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一种涵洞清淤设备

文献发布时间:2023-06-19 18:37:28


一种涵洞清淤设备

技术领域

本发明涉及涵洞维保设备技术领域,具体涉及一种涵洞清淤设备。

背景技术

涵洞是修建于路面之下用于过水的结构,涵洞中容易堆积大量的诸如淤泥、小块沙石、枯枝、塑料袋、动物腐尸等杂物,影响了水流的正常通 过甚至完全堵塞,因此,涵洞清淤是涵洞维保的主要工作。

目前,涵洞的清淤主要依靠挖掘机完成,对于一些小型涵洞而言,其长度较大,断面尺寸小,大型设备无法进入,清淤工作只能依靠人工作业完成,不仅劳动强度大而且效率低。

现有技术中,专利申请号为:CN201610868710.5的中国专利公开了一种基于高压水驱动的涵洞清淤机器人;专利申请号为:CN202010916030.2的中国专利公开了一种农田灌溉水涵洞清淤装置,上述两个专利均能对小型涵洞进行自动的清淤。

但是上述专利仍然存在以下问题:

其一,第一个专利依靠杂物破碎叶轮的转动以及高压水流的喷射提供机器人行进的动力,第二个专利依靠扇叶的转动提供装置行进的动力;

上述两个专利在汛期(即涵洞中流水较多)的时候可以使用,但是涵洞的清淤工作一般在汛期来临之前完成,此时涵洞中没有流水或者流水较少,此时,上述两个专利无法工作。

其二,第一个专利不能对涵洞侧壁的淤泥进行清理,第二个专利虽然通过卡球和钩爪对涵洞侧壁的淤泥进行清理,但是由于卡球和钩爪本身没有主动的搅动能力,导致清淤的效果不好。

发明内容

为解决上述问题,本发明提供了一种涵洞清淤设备,本发明是通过以下技术方案来实现的。

一种涵洞清淤设备,包括圆形的涵洞本体,还包括:

动力装置;所述动力装置包括传动仓和电机;所述传动仓的前后两侧分别固接有驱动筒和安装筒,驱动筒内固接有隔板,所述电机固接在隔板的后侧,电机设有朝后的输出轴,所述输出轴通过密封轴套与传动仓的前后侧板以及安装筒的后侧板转动连接,传动仓内的输出轴上固接有第一主动锥齿轮,输出轴的后端固接有转盘,隔板前侧的驱动筒中固接有蓄电池,所述电机通过蓄电池供电;

行走装置:所述行走装置包括固定筒、转柱、滑动筒、驱动轴和行走轮;所述传动仓的上下以及左右侧板的外壁均固接一个固定筒,所述固定筒的外壁圆周均匀开设有限位槽,所述转柱活动连接在固定筒中,传动仓的侧板上对应固定筒中心的位置通过密封轴套转动连接有连接轴,所述连接轴的一端与转柱固定连接,连接轴的另一端伸入到传动仓内并固接有第一从动锥齿轮,所述第一从动锥齿轮与第一主动锥齿轮啮合,所述滑动筒滑动连接在固定筒的外部,滑动筒的内壁固接有与限位槽适配的限位块,滑动筒远离传动仓的一端固接有安装箱,所述驱动轴转动连接在安装箱靠近传动仓的侧板内,驱动轴滑动连接在转柱中,转柱的内壁圆周均匀开设有同步槽,驱动轴上固接有与同步槽滑动连接的同步块,驱动轴伸入到安装箱内的一端固接有第二主动锥齿轮,安装箱内转动连接有轴杆,所述轴杆上固接有与第二主动锥齿轮啮合的第二从动锥齿轮,轴杆的两端伸出到安装箱外并与行走轮的中心固定连接;

定位装置;所述定位装置包括伸缩杆和定位轮;所述伸缩杆圆周均匀固接在转盘的外圈,伸缩杆的头部固接有驱动箱,所述定位轮转动连接在驱动箱的前侧;

粉碎装置;所述粉碎装置设置在驱动箱远离转盘的一侧,粉碎装置由定位轮提供动力;

调节装置:所述调节装置用于调节安装箱和驱动箱相对输出轴轴线的距离。

进一步地,所述传动仓的顶板上固接有盒体,所述盒体的顶部通过弹性膜封口,电机的控制开关固定在盒体内。

进一步地,所述调节装置包括调节螺杆、驱动环、从动环、拉环、拉座和连接件;所述驱动筒的前侧固接有调节仓,所述调节螺杆转动连接在传动仓和调节仓之间并绕驱动筒的轴线圆周均匀设置,调节螺杆的头部伸入到调节仓内并固接有传动齿轮,所述调节仓内转动连接有调节轴,所述调节轴上固接有与传动齿轮啮合的驱动齿轮,调节轴的头部伸出到调节仓外并固接有调节盘,所述调节盘上固接有摇把,所述驱动环套设在驱动筒上,驱动环上固接有与调节螺杆对应的螺纹套,所述调节螺杆啮合在螺纹套中,所述从动环套设在安装筒上,从动环的后侧面上开设有环形的滑槽,所述拉环套设在安装筒上并位于从动环的后侧,拉环的前侧面固接有环形的滑块,所述滑块滑动连接在滑槽内,滑块与滑槽的截面为适配的T形,所述拉环的后侧圆周均匀固接有导向杆,所述导向杆与转盘滑动连接,所述拉座固接在导向杆的头部,所述安装箱的前后两侧对称固接有第一转座,所述驱动环和从动环的外圈固接有与第一转座对应的第二转座,所述驱动箱的后侧固接有第三转座,所述拉座的外圈固接有与第三转座对应的第四转座,对应的第一转座和第二转座之间铰接有连接件,对应的第三转座和第四转座之间也铰接有连接件。

