用于刺梨去蒂除籽的加工方法及加工装置

技术领域

本发明涉及刺梨加工技术领域，尤其涉及一种用于刺梨去蒂除籽的加工方法及加工装置。

背景技术

刺梨属于蔷薇科多年生落叶灌木缫丝花的果实，刺梨成熟后果实富含糖、维生素、胡萝卜素、有机酸和20多种氨基酸、10多种对人体有益的微量元素，以及过氧化物歧化酶，特别是维生素C含量高，是加工保健食品等的主要原料。

进一步的，目前，刺梨在加工前需要将刺梨上的蒂和籽去除，此种加工方式简称为去蒂除籽。为了将刺梨上的蒂和籽去除，采用现有技术中的用于刺梨去蒂除籽的加工方法在对刺梨进行去蒂除籽的过程中，加工人员将刺梨分别放置在设置在冲压头的下方的刺梨放置槽内并进行摆正，加工人员再将冲压装置上的冲压头对准位于其下方的刺梨的蒂和籽并向下对刺梨进行冲压，实现将刺梨的蒂和籽同时去除，冲压后获得的刺梨果尤其适用于刺梨果酒、果脯等需要大块甚至整个刺梨果肉的刺梨制品加工应用。

另外，为了提高刺梨去蒂除籽的加工效率，现有技术中的用于刺梨去蒂除籽的加工方法中通过加工人员将多个刺梨分别放置在设置在多个冲压头的下方的刺梨放置平台上阵列设有的多个刺梨放置槽内，使得刺梨的蒂在竖直方向上正对位于其上方的冲压头，再驱动多个冲压头向下运动并冲穿刺梨，实现同时对多个刺梨进行去蒂除籽加工；对于此种加工方法，需要通过加工人员在加工工位将多个刺梨一一拾起并放入刺梨放置槽内，加工人员的工作量较大，且刺梨去蒂除籽加工的加工效率较低。由此，亟需一种有利于提高刺梨去蒂除籽加工效率且降低加工工作量的用于刺梨去蒂除籽的加工方法。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术的至少一个不足，提供一种有利于提高刺梨去蒂除籽加工效率且降低加工工作量的用于刺梨去蒂除籽的加工方法，另外，还提供一种用于刺梨去蒂除籽的加工装置。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：

一种用于刺梨去蒂除籽的加工方法，包括：

驱动能够在竖直方向上转动的转动筒转动，所述转动筒转动经过拾起工位时，所述转动筒在所述拾起工位拾起放置在所述转动筒的一侧且与所述转动筒的周侧壁接触的多个刺梨，其中，所述转动筒的周侧壁上周向间隔设有多个用于分别拾起以及收纳刺梨的刺梨拾起收纳槽，且多个所述刺梨拾起收纳槽沿所述转动筒的长度方向间隔设置，每个所述刺梨拾起收纳槽内能够收纳一个刺梨；

依次将被拾起的多个所述刺梨转动到投放工位，转动到所述投放工位的收纳在多个所述刺梨拾起收纳槽内的刺梨依次在所述投放工位进行投放，使得多个所述刺梨依次分别投入刺梨放置座上排列间隔设有的多个刺梨放置槽内，其中，多个所述刺梨放置槽一一对应多个所述刺梨拾起收纳槽设置，所述刺梨放置槽的轮廓与所述刺梨的外形相适配，每个所述刺梨放置槽内能够放置且收纳一个刺梨，且收纳在所述刺梨放置槽内的所述刺梨的蒂朝向竖直方向；所述刺梨放置座上一一对应多个所述刺梨放置槽设有多个能够通过被冲下的所述刺梨的蒂和籽的竖直通孔，所述竖直通孔分别与对应设置的所述刺梨放置槽连通；

将放置有多个所述刺梨的刺梨放置座移动到冲压工位，使得收纳在多个所述刺梨放置槽内的多个所述刺梨分别位于设置在所述冲压工位的冲压装置上设有的多个冲压头的正下方，其中，多个所述冲压头一一对应多个所述刺梨放置槽设置；

驱动多个所述冲压头竖直向下运动并冲穿位于所述冲压工位的多个所述刺梨放置槽内的多个所述刺梨，分别将位于所述冲压头的正下方的多个所述刺梨的蒂和籽冲下；

驱动多个所述冲压头向上抬升，完成对位于所述冲压工位的所述刺梨放置槽内的多个所述刺梨进行去蒂除籽。

本发明的有益效果是：本实施例的用于刺梨去蒂除籽的加工方法中通过转动筒拾起多个刺梨，有利于实现对刺梨拾起的自动化，节省需要加工人员拾起刺梨的工序，进而降低加工人员的工作量；进一步的，将拾起的刺梨在投放工位投放，使得多个刺梨依次分别投入刺梨放置座上排列间隔设有的多个刺梨放置槽内，实现将多个刺梨在刺梨放置座上进行排列，有利于实现对刺梨排列的自动化；进一步的，本实施例中拾起刺梨和对刺梨进行冲压位于不同的工位，有利于采用多个刺梨放置座，当一个刺梨放置座放置好多个刺梨后，将其移到冲压工位，再使用另一个刺梨放置座继续放置刺梨，且在另一个刺梨放置座继续放置刺梨的过程中，对位于冲压工位的刺梨进行冲压，然后再将完成冲压加工的刺梨放置座移出冲压工位，再将后续完成放置刺梨的刺梨放置座移动到冲压工位进行冲压，如此循环，提高刺梨去蒂除籽加工的连续性，进一步的提高刺梨去蒂除籽加工效率。

另外，在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进，还可以具有如下附加技术特征。

根据本发明的一个实施例，所述驱动能够在竖直方向上转动的转动筒转动，所述转动筒转动经过拾起工位时，所述转动筒在所述拾起工位拾起放置在所述转动筒的一侧且与所述转动筒的周侧壁接触的多个刺梨，包括：

在所述转动筒的一侧设有用于放置多个刺梨的刺梨放置斗，并在所述刺梨放置斗内放置多个所述刺梨，放置在所述刺梨放置斗内的多个所述刺梨能够与所述转动筒的周侧壁接触且朝向所述刺梨拾起收纳槽运动或具有朝向所述刺梨拾起收纳槽运动的趋势；

