一种高压冲洗装置及其扫路机

技术领域

本发明涉及道路清扫技术领域，具体的，涉及一种高压冲洗装置及其扫路机。

背景技术

随着城镇化速度加快，城市非机动车道和人行横道的数量和面积占比逐年增加，环卫部门的清扫工作量显著增加，因此亟待提高环卫作业的清扫效率。

现有的扫路机在人行道、非机动车道、辅道、园区、广场等人流密集的清扫作业环境中进行清扫作业过程时，对与路面粘附牢固的垃圾，用扫刷很难清扫去除，特别是夜摊经济留下的复杂、重度污染环境中，与路面粘附性强的垃圾清扫困难。

发明内容

为了解决上述现有的扫路机对与路面粘附牢固的垃圾，用扫刷很难清扫去除的技术问题，本发明提供一种高压冲洗装置，可根据不同的冲洗要求配合以不同的高压水流冲洗冲击角，当冲洗重度污染区域时，加大冲击角以提高水流对垃圾的正面冲击力，去除效果更明显；当对平整路面的垃圾收集时，减少高压水流的冲洗冲击角，使水流冲洗更更远，收集的范围更大、效率更高。此外，本发明还提供了一种包括上述高压冲洗装置的扫路机。

本发明提供了一种高压冲洗装置，包括连接座、连接杆组件、第一控制组件、第二控制组件以及用于与扫路机水箱相连接的高压喷水组件，所述连接座靠近扫路机机体的一侧设有上半圆缺口及下半圆缺口，所述上半圆缺口及所述下半圆缺口分别与所述扫路机机体上的销轴相连接；所述连接杆组件的一端与所述连接座远离所述扫路机机体的一侧相连接，所述连接杆组件的另一端与所述第一控制组件相连接；所述第一控制组件与所述高压喷水组件相连接，用于控制所述高压喷水组件在竖直平面内进行左右摆动；所述第二控制组件设于所述连接杆组件与所述连接座之间，用于控制所述连接杆组件在竖直平面内的转动角度，以便通过改变所述连接杆组件的转动角度改变所述第一控制组件的高度，进而改变所述高压喷水组件的高度。

在本发明提供的高压冲洗装置的一种较佳实施例中，所述上半圆缺口的开口方向与所述下半圆缺口的开口方向相对设置。

在本发明提供的高压冲洗装置的一种较佳实施例中，所述第一控制组件包括固定件、滑动轴承、第一电动推杆以及用于控制所述第一电动推杆行程的第一控制电机，所述固定件与所述连接杆组件相连接；所述滑动轴承埋设在所述固定件内；所述第一电动推杆的一端与所述固定件相连接，所述第一电动推杆的另一端延伸至所述滑动轴承的上方，并与组装在所述滑动轴承内的所述高压喷水组件相连接；所述第一控制电机与所述第一电动推杆相连接。

在本发明提供的高压冲洗装置的一种较佳实施例中，所述高压喷水组件包括左右偏转轴、俯仰电动推杆支架、第三控制组件、复位弹簧、俯仰驱动架、高压喷嘴单元、俯仰轴以及用于与所述扫路机水箱相连接的高压水管，所述左右偏转轴的一端组装在所述滑动轴承内并与所述第一电动推杆相连接，所述左右偏转轴的另一端设有所述俯仰驱动架；所述俯仰电动推杆支架设于所述滑动轴承与所述俯仰驱动架之间，并与所述左右偏转轴相连接；所述第三控制组件的一端与所述俯仰电动推杆支架靠近所述扫路机机体的一侧相连接，所述第三控制组件的另一端与所述俯仰驱动架靠近所述扫路机机体的一侧相连接；所述复位弹簧的一端与所述俯仰电动推杆支架远离所述扫路机机体的一侧相连接，所述复位弹簧的另一端与所述俯仰驱动架远离所述扫路机机体的一侧相连接；所述高压喷嘴单元设于所述俯仰驱动架的底部；所述俯仰轴设于所述高压喷嘴单元的底部；所述高压水管与所述高压喷嘴单元相连接。

在本发明提供的高压冲洗装置的一种较佳实施例中，所述第三控制组件包括第三电动推杆以及用于控制所述第三电动推杆行程的第三控制电机，所述第三电动推杆的一端与所述俯仰电动推杆支架靠近所述扫路机机体的一侧相连接，所述第三电动推杆的另一端与所述俯仰驱动架靠近所述扫路机机体的一侧相连接；所述第三控制电机与所述第三电动推杆相连接。

