一种腹部垫加工用物料转运装置

技术领域

本发明涉及纺织设备的技术领域，更具体的说是涉及一种腹部垫加工用物料转运装置。

背景技术

一般在穿刺活检时，患者需要配合采用俯卧位，其腹部设有垫枕，以减少出血并发症和提高活检成功率，因此医院对此需求量在逐年增加，生产厂家生产的效率需要随着需求量而提高，目前腹部垫的生产工序中已由自动化生产代替，自动化生产设备中必然包括翻折机构、输送机构以及缝纫机构，输送机构是实现自动化流水线生产中最为重要的，输送机构的输送决定了后续缝纫的成品效果以及缝纫的效率，本发明就是涉及自动化设备中的输送机构，现有的输送机构均采用传送带式运输，在输送过程中翻折后的腹部垫往往会扭曲或者重叠，在传送带输送至缝纫机构下方进行缝纫时会造成重叠处的缝纫会缝纫不到位，因此成品率大大降低且生产效率降低。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种腹部垫物转移输送更稳定且更高效的推送装置，用于克服现有技术中的上述缺陷。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

一种腹部垫加工用物料转运装置，包括机架，所述机架的两侧分别设有进料口和出料口，所述机架上设有输送面板，所述输送面板上放置有初始腹部垫，所述机架上设有推送机构，所述推动机构位于输送面板上方，所述推送机构包括连接座、第一滑轨、第一平移动力源、第二平移动力源以及多组推杆，所述机架上设有第二滑轨以及第三平移动力源，所述第一滑轨滑动连接在第二滑轨上，所述第一滑轨与第二滑轨相互平行且十字相交设置，所述第一滑轨的两端分别朝向进料口和出料口，多组所述推杆连接在连接座的底部，所述连接座滑动连接在第一滑轨上，所述第三平移动力源驱动所述第一滑轨在水平面上滑动以使多组所述推杆校准下方输送面板上的初始腹部垫，所述第一平移动力源驱动所述连接座在竖直面上运动以使多组所述推杆抵压或脱离输送面板上的初始腹部垫，所述第二平移动力源驱动所述连接座在水平面上运动以使多组所述推杆将输送面板上的初始腹部垫推送至出料口外。

进一步的，所述连接座上设有第四平移动力源以及传动件，所述传动件包括主动轮、从动轮以及传送带，所述主动轮连接在第四平移动力源的输出端，所述传送带位于主动轮与从动轮之间，所述推杆为分别位于连接座两端的两组，任一一组所述推杆上设有连接块，所述连接座底部设有导轨，所述连接块滑动连接在导轨上，所述连接块上设有固定片，所述连接块通过固定片与传送带固定连接，所述第四平移动力源驱动所述传送带运动且带动所述连接块在水平方向上运动，以使所述推杆向另一侧推杆靠近。

进一步的，所述推杆上包括有若干个由上至下贯穿的通孔，相邻两个通孔之间相互错开，每个通孔上均设于推头，所述推头由上而下依次包括连接部、限位部以及吸盘部，所述连接部位于通孔上方，所述限位部位于推杆内，所述吸盘部位于通孔下方，所述限位部上套设有压簧。

进一步的，所述压簧的直径大于通孔的直径。

进一步的，所述连接座与第一滑轨之间设有连接架，所述第一平移动力源位于连接架上，所述第一平移动力源的驱动端与连接座连接，所述连接架滑动连接在第一滑轨上，所述第二平移动力源一侧设有与第二平移动力源传动连接的皮带轮组，所述连接架固定连接在皮带轮组的皮带上，所述第一滑轨与第二滑轨之间设有滑座。

进一步的，所述皮带轮组的两侧均设有护板。

进一步的，所述机架上还包括有转移机构，所述转移机构包括两块相互对称设置在机架两端的L型横板以及两组转移手，两块所述L型横板上均设有滑道以及第五平移动力源，两组所述转移手分别滑动连接在滑道上，所述第五平移动力源驱动所述转移手在水平面上运动以使所述转移手将进料口外的初始腹部垫转移至输送面板上。