通过转动驱动装置驱动所述转动筒转动，所述转动筒在转动的过程中，位于所述刺梨放置斗中的部分所述刺梨分别进入并收纳在位于所述拾起工位的所述刺梨拾起收纳槽内。

本实施例中放置在刺梨放置斗内的多个刺梨能够与转动筒的周侧壁接触且朝向刺梨拾起收纳槽运动或具有朝向刺梨拾起收纳槽运动的趋势，在驱动转动筒转动的过程中，有利于位于刺梨放置斗中的部分刺梨分别进入并收纳在刺梨拾起收纳槽内，有利于降低刺梨拾起收纳槽内空缺刺梨的情况。

根据本发明的一个实施例，在所述驱动多个所述冲压头向上抬升的过程中，所述用于刺梨去蒂除籽的加工方法还包括：

通过设置在所述冲压工位的阻挡件对完成冲下蒂和籽且随着所述冲压头向上运动的所述刺梨进行阻挡，使得随着所述冲压头向上运动的所述刺梨下落。

本实施例中通过阻挡件对完成冲下蒂和籽且随着冲压头向上运动的刺梨进行阻挡，有利于自动实现将随着冲压头向上运动的刺梨下落，避免冲压头冲压刺梨后，刺梨附着在冲压头上。

根据本发明的一个实施例，在所述将放置有多个所述刺梨的刺梨放置座移动到冲压工位之前，所述用于刺梨去蒂除籽的加工方法还包括：

对收纳在所述刺梨放置槽内的多个所述刺梨的姿态进行调整，使得收纳在多个所述刺梨放置槽内的多个所述刺梨的蒂分别朝向竖直方向。

本实施例中将放置有多个刺梨的刺梨放置座移动到冲压工位之前，对收纳在刺梨放置槽内的多个刺梨的姿态进行调整，使得多个刺梨蒂分别朝向竖直方向，有利于移动到冲压工位的多个刺梨的蒂分别正对位于其正上方的冲压头，进而提高刺梨去蒂除籽加工的准确性，减少在对刺梨进行去蒂除籽的过程冲掉刺梨果的果肉部分的量。

根据本发明的一个实施例，所述用于刺梨去蒂除籽的加工方法还包括：

通过振动装置对放置在所述刺梨放置斗内的多个所述刺梨进行振动，使得位于所述刺梨放置斗内的部分所述刺梨朝向位于所述拾起工位的所述刺梨拾起收纳槽运动并进入所述刺梨拾起收纳槽内。

本实施例中通过振动装置对放置在刺梨放置斗内的多个刺梨进行振动，有利于使得位于刺梨放置斗内的部分刺梨朝向刺梨拾起收纳槽运动并进入刺梨拾起收纳槽内，进而有利于位于刺梨放置斗内的刺梨分别进入并收纳在刺梨拾起收纳槽内，降低刺梨拾起收纳槽内空缺刺梨的情况。

根据本发明的一个实施例，所述使得多个所述刺梨依次分别投入刺梨放置座上排列间隔设有的多个刺梨放置槽内，包括：

通过刺梨投放引导结构对在所述投放工位进行投放的多个所述刺梨进行引导，使得位于所述刺梨拾起收纳槽内的所述刺梨分别落入与所述刺梨拾起收纳槽对应设置的所述刺梨放置槽内，实现将投放的多个所述刺梨间隔排列在多个所述刺梨放置槽内。

本实施例中通过刺梨投放引导结构对在投放工位进行投放的多个刺梨进行引导，提高位于刺梨拾起收纳槽内的刺梨分别落入与刺梨拾起收纳槽对应设置的刺梨放置槽内的准确性，有利于被投放的每个刺梨准确落入一个刺梨放置槽内。

另外，本发明提供的一种用于刺梨去蒂除籽的加工装置，采用上述的用于刺梨去蒂除籽的加工方法对刺梨进行去蒂除籽加工，所述用于刺梨去蒂除籽的加工装置包括：

刺梨拾起装置，所述刺梨拾起装置包括支撑架、所述转动筒和转动驱动装置，所述转动筒转动安装在所述支撑架上，所述转动筒的周侧壁上周向间隔设有多个用于分别拾起以及收纳刺梨的刺梨拾起收纳槽，且多个所述刺梨拾起收纳槽沿所述转动筒的长度方向间隔设置，每个所述刺梨拾起收纳槽内能够收纳一个刺梨；所述转动驱动装置安装在所述支撑架上，所述转动筒与所述转动驱动装置连接且能够在所述转动驱动装置的驱动下在竖直方向上转动；

刺梨输送装置，所述刺梨输送装置包括水平支撑座、所述刺梨放置座和移动驱动机构，所述水平支撑座靠近所述支撑架水平设置，所述移动驱动机构安装在所述水平支撑座上；所述刺梨放置座水平活动安装在所述水平支撑座上且位于所述转动筒的下方，所述刺梨放置座能够在所述移动驱动机构的驱动下移动，所述刺梨放置座上排列间隔设有多个所述刺梨放置槽，多个所述刺梨放置槽一一对应多个所述刺梨拾起收纳槽设置，每个所述刺梨放置槽内能够收纳一个刺梨，且所述刺梨放置座上一一对应多个所述刺梨放置槽设有多个能够通过被冲下的所述刺梨的蒂和籽的所述竖直通孔，所述竖直通孔分别与对应设置的所述刺梨放置槽连通；

刺梨投放引导结构，安装在所述转动筒和所述刺梨放置座之间，所述刺梨投放引导结构用于对在所述投放工位投放的所述刺梨分别进行引导进入所述刺梨放置槽内，所述刺梨放置座能够在所述移动驱动机构的驱动下移动到所述刺梨投放引导结构的下端；

所述冲压装置，安装在所述支撑架上的一侧，所述冲压装置上一一对应多个所述刺梨放置槽设有多个所述冲压头，所述刺梨放置座能够在所述移动驱动机构的驱动下移动到所述冲压头的正下方且使得多个所述冲压头一一正对位于多个所述刺梨放置槽内的刺梨；

