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一种用于建筑工地施工管理的机器人

文献发布时间:2023-06-19 18:37:28


一种用于建筑工地施工管理的机器人

技术领域

本发明涉及施工管理机器人技术领域,尤其涉及一种用于建筑工地施工管理的机器人。

背景技术

建筑工地的范围常有围板、铁丝网或者围墙所封闭,限制人员及物料、机械和车辆的进出,目前施工人员通过在施工管理机器人上刷卡、人脸或者扫码才可以进出建筑工地,从而确保无关人员进出工地,以及方便施工人员管理,但是现有施工管理机器人上显示屏在长时间的使用之后会附着上污渍,需要及时清理干净,增大了用户使用的麻烦,如果污渍长时间不清理会粘附在显示屏上难以清理,影响显示屏正常使用,给使用者带来了极大的不便,无法满足用户实际的使用需求。

发明内容

针对现有技术的不足,本发明提供了一种用于建筑工地施工管理的机器人,解决了现有施工管理机器人显示屏上长时间附着的污渍,难以清理而影响显示屏正常使用,给使用者带来极大不便的缺点。

为解决上述技术问题,本发明提供了如下技术方案:一种用于建筑工地施工管理的机器人,包括限位箱体,固定安装于限位箱体顶部的扫描仪本体,以及固定嵌设于扫描仪本体上的显示屏,所述扫描仪本体一侧设置有用于清理显示屏的清洁机构,所述限位箱体上设置有用于限制工人进出的限制机构;

所述清洁机构包括固定安装于扫描仪本体一侧的限位壳体,以及滑动设置于扫描仪本体上的活动弧杆,所述活动弧杆一侧固定有与显示屏相匹配的清洁刮杆,所述活动弧杆另一侧固定有连接块,连接块底部固定有活动竖杆,活动竖杆贯穿限位箱体底部固定有活动齿条,活动齿条底部啮合传动有从动齿轮,所述限位壳体内侧设有用于带动连接块上下往复运动的驱动组件。

进一步地,所述限制机构包括开设于限位箱体两端并相互交错的限位横槽,以及设置于限位箱体两侧并分别与两个限位横槽相匹配的活动挡杆,两个所述活动挡杆一端均固定有转动块。

进一步地,两个所述转动块上均固定有与限位箱体通过轴承转动连接的活动竖轴,两个所述活动竖轴一端均固定有锥齿轮二,两个所述活动挡杆之间设置有带动其转动的传动组件。

进一步地,所述传动组件包括固定设置于从动齿轮轴心处并与限位箱体通过轴承转动连接的横轴一,以及设置于横轴一底部并与限位箱体通过轴承转动连接的横轴二,所述横轴一和横轴二一端均固定有分别与两个锥齿轮二啮合连接的锥齿轮一,所述横轴一和横轴二另一端均固定有皮带轮,两个所述皮带轮之间传动连接有传动皮带。

进一步地,所述驱动组件包括固定设置于限位壳体内侧的伺服电机,所述伺服电机输出端固定有转动横轴,转动横轴一端固定有在限位壳体内侧转动的转动竖杆,转动竖杆顶部铰接有与连接块相互铰接的活动连杆。

进一步地,所述扫描仪本体内设置有控制系统,所述控制系统包括采集模块、储存模块和处理器,所述采集模块与处理器通过电性连接,所述处理器与储存模块通过电性连接,所述处理器与伺服电机通过电性连接。

进一步地,所述扫描仪本体底部设有用于收集刮落污渍的收集组件,所述收集组件包括滑动设置于扫描仪本体底部的弧形挡板,以及设置于弧形挡板上的收集盒,所述收集盒底部设有位于扫描仪本体上的限位方槽,限位方槽内侧设有与收集盒固定的限位方块。

进一步地,所述扫描仪本体底部一侧开设有限位竖槽,限位竖槽内侧顶部滑动连接有与弧形挡板固定的限位滑块,限位滑块底部固定有与扫描仪本体固定的复位弹簧。

借由上述技术方案,本发明提供了一种用于建筑工地施工管理的机器人,至少具备以下有益效果:

