一种桥梁预制梁板平移安装方法及其装置

技术领域

本申请涉及桥梁预制梁板安装技术领域，尤其是涉及一种桥梁预制梁板平移安装方法及其装置。

背景技术

在桥梁施工过程中，由于桥梁预制梁板的重量大，安装时，一般采取起重机双机抬吊或架桥机进行完成。

目前，桥梁预制梁板的安装方法主要包括以下步骤：

步骤1：根据梁板安装方案设计，在盖梁上安装轨道梁；

步骤2：在轨道梁上安装轨道；

步骤3：将运梁小车放至轨道上，运梁小车上设有挡铁，在挡铁上开设双U形口，梁板上对应位置预埋双矩形螺栓，然后将梁板吊装到运梁小车上，使双矩形螺栓与双U形口卡接配合，使梁板不易移位，然后将卷扬机与运梁小车连接；

步骤4：通过卷扬机拉动运梁小车移动，直至梁板达到安装位置；

步骤5：将卷扬机与运梁小车的连接脱离，使用千斤顶将梁板顶起，移除下方的运梁小车、轨道和轨道梁，最后安装好桥梁支座后，下降千斤顶，将梁板放置在支座上，完成一片梁板的安装。

针对上述中的安装技术，为防止梁板在运梁小车上发生移位，需要在梁板内预埋矩形螺栓，这不仅增大了工人的工作量，还需要对矩形螺栓的预埋位置精准控制，因此需要改进。

发明内容

为方便对运梁小车上的梁板进行限位，本申请提供一种桥梁预制梁板平移安装方法及其装置。

第一方面，本申请提供的一种桥梁预制梁板平移安装方法采用如下的技术方案：

一种桥梁预制梁板平移安装方法，包括如下步骤：

步骤1：在盖梁上安装轨道梁；

步骤2：在轨道梁上安装轨道；

步骤3：采用运梁小车运送梁板，将设有限位机构的运梁小车（1）放至轨道上，限位机构用于对梁板进行限位，使轨道、轨道梁、运梁小车的中线重合；

步骤4：采用大型拖车将梁板运至便道或桥面，然后将梁板从便道或桥面上吊装至运梁小车上，启动限位机构对梁板进行限位，接着将设于轨道梁上的卷扬机与运梁小车连接；

步骤5：通过卷扬机拉动运梁小车运送梁板，直到梁板达到预设安装位置，然后锁死运梁小车的轮子；

步骤6：将卷扬机与运梁小车脱离，然后用千斤顶将梁板顶起，移除下方的运梁小车、轨道和轨道梁，最后安装桥梁支座后，下降千斤顶，将梁板放置在支座上，完成一片梁板的安装；

步骤7：重复上述步骤，完成其他梁板的安装。

第二方面，本申请提供的一种桥梁预制梁板平移安装装置采用如下的技术方案：一种桥梁预制梁板平移安装装置，包括运梁小车和限位机构，所述限位机构包括间隔转动设置在运梁小车两侧侧壁上的限位杆，所述限位杆的转动轴线平行于运梁小车的前进方向，所述限位杆用于和梁板的侧壁抵接，所述运梁小车上滑动设置有滑移柱，所述滑移柱的滑动方向沿竖直方向设置，所述滑移柱与限位杆一一对应，所述滑移柱用于与梁板底壁抵接，所述运梁小车内设置有用于推动滑移柱向上滑动的复位件，所述运梁小车上设置有传动组件，所述传动组件用于使滑移柱滑动时带动对应的限位杆转动，当所述滑移柱朝向靠近运梁小车的方向滑动时，所述限位杆朝向靠近梁板的方向转动。

通过采用上述技术方案，将梁板吊装至运梁小车上时，梁板按压滑移柱朝向靠近运梁小车的方向滑动，通过调节组件调节限位杆朝向靠近梁板的方向转动，使限位杆与梁板的侧壁抵接，运梁小车两侧的限位杆将梁板夹持，实现运梁小车在运送过程中，梁板不易发生左右的移位，无需在浇筑梁板时精准预埋矩形螺栓，简单方便，减小工人的工作量。

优选的，所述限位杆上同轴设置有转轴，所述转轴转动设置在运梁小车侧壁上，所述传动组件包括套设在转轴上的第一齿轮、滑动设置在运梁小车内的齿条和设置在运梁小车内的带动件，所述齿条和第一齿轮一一对应，所述齿条用于和对应的第一齿轮啮合，所述齿条的滑动方向垂直于滑移柱的滑动方向，所述带动件用于使滑移柱滑动时带动齿条移动，当所述滑移柱朝向靠近运梁小车的方向移动时，所述带动件带动齿条朝向远离运梁小车的方向滑动。