控制单元，所述转动驱动装置、所述移动驱动机构和所述冲压装置分别与所述控制单元电连接。

本实施例中通过转动筒拾起多个刺梨，有利于实现对刺梨拾起的自动化，节省需要加工人员拾起刺梨的工序，进而降低加工人员的工作量；进一步的，将拾起的刺梨在投放工位投放，使得多个刺梨依次分别投入刺梨放置座上排列间隔设有的多个刺梨放置槽内，实现将多个刺梨在刺梨放置座上进行排列，有利于实现对刺梨排列的自动化；进一步的，将放置有多个刺梨的刺梨放置座移动到冲压工位，再通过多个分别将位于冲压头的正下方的多个刺梨的蒂和籽冲下，提高刺梨去蒂除籽加工效率。另外，转动驱动装置、移动驱动机构和冲压装置分别与控制单元电连接，有利于实现刺梨去蒂除籽加工的自动化。

根据本发明的一个实施例，所述刺梨拾起装置还包括：

刺梨围挡壳体，安装在所述支撑架上且位于所述转动筒的一侧，所述刺梨围挡壳体与所述转动筒的周侧壁之间限定形成用于放置刺梨的刺梨放置斗，所述刺梨拾起收纳槽朝向所述刺梨放置斗的一侧敞口；

所述刺梨投放引导结构正对所述刺梨围挡壳体安装在所述支撑架上且位于所述转动筒的另一侧，所述刺梨投放引导结构与所述转动筒的周侧壁之间限定形成用于通过刺梨的刺梨下落通道，所述刺梨投放引导结构朝向所述转动筒的一侧沿所述转动筒的长度方向间隔连接有多块隔板，相邻的两块所述隔板之间分别形成用于通过刺梨的刺梨下落通槽，多块所述隔板限定形成的多个所述刺梨下落通槽分别一一对应多个所述刺梨拾起收纳槽和多个所述刺梨放置槽。

本实施例中的多块隔板限定形成的多个刺梨下落通槽分别一一对应多个刺梨拾起收纳槽和多个刺梨放置槽，通过刺梨投放引导结构对在投放工位进行投放的多个刺梨进行引导，刺梨下落通槽对下落的刺梨进行引导，提高位于刺梨拾起收纳槽内的刺梨分别落入与刺梨拾起收纳槽对应设置的刺梨放置槽内的准确性，有利于被投放的每个刺梨准确落入一个刺梨放置槽内。

根据本发明的一个实施例，所述刺梨围挡壳体包括：

挡板一，正对所述转动筒轴向方向的一端面安装在所述支撑架上；

挡板二，正对所述转动筒轴向方向的另一端面安装在所述支撑架上且正对所述挡板一设置；

倾斜挡板，连接在所述挡板一和所述挡板二之间且位于所述转动筒径向方向的外侧，且所述倾斜挡板从上到下朝向所述转动筒倾斜，所述挡板一、所述挡板二、所述倾斜挡板和所述转动筒之间限定形成所述刺梨放置斗。

本实施例中的倾斜挡板从上到下朝向转动筒倾斜，挡板一、挡板二、倾斜挡板和转动筒之间限定形成刺梨放置斗，在转动筒转动的过程中，有利于放置在刺梨放置斗内的多个刺梨能够朝向刺梨拾起收纳槽运动或具有朝向刺梨拾起收纳槽运动的趋势，进而有利于位于刺梨放置斗内的刺梨分别进入并收纳在刺梨拾起收纳槽内，降低刺梨拾起收纳槽内空缺刺梨的情况。

根据本发明的一个实施例，用于刺梨去蒂除籽的加工装置还包括：

振动装置，安装在所述刺梨围挡壳体上且位于所述刺梨放置斗的外侧，放置在所述刺梨放置斗内的多个所述刺梨能够在所述振动装置的振动作用下朝向所述刺梨拾起收纳槽运动。

本实施例中通过在刺梨围挡壳体上安装有振动装置，通过振动装置对放置在刺梨放置斗内的多个刺梨进行振动，有利于使得位于刺梨放置斗内的刺梨朝向刺梨拾起收纳槽运动，进而有利于位于刺梨放置斗内的刺梨分别进入并收纳在刺梨拾起收纳槽内，降低刺梨拾起收纳槽内空缺刺梨的情况。

附图说明

为了更清楚地说明本发明中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例的用于刺梨去蒂除籽的加工方法的流程图；

图2为本发明实施例的用于刺梨去蒂除籽的加工装置的结构示意图；

图3为本发明实施例的冲压装置的结构示意图；

图4为本发明实施例的刺梨输送装置的结构示意图；

图5为本发明实施例的刺梨拾起装置的结构示意图；

图6为图5中的刺梨拾起装置摆正后的正视图；

图7为图6中的刺梨拾起装置的俯视图；

图8为图6中的刺梨拾起装置的左视图；

图9为本发明实施例的转动筒与转动驱动电机连接的结构示意图；

图10为图9中拆卸掉转动支撑筒一和转动支撑筒二后的结构示意图；

图11为本发明实施例的刺梨投放引导结构与刺梨围挡壳体连接的结构示意图；

图12为本发明实施例的刺梨投放引导结构的结构示意图；

图13为本发明实施例的弹性垫板的结构示意图；

图14为本发明实施例的刺梨下落引导结构的结构示意图；

图15为本发明实施例的阻挡板的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施方式作进一步地详细描述。

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的进种限制。

本实施例提供的一种用于刺梨去蒂除籽的加工方法，如图1所示，另外，用于实施本实施例的用于刺梨去蒂除籽的加工方法的一种用于刺梨去蒂除籽的加工装置如图2至图15所示，用于刺梨去蒂除籽的加工方法包括：

步骤S102，驱动能够在竖直方向上转动的转动筒2转动，转动筒2转动经过拾起工位时，转动筒2在拾起工位拾起放置在转动筒2的一侧且与转动筒2的周侧壁接触的多个刺梨，其中，转动筒2的周侧壁上周向间隔设有多个用于分别拾起以及收纳刺梨的刺梨拾起收纳槽211，且多个刺梨拾起收纳槽211沿转动筒2的长度方向间隔设置，每个刺梨拾起收纳槽211内能够收纳一个刺梨；

