带控制臂的化粪池污泥处理车

技术领域

本发明属于环卫设备技术领域，尤其涉及一种带控制臂的化粪池污泥处理车。

背景技术

我国的化粪池处理工作，现在主要分为人工清掏、吸污车输送来完成，近年为了提高效率、降低运输成本，多个厂家开发了化粪池污泥处理车。化粪池污泥处理车用于城市化粪池清掏等作业，采用就地处理方式，处理车在吸污车的原理基础上，将垃圾分离、储泥、调理、脱水等工序集成到一个集装箱内，将化粪池沉淀的污泥分离为粪渣和滤液，达到成固减量的目的。

现有的化粪池处理车存在一定的问题和缺陷，具体问题如下：1、自动化程度差：处理车前端的软管需要3～4个操作工进行操作控制，工作效率低。2、危险性高：敞开的井口是主要操作位置，存在跌落、沼气中毒等风险，路边存在车辆伤害的风险，若夜间施工工人注意力不集中，风险大大提高。3、环保程度低：操作环节需要敞开井口进行操作，存在污水、臭气外溢的情况，清污车体积有限，不能设置臭气处理设备，现场不够美观，现场存在井口敞开、管路杂乱、污水横流的问题。4、清洁度低：直接采用真空管进行吸附时，无法对池壁上粘附性强的污泥进行清理，且井口窄小，无法对池内清洁程度作出判断。

因此，研制一种解决上述问题的化粪池污泥处理车是很有必要的。

发明内容

本发明提供了一种带控制臂的化粪池污泥处理车，该处理车通过控制臂以及控制臂上的监控装置、冲挖装置和吸污装置协同作业，使得化粪池污泥处理车的自动化程度高，降低人工数量，同时气密装置防止臭气外溢，环保作业，监控装置实时监控化粪池内清洁程度，冲挖装置多角度冲洗，对池内污泥充分冲洗，提高作业效率。

实现本发明上述目的所采用的技术方案为：

一种带控制臂的化粪池污泥处理车，至少包括车体以及车体内的控制柜、栅渣压榨机、叠螺机、发电机、配电柜、真空水箱和搅拌箱，所述处理车还包括控制臂以及自上而下依次位于控制臂上的监控装置、冲挖装置和吸污装置，四者均与控制柜连接；所述控制臂包括第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂和第四机械臂，四者依次通过转轴活动连接，其中第一机械臂首端与固定在车体上的转盘连接；所述控制臂上还设有清水管和污水管，两者分别固定于控制臂的两侧，其中位于第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂和第四机械臂四者外侧的清水管和污水管均为刚性管，位于转轴处的清水管和污水管均为软管；

所述第四机械臂末端外侧的污水管设置有弯管，污水管通过弯管自第四机械臂外侧转至第四机械臂末端下方，弯管下方的污水管上安装有配水套管，配水套管包括上筒和下筒且两者通过旋转法兰连接；所述冲挖装置包括旋转法兰和喷嘴并垂直设置于下筒外侧，配水套管和冲挖装置的旋转法兰均连接有执行机构；所述第四机械臂末端外侧的清水管向下延伸且与上筒连接，并通过下筒供水至冲挖装置，冲挖装置上的喷嘴通过配水套管和冲挖装置上的旋转法兰在水平方向和垂直方向上喷淋清水；所述监控装置包括超声波探头和摄像头组件，用于采集化粪池内污泥的图像；所述吸污装置为切割式污水泵或真空水泵并连接于污水管末端，用于抽吸污泥；上述监控装置、冲挖装置和吸污装置与控制臂协同作用实现化粪池内的污泥处理。

所述监控装置、冲挖装置和吸污装置自上而下依次位于第四机械臂上。

所述软管采用不锈钢波纹软管。

所述污水管的管径不小于清水管的管径。

所述第四机械臂末端与弯管固定连接。

所述处理车还设有气密装置，所述气密装置套装在第三机械臂上并设于化粪池开口处，用于防止化粪池内气体外溢。

所述气密装置为充气橡胶圈。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：1、本发明通过第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂和第四机械臂实现多角度调节控制臂，使得污水管和清水管的管口精准投入到化粪池内，提高自动化程度，优化车内空间及设备，降低人力成本，节省时间。2、本发明通过设置气密装置，将化粪池井口处进行密闭处理，避免污水、臭气外溢，绿色环保，避免污水横流和环境污染，净化工作人员的工作环境。3、本发明设置有监控装置，超声波探头可根据化粪池内墙面、水面或污泥的折射反映出污泥厚度的变化，进而监控污泥清理程度，通过摄像头组件对化粪池内进行图像采集，进一步确认池内清洁程度，保证作业的工作量，避免了人工无法观察池内和池壁上污泥清理情况的问题。4、本发明设置有冲挖装置和吸污装置，通过喷嘴对池内以及池壁上的污泥进行高压射流，通过配水套管和冲挖装置上的旋转法兰，实现360°全方位的冲洗，清洁度高，清洁范围广，通过吸污装置对污泥进行抽吸，碰到大块杂物时，可操作控制臂伸缩并对杂物进行切割从而避免污水管堵塞，提高了效率和安全性。