通过采用上述技术方案，将梁板吊装至运梁小车上，梁板按压滑移柱朝向靠近运梁小车的方向移动时，通过带动件带动齿条朝向远离运梁小车的方向移动，使齿条带动第一齿轮和限位杆朝向梁板的方向转动，从而使得两侧的限位杆将梁板抵接，实现梁板在运输过程中不易发生移位。

优选的，所述带动件包括设置在运梁小车内的储气通道、滑动设置在储气通道靠近滑移柱一侧的第一活塞和滑动设置在储气通道靠近齿条一侧的第二活塞，所述储气通道与滑移柱一一对应，所述第一活塞的滑动方向平行于对应滑移柱的滑动方向，所述滑移柱与对应的第一活塞连接，所述第二活塞的滑动方向平行于齿条的滑动方向，所述齿条和对应的第二活塞连接。

通过采用上述技术方案，滑移柱带动第一活塞朝向靠近运梁小车的方向移动时，由于储气通道内第一活塞与第二活塞之间的空气量一定，会推动第二活塞带动齿条朝向远离运梁小车的方向滑动，实现齿条带动第一齿轮和限位杆朝向靠近梁板的方向转动，有助于对运梁小车上的梁板进行限位，简单方便。

优选的，所述复位件包括用于推动滑移柱向上滑动的弹簧，所述弹簧的一端设置在第一活塞远离滑移柱的一侧，另一端设置在储气通道内壁上，所述弹簧的推力大于第一活塞与储气通道之间的摩擦力和第二活塞与储气通道之间摩擦力之和。

通过采用上述技术方案，将梁板从运梁小车上移开时，通过弹簧推动滑移柱和第一活塞朝向远离运梁小车的方向移动，从而使第二活塞带动齿条朝向靠近运梁小车的方向滑动，使第一齿轮和限位杆朝向远离梁板的方向转动，解除对梁板的限位；同时，有助于下次使用。

优选的，位于所述运梁小车长度方向两端的限位杆上同轴设置有齿圈，所述运梁小车上转动设置有与齿圈一一对应的多边形转杆，所述多边形转杆上套设有第二齿轮，所述第二齿轮位于对应的齿圈内，所述第二齿轮和对应的齿圈啮合，所述第二齿轮的齿数小于对应齿圈的齿数，所述多边形转杆远离齿圈的一端套设有安装筒，所述安装筒远离多边形转杆的一端设置有限位板，所述限位板用于和梁板长度方向上的端面抵接。

通过采用上述技术方案，限位杆朝向靠近梁板的方向转动时，通过齿圈带动第二齿轮同向转动，且多边形状转杆的转动角度大于限位杆的转动角度，使多边形转杆带动安装筒和限位板朝向靠近梁板的方向转动，使限位板与梁板长度方向上的端面抵接，从而能够限制梁板发生前后方向的移位，无需提前预埋矩形螺栓，简单方便，有助于减小工人的工作量。

优选的，所述安装筒滑动套设在多边形转杆上，所述安装筒的滑动方向平行于限位杆的转动轴线，所述限位板远离多边形转杆的一侧设置有凸块，所述运梁小车上设置有导向板，所述导向板与凸块一一对应，所述导向板位于凸块远离对应安装筒的一侧，所述导向板靠近凸块的一面开设有与凸块滑动配合的导向槽，所述导向槽包括第一槽体和第二槽体，所述第一槽体至多边形转杆的距离大于第二槽体至多边形转杆的距离，当所述安装筒朝向靠近梁板的方向转动时，所述凸块从第一槽体滑动至第二槽体。

通过采用上述技术方案，多边形转杆带动安装筒和限位板朝向靠近梁板的方向转动时，使凸块沿第一槽体滑动至第二槽体，从而使得第二槽体抵接安装筒朝向靠近多边形转杆的方向滑动一定距离，使限位板与梁板的端面抵接，从而有助于减小限位板转动过程中对梁板的摩擦。

优选的，所述限位杆远离转轴的一侧铰接有抵接板，所述抵接板的铰接轴线平行于限位杆的转动轴线，所述抵接板用于和梁板的侧壁抵接。

通过采用上述技术方案，抵接板的设置增大了与梁板侧壁的接触面积，提高限位效果，同时抵接板铰接设置便于与梁板的侧壁贴合。

优选的，所述抵接板靠近梁板的一侧滑动设置有贴合板，所述抵接板通过贴合板与梁板的侧壁抵接，所述贴合板的滑动方向垂直于抵接板的转动轴线。

通过采用上述技术方案，将梁板从运梁小车上移开时，由于贴合板与梁板之间具有摩擦力，能够带动贴合板在抵接板上发生一定的滑动，接着限位杆带动抵接板和贴合板远离梁板，使得梁板在移开的过程中，侧壁不易发生磨损。