步骤S104，依次将被拾起的多个刺梨转动到投放工位，转动到投放工位的收纳在多个刺梨拾起收纳槽211内的刺梨依次在投放工位进行投放，使得多个刺梨依次分别投入刺梨放置座7上排列间隔设有的多个刺梨放置槽70内，其中，多个刺梨放置槽70一一对应多个刺梨拾起收纳槽211设置，刺梨放置槽70的轮廓与刺梨的外形相适配，每个刺梨放置槽70内能够放置且收纳一个刺梨，且收纳在刺梨放置槽70内的刺梨的蒂朝向竖直方向；刺梨放置座7上一一对应多个刺梨放置槽70设有多个能够通过被冲下的刺梨的蒂和籽的竖直通孔，竖直通孔分别与对应设置的刺梨放置槽70连通；

步骤S106，将放置有多个刺梨的刺梨放置座7移动到冲压工位，使得收纳在多个刺梨放置槽70内的多个刺梨分别位于设置在冲压工位的冲压装置上设有的多个冲压头92的正下方，其中，多个冲压头92一一对应多个刺梨放置槽70设置；

步骤S108，驱动多个冲压头92竖直向下运动并冲穿位于冲压工位的多个刺梨放置槽70内的多个刺梨，分别将位于冲压头92的正下方的多个刺梨的蒂和籽冲下；

步骤S110，驱动多个冲压头92向上抬升，完成对位于冲压工位的刺梨放置槽70内的多个刺梨进行去蒂除籽。

在本实施例中，如图1至图5所示，本实施例的用于刺梨去蒂除籽的加工方法中通过转动筒2拾起多个刺梨，有利于实现对刺梨拾起的自动化，节省需要加工人员拾起刺梨的工序，进而降低加工人员的工作量；进一步的，将拾起的刺梨在投放工位投放，使得多个刺梨依次分别投入刺梨放置座7上排列间隔设有的多个刺梨放置槽70内，实现将多个刺梨在刺梨放置座7上进行排列，有利于实现对刺梨排列的自动化；进一步的，将放置有多个刺梨的刺梨放置座7移动到冲压工位，再通过多个分别将位于冲压头92的正下方的多个刺梨的蒂和籽冲下，提高刺梨去蒂除籽加工效率。

需要说明的是，为了提高刺梨拾起收纳槽211拾起刺梨的拾起率，可以预先对待进行拾起的刺梨进行筛选，先筛选出尺寸与刺梨拾起收纳槽211匹配的刺梨；进一步的，为了便于刺梨进入刺梨拾起收纳槽211，还可以预先对待进行拾起的刺梨进行去刺处理；另外，转动筒2在转动的过程中，当刺梨拾起收纳槽211经过的轨迹均没有能够匹配进入该刺梨拾起收纳槽211内的刺梨时，该刺梨拾起收纳槽211则出现空缺的情况，但，少数的刺梨拾起收纳槽211出现空缺也只影响加工效率，对刺梨去蒂除籽整体加工影响较小而可以忽略。

本发明的一个实施例，如图2和图5所示，驱动能够在竖直方向上转动的转动筒2转动，转动筒2转动经过拾起工位时，转动筒2在拾起工位拾起放置在转动筒2的一侧且与转动筒2的周侧壁接触的多个刺梨，包括：

在转动筒2的一侧设有用于放置多个刺梨的刺梨放置斗，并在刺梨放置斗内放置多个刺梨，放置在刺梨放置斗内的多个刺梨能够与转动筒2的周侧壁接触且朝向刺梨拾起收纳槽211运动或具有朝向刺梨拾起收纳槽211运动的趋势；

通过转动驱动装置驱动转动筒2转动，转动筒2在转动的过程中，位于刺梨放置斗中的部分刺梨分别进入并收纳在位于拾起工位的刺梨拾起收纳槽211内。

在本实施例中，如图2和图5所示，放置在刺梨放置斗内的多个刺梨能够与转动筒2的周侧壁接触且朝向刺梨拾起收纳槽211运动或具有朝向刺梨拾起收纳槽211运动的趋势，在驱动转动筒2转动的过程中，有利于位于刺梨放置斗中的部分刺梨分别进入并收纳在刺梨拾起收纳槽211内，有利于降低刺梨拾起收纳槽211内空缺刺梨的情况。

本发明的一个实施例，如图2和图5所示，在驱动多个冲压头92向上抬升的过程中，用于刺梨去蒂除籽的加工方法还包括：

通过设置在冲压工位的阻挡件对完成冲下蒂和籽且随着冲压头92向上运动的刺梨进行阻挡，使得随着冲压头92向上运动的刺梨下落。

在本实施例中，如图2和图5所示，通过阻挡件对完成冲下蒂和籽且随着冲压头92向上运动的刺梨进行阻挡，有利于自动实现将随着冲压头92向上运动的刺梨下落，避免冲压头92冲压刺梨后，刺梨附着在冲压头92上。

本发明的一个实施例，如图2和图5所示，在将放置有多个刺梨的刺梨放置座7移动到冲压工位之前，用于刺梨去蒂除籽的加工方法还包括：

对收纳在刺梨放置槽70内的多个刺梨的姿态进行调整，使得收纳在多个刺梨放置槽70内的多个刺梨的蒂分别朝向竖直方向。

在本实施例中，将放置有多个刺梨的刺梨放置座7移动到冲压工位之前，对收纳在刺梨放置槽70内的多个刺梨的姿态进行调整，使得多个刺梨蒂分别朝向竖直方向，有利于移动到冲压工位的多个刺梨的蒂分别正对位于其正上方的冲压头92，进而提高刺梨去蒂除籽加工的准确性，减少在对刺梨进行去蒂除籽的过程冲掉刺梨果的果肉部分的量。

本发明的一个实施例，用于刺梨去蒂除籽的加工方法还包括：通过振动装置对放置在刺梨放置斗内的多个刺梨进行振动，使得位于刺梨放置斗内的部分刺梨朝向位于拾起工位的刺梨拾起收纳槽211运动并进入刺梨拾起收纳槽211内。