在本发明提供的高压冲洗装置的一种较佳实施例中，所述高压喷嘴单元包括高压喷嘴支架、高压喷嘴以及用于安装所述高压喷嘴的高压喷嘴固定座，所述高压喷嘴支架设于所述俯仰驱动架的底部；所述高压喷嘴支架的底部设有所述俯仰轴；所述高压喷嘴固定座设于所述高压喷嘴支架远离所述扫路机机体的一侧。

在本发明提供的高压冲洗装置的一种较佳实施例中，所述第二控制组件包括第二电动推杆以及用于控制所述第二电动推杆行程的第二控制电机，所述第二电动推杆的一端与所述连接座远离所述扫路机机体的一侧相连接，所述第二电动推杆的另一端与所述连接杆组件相连接；所述第二控制电机与所述第二电动推杆相连接。

在本发明提供的高压冲洗装置的一种较佳实施例中，所述连接杆组件包括上纵梁、下纵梁及前连接架，所述上纵梁与所述下纵梁相互平行设置，所述上纵梁的一端与所述下纵梁的一端分别与所述连接座远离所述扫路机机体的一侧相连接，所述上纵梁的另一端与所述下纵梁的另一端分别与所述前连接架的两端相连接，且所述上纵梁的长度与所述下纵梁的长度相同。

一种扫路机，包括扫路机机体、连接于所述扫路机机体上的扫刷装置以及连接与所述扫路机机体前方的冲洗装置，所述冲洗装置为上述任一所述的高压冲洗装置。

相较于现有技术，本发明提供的高压冲洗装置具有以下有益效果：

一、在清扫作业时，连接杆组件处于最高位置，通过第一电动推杆带动高压喷嘴在±75°左右来回摆动，高压喷嘴喷洒出覆盖作业区域的水幕，可对扫刷旋转扬起的灰尘起到有效的压抑作用，避免对环境的二次污染。

二、在清扫作业时，第二电动推杆缩回，连接杆组件处于最低位置，通过第一电动推杆带动高压喷嘴左右来回摆动，用高压水流推动路沿石附近的垃圾向路中间移动，对路沿边倾斜的路面因扫刷清扫困难特别有效，这样即增加了一次性的清扫宽度，又大大提高了作业质量，能够达到路面见本色的效果。

三、在冲洗作业时，第二电动推杆缩回，连接杆组件处于最低位置，使高压喷嘴获得向前和向下方向的运动，高压喷嘴停留在离地面一定高度的位置，从而可靠的接近地面；结合由第三电动推杆驱动高压喷嘴绕避障旋转轴线顺时针转动，使得高压水流与地面的冲击角增加、冲击力增大，可强力去除地面粘附的垃圾，也可以用来去除路面上废止的交通标识线；并可以通过辅助第一电动推杆对高压喷嘴的来回摆动的作用，在不移动扫路机的情况下，一次作业范围更大，收效更好，充分提高单机作业效率。

四、在清扫作业时，连接杆组件处于最高位置，由第三电动推杆驱动高压喷嘴绕避障旋转轴线逆时针转动，向上喷洒作业，辅助第一电动推杆带动高压喷嘴在±75°左右来回摆动，喷洒出覆盖作业区域的水幕，可对绿色植被进行浇灌；此外，在扫路机水箱中加入消毒液时，即可对室外环境进行消杀。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1是本发明提供的高压冲洗装置的结构示意图；

图2是图1所示连接件的结构示意图；

图3是图1所示高压冲洗装置沿A-A的剖视图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明中所提到的冲击角指高压喷嘴水流中心线与地面的夹角；所提到的单机作业效率指一台设备在单位时间内的达到清扫质量的平均清扫面积。

