一种具有过热保护功能的煤矿透水事故用搬运装置

技术领域

本发明涉及煤矿营救技术领域，具体为一种具有过热保护功能的煤矿透水事故用搬运装置。

背景技术

透水事故是煤矿常见的事故之一。因为难以预测和彻底不方便等原因使事故发生时煤矿工作人员的处境十分危险，且在恶劣的环境各种救援设备的控制器容易失效。因此，设计简单实用的一种具有过热保护功能的煤矿透水事故用搬运装置是很有必要的。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有过热保护功能的煤矿透水事故用搬运装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种具有过热保护功能的煤矿透水事故用搬运装置，包括搬运装置，其特征在于：所述搬运装置包括圆柱管，所述圆柱管的中部通过转矩转动连接有连接杆，所述连接杆的一端连接有月牙部，所述月牙部的两端对应设置有滚球，所述圆柱管的两侧内壁之间对应纵向排列设置有电阻弯块，所述滚球与电阻弯块相接触，所述连接杆的一端连接有升降台，所述电阻弯块的两端与外部转矩电源和升降台电连接。

根据上述技术方案，所述月牙部和电阻弯块中部的厚度高于两端的厚度，所述月牙部的长度略大于四分之一圆弧，所述电阻弯块的长度等于四分之一圆弧。

根据上述技术方案，所述连接杆的另一端连接有上套装置，所述上套装置包括变形套，所述变形套的顶部套接有固定环，所述固定环的外部均匀安装有暂存球，所述变形套的顶部设置有导通口，所述导通口与暂存球之间连接有P型管，所述变形套的底部设置有推进叶，所述暂存球与滚球之间连接有导电丝，所述变形套的顶部连接有氦气泵，所述导电丝与氦气泵电连接。

根据上述技术方案，所述圆柱管的外壁均匀设置有储存壳体，所述储存壳体的上下两端对应设置有弧形部，所述储存壳体的内部安装有镂空囊，所述镂空囊的内部设置有阻流球，所述储存壳体的两侧内壁对应安装有浮力球，所述储存壳体的一端连接有空压装置。

根据上述技术方案，所述空压装置包括固定架，所述固定架的内部对应设置有折叠部，所述折叠部的底部设置有碾压轮组，所述碾压轮组的底部铰接有斜型板，所述折叠部的中部与储存壳体贯通连接。

根据上述技术方案，所述碾压轮组包括中环壳，所述中环壳的内部设置有内环体，所述内环体与中环壳之间连接有顶丝，所述中环壳的两侧对应安装有套壳，所述套壳的内部转动设置有分流叶，所述顶丝内含有可燃气体，所述套壳内含有氧气和压力点火头。

根据上述技术方案，所述碾压轮组的一侧设置有压力维持装置，所述压力维持装置包括阻流壳，所述阻流壳的中部转动连接有凸轮，所述阻流壳的内部对应设置有滑动块，所述滑动块与凸轮相接触，所述凸轮的一端与连接杆的一端连接，所述阻流壳与圆柱管贯通连接，所述分流阀的两端对应设置有两组单向阀。

根据上述技术方案，所述中环壳的两侧对应设置有扩压球，所述阻流壳的两端对应安装有分流阀，两组所述单向阀分别与两个中环壳贯通连接，所述固定架的外部设置有螺纹部。

根据上述技术方案，所述滑动块与阻流壳之间设置有密封圈。

根据上述技术方案，所述中环壳与内环体之间连接有扭力部。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：本发明，另被困人员站在月牙部上，接着连接杆被升降台向上抬起，在抬起至一定高度时被困人员可以站在电阻弯块上等待救援，此时再利用升降台营救底层的其他人员，为营救最下方的人员提供时间，单个滚球用于和电阻弯块接触接通升降台的电源使其上升，以及两个滚球与两个电阻弯块接触时为转矩接通电源，同时兼顾上升和转动，传动方式设计简单紧凑，适合狭小的矿井救援。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的整体原理示意图；