在本实施例中，通过振动装置对放置在刺梨放置斗内的多个刺梨进行振动，有利于使得位于刺梨放置斗内的部分刺梨朝向刺梨拾起收纳槽211运动并进入刺梨拾起收纳槽211内，进而有利于位于刺梨放置斗内的刺梨分别进入并收纳在刺梨拾起收纳槽211内，降低刺梨拾起收纳槽211内空缺刺梨的情况。

需要说明的是，本实施例中的振动装置具体采用振动电机，振动电机安装在刺梨放置斗的外侧，通过振动电机来对放置在刺梨放置斗内的刺梨进行振动，本实施例中未对振动电机进行图示；另外，振动装置还可以采用其它的振动机构，便于对放置在刺梨放置斗内的多个刺梨进行振动，使得位于刺梨放置斗内的部分刺梨朝向刺梨拾起收纳槽211运动并进入刺梨拾起收纳槽211内便可。

本发明的一个实施例，如图2和图5所示，使得多个刺梨依次分别投入刺梨放置座7上排列间隔设有的多个刺梨放置槽70内，包括：

通过刺梨投放引导结构对在投放工位进行投放的多个刺梨进行引导，使得位于刺梨拾起收纳槽211内的刺梨分别落入与刺梨拾起收纳槽211对应设置的刺梨放置槽70内，实现将投放的多个刺梨间隔排列在多个刺梨放置槽70内。

在本实施例中，如图2和图5所示，通过刺梨投放引导结构对在投放工位进行投放的多个刺梨进行引导，提高位于刺梨拾起收纳槽211内的刺梨分别落入与刺梨拾起收纳槽211对应设置的刺梨放置槽70内的准确性，有利于被投放的每个刺梨准确落入一个刺梨放置槽70内。

另外，本实施例提供的一种用于刺梨去蒂除籽的加工装置，如图2至图15所示，采用上述的用于刺梨去蒂除籽的加工方法对刺梨进行去蒂除籽，用于刺梨去蒂除籽的加工装置包括：

刺梨拾起装置，刺梨拾起装置包括支撑架1、转动筒2和转动驱动装置，转动筒2转动安装在支撑架1上，转动筒2的周侧壁上周向间隔设有多个用于分别拾起以及收纳刺梨的刺梨拾起收纳槽211，且多个刺梨拾起收纳槽211沿转动筒2的长度方向间隔设置，每个刺梨拾起收纳槽211内能够收纳一个刺梨；转动驱动装置安装在支撑架1上，转动筒2与转动驱动装置连接且能够在转动驱动装置的驱动下在竖直方向上转动；

刺梨输送装置，刺梨输送装置包括水平支撑座6、刺梨放置座7和移动驱动机构，水平支撑座6靠近支撑架1水平设置，移动驱动机构安装在水平支撑座6上；刺梨放置座7水平活动安装在水平支撑座6上且位于转动筒2的下方，刺梨放置座7能够在移动驱动机构的驱动下移动，刺梨放置座7上排列间隔设有多个刺梨放置槽70，多个刺梨放置槽70一一对应多个刺梨拾起收纳槽211设置，每个刺梨放置槽70内能够收纳一个刺梨，且刺梨放置座7上一一对应多个刺梨放置槽70设有多个能够通过被冲下的刺梨的蒂和籽的竖直通孔，竖直通孔分别与对应设置的刺梨放置槽连通；

刺梨投放引导结构，安装在转动筒2和刺梨放置座7之间，刺梨投放引导结构用于对在投放工位投放的刺梨分别进行引导进入刺梨放置槽70内，刺梨放置座7能够在移动驱动机构的驱动下移动到刺梨投放引导结构的下端；

冲压装置，安装在支撑架1上的一侧，冲压装置上一一对应多个刺梨放置槽70设有多个冲压头92，刺梨放置座7能够在移动驱动机构的驱动下移动到冲压头92的正下方且使得多个冲压头92一一正对位于多个刺梨放置槽70内的刺梨；

控制单元，转动驱动装置、移动驱动机构和冲压装置分别与控制单元电连接。

在本实施例中，如图2至图6所示，通过转动筒2拾起多个刺梨，有利于实现对刺梨拾起的自动化，节省需要加工人员拾起刺梨的工序，进而降低加工人员的工作量；进一步的，将拾起的刺梨在投放工位投放，使得多个刺梨依次分别投入刺梨放置座7上排列间隔设有的多个刺梨放置槽70内，实现将多个刺梨在刺梨放置座7上进行排列，有利于实现对刺梨排列的自动化；进一步的，本实施例中拾起刺梨和对刺梨进行冲压位于不同的工位，有利于在水平支撑座6上放置多个刺梨放置座7，当一个刺梨放置座7放置好多个刺梨后，将其移到冲压工位，再使用另一个刺梨放置座7继续放置刺梨，且在另一个刺梨放置座7继续放置刺梨的过程中，对位于冲压工位的刺梨进行冲压，然后再将完成冲压加工的刺梨放置座7移出冲压工位，再将后续完成放置刺梨的刺梨放置座7移动到冲压工位进行冲压，如此循环，提高刺梨去蒂除籽加工的连续性，进一步的提高刺梨去蒂除籽加工效率。另外，转动驱动装置、移动驱动机构和冲压装置分别与控制单元电连接，有利于实现刺梨去蒂除籽加工的自动化。

在本实施例中，如图2、图5至图8所示，支撑架1包括底梁10和竖直支撑柱11，底梁10设有两条，竖直支撑柱11设有四根，四根竖直支撑柱11竖直连接在底梁10的上侧；支撑架1还包括两条纵梁一12和两条纵梁二14。

在本实施例中，如图8和图9所示，转动筒2呈中空圆柱状结构，支撑架1上的两条纵梁一12的中部分别设有限位支撑块121，位于左侧的限位支撑块121上安装有转动支撑筒一32，转动支撑筒一32的上侧通过限位块13进行限位，限位块13通过螺栓连接在限位支撑块121上，限位支撑块121和限位块13共同对转动支撑筒一32进行固定；另外，转动支撑筒一32的左侧连接有安装环一，安装环一上设有多个螺栓通孔一321，限位支撑块121和限位块13的左侧对应多个螺栓通孔一321设有多个螺纹孔一，安装环一通过螺栓固定连接在位于左侧的限位支撑块121和限位块13的左侧。