请一并参阅图1、图2及图3，图1是本发明提供的高压冲洗装置的结构示意图；图2是图1所示连接件的结构示意图；图3是图1所示高压冲洗装置沿A-A的剖视图。所述高压冲洗装置1包括连接座11、连接杆组件12、第一控制组件13、第二控制组件以及用于与扫路机水箱相连接的高压喷水组件15，所述连接座11靠近扫路机机体21的一侧设有上半圆缺口111及下半圆缺口112，所述上半圆缺口111及所述下半圆缺口112分别与所述扫路机机体21上的销轴相连接；所述连接杆组件12的一端与所述连接座11远离所述扫路机机体21的一侧相连接，所述连接杆组件12的另一端与所述第一控制组件13相连接；所述第一控制组件13与所述高压喷水组件15相连接，用于控制所述高压喷水组件15在竖直平面内进行左右摆动；所述第二控制组件设于所述连接杆组件12与所述连接座11之间，用于控制所述连接杆组件12在竖直平面内的转动角度，以便通过改变所述连接杆组件12的转动角度改变所述第一控制组件13的高度，进而改变所述高压喷水组件15的高度。

所述连接座11靠近扫路机机体21的一侧设有上半圆缺口111及下半圆缺口112，且所述上半圆缺口111的开口方向与所述下半圆缺口112的开口方向相对设置；在将所述高压冲洗装置1安装在所述扫路机机体21上时，先将所述上半圆缺口111悬挂在所述扫路机机体21前端的高压冲洗支撑架211的上销轴212上，再旋转所述高压冲洗支撑架211上的紧固手柄213推动下销轴214卡入所述下半圆缺口112中，即可使整个所述高压冲洗装置1固定在所述扫路机机体21上，实现了所述高压冲洗装置1与所述扫路机机体21的快速拆装。

所述连接杆组件12包括上纵梁121、下纵梁122及前连接架123，所述上纵梁121与所述下纵梁122相互平行设置，所述上纵梁121的一端与所述下纵梁122的一端分别与所述连接座11远离所述扫路机机体21相连接，所述上纵梁121的另一端与所述下纵梁122的另一端分别与所述前连接架123的两端相连接，且所述上纵梁121的长度与所述下纵梁122的长度相同。

所述第一控制组件13包括固定件131、滑动轴承、第一电动推杆132以及用于控制所述第一电动推杆132行程的第一控制电机，所述固定件131与所述前连接架123相连接；所述滑动轴承埋设在所述固定件131内；所述第一电动推杆132的一端与所述固定件131相连接，所述第一电动推杆132的另一端延伸至所述滑动轴承的上方，并与组装在所述滑动轴承内的所述高压喷水组件15相连接；所述第一控制电机与所述第一电动推杆132相连接。

所述第二控制组件包括第二电动推杆141以及用于控制所述第二电动推杆141行程的第二控制电机，所述第二电动推杆141的一端与所述连接座11远离所述扫路机机体21的一侧相连接，所述第二电动推杆141的另一端与所述上纵梁121相连接；所述第二控制电机与所述第二电动推杆141相连接。工作时，在所述第二电动推杆141的作用下，驱动由所述上纵梁121、所述下纵梁122及所述前连接架123组成的平行四边形连杆机构运动，可以使该高压冲洗装置1完成前后伸缩和上下升降的动作。

所述高压喷水组件15包括左右偏转轴151、俯仰电动推杆支架152、第三控制组件、复位弹簧154、俯仰驱动架155、高压喷嘴单元156、俯仰轴157以及用于与所述扫路机水箱相连接的高压水管158，所述左右偏转轴151的一端组装在所述滑动轴承内并与所述第一电动推杆132相连接，所述左右偏转轴151的另一端设有所述俯仰驱动架155；所述俯仰电动推杆支架152设于所述滑动轴承与所述俯仰驱动架155之间，并与所述左右偏转轴151相连接；所述第三控制组件的一端与所述俯仰电动推杆支架152靠近所述扫路机机体的一侧相连接，所述第三控制组件的另一端与所述俯仰驱动架155靠近所述扫路机机体的一侧相连接；所述复位弹簧154的一端与所述俯仰电动推杆支架152远离所述扫路机机体21的一侧相连接，所述复位弹簧154的另一端与所述俯仰驱动架155远离所述扫路机机体21的一侧相连接；所述高压喷嘴单元156设于所述俯仰驱动架155的底部；所述俯仰轴157设于所述高压喷嘴单元156的底部；所述高压水管158与所述高压喷嘴单元156相连接。

所述第三控制组件包括第三电动推杆1531以及用于控制所述第三电动推杆1531行程的第三控制电机，所述第三电动推杆1531的一端与所述俯仰电动推杆支架152靠近所述扫路机机体的一侧相连接，所述第三电动推杆1531的另一端与所述俯仰驱动架155靠近所述扫路机机体的一侧相连接；所述第三控制电机与所述第三电动推杆1531相连接。