附图说明

图1为本发明提供的化粪池污泥处理车的结构示意图；

图2为本发明提供的控制臂的俯视图；

图3为本发明提供的控制臂的侧视图；

图4为图1中局部A的结构示意图一；

图5为图1中局部A的结构示意图二；

图中：1-转盘，2-第一机械臂，3-第二机械臂，4-第三机械臂，5-转轴，6-气密装置，7-冲挖装置，8-污水管，9-清水管，10-吸污装置，11-旋转法兰，12-执行机构，13-喷嘴，14-上筒，15-下筒，16-监控装置，17-第四机械臂。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

结合图1至图5，本实施例提供了一种带控制臂的化粪池污泥处理车，至少包括车体以及车体内的控制柜、栅渣压榨机、叠螺机、发电机、配电柜、真空水箱和搅拌箱，所述处理车还包括控制臂以及自上而下依次位于控制臂上的监控装置16、冲挖装置7和吸污装置10，四者均与控制柜连接；所述控制臂包括第一机械臂2、第二机械臂3、第三机械臂4和第四机械臂17，四者依次通过转轴5活动连接，其中第一机械臂首端与固定在车体上的转盘1连接；所述控制臂上还设有清水管9和污水管8，两者分别固定于控制臂的两侧，其中位于第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂和第四机械臂四者外侧的清水管和污水管均为刚性管，位于转轴处的清水管和污水管均为软管，软管采用不锈钢波纹软管，污水管的管径不小于清水管的管径；

所述处理车还设有气密装置6，所述气密装置套装在第三机械臂上并设于化粪池开口处，气密装置为充气橡胶圈，用于防止化粪池内气体外溢；所述监控装置、冲挖装置和吸污装置自上而下依次位于第四机械臂上，所述监控装置包括超声波探头和摄像头组件，用于采集化粪池内污泥的图像；所述第四机械臂末端外侧的污水管设置有弯管，污水管通过弯管自第四机械臂外侧移至第四机械臂末端下方，第四机械臂末端与弯管固定连接，弯管下方的污水管上安装有配水套管，配水套管包括上筒14和下筒15且两者通过旋转法兰11连接；所述冲挖装置包括旋转法兰和喷嘴13并垂直设置于下筒外侧，配水套管和冲挖装置的旋转法兰均连接有执行机构12；所述第四机械臂末端外侧的清水管向下延伸且与上筒连接，并通过下筒供水至冲挖装置，冲挖装置上的喷嘴通过配水套管和冲挖装置上的旋转法兰在水平方向和垂直方向上喷淋清水；所述吸污装置为切割式污水泵或真空水泵并连接于污水管末端，用于抽吸污泥，上述监控装置、冲挖装置和吸污装置与控制臂协同作用实现化粪池内的污泥处理。

工作原理：将本发明提供的处理车开至化粪池旁，工作人员在控制柜内操作将控制臂展开，通过转盘和转轴调整第四机械臂尾端精准定位至化粪池井口并伸入至井口内，同时开启超声波探头和摄像头组件进行污泥位置确认，直至第四机械臂向下伸开至污泥处；然后在井口设置气密装置即充气橡胶圈，对其进行充气并测试气密性良好后，向清水管内输送清水，清水最终接入配水套管，并通过配水套管的下筒接入冲挖装置，冲挖装置的喷嘴向化粪池内喷射清水至化粪池内，并通过配水套管和冲挖装置上的旋转法兰在化粪池内进行360°的旋转，从而对化粪池内的污泥进行充分冲洗，污泥溶于清水后变成污水，污水由第四机械臂末端的吸污装置进行真空抽吸，污水通过污水管输送至车体内并通过车内的搅拌箱、叠螺机、压榨机等设备进行脱水处理，最后产出渣土由渣土车外运，脱水处理过程产生的尾水流入污水管网或作为冲挖循环水。

在吸污装置进行抽吸过程中，可通过超声波探头进行污泥余量测量，同时可通过摄像头组件进行图像采集进行确认，确保化粪池内污泥清理充分；另外，若污水抽吸受阻或摄像头检测到大块杂物时，操作控制臂使吸污装置移动以免高浓度污泥或者大块杂物堵塞管口。