进一步的，如图5、图9和图10所示，转动支撑筒一32的内侧间隔安装有两个轴承一31，两个轴承一31的外圈与转动支撑筒一32的内壁过盈配合；转动筒2的左端安装有第一支撑筒3，第一支撑筒3上设有的连接凸环一30与转动筒2的左端连接，第一支撑筒3安装在两个轴承一31的内圈内且由两个轴承一31转动支撑。

进一步的，如图9和图10所示，位于右侧的限位支撑块121上安装有转动支撑筒二43，转动支撑筒二43的上侧通过限位块13进行限位，限位块13通过螺栓连接在限位支撑块121上，限位支撑块121和限位块13共同对转动支撑筒二43进行固定；另外，本实施例中的转动支撑筒二43的右侧连接有安装环二，安装环二上设有多个螺栓通孔二431，限位支撑块121和限位块13的右侧对应多个螺栓通孔二431设有多个螺纹孔二，安装环二通过螺栓固定连接在位于右侧的限位支撑块121和限位块13的右侧。

进一步的，如图10所示，转动支撑筒二43的内侧间隔安装有两个轴承二42，两个轴承二42的外圈与转动支撑筒二43的内壁过盈配合；转动筒2的右端安装有第二支撑筒4，第二支撑筒4上设有的连接凸环二40与转动筒2的右端连接，第二支撑筒4安装在两个轴承二42的内圈内且由两个轴承二42转动支撑；进一步的，本实施例中的转动筒2的转动方向为逆时针向前转动，另外，转动筒2还可以通过其它的转动安装方式安装在支撑架1上，支撑架1的结构也可以具有多种。

进一步的，如图9所示，本实施例中的转动驱动装置具体为转动驱动电机5，转动驱动电机5上设有转动轴50，转动轴50的延伸端上连接有连接盘二501，第二支撑筒4的右侧连接有连接盘一41，连接盘二501与连接盘一41连接；具体的，连接盘二501通过焊接与连接盘一41连接，连接盘二501也可通过螺栓与连接盘一41连接；另外，转动驱动电机5的下端连接有支撑底板51，支撑架1的右侧水平连接有支撑台15，支撑底板51通过螺栓连接安装在支撑台15上，从而将转动驱动电机5安装在支撑台15上。进一步的，转动驱动装置还可以采用其它的转动驱动设备，便于驱动以及控制转动筒2转动便可。

在本实施例中，如图2和图3所示，本实施例中的冲压装置安装在基座8上，基座8包括支撑底座80和竖直支撑梁二81，竖直支撑梁二81设有两条且竖直连接在支撑底座80上，两条竖直支撑梁二81的上端之间连接有水平连接梁82，竖直支撑梁二81的右侧分别连接有水平支撑横梁83，两条水平支撑横梁83的上侧连接有支撑板84。进一步的，冲压装置包括伸缩气缸9，伸缩气缸9通过螺栓连接安装在支撑板84上，伸缩气缸9上设有的伸缩轴90向下竖直穿过支撑板84，伸缩轴90的下端连接有水平连接板91，多个冲压头92间隔连接在水平连接板91的下侧且竖直向下延伸。另外，冲压装置还可以采用其它的竖直冲压设备，便于控制冲压头92在竖直方向上运动并对刺梨实现冲压便可。

在本实施例中，如图2和图4所示，本实施例中的水平支撑座6包括支撑横梁60和支撑纵梁61，支撑纵梁61在左右方向上间隔设有两条，两条支撑纵梁61之间连接有多条支撑横梁60，两条支撑纵梁61的上侧间隔正对连接有多条竖直支撑梁一62和多块安装板63；竖直支撑梁一62和安装板63的上端连接有水平支撑梁65，水平支撑梁65的内侧设有导向槽651，刺梨放置座7的左右两侧正对导向槽651设有导向轨，导向轨安装在导向槽651内使得刺梨放置座滑动安装在导向槽之间，刺梨放置座7的下侧连接有两条齿条71，两条齿条71在左右方向上平行正对设置。

在本实施例中，如图2和图4所示，本实施例中的移动驱动机构包括旋转驱动电机64，旋转驱动电机64一一对应多块安装板63设有多个，旋转驱动电机64分别通过螺栓连接水平固定在安装板63的外侧，旋转驱动电机64上设有的旋转轴641向内穿过安装板63，旋转轴641上正对两条齿条71分别安装有与齿条71啮合的不完全齿轮642，本实施例中在左右方向上正对设置的两个旋转驱动电机64同步运动，安装在正对设置的两个旋转驱动电机64上的两个不完全齿轮642的有齿部分和无齿部分在左右方向上重合，旋转轴641转动时，当正对设置的不完全齿轮642的有齿部分与齿条71啮合时，不完全齿轮642驱动刺梨放置座7沿导向槽651移动；另外，移动驱动机构还可以采用其它的驱动设备，便于驱动刺梨放置座7移动便可。

进一步的，如图4所示，本实施例中的导向槽651的前后两端均敞口，刺梨放置座7从导向槽651的后端装入导向槽651内，刺梨放置座7在不完全齿轮642的驱动下向前移动，本实施例中的不完全齿轮642转动一周，驱动刺梨放置座7移动的距离等于在前后方向上相邻的两排刺梨放置槽70之间的间距，且不完全齿轮642转动一周，转动筒2转动的角度能够进行一次刺梨投放，使得一排刺梨拾起收纳槽211拾起的刺梨分别投入一排刺梨放置槽70内，移动到冲压工位的刺梨放置座7对刺梨完成冲压操作后，驱动刺梨放置座7向前移动后通过加工人员取下刺梨放置座7。另外，本实施例中的转动驱动电机5驱动转动筒2转动的转速根据需要进行合理的设置，使得转动筒2转动经过刺梨放置斗的过程中，有利于放置在刺梨放置斗内的刺梨进入刺梨拾起收纳槽211内，旋转驱动电机64驱动刺梨放置座7移动的控制也可以具有多种，有利于实现一排刺梨拾起收纳槽211拾起的刺梨分别投入一排刺梨放置槽70内便可。另外，控制伸缩气缸9驱动冲压头92的动作可通过计算机控制程序控制向伸缩气缸9的进出气工况进行控制；转动驱动电机5、旋转驱动电机64和伸缩气缸9通过控制单元进行控制的相关控制技术也可参考现有技术，在此不再进行赘述。