优选的，所述限位板靠近梁板的一侧设置有多个滚珠。

通过采用上述技术方案，滚珠的设置使得梁板在移开运梁小车的过程中，限位板不易与梁板的端面发生摩擦。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

将梁板吊装至运梁小车上时，梁板按压滑移柱朝向靠近运梁小车的方向滑动，通过调节组件调节限位杆朝向靠近梁板的方向转动，使限位杆与梁板的侧壁抵接，运梁小车两侧的限位杆将梁板夹持，实现运梁小车在运送过程中，梁板不易发生左右的移位，无需在浇筑梁板时精准预埋矩形螺栓，简单方便，减小工人的工作量；

限位杆朝向靠近梁板的方向转动时，通过齿圈带动第二齿轮同向转动，且多边形状转杆的转动角度大于限位杆的转动角度，使多边形转杆带动安装筒和限位板朝向靠近梁板的方向转动，使限位板与梁板长度方向上的端面抵接，从而能够限制梁板发生前后方向的移位，无需提前预埋矩形螺栓，简单方便，有助于减小工人的工作量。

附图说明

图1是本申请实施例的整体结构示意图。

图2是本申请实施例的整体结构剖视图。

图3是图2中A部分的放大图。

图4是本申请实施例的局部结构爆炸图。

图5是图4中B部分的放大图。

其中：1、运梁小车；2、限位杆；3、滑移柱；4、传动组件；41、第一齿轮；42、齿条；43、带动件；431、储气通道；432、第一活塞；433、第二活塞；5、转轴；6、弹簧；7、齿圈；8、多边形转杆；9、第二齿轮；10、安装筒；11、限位板；12、凸块；121、连接部；122、滑移部；13、导向板；14、导向槽；141、第一槽体；142、第二槽体；15、抵接板；16、贴合板；17、滚珠；18、导向块；19、滑槽；20、传动杆；21、支板。

具体实施方式

以下结合附图1-5对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种桥梁预制梁板平移安装方法。桥梁预制梁板平移安装方法，包括如下步骤：

步骤1：在盖梁上安装轨道梁，轨道梁采取在盖梁上留设预埋件的方法进行固定；

步骤2：在轨道梁上固定安装轨道；

步骤3：采用运梁小车1运送梁板，将设有限位机构的运梁小车1放至轨道上，限位机构用于对梁板进行限位，使轨道、轨道梁、运梁小车1的中线重合；

步骤4：采用大型拖车将梁板运至便道或桥面，然后将梁板从便道或桥面上吊装至运梁小车1上，此时启动限位机构对梁板进行限位，接着将设于轨道梁上的卷扬机与运梁小车1连接；

步骤5：通过卷扬机拉动运梁小车1运送梁板，直到梁板达到预设安装位置，然后锁死运梁小车1的轮子；

步骤6：将卷扬机与运梁小车1脱离，然后用千斤顶将梁板顶起，移除下方的运梁小车1、轨道和轨道梁，最后安装桥梁支座后，下降千斤顶，将梁板放置在支座上，完成一片梁板的安装；

步骤7：重复上述步骤，完成其他梁板的安装。

本申请实施例还公开一种用于上述桥梁预制梁板平移安装方法的平移安装装置。参照图1和图2，桥梁预制梁板平移安装装置包括运梁小车1和限位机构，限位机构包括间隔转动设置在运梁小车1两侧侧壁上的限位杆2，运梁小车1两侧的限位杆2对称设置，限位杆2的转动轴线平行于运梁小车1的长度方向，运梁小车1的长度方向即运梁小车1的前进方向。

参照图2和图3，限位杆2上同轴固定有转轴5，转轴5转动设置在运梁小车1侧壁上，限位杆2远离转轴5的一侧铰接有抵接板15，抵接板15的铰接轴线平行于限位杆2的转动轴线，抵接板15的铰接轴至限位杆2远离转轴5一端的距离小于抵接板15的铰接轴至限位杆2靠近转轴5一端的距离，抵接板15靠近梁板的一侧滑动设置有贴合板16，贴合板16的滑动方向垂直于抵接板15的转动轴线，贴合板16用于和梁板的侧壁抵接，贴合板16靠近梁板的一侧粘接有具有弹性的垫层（图中未表示），有助于提到抵接效果；贴合板16靠近抵接板15的一侧固定有导向块18，导向块18的横截面为T形，抵接板15靠近贴合板16的一侧开设有与导向块18滑动配合的滑槽19，有助于提高贴合板16的滑动效果，运梁小车1上滑动设置有滑移柱3，滑移柱3的滑动方向沿竖直方向设置，滑移柱3与限位杆2一一对应，滑移柱3用于与梁板底壁抵接，运梁小车1内设置有用于推动滑移柱3向上滑动的复位件，运梁小车1上设置有传动组件4，传动组件4用于使滑移柱3滑动时带动限位杆2转动，当滑移柱3朝向靠近运梁小车1的方向滑动时，限位杆2朝向靠近梁板的方向向上转动。