1、本发明通过设置清洁机构来对扫描仪本体上显示屏的污渍进行清洁,通过驱动组件带动连接块和活动弧杆向下运动,活动弧杆带动清洁刮杆在显示屏一侧向下滑动,清洁刮杆将显示屏上的污渍清理干净,结构合理,有利于使得该施工管理机器人使用时更加方便,减少了因显示屏附着污渍而给用户带来的麻烦,避免现有施工管理机器人显示屏上长时间附着的污渍,难以清理而影响显示屏正常使用的情况。

2、本发明通过设置限制机构对进出工地的工人提供阻挡,工人通过扫描仪本体的控制系统启动伺服电机,驱动组件带动传动组件运转,传动组件分别带动两个锥齿轮二发生旋转,锥齿轮二带动活动竖轴发生转动,活动竖轴通过转动块带动活动挡杆转动一定角度,活动挡杆与限位箱体呈垂直状态,在打开活动挡杆的同时对扫描仪本体的显示屏进行清洁,提升了该施工管理机器人的多样性,保证施工管理机器人的使用寿命。

3、本发明通过设置收集组件来将显示屏上的污渍通过清洁刮杆刮落至收集盒中进行收集,当收集盒收集满之后,向下拉动弧形挡板,弧形挡板带动限位滑块在限位竖槽内侧滑动,限位滑块挤压复位弹簧被挤压,弧形挡板与收集盒发生分离,接着向上拉动收集盒,收集盒带动限位方块与限位竖槽发生分离,将收集盒取下进行清理,操作方便快捷,以便于使用。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解,构成本申请的一部分,本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请,并不构成对本申请的不当限定。在附图中:

图1为本发明的整体结构示意图;

图2为本发明的使用状态示意图;

图3为本发明的背面立体剖视图;

图4为本发明的局部爆炸示意图;

图5为本发明收集组件的爆炸示意图;

图6为图3的A部结构放大示意图;

图7为本发明的系统流程控制图。

图中:1、限位箱体;2、扫描仪本体;3、显示屏;4、清洁机构;41、限位壳体;42、活动弧杆;43、清洁刮杆;44、连接块;45、活动竖杆;46、活动齿条;47、从动齿轮;48、驱动组件;481、伺服电机;482、转动横轴;483、转动竖杆;484、活动连杆;5、限制机构;51、限位横槽;52、活动挡杆;53、转动块;54、活动竖轴;55、锥齿轮二;56、传动组件;561、横轴一;562、横轴二;563、锥齿轮一;564、皮带轮;565、传动皮带;6、收集组件;61、弧形挡板;62、收集盒;63、限位方槽;64、限位方块;65、限位竖槽;66、限位滑块;67、复位弹簧;7、控制系统;71、采集模块;72、储存模块;73、处理器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。

实施例一

图1-图4和图6-图7为本发明的一个实施例:一种用于建筑工地施工管理的机器人,包括限位箱体1,固定安装于限位箱体1顶部的扫描仪本体2,以及固定嵌设于扫描仪本体2上的显示屏3,扫描仪本体2和显示屏3均现有技术,属于本领域内技术人员的公知常识,其内部结构本方案中不作过多赘述,扫描仪本体2一侧设置有用于清理显示屏3的清洁机构4,限位箱体1上设置有用于限制工人进出的限制机构5。

限制机构5在运转的同时清洁机构4也开始运转,该施工管理机器人在开启时,清洁刮杆43向下滑动将显示屏3上的污渍清理干净,有利于使得该施工管理机器人使用时更加方便,减少了因显示屏3附着污渍而给用户带来的麻烦。

清洁机构4包括固定安装于扫描仪本体2一侧的限位壳体41,以及滑动设置于扫描仪本体2上的活动弧杆42,活动弧杆42也与限位壳体41通过滑动连接,活动弧杆42一侧固定有与显示屏3相匹配的清洁刮杆43,活动弧杆42和清洁刮杆43通过螺栓连接而固定,以便于清洁刮杆43长时间使用之后便于对其进行更换,活动弧杆42另一侧固定有连接块44,连接块44底部固定有活动竖杆45,活动竖杆45贯穿限位箱体1底部固定有活动齿条46,活动齿条46底部啮合传动有从动齿轮47,限位壳体41内侧设有用于带动连接块44上下往复运动的驱动组件48,驱动组件48运转时,带动连接块44向下运动,连接块44带动活动弧杆42在扫描仪本体2外侧向下运动,活动弧杆42带动清洁刮杆43在显示屏3一侧向下滑动,清洁刮杆43将显示屏3上的污渍清理干净。