在本实施例中，如图2、图3和图15所示，本实施例中的基座8上还安装有阻挡件，本实施例的阻挡件具体为阻挡板85，阻挡板85的左侧连接有两块延伸连接板852，两块延伸连接板852的左侧分别连接有竖直连接板853，竖直连接板853焊接在竖直支撑梁二81上。进一步的，本实施例中的阻挡板85上隔设有多个避让通口851，多个避让通口851一一对应多个冲压头92设置；在冲压头92向上抬升的过程中，阻挡板85可以对随着冲压头92向上运动的刺梨止抵而将刺梨从冲压头92上脱离，进一步的，本实施例中的避让通口851呈圆形状，冲压头92的本体呈圆柱状，避让通口851的内径大于冲压头92的本体的直径且小于刺梨的横径；另外，本实施例中的阻挡件还可以设置成其它结构，而且，在没有设有阻挡件的情况下，当冲压头92上附着有刺梨时，也可以通过加工人员采用工具将附着在的冲压头92上刺梨脱落。

进一步的，如图4所示，刺梨放置槽70的轮廓与刺梨的外形相适配，刺梨放置槽70的深度方向朝向竖直方向；刺梨放置槽70的深度大于刺梨的高度，刺梨放置槽70呈圆柱状空腔，刺梨放置槽70的内径尺寸大于刺梨的横径尺寸且小于刺梨的高度尺寸。另外，为了确保收纳在刺梨放置槽70内的刺梨的蒂朝向竖直方向，在对刺梨进行冲压之前，还可以对收纳在刺梨放置槽70内的多个刺梨的姿态进行调整，使得收纳在刺梨放置槽70内的多个刺梨的蒂朝向竖直方向。进一步的，刺梨放置座7在不完全齿轮642的带动下朝向冲压工位移动的过程中，加工人员可以对收纳在刺梨放置槽70内的多个刺梨的姿态进行调整。

进一步的，本实施例中的通过在刺梨放置槽70的底壁连接有弹性环，竖直通孔呈圆形通孔，弹性环的内径大于竖直通孔的内径，位于刺梨放置槽70内的刺梨的底部与弹性环接触，当位于刺梨放置槽70内的刺梨受到冲压头92冲压时，弹性环产生弹性形变而对刺梨与弹性环之间形成的挤压力进行缓冲，有利于提高去蒂除籽获得的刺梨果的完整性。

进一步的，如图2和图4所示，本实施例中为了对被冲压的刺梨的蒂和籽进行收集，通过在冲压装置的下方设置有收集盘66，收集盘66具体放置或连接在水平支撑座6的支撑横梁60上且位于多个冲压头92的正下方。

在本实施例，如图9和图10所示，转动筒2包括支撑筒体20和弹性套环21，弹性套环21套设在支撑筒体20的外周，弹性套环21的外侧壁上周向间隔设有多个刺梨拾起收纳槽211，且多个刺梨拾起收纳槽211沿弹性套环21的长度方向间隔设置，弹性套环21的材质为弹性材料。当刺梨挤压弹性套环21的周侧壁时，弹性套环21的周侧壁能够产生弹性形变而对挤压力进行缓冲，有利于避免刺梨受压过度而破损。

进一步的，如图9和图10所示，刺梨拾起收纳槽211的轮廓与刺梨的外形相适配，刺梨拾起收纳槽211的深度方向朝向转动筒2的径向方向；刺梨拾起收纳槽211的深度大于刺梨的高度，刺梨拾起收纳槽211呈圆形状结构，刺梨拾起收纳槽211的内径尺寸大于刺梨的横径尺寸且小于刺梨的高度尺寸。

在本实施例中，如图10所示，支撑筒体20呈中空圆柱状结构，弹性套环21形成呈中空圆柱状结构，弹性套环21安装在支撑筒体20的外侧；进一步的，本实施例中的支撑筒体20的两端分别设有四个螺纹孔，四个螺纹孔用于通过螺栓将第一支撑筒3和第二支撑筒4分别安装在转动筒2的左右两端上。

本发明的一个实施例，如图5至图8、图11所示，刺梨拾起装置还包括：

刺梨围挡壳体16，安装在支撑架1上且位于转动筒2的一侧，刺梨围挡壳体16与转动筒2的周侧壁之间限定形成用于放置刺梨的刺梨放置斗，刺梨拾起收纳槽211朝向刺梨放置斗的一侧敞口；

刺梨投放引导结构正对刺梨围挡壳体16安装在支撑架1上且位于转动筒2的另一侧，刺梨投放引导结构与转动筒2的周侧壁之间限定形成用于通过刺梨的刺梨下落通道，刺梨投放引导结构朝向转动筒2的一侧沿转动筒2的长度方向间隔连接有多块隔板172，相邻的两块隔板172之间分别形成用于通过刺梨的刺梨下落通槽173，多块隔板172限定形成的多个刺梨下落通槽173分别一一对应多个刺梨拾起收纳槽211和多个刺梨放置槽70。

在本实施例中，如图5至图8、图11所示，本实施例中的多块隔板172限定形成的多个刺梨下落通槽173分别一一对应多个刺梨拾起收纳槽211和多个刺梨放置槽70，通过刺梨投放引导结构对在投放工位进行投放的多个刺梨进行引导，刺梨下落通槽173对下落的刺梨进行引导，提高位于刺梨拾起收纳槽211内的刺梨分别落入与刺梨拾起收纳槽211对应设置的刺梨放置槽70内的准确性，有利于被投放的每个刺梨准确落入一个刺梨放置槽70内。