图3是本发明的上套装置结构示意图；

图4是本发明的碾压轮组结构示意图；

图中：1、空压装置；2、搬运装置；3、压力维持装置；4、上套装置；11、固定架；12、碾压轮组；121、内环体；122、中环壳；123、扩压球；124、扭力部；125、顶丝；126、分流叶；127、套壳；13、斜型板；14、折叠部；15、储存壳体；151、阻流球；152、镂空囊；153、浮力球；21、圆柱管；22、电阻弯块；23、连接杆；24、月牙部；25、导电丝；26、滚球；31、凸轮；32、阻流壳；33、分流阀；34、单向阀；35、滑动块；41、变形套；42、推进叶；43、固定环；44、导通口；45、P型管；46、暂存球。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。请参阅图1-4，本发明提供技术方案：一种具有过热保护功能的煤矿透水事故用搬运装置，包括搬运装置2，其特征在于：搬运装置2包括圆柱管21，圆柱管21的中部通过转矩转动连接有连接杆23，连接杆23的一端连接有月牙部24，月牙部24的两端对应设置有滚球26，圆柱管21的两侧内壁之间对应纵向排列设置有电阻弯块22，滚球26与电阻弯块22相接触，连接杆23的一端连接有升降台，电阻弯块22的两端与外部转矩电源和升降台电连接，当使用该搬运装置时，首先将圆柱管21插入煤矿的竖井内，另被困人员站在月牙部24上，接着连接杆23被升降台向上抬起，在抬起至一定高度时被困人员可以站在电阻弯块22上等待救援，此时再利用升降台营救底层的其他人员，为营救最下方的人员提供时间，单个滚球26用于和电阻弯块22接触接通升降台的电源使其上升，以及两个滚球26与两个电阻弯块22接触时为转矩接通电源，同时兼顾上升和转动，传动方式设计简单紧凑，适合狭小的矿井救援；

月牙部24和电阻弯块22中部的厚度高于两端的厚度，月牙部24的长度略大于四分之一圆弧，电阻弯块22的长度等于四分之一圆弧，在月牙部24的两端均与电阻弯块22转动时可以触发驱动转矩转动，转动一定角度后电流会消失，此时会带动月牙部24利用惯性继续转动一定角度，由于其中一个电阻弯块22将月牙部24保持位置，被救人员此时不会下落，直到到达与电阻弯块22重叠的位置，可以提供充足的时间让被困人员站在电阻弯块22上暂时避险，此时滚球26失去电阻弯块22的支撑下落至底部，保证最危险的人员生存的机会，此过程不受外界环境干扰，只要能通电就能持续运转，大大提升了救援效率和事故发生率，由于重叠程度越高时电阻弯块22的厚度越大，电阻变大，驱动电流越小，便于在重叠较高时为被救人员迁移提供机会而节省中间转动过程消耗的时间，当两者的接触重合度最高时厚度最高，会相互接触摩擦，大幅度进行减速，提高救援效率；

连接杆23的另一端连接有上套装置4，上套装置4包括变形套41，变形套41的顶部套接有固定环43，固定环43的外部均匀安装有暂存球46，变形套41的顶部设置有导通口44，导通口44与暂存球46之间连接有P型管45，变形套41的底部设置有推进叶42，暂存球46与滚球26之间连接有导电丝25，变形套41的顶部连接有氦气泵，导电丝25与氦气泵电连接，当被救人员站在月牙部24上时，会带动变形套41同步向上运动，变形套41的内部具有流体状营养液，向上运动时会将营养液挤压进入暂存球46，此时人员可以从暂存球46上吸取营养液，在营养液泵送完毕时暂存球46失去液压力的支撑变得很容易取下，此时工人将暂存球46取下与电阻弯块22电连接，此时变形套41内由于导电丝25得电，推进叶42得以受驱转动，同时对变形套41内部泵入氦气使之膨胀，帮助对整个圆柱管21抬升，同时在救援完毕时变形套41较佳地在圆柱管21的最底部膨胀，填充底部的空隙，防止煤矿里的地下水向圆柱管21内渗透，提高工人在内部的安全性；

圆柱管21的外壁均匀设置有储存壳体15，储存壳体15的上下两端对应设置有弧形部，储存壳体15的内部安装有镂空囊152，镂空囊152的内部设置有阻流球151，储存壳体15的两侧内壁对应安装有浮力球153，储存壳体15的一端连接有空压装置1，煤矿底部的地下水向上渗透时会进入储存壳体15内，在水流未满时阻流球151贴合在弧形部的内壁，不阻碍水流的进入，在水流到达一定程度时会触发浮力球153浮动，使得阻流球151被镂空囊152挤压至中间，阻碍水流的进一步涌入，此时研究人员利用空压装置1将水抽上来进行研究，便于进行精确定量和计时，防止后续的水流冲入储存壳体15对其先进入的水进行稀释，使得测量分析的数据更加精确，多个储存壳体15可以对竖井内不同高度的透水特性进行运送，镂空囊152用于将其他杂质进行截留，提高水流的液体含量，在反向冲洗时可以先利用水流畅通无阻通过的性质对镂空囊152进行反向冲洗，随着清洗液的累积，会使得阻流球151重新堵住，防止过量的清洗液涌入矿井，同时便于通过静置去除其他杂质；

