一种视觉定位双头芯片打标机

技术领域

本发明涉及打标机技术领域，更具体地说，涉及一种视觉定位双头芯片打标机。

背景技术

激光打标机是用激光束在各种不同的物质表面打上永久的标记。打标的效应是通过表层物质的蒸发露出深层物质，从而刻出精美的图案、商标和文字。

现有打标机设备比较笨重，工作效率低且打标时定位精度不足，所打的字符或图案不在工件的理想位置，一致性和稳定性均较差；且自动化生产设备中打标治具在使用中不停地磨损，打标定位精度也会受到一定的影响。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种视觉定位双头芯片打标机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种视觉定位双头芯片打标机，包括工作台，其中：所述工作台上设置有用于传送芯片的输送机构；所述输送机构上固定连接有用于定位所述芯片的打标定位组件；所述输送机构一侧固定设置有激光打标器；所述激光打标器包括并排设置的两个激光打标头和带动两个所述激光打标头升降的第一电机；任一所述激光打标头均套设有底部开口的盒体；两个所述盒体内均设置有用于定位所述芯片的CCD视觉定位装置；所述打标定位组件包括与两个所述激光打标头对应设置的定位放置架；所述定位放置架两侧还分别设置有夹持组件和控制所述夹持组件靠近或远离所述芯片的第二电机；

本发明所述的视觉定位双头芯片打标机，其中，所述盒体内还设置有与所述盒体的底部开口呈45度角的激光反射镜；所述激光发射镜位于所述CCD视觉定位装置与所述激光打标头之间，且所述激光发射镜朝向所述激光打标头；所述激光反射镜下方还设置环形的隔套，所述隔套固定于所述盒体底部开口的外侧；

本发明所述的视觉定位双头芯片打标机，其中，所述CCD视觉定位装置包括CCD相机、CCD光源和与所述CCD相机连接的转接板；所述转接板用于驱动CCD相机进行定位拍照；

本发明所述的视觉定位双头芯片打标机，其中，所述输送机构包括两组并列设置的传送组件；所述传送组件包括传动轮以及用以承载所述芯片的传送带，所述传送带套设于所述传动轮上，并在所述传动轮的带动下转动；

本发明所述的视觉定位双头芯片打标机，其中，所述传动轮包括主动传送轮和被动传送轮；所述输送机构还包括固定于所述工作台的两个相对设置的安装架；两个所述安装架相对的一侧均安装有所述传送组件；所述安装架还设置有带动任一所述主动传送轮转动的第三电机；

本发明所述的视觉定位双头芯片打标机，其中，所述传送带两侧设置有输送机侧板；所述输送机侧板固定安装于与所述传送带连接的所述安装架上；

本发明所述的视觉定位双头芯片打标机，其中，所述传送带上还设置有供若干个所述芯片放置的料盘；所述料盘卡接于两个所述输送机侧板之间；

本发明所述的视觉定位双头芯片打标机，其中，所述第三电机为步进电机；

本发明所述的视觉定位双头芯片打标机，其中，所述第一电机为手动升降机；

本发明所述的视觉定位双头芯片打标机，其中，所述视觉定位双头芯片打标机还包括控制器和显示器；所述控制器分别与所述显示器、所述激光打标器、所述打标定位组件、所述CCD视觉定位装置和所述输送机构电连接，用于控制上述各部件协调一致地工作；所述显示器用于显示图案及显示所述控制器的控制流程和控制状态。

本发明的有益效果在于：该视觉定位双头芯片打标机通过设置两条传送带传送待打标的芯片，在步进电机的作用下，待打标芯片在激光打标器的正下方停止，利用CCD视觉定位装置捕捉并定位静止的待打标芯片，打标定位组件对待打标芯片进行二次定位，两个激光打标头互不影响的为输送机构上的待打标芯片打标，若一个激光打标机401罢工，另一个激光打标机401还可以继续工作，使激光打标器始终处于工作状态；稳定性强，不仅提高了芯片打标的生产效率，还提高了打标定位的精度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本发明的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图：

图1是本发明较佳实施例的视觉定位双头芯片打标机的结构示意图一；

图2是本发明较佳实施例的视觉定位双头芯片打标机的结构示意图二；

图3是本发明较佳实施例的输送机构和打标定位组件的结构示意图；

附图标记如下：

100-工作台；200-输送机构；201-安装架；202-传送带；

203-被动传送轮；204-第三电机；205-主动传送轮；206-输送机侧板；

207-料盘；300-打标定位组件；301-定位放置架；302-夹持组件；

303-第二电机；400-激光打标器；401-激光打标头；402-第一电机；

403-盒体；404-隔套。

具体实施方式

为了使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本发明的部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。

本发明较佳实施例的一种视觉定位双头芯片打标机，如图1-3所示，包括工作台100，其中：工作台100上设置有用于传送芯片的输送机构200；输送机构200上固定连接有用于定位芯片的打标定位组件300；输送机构200一侧固定设置有激光打标器400；激光打标器400包括并排设置的两个激光打标头401和带动两个激光打标头401升降的第一电机402；第一电机402可以是手动升降机；任一激光打标头401均套设有底部开口的盒体403；两个盒体403内均设置有用于定位芯片的CCD视觉定位装置；打标定位组件300包括与两个激光打标头401对应设置的定位放置架301；定位放置架301两侧还分别设置有夹持组件302和控制夹持组件302靠近或远离芯片的第二电机303；第一电机为手动升降机；

该视觉定位双头芯片打标机通过设置输送机构200传送待打标的芯片，待打标芯片在激光打标器400的正下方停止，利用CCD视觉定位装置捕捉并定位静止的待打标芯片，打标定位组件300对待打标芯片芯片进行二次定位，两个激光打标头401互不影响的为输送机构200上的待打标芯片打标，若一个激光打标机401罢工，另一个激光打标机401还可以继续工作，使激光打标器始终处于工作状态；稳定性强，不仅提高了芯片打标的生产效率，还提高了打标定位的精度。

如图2所示，盒体403内还设置有与盒体403的底部开口呈45度角的激光反射镜；激光发射镜位于CCD视觉定位装置与激光打标头401之间，且激光发射镜朝向激光打标头401；激光打标头401的镜头水平朝向激光反射镜的正面，CCD视觉定位装置的镜头竖直朝向激光反射镜的背面；激光反射镜下方还设置环形的隔套404，隔套404固定于盒体403底部开口的外侧；CCD视觉定位装置包括CCD相机、CCD光源和与CCD相机连接的转接板；转接板用于驱动CCD相机进行定位拍照。

如图3所示，输送机构200包括两组并列设置的传送组件；传送组件包括传动轮以及用以承载所述芯片的传送带202，传送带202套设于传动轮上，并在传动轮的带动下转动。

如图3所示，传动轮包括主动传送轮205和被动传送轮203；输送机构200还包括固定于工作台100的两个相对设置的安装架201；两个安装架201相对的一侧均安装有传送组件；安装架201还设置有带动任一主动传送轮205转动的第三电机204；第三电机204可以是步进电机。

如图3所示，传送带202两侧设置有输送机侧板206；输送机侧板206固定安装于与传送带202连接的安装架201上；传送带202上还设置有供若干个芯片放置的料盘207；料盘207卡接于两个输送机侧板206之间。

视觉定位双头芯片打标机还包括控制器和显示器；控制器分别与显示器、激光打标器、打标定位组件、CCD视觉定位装置和输送机构电连接，用于控制上述各部件协调一致地工作；显示器用于显示图案及显示控制器的控制流程和控制状态。

应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。