具体的,驱动组件48包括固定设置于限位壳体41内侧的伺服电机481,伺服电机481输出端固定有转动横轴482,转动横轴482一端固定有在限位壳体41内侧转动的转动竖杆483,转动竖杆483顶部铰接有与连接块44相互铰接的活动连杆484,扫描仪本体2内设置有控制系统7,控制系统7包括采集模块71、储存模块72和处理器73,采集模块71与处理器73通过电性连接,处理器73与储存模块72通过电性连接,处理器73与伺服电机481通过电性连接,工人通过采集模块71验证自己的个人信息,采集模块71将接收的信息发送至处理器73中,处理器73分析工人的信息之后,处理器73将信息传递至储存模块72进行储存,同时处理器73启动伺服电机481,伺服电机481运转,伺服电机481输出端带动转动横轴482发生旋转,转动横轴482带动转动竖杆483一端开始转动,转动竖杆483围绕旋转横轴旋转的同时带动活动连杆484向下运动。

具体的,限制机构5包括开设于限位箱体1两端并相互交错的限位横槽51,以及设置于限位箱体1两侧并分别与两个限位横槽51相匹配的活动挡杆52,两个活动挡杆52一端均固定有转动块53,两个转动块53上均固定有与限位箱体1通过轴承转动连接的活动竖轴54,两个活动竖轴54一端均固定有锥齿轮二55,两个活动挡杆52之间设置有带动其转动的传动组件56。

更进一步的是,传动组件56包括固定设置于从动齿轮47轴心处并与限位箱体1通过轴承转动连接的横轴一561,以及设置于横轴一561底部并与限位箱体1通过轴承转动连接的横轴二562,横轴一561和横轴二562另一端均固定有皮带轮564,两个皮带轮564之间传动连接有传动皮带565,横轴一561通过传动皮带565带动横轴二562发生转动,横轴一561和横轴二562一端均固定有分别与两个锥齿轮二55啮合连接的锥齿轮一563。

本实施的具体实施过程如下:工人在进出工地时,通过采集模块71验证自己的个人信息,采集模块71将接收的信息发送至处理器73中,处理器73分析工人的信息之后,处理器73将信息传递至储存模块72进行储存,以便于对工人的进出记录进行保存,同时处理器73启动伺服电机481,伺服电机481运转,伺服电机481输出端带动转动横轴482发生旋转,转动横轴482带动转动竖杆483一端开始转动,转动竖杆483围绕旋转横轴旋转的同时带动活动连杆484向下运动;

接着活动连杆484带动其顶部的连接块44向下运动,连接块44带动其一侧的活动弧杆42向下运动,活动弧杆42在扫描仪本体2上向下滑动,活动弧杆42带动其一的的清洁刮杆43在显示屏3一侧向下滑动,清洁刮杆43将显示屏3上的污渍刮除干净,同时连接块44带动其底部的活动竖杆45向下运动,活动竖杆45带动其底部的活动齿条46向下运动,活动齿条46带动与其啮合的从动齿轮47发生转动,从动齿轮47带动其轴心处的横轴一561发生旋转,横轴一561通过其端部的皮带轮564带动传动皮带565开始运转,传动皮带565通过其底部的皮带轮564带动横轴二562发生转动,横轴一561和横轴二562同时开始旋转,横轴一561和横轴二562分别带动其一端的锥齿轮一563发生转动;

然后两个锥齿轮一563分别带动两个锥齿轮二55发生旋转,两个锥齿轮二55分别带动其一侧的活动竖轴54发生转动,两个活动竖轴54分别带动其一端的转动块53发生旋转,两个转动块53分别带动其一侧的活动挡杆52转动一定角度,两个活动挡杆52分别转动90度,活动挡杆52运动至限位箱体1上的限位横槽51内,工人可进出工地。