进一步的，所述转移手包括连接板、底板、夹条以及第六平移动力源，所述底板位于连接板底部，所述夹条位于底板上端的连接板上，所述第六平移动力源驱动所述夹条在竖直方向上运动以使夹条抵压或脱离底板，所述连接板一侧设有滑座，所述连接板通过滑座与滑道连接。

进一步的，所述底板上设有并排设置的若干个缺口。

本发明的有益效果：以推送装置取代传统的传送带运输解决初始腹部垫的缝纫精准问题，通过两组推杆能够在机架上前后左右以及上下的运动实现输送面板上的腹部垫运输目的，且两组推杆在输送时能够压住输送面板上腹部垫的两端，以使在推送过程中腹部垫不会褶皱且移位，以便于后续的边线缝纫，在推送过程中任一一组推杆能在左右移动，当腹部垫推送至缝纫机构下方时，推杆能移动至腹部垫中件位置下压，这样能够解决腹部垫在推送至目标地后中间位置拱起的问题，其最大的优点即是转移腹部垫时更平稳，在转移更平整且位置更准确的前提下达到更转移更高效。

附图说明

图1是本发明的整体结构图；

图2是本发明中推送机构的结构图；

图3是本发明中连接座与多组推杆的连接结构图；

图4是图3中A处放大图；

图5是本发明中转移机构的结构图；

图6是本发明中转移手的结构图。

附图标记：1、机架；2、出料口；3、进料口；4、输送面板；5、推送机构；51、连接座；52、第一平移动力源；53、第二平移动力源；54、第三平移动力源；55、第一滑轨；56、第二滑轨；57、推杆；571、通孔；6、转移机构；61、L型横板；62、第五平移动力源；63、转移手；631、连接板；632、底板；633、夹条；634、第六平移动力源；635、滑座；7、推头；71、连接部；72、限位部；73、吸盘部；74、压簧；8、连接块；81、固定片；9、第四平移动力源；91、主动轮；92、传动轮；93、传送带；10、导轨；11、连接架；12、护板；13、滑块；14、皮带轮组。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