空压装置1包括固定架11，固定架11的内部对应设置有折叠部14，折叠部14的底部设置有碾压轮组12，碾压轮组12的底部铰接有斜型板13，折叠部14的中部与储存壳体15贯通连接，在矿井的上层放入固定架11，当矿井内工人被困较长时间时，可以将小便解入储存壳体15并排入折叠部14内，使得折叠部14内充满尿液，此时会驱动碾压轮组12向上运动并带动斜型板13的角度发生变化，压强增大并使得内部的气体从折叠部14的内侧排出，同时当碾压轮组12在右端时，其下压的过程有一个向下的分力，将折叠部14的一端压缩，另一端抬起，此时固定架11中部的气体能够进入折叠部14内，并随着其形变而挤压气体，将底座37内的气体鼓出压强减小有利于排气，回弹时斜型板13释放能量，由于碾压轮组12不具备向下的分力，折叠部14恢复原状，避免在碾压轮组12向两端运动时，斜型板13向下摆动使尿液克服固定架11内部的压强带来的能耗高的问题，减少能源消耗，同时折叠部14的膨胀程度代表尿液的量，在斜型板13回弹时可以根据尿液的量泵入相应程度的清洗液，不会浪费清洗液；

碾压轮组12包括中环壳122，中环壳122的内部设置有内环体121，内环体121与中环壳122之间连接有顶丝125，中环壳122的两侧对应安装有套壳127，套壳127的内部转动设置有分流叶126，顶丝125内含有可燃气体，套壳127内含有氧气和压力点火头，随着时间的推移工人的尿液在折叠部14内发酵产生大量氨气，工人越缺氧时排出的尿液释放氨气的含量越多，在折叠部14膨胀后碾压轮组12受到挤压时会使得内环体121膨胀，从而带动顶丝125收缩，将顶丝内部的可燃气体进行压缩，直到压缩至极限值时会触发压力点火头受压点火，此时产生一个小范围的爆炸，爆炸的冲击力使得分流叶126迅速转动，将外部的氧气大量泵入圆柱管21内的不同位置，爆炸的冲击力越大会使得分流叶126转动的圈数越多，氧气泵入越多，从而对越缺氧的工人匹配更多的氧气，节省氧气的量，便于持久救援的进行；

碾压轮组12的一侧设置有压力维持装置3，压力维持装置3包括阻流壳32，阻流壳32的中部转动连接有凸轮31，阻流壳32的内部对应设置有滑动块35，滑动块35与凸轮31相接触，凸轮31的一端与连接杆23的一端连接，阻流壳32与圆柱管21贯通连接，分流阀33的两端对应设置有两组单向阀34，使用时随着凸轮31的转动会驱动连接杆23转动，随着运送工人数量的增多凸轮31转动的圈数会越多，凸轮31转动时会带动滑动块35向外顶起，将圆柱管21内的压强进行持续抽水，从而根据救援的工人的数量对圆柱管21的水位进行调节，在人数少时增压的幅度小，进行小幅度抽水，人数多时增压幅度大，在救援后期进行大范围抽水，防止煤矿井内由于水过早地满井，同时也防止过多地抽水导致煤矿的井内由于失去支撑而发生坍塌的风险；

中环壳122的两侧对应设置有扩压球123，阻流壳32的两端对应安装有分流阀33，两组单向阀34分别与两个中环壳122贯通连接，固定架11的外部设置有螺纹部，当大范围抽水时会有一部分进入扩压球123进行扩压，对另一侧的扩压球123进行吸压，导致固定架11的角度统一逆时针或是顺时针倾斜，使得螺纹部与井内的内壁进行摩擦，由于固定架11的角度移动时使得整个螺纹部向上运动，从而使得一边抽水一边使得整体向上运动辅助工人整体迁出，根据抽水的进度决定向上运动的距离，做到煤矿井里的抽水量与向上运动幅度的动态匹配，避免一开始就向上运动幅度过大导致含水丰富的煤矿井过早地发生坍塌，同时能够最大程度地保证内部人员不被水所淹没；

滑动块35与阻流壳32之间设置有密封圈，密封圈有利于降低滑动块35与阻流壳32之间的摩擦力，使得运行更加平稳；

中环壳122与内环体121之间连接有扭力部124，扭力部124用于在正向转动时蓄能，在反向转动时释能，使得每次都能归到初始位置，便于后续的运作。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。