所述高压喷嘴单元156包括高压喷嘴支架1561、高压喷嘴1562以及用于安装所述高压喷嘴1562的高压喷嘴固定座1563，所述高压喷嘴支架1561设于所述俯仰驱动架155的底部；所述高压喷嘴支架1561的底部设有所述俯仰轴157；所述高压喷嘴固定座1563设于所述高压喷嘴支架1561远离所述扫路机机体21的一侧。

工作时，在所述第一电动推杆132的作用下，带动安装在无油润滑的滑动轴承内的所述左右偏转轴151以及所述俯仰电动推杆支架152、所述第三控制组件、所述复位弹簧154、所述俯仰驱动架155、所述高压喷嘴单元156、所述俯仰轴157、所述高压水管158等所有装配于所述左右偏转轴151上的零件旋转，可以实现所述高压喷嘴1562左右±75°范围内摆动。

并且，通过安装在所述俯仰电动推杆支架152上的所述第三电动推杆1531的收缩，驱动所述俯仰驱动架155顺时针旋转，从而带动所述俯仰轴157向后偏转及所述高压喷嘴1562的向下偏转，即所述高压喷嘴1562对地的冲击角增加，高压水流对地面的冲洗力加大，提高冲洗效果；同样地，如果所述第三电动推杆1531伸长，所述俯仰驱动架155逆时针旋转，使得所述高压喷嘴支架1561、所述高压喷嘴1562、所述高压喷嘴固定座1563、所述俯仰轴157以及所述高压水管158在所述复位弹簧154的拉伸下逆时针旋转，所述高压喷嘴1562离地向上喷洒，实现对植被的浇灌，对室外硬件环境的消杀。

此外，当高压冲洗装置随扫路机一起前行作业时，若碰到路沿石、减速带等硬性障碍物对所述俯仰轴157的撞击，在撞击力的作用下，所述俯仰轴157可绕与所述左右偏转轴151、所述俯仰驱动架155共同铰接的避障旋转轴线向后转动，从而起到避障作用；越过障碍物后，在所述复位弹簧154的作用下，又回复到原位作业状态。

本发明还提供一种扫路机，包括扫路机机体21、连接于所述扫路机机体上的扫刷装置以及连接与所述扫路机机体前方的冲洗装置，所述冲洗装置为上述所述的高压冲洗装置1。

本发明提供的高压冲洗装置1具有以下有益效果：

一、在清扫作业时，所述连接杆组件12处于最高位置，通过所述第一电动推杆132带动所述高压喷嘴1562在±75°左右来回摆动，所述高压喷嘴1562喷洒出覆盖作业区域的水幕，可对扫刷旋转扬起的灰尘起到有效的压抑作用，避免对环境的二次污染。

二、在清扫作业时，所述第二电动推杆141缩回，所述连接杆组件12处于最低位置，通过所述第一电动推杆132带动所述高压喷嘴1562左右来回摆动，用高压水流推动路沿石附近的垃圾向路中间移动，对路沿边倾斜的路面因扫刷清扫困难特别有效，这样即增加了一次性的清扫宽度，又大大提高了作业质量，能够达到路面见本色的效果。

三、在冲洗作业时，所述第二电动推杆141缩回，所述连接杆组件12处于最低位置，使所述高压喷嘴1562获得向前和向下方向的运动，所述高压喷嘴1562停留在离地面一定高度的位置，从而可靠的接近地面；结合由所述第三电动推杆1531驱动所述高压喷嘴1562绕避障旋转轴线顺时针转动，使得高压水流与地面的冲击角增加、冲击力增大，可强力去除地面粘附的垃圾，也可以用来去除路面上废止的交通标识线；并可以通过辅助所述第一电动推杆132对所述高压喷嘴1562的来回摆动的作用，在不移动扫路机的情况下，一次作业范围更大，收效更好，充分提高单机作业效率。

四、在清扫作业时，所述连接杆组件12处于最高位置，由所述第三电动推杆1531驱动所述高压喷嘴1562绕避障旋转轴线逆时针转动，向上喷洒作业，辅助所述第一电动推杆132带动所述高压喷嘴1562在±75°左右来回摆动，喷洒出覆盖作业区域的水幕，可对绿色植被进行浇灌；此外，在所述扫路机水箱中加入消毒液时，即可对室外环境进行消杀。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。