以下结合附图对本发明实施例做进一步详述：

由于目前腹部垫的生产工序中已由自动化生产代替，自动化生产设备中必然包括翻折机构、输送机构以及缝纫机构，输送机构是实现自动化流水线生产中最为重要的，输送机构的输送决定了后续缝纫的成品效果以及缝纫的效率，本发明就是涉及自动化设备中的输送机构，现有的输送机构均采用传送带93式运输，在输送过程中翻折后的腹部垫往往会扭曲或者重叠，在传送带93输送至缝纫机构下方进行缝纫时会造成重叠处的缝纫会缝纫不到位，因此成品率大大降低且生产效率降低，因此设计这种腹部垫加工用物料转运装置，具体结构如图1-2所示，包括机架1，机架1的两侧分别设有进料口3和出料口2，机架1上设有输送面板4，输送面板4上放置有初始腹部垫(本发明中输送面板4上的初始腹部垫是由前一道工序中翻折后输送至输送面板4上的)，机架1上设有推送机构5，推动机构位于输送面板4上方，推送机构5包括连接座51、第一滑轨55、第一平移动力源52、第二平移动力源53以及多组推杆57，机架1上设有第二滑轨56以及第三平移动力源54，第一滑轨55滑动连接在第二滑轨56上，第一滑轨55与第二滑轨56相互平行且十字相交设置，第一滑轨55的两端分别朝向进料口3和出料口2(本发明中的第一滑轨55与第二滑轨56均为两根，两根第一滑轨55相互平行且均连接在两根第二滑轨56下方)，多组推杆57连接在连接座51的底部，连接座51滑动连接在第一滑轨55上，第三平移动力源54(电机)驱动第一滑轨55在水平面上滑动以使多组推杆57校准下方输送面板4上的初始腹部垫(如图2所示，第三平移动力源54可以是电机也可以是手轮，第三平移动力源54一侧连接一根丝杆，丝杆上设有与丝杆螺纹连接的滑套，滑套的一端固定连接在任一一根第一滑轨55上，丝杆的两端与机架1之间均设有轴承组件，这样在电机驱动丝杆转动后，丝杆上的滑套能够在丝杆上沿丝杆的路径移动，以使达到第一滑轨55在第二滑轨56上滑动)，第一平移动力源52(气缸)驱动连接座51在竖直面上运动以使多组推杆57抵压或脱离输送面板4上的初始腹部垫(初始状态时，推杆57还位于输送面板4上方，当前一道工序中翻折后的初始腹部垫输送至输送面板4上后，上方机构调整校准位置，第一平移动动力源会驱动连接座51向下移动，以使推杆57压在腹部垫两侧)，第二平移动力源53(电机)驱动连接座51在水平面上运动以使多组推杆57将输送面板4上的初始腹部垫推送至出料口2外(当推杆57已经按压在初始腹部垫上之后，上方的电机会驱动皮带轮组14运动，皮带轮组14中的两个皮带轮分别位于第一滑轨55两端，电机驱动某一个皮带轮转动，皮带轮上的皮带开始运行，连接座51顶端固定在下端的皮带上，则皮带运行时，连接座51能够沿第一滑轨55的轨迹滑动)，其本发明中的有益效果为：以推送装置取代传统的传送带93运输解决初始腹部垫的缝纫精准问题，通过两组推杆57能够在机架1上前后左右以及上下的运动实现输送面板4上的腹部垫运输目的，且两组推杆57在输送时能够压住输送面板4上腹部垫的两端，以使在推送过程中腹部垫不会褶皱且移位，以便于后续的边线缝纫，在推送过程中任一一组推杆57能在左右移动，当腹部垫推送至缝纫机构下方时，推杆57能移动至腹部垫中件位置下压，这样能够解决腹部垫在推送至目标地后中间位置拱起的问题，其最大的优点即是转移腹部垫时更平稳，在转移更平整且位置更准确的前提下达到更转移更高效。

如图3所示，连接座51上设有第四平移动力源9(电机)以及传动件，本发明中的连接座51为长条状，第四平移动力源9位于连接座51一端，传动件包括主动轮91、从动轮以及传送带93，主动轮91连接在第四平移动力源9的输出端，传送带93位于主动轮91与从动轮之间(由图3所示，主动轮91与从动轮分为位于连接座51上的两端，这样传送带93在运行时，连接在传送带93上的推杆57才能靠近会远离固定推杆57)，推杆57为分别位于连接座51两端的两组，任一一组推杆57上设有连接块8，连接座51底部设有导轨10，连接块8滑动连接在导轨10上，连接块8上设有固定片81，固定片81位于连接块8上表面，两者之间具有插槽，传送带93插入插槽，再通过螺栓锁紧，即连接块8通过固定片81与传送带93固定连接，第四平移动力源9驱动传送带93运动且带动连接块8在水平方向上运动，以使推杆57向另一侧推杆57靠近，其有益效果为：当推杆57将下方的初始腹部垫推送至缝纫机构下方时，为了使得将推送后的初始腹部垫平整，因此某一根推杆57移动至初始腹部垫中间位置在往下按压。

在设计本发明的方案过程中，有设计过直接用铝合金推杆57直接向下按压初始腹部垫后再推送，但存在两个问题，一个问题是铝合金推杆57在按压初始腹部垫且推送次数过多后会变形，对后续的推送造成一定的影响，另一个问题是铝合金推杆57直接按压在初始腹部垫后推送，两者直接接触的摩擦力较小，推送过程中容易打滑，因此本发明在设计过程中进一步改进，如图4所示，推杆57上包括有若干个由上至下贯穿的通孔571(即推杆57的上下面均具有通孔571，且推杆57内部中空)，相邻两个通孔571之间相互错开(即相邻连个推头7是相互错开的不在一条直线上，则推杆57向下按压时，推杆57上的推头7实际上与初始腹部垫会形成两条按压线，相较于各推头7在一条直线上推送更稳定)，每个通孔571上均设于推头7，推头7由上而下依次包括连接部71、限位部72以及吸盘部73(吸盘部73为橡胶吸盘)，连接部71位于通孔571上方，限位部72位于推杆57内，吸盘部73位于通孔571下方，如图4所示，连接部71、限位部72以及吸盘部73为一体，限位部72上套设有压簧74；压簧74的直径大于通孔571的直径，初始状态时，推头7受到压簧74的作用吸盘部73远离推杆57底面，当推杆57向下移动按压时，推头7的吸盘部73接触到初始腹部垫后会挤压压簧74，使得连接部71向上突出，其压簧74就是起到一个缓冲的作用。