参照图2和图3，为便于带动限位杆2转动，传动组件4包括固定套设在转轴5上的第一齿轮41、滑动设置在运梁小车1内的齿条42和设置在运梁小车1内的带动件43，齿条42和第一齿轮41一一对应，齿条42位于对应第一齿轮41的下方，齿条42的滑动方向垂直于滑移柱3的滑动方向，齿条42用于和对应的第一齿轮41啮合，带动件43用于使滑移柱3滑动时带动齿条42移动，当滑移柱3朝向靠近运梁小车1的方向移动时，带动件43带动齿条42朝向远离运梁小车1的方向滑动，带动件43包括开设在运梁小车1内的储气通道431、滑动设置在储气通道431靠近滑移柱3一侧的第一活塞432和滑动设置在储气通道431靠近齿条42一侧的第二活塞433，储气通道431与滑移柱3一一对应，储气通道431的纵截面为L形，滑移柱3滑动于储气通道431内，第一活塞432的滑动方向平行于对应滑移柱3的滑动方向，滑移柱3与对应的第一活塞432固定连接，滑移柱3位于第一活塞432远离储气通道431的一侧，第二活塞433的滑动方向平行于齿条42的滑动方向，齿条42滑动于储气通道431远离滑移柱3的一端内，齿条42和对应的第二活塞433远离储气通道431的一侧固定连接。

参照图2和图3，复位件包括用于推动滑移柱3向上滑动的弹簧6，弹簧6的一端固定连接在第一活塞432远离滑移柱3的一侧，另一端固定连接在储气通道431内壁上，弹簧6的延伸方向平行于滑移柱3的滑动方向，弹簧6的推力大于第一活塞432与储气通道431内壁的摩擦力、第二活塞433与储气通道431内壁摩擦力以及齿条42和第一齿轮41之间摩擦力之和。

当将梁板吊装至运梁小车1上时，梁板的底壁逐渐按压滑移柱3，使滑移柱3朝向靠近运梁小车1的方向移动，压缩对应的弹簧6，由于储气通道431内第一活塞432与第二活塞433之间的空气量为一定的，第一活塞432朝向靠近第二活塞433的方向滑动时推动第二活塞433和齿条42朝向远离运梁小车1的方向滑动，齿条42带动第一齿轮41和限位杆2朝向靠近梁板的方向转动，直至滑移柱3完全滑入储气通道431内，此时贴合板16与梁板的侧壁抵接，实现运梁小车1两侧的贴合板16对梁板进行限位，使梁板不易发生移位，无需在浇筑梁板时预埋限位的矩形螺栓，简单方便，有助于减小工作量；当将梁板从运梁小车1上移开时，由于梁板侧壁与贴合板16上的垫层之间具有一定的摩擦力，梁板上移带动贴合板16在抵接板15上滑动，有助于减小贴合板16与梁板之间的摩擦，此时梁板对滑移柱3的抵接力减小，压缩的弹簧6推动第一活塞432带动滑移柱3朝向远离运梁小车1的方向滑动，进行复位，同时带动第二活塞433和齿条42朝向靠近储气通道431的方向滑动，齿条42带动第一齿轮41和限位杆2朝向远离梁板的方向转动，限位杆2带动抵接板15和贴合板16远离梁板，此时即可将梁板从运梁小车1上移开，限位杆2转动至与运梁小车1的侧边抵接，进行收纳，减小占用空间，有助于下次继续使用。