实施例二

参考图5,与实施例一基本相同,更优化的在于:扫描仪本体2底部设有用于收集刮落污渍的收集组件6,收集组件6包括滑动设置于扫描仪本体2底部的弧形挡板61,以及设置于弧形挡板61上的收集盒62,弧形挡板61将收集盒62抵紧在扫描仪本体2上,收集盒62底部设有位于扫描仪本体2上的限位方槽63,限位方槽63内侧设有与收集盒62固定的限位方块64,扫描仪本体2底部一侧开设有限位竖槽65,限位竖槽65内侧顶部滑动连接有与弧形挡板61固定的限位滑块66,限位滑块66底部固定有与扫描仪本体2固定的复位弹簧67。

本实施的具体实施过程如下:当收集盒62收集满之后,向下拉动弧形挡板61,弧形挡板61带动限位滑块66在限位竖槽65内侧滑动,限位滑块66挤压复位弹簧67被挤压,弧形挡板61与收集盒62发生分离,收集盒62缺乏弧形挡板61的抵紧,接着向上拉动收集盒62,收集盒62带动限位方块64与限位竖槽65发生分离,将收集盒62取下进行清理。

本发明在工人的使用过程中,工人通过采集模块71验证自己的个人信息,采集模块71将接收的信息发送至处理器73中,处理器73分析工人的信息之后,处理器73将信息传递至储存模块72进行储存,同时处理器73启动伺服电机481,伺服电机481运转,伺服电机481输出端带动转动横轴482发生旋转,转动横轴482带动转动竖杆483一端开始转动,转动竖杆483围绕旋转横轴旋转的同时带动活动连杆484向下运动,接着活动连杆484带动其顶部的连接块44向下运动,连接块44带动其一侧的活动弧杆42向下运动,活动弧杆42在扫描仪本体2上向下滑动,活动弧杆42带动其一的的清洁刮杆43在显示屏3一侧向下滑动,清洁刮杆43将显示屏3上的污渍刮除干净;

与此同时,连接块44带动其底部的活动竖杆45向下运动,活动竖杆45带动其底部的活动齿条46向下运动,活动齿条46带动与其啮合的从动齿轮47发生转动,从动齿轮47带动其轴心处的横轴一561发生旋转,横轴一561通过其端部的皮带轮564带动传动皮带565开始运转,传动皮带565通过其底部的皮带轮564带动横轴二562发生转动,横轴一561和横轴二562同时开始旋转,横轴一561和横轴二562分别带动其一端的锥齿轮一563发生转动,接着两个锥齿轮一563分别带动两个锥齿轮二55发生旋转,两个锥齿轮二55分别带动其一侧的活动竖轴54发生转动,两个活动竖轴54分别带动其一端的转动块53发生旋转,两个转动块53分别带动其一侧的活动挡杆52转动一定角度,两个活动挡杆52分别转动90度,活动挡杆52旋转至限位箱体1上的限位横槽51内,缺乏活动挡杆52的阻挡,工人可以进出工地;

在工人进出工地之后,转动横轴482带动转动竖杆483一端开始向上转动,转动竖杆483围绕旋转横轴旋转的同时带动活动连杆484向上运动,活动连杆484带动其顶部的连接块44向上运动,连接块44带动其一侧的活动弧杆42向上运动,活动弧杆42带动其一的的清洁刮杆43在显示屏3一侧向上运动回原位置;

与此同时,连接块44带动其底部的活动竖杆45向上运动,活动竖杆45带动其底部的活动齿条46向上运动,活动齿条46带动与其啮合的从动齿轮47发生转动,从动齿轮47带动其轴心处的横轴一561发生旋转,横轴一561通过传动皮带565带动横轴二562发生转动,横轴一561和横轴二562同时开始旋转,横轴一561和横轴二562分别带动其一端的锥齿轮一563发生转动,接着两个锥齿轮一563分别带动两个锥齿轮二55发生旋转,两个锥齿轮二55分别带动其一侧的活动竖轴54发生转动,两个活动竖轴54分别带动其一端的转动块53发生旋转,两个转动块53分别带动其一侧的活动挡杆52转动一定角度,两个活动挡杆52分别转动90度,活动挡杆52转动至与限位箱体1呈垂直状态,限制工人进出工地。

需要说明的是,在本文中,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术分类

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