进一步的，如图5、图11和图14所示，本实施例中为了将刺梨进行引导到转动筒2前侧进行投放，通过在刺梨投放引导结构的下侧设有刺梨下落引导结构，刺梨下落引导结构包括倾斜连接板18，倾斜连接板18的左右两端分别连接有挡边板181，两块挡边板181之间间隔连接有挡板三182，相邻的两块挡板三182之间以及挡边板181与靠近其的挡板三182之间分别形成刺梨下落引导槽，形成的多个刺梨下落引导槽一一对应多个刺梨下落通槽173，从刺梨下落通槽173下落的刺梨接着沿着对应设置的刺梨下落引导槽滑落；进一步的，本实施例中的纵梁二14的上侧间隔连接有两条横梁一141，横梁一141连接在两条纵梁二14之间，横梁一141上连接有多条竖直支撑梁三1411，倾斜连接板18的后端焊接在位于前侧的竖直支撑梁三1411上且向前侧下方倾斜延伸。进一步的，也可以将刺梨下落引导结构直接连接在刺梨投放引导结构的下端，将刺梨下落引导结构当作刺梨投放引导结构的一部分。另外，本实施例中的刺梨下落引导结构还可以设置成其它结构，便于引导刺梨进行准确的投放便可。

本发明的一个实施例，如图11所示，刺梨围挡壳体16包括：挡板一161，正对转动筒2轴向方向的一端面安装在支撑架1上；挡板二162，正对转动筒2轴向方向的另一端面安装在支撑架1上且正对挡板一161设置；倾斜挡板163，连接在挡板一161和挡板二162之间且位于转动筒2径向方向的外侧，且倾斜挡板163从上到下朝向转动筒2倾斜，挡板一161、挡板二162、倾斜挡板163和转动筒2之间限定形成刺梨放置斗。

在本实施例中，在转动筒2转动的过程中，有利于放置在刺梨放置斗内的多个刺梨能够朝向刺梨拾起收纳槽211运动或具有朝向刺梨拾起收纳槽211运动的趋势，进而有利于位于刺梨放置斗内的刺梨分别进入并收纳在刺梨拾起收纳槽211内，降低刺梨拾起收纳槽211内空缺刺梨的情况。

在本实施例中，如图11和图13所示，本实施例中的倾斜挡板163朝向转动筒2的一侧上连接有弹性垫板164，弹性垫板164上阵列设有多个弹性凸起1641。在转动筒2转动时，放置在刺梨放置斗内的多个刺梨受到转动筒2的挤压，受压的刺梨挤压弹性凸起1641，使得弹性凸起1641产生弹性形变，避免放置在刺梨放置斗内的多个刺梨受压过度而破损。

进一步的，如图11和图12所示，本实施例中的刺梨投放引导结构包括刺梨下落引导壳体17，多块隔板172间隔连接在刺梨下落引导壳体17的后侧；本实施例中的刺梨围挡壳体16与刺梨下落引导壳体17连接，刺梨围挡壳体16的下侧连接有弧形挡板，弧形挡板位于转动筒2的下侧，挡板一161的前侧连接有弧形挡边一，挡板二162的前侧连接有弧形挡边二，弧形挡边一和弧形挡边二分别位于转动筒2的左右两侧；进一步的，本实施例中的刺梨下落引导壳体17的左侧挡板对应弧形挡边一连接有弧形挡边三，弧形挡边三与弧形挡边一焊接；本实施例中的刺梨下落引导壳体17的右侧挡板对应弧形挡边二连接有弧形挡边四，弧形挡边四与弧形挡边二焊接；进一步的，刺梨下落引导壳体17的下部与刺梨围挡壳体16的下部焊接，使得梨围挡壳体与刺梨下落引导壳体17一体连接；另外，本实施例中通过左侧挡板和右侧挡板代替位于左右两端的隔板172，左侧挡板和右侧挡板也可以设置成隔板172。

进一步的，如图8所示，本实施例中的弧形挡板的下端连接有竖直延伸板165，本实施例中的刺梨下落引导壳体17的下部连接有连接凸起171，连接凸起171的后侧与竖直延伸板165连接限定形成刺梨下落通口。

进一步的，如图5和图8所示，纵梁二14的上侧间隔连接有两条横梁一141，横梁一141连接在两条纵梁二14之间，横梁一141上连接有多条竖直支撑梁，刺梨围挡壳体16通过多条竖直支撑梁固定连接，本实施例中的刺梨围挡壳体16具体焊接在多条竖直支撑梁的上端上且由多条竖直支撑梁支撑。

本发明的一个实施例，用于刺梨去蒂除籽的加工装置还包括：振动装置，安装在刺梨围挡壳体16上且位于刺梨放置斗的外侧，放置在刺梨放置斗内的多个刺梨能够在振动装置的振动作用下朝向刺梨拾起收纳槽211运动。有利于使得位于刺梨放置斗内的刺梨朝向刺梨拾起收纳槽211运动，进而有利于位于刺梨放置斗内的刺梨分别进入并收纳在刺梨拾起收纳槽211内，降低刺梨拾起收纳槽211内空缺刺梨的情况。

在本实施例中，振动装置具体为振动电机，振动电机安装在刺梨放置斗的外侧，通过振动电机来对放置在刺梨放置斗内的多个刺梨进行振动；另外，振动装置还可以采用其它的振动机构，便于对放置在刺梨放置斗内的多个刺梨进行振动，使得位于刺梨放置斗内的部分刺梨朝向刺梨拾起收纳槽211运动并进入刺梨拾起收纳槽211内便可。另外，本实施例中的振动电机未进行图示。

另外，除本实施例公开的技术方案以外，对于本发明中的转动驱动电机5、振动电机、旋转驱动电机64、伸缩气缸9、控制单元、不完全齿轮、去蒂除籽装置的其它部件以及其工作原理等可参考本技术领域的常规技术方案，而这些常规技术方案也并非本发明的重点，本发明在此不进行详细陈述。需要说明的是，实施本实施例的用于刺梨去蒂除籽的加工方法的用于刺梨去蒂除籽的加工装置还可以设置成其它结构。

在本发明中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本申请的进种限制。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上仅为本申请的优选实施例而已，并不用于进种限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。