如图2所示，为了使得各机构在传动过程中更稳定，在连接座51与第一滑轨55之间设有连接架11，第一平移动力源52位于连接架11上，第一平移动力源52的驱动端与连接座51连接，连接架11滑动连接在第一滑轨55上，第二平移动力源53一侧设有与第二平移动力源53传动连接的皮带轮组14，连接架11固定连接在皮带轮组14的皮带上，第一滑轨55与第二滑轨56之间设有滑座635；皮带轮组14的两侧均设有护板12，护板12的作用是对皮带轮组14进行保护。

由于初始腹部垫在生产加工过程中的翻折工序是在传送带93上实现的，因此为了更好的将传送带93上翻折好之后的初始腹部垫输送至输送面板4上，在推送机构5前设计这种转移机构6，如图1和5所示，转移机构6包括两块相互对称设置在机架1两端的L型横板61以及两组转移手63，L型横板61的一端连接在输送面板4上，另一端垂直于输送面板4，且L型横板61的一端是延伸至进料口3外的，这样转移手63才能移动至传送带93上，两块L型横板61上均设有滑道以及第五平移动力源62(电机)，两组转移手63分别滑动连接在对应的滑道上，即每一块L型横板61上均有一组转移手63，第五平移动力源62驱动转移手63在水平面上运动以使转移手63将进料口3外的初始腹部垫转移至输送面板4上，两组转移手63是同步工作的。

如图6所示，转移手63包括连接板631、底板632、夹条633以及第六平移动力源634(气缸)，底板632位于连接板631底部，夹条633位于底板632上端的连接板631上，第六平移动力源634驱动夹条633在竖直方向上运动以使夹条633抵压或脱离底板632，连接板631一侧设有滑座635，连接板631通过滑座635与滑道连接，当两组转移手63均移动至进料口3外侧时，两侧转移手63的底板632均高于传送带93的位置，传送带93将翻折后的初始腹部垫传输至两组转移手63之间，传送带93下方的顶起机构会将翻折后的初始腹部垫顶起，使得初始腹部垫两边位于同侧的底板632上，气缸再驱动夹条633向下夹住初始腹部垫的两边，最后再通过电机驱动整个转移手63进入进料口3后将腹部垫放置在传输面板上；底板632上设有并排设置的若干个缺口，缺口的作用是节省材料且减轻，还有就是当夹住过程中腹部垫褶皱时会从底板632的缺口出来，而不会直接压变形。

工作原理：本发明中有两个过程，其一是夹送转移的过程，其二是推送的过程，首先是夹送转移的过程，当两组转移手63均移动至进料口3外侧时，两侧转移手63的底板632均高于传送带93的位置，传送带93将翻折后的初始腹部垫传输至两组转移手63之间，传送带93下方的顶起机构会将翻折后的初始腹部垫顶起，使得初始腹部垫两边位于同侧的底板632上，气缸再驱动夹条633向下夹住初始腹部垫的两边，最后再通过电机驱动整个转移手63进入进料口3后将腹部垫放置在传输面板上；其次是推送的过程，初始腹部垫转移至输送面板4上之后，第三平移动力源54驱动第一滑轨55移动以使下方的推杆57校准按压位置，校准之后，第一平移动力源52驱动连接座51向下移动，推杆57向下按压住初始腹部垫，再之后第二平移动力源53驱动连接架11在第一滑轨55上移动以使推杆57将压住的腹部垫推送出出料口2外。

以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。