参照图4和图5，位于运梁小车1长度方向两端的限位杆2上通过转轴5（参照图3）同轴固定有传动杆20，传动杆20朝向远离运梁小车1的方向延伸，传动杆20远离限位杆2的一端固定套设有齿圈7，运梁小车1上固定设置有与齿圈7一一对应的固定板22，固定板22上转动设置有多边形转杆8，多边形转杆8的转动轴线平行于限位杆2的转动轴线，多边形转杆8的横截面为矩形，多边形转杆8位于齿圈7远离限位杆2的一侧，多边形转杆8上固定套设有第二齿轮9，第二齿轮9位于对应的齿圈7内，第二齿轮9和对应的齿圈7啮合，第二齿轮9的齿数小于对应齿圈7的齿数，多边形转杆8远离齿圈7的一端滑动套设有安装筒10，安装筒10的滑动方向平行于限位杆2的转动轴线，安装筒10远离多边形转杆8的一端固定连接有限位板11，限位板11位于运梁小车1长度方向上的一侧，限位板11用于和梁板长度方向上的端面抵接，限位板11靠近梁板的一侧活动嵌设有多个滚珠17（参照图2），有助于减小限位板11转动时与梁板之间的摩擦力。

参照图4和图5，限位板11远离多边形转杆8的一侧固定有凸块12，凸块12包括固定连接在限位板11远离多边形转杆8一侧的连接部121和固定在连接部121远离限位板11一端的滑移部122，连接部121和滑移部122均为圆柱形，滑移部122的直径大于连接部121的直径，运梁小车1长度方向上的端面固定有支板21，支板21和凸块12一一对应，支板21上固定有导向板13，导向板13位于对应凸块12远离安装筒10的一侧，导向板13靠近凸块12的一面开设有与滑移部122滑动配合的导向槽14，导向槽14包括第一槽体141和第二槽体142，第一槽体141至多边形转杆8的距离大于第二槽体142至多边形转杆8的距离，当安装筒10朝向靠近梁板的方向转动时，滑移部122从第一槽体141滑动至第二槽体142。

当限位杆2朝向靠近梁板的方向转动时，通过传动杆20带动齿圈7转动，齿圈7带动第二齿轮9同向转动，由于齿圈7的齿数大于第二齿轮9的齿数，使得第二齿轮9的转动角度大于限位杆2的转动角度，第二齿轮9带动多边形转杆8和安装筒10以及限位板11转动，使限位板11朝向靠近梁板的方向转动，此时滑移部122沿第一槽体141滑移至第二槽体142，第二槽体142抵接限位板11朝向靠近梁板的方向转动，使限位板11与梁板的端面抵接，从而对梁板的前后移动进行一定的限制，且限位板11在转动过程中逐步向梁板靠近，有助于减小限位板11与梁板端面之间的摩擦力；当限位杆2朝向远离梁板的方向转动时，通过齿圈7和第二齿轮9的传动，使多边形转杆8带动安装筒10与限位板11朝向远离梁板的方向转动，此时滑移部122从第二槽体142滑动至第一槽体141，拉动安装筒10和限位板11朝向远离梁板的方向移动，有助于减小对梁板的磨损。

本申请实施例的实施原理为：将梁板吊装至运梁小车1上时，梁板的底壁逐渐按压滑移柱3，使滑移柱3朝向靠近运梁小车1的方向移动，第一活塞432推动第二活塞433和齿条42朝向远离运梁小车1的方向滑动，齿条42带动第一齿轮41和限位杆2朝向靠近梁板的方向转动，此时传动杆20带动齿圈7转动，齿圈7带动第二齿轮9同向转动，第二齿轮9带动多边形转杆8、安装筒10以及限位板11转动，使限位板11朝向靠近梁板的方向转动，此时滑移部122沿第一槽体141滑移至第二槽体142，第二槽体142抵接限位板11朝向靠近梁板的方向移动，直至滑移柱3完全滑入储气通道431内，此时贴合板16上的垫层与梁板的侧壁抵接，限位板11与梁板的端面抵接，实现对梁板前后左右的限位，使得在运梁小车1运输的过程中，梁板不易发生移位，在操作过程中，无需在浇筑梁板时预埋限位的矩形螺栓，简单方便，有助于减轻工作量。

当将梁板从运梁小车1上移开时，梁板上移带动贴合板16在抵接板15上滑动，有助于减小贴合板16与梁板之间的摩擦；此时梁板对滑移柱3的抵接力减小，压缩的弹簧6推动第一活塞432带动滑移柱3朝向远离运梁小车1的方向滑动，第一活塞432通过定量的空气带动第二活塞433和齿条42朝向靠近储气通道431的方向滑动，齿条42带动第一齿轮41和限位杆2朝向远离梁板的方向转动，限位杆2带动抵接板15和贴合板16远离梁板，通过齿圈7和第二齿轮9的传动，使多边形转杆8带动安装筒10与限位板11朝向远离梁板的方向转动，此时滑移部122从第二槽体142滑动至第一槽体141，拉动安装筒10和限位板11朝向远离梁板的方向移动，接着将梁板从运梁小车1上移开，限位杆2和限位板11转动至与运梁小车1的侧边抵接，进行收纳，减小占用空间。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。