进一步地,所述拉环的内壁密布有助滑滚珠。

进一步地,所述行走轮和定位轮的外圈固接有橡胶套,最后侧的一组连接件与中间的一组连接件的倾斜角度一致,所述行走轮外部的橡胶套与定位轮外部的橡胶套同步与涵洞本体的内壁接触。

进一步地,所述连接件包括相互滑动连接的套管和滑杆,所述滑杆以及套管的头部固接有固定盘,所述固定盘上固接有耳座,套管和滑杆的外部套设有顶紧弹簧,耳座与对应的转座铰接。

进一步地,所述粉碎装置包括转动仓、伸缩件、动力齿轮和粉碎刀片;所述驱动箱内转动连接有第一转轴,所述第一转轴上固接有第三主动锥齿轮,所述定位轮固接在第一转轴的后端,所述驱动箱远离伸缩杆的侧板外壁固接有转套,所述转动仓转动连接在转套中,转动仓靠近伸缩杆的侧板上开设有避让孔,驱动箱远离伸缩杆的侧板中心转动连接有第二转轴,所述第二转轴的一端与转动仓固定连接,第二转轴的另一端伸入到驱动箱内并固接有第三从动锥齿轮,所述第三从动锥齿轮与第三主动锥齿轮啮合,驱动箱上对应避让孔的位置固接有齿环,所述伸缩件活动连接在转动仓远离伸缩杆的侧板内并绕第二转轴的轴线圆周均匀设置,伸缩件靠近伸缩杆的一端与转动仓转动连接,所述动力齿轮固接在伸缩件上并与齿环啮合,所述伸缩件伸出到转动仓外的一端固接有刀座,所述粉碎刀片圆周均匀固接在刀座的外圈。

进一步地,所述伸缩件包括套筒和第三转轴,所述套筒活动连接在转动仓远离伸缩杆的侧板内,刀座与套筒的头部固定连接,套筒上固接有防脱环,所述第三转轴滑动连接在套筒内,第三转轴的另一端与转动仓转动连接,所述动力齿轮固接在第三转轴上,动力齿轮上圆周均匀固接有同步插杆,所述套筒内开设有同步插孔,所述同步插杆活动插接在同步插孔中,第三转轴与套筒的底部之间固接有顶出弹簧。

进一步地,设所述行走轮的半径为r,第二主动锥齿轮和第二从动锥齿轮的齿数一致,所述第一从动锥齿轮与第一主动锥齿轮的齿数比为N,所述第三转轴与第二转轴之间的轴线距离为L1,粉碎刀片最外侧与第三转轴轴线之间的距离为L2,则2πr<N(L1+L2)。

本发明的有益效果是,本设备通过调节装置对行走轮和定位轮的位置进行调节,使得行走轮和定位轮与涵洞本体的内壁接触,动力装置用于驱动行走轮转动,从而使得设备在涵洞内移动,相较于现有技术中依靠涡流提供行进动力的方式而言,本设备可以在涵洞本体中流水较少时使用,设备行进时,定位轮沿涵洞本体的内壁滚动,定位轮的滚动为粉碎装置提供动力,从而粉碎装置主动将涵洞本体侧壁的淤泥清除,可以提高清淤的效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的技术方案,下面将对具体实施方式描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1:本发明所述一种涵洞清淤设备的轴测图;

图2:本发明所述行走装置的剖视图;

图3:图2所示A处的局部放大图;

图4:图2所示B处的局部放大图;

图5:本发明所述一种涵洞清淤设备纵向剖视图;

图6:图5所示C处的局部放大图;

图7:图5所示D处的局部放大图;

图8:图6所示E处的局部放大图;

图9:本发明所述行走轮的驱动示意图;

图10:本发明所述固定筒的结构示意图;

图11:本发明所述驱动环的调节示意图;

图12:本发明所述分粉碎刀片的驱动示意图;

图13:本发明所述伸缩件的结构示意图。

附图标记如下:

M-涵洞本体;

11-传动仓,12-电机,13-驱动筒,14-安装筒,15-隔板,16-输出轴,17-第一主动锥齿轮,18-转盘,19-蓄电池,110-盒体,111-弹性膜;

21-固定筒,22-转柱,23-滑动筒,24-驱动轴,25-行走轮,26-限位槽,27-连接轴,28-第一从动锥齿轮,29-限位块,210-安装箱,211-同步槽,212-同步块,213-第二主动锥齿轮,214-轴杆,215-第二从动锥齿轮;

31-伸缩杆,32-定位轮,33-驱动箱;

4-粉碎装置,41-转动仓,42-伸缩件,421-套筒,422-第三转轴,423-防脱环,424-同步插杆,425-同步插孔,426-顶出弹簧,43-动力齿轮,44-粉碎刀片,45-第一转轴,46-第三主动锥齿轮,47-转套,48-避让孔,49-第二转轴,410-第三从动锥齿轮,411-齿环,412-刀座;

51-调节螺杆,52-驱动环,53-从动环,54-拉环,55-拉座,56-连接件,561-套管,562-滑杆,563-固定盘,564-耳座,565-顶紧弹簧,57-调节仓,58-传动齿轮,59-调节轴,510-驱动齿轮,511-调节盘,512-螺纹套,513-滑块,514-导向杆,515-助滑滚珠,516-橡胶套。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本发明保护的范围。

如图1-13所示,本发明具有以下三个具体实施例。

实施例1

一种涵洞清淤设备,包括圆形的涵洞本体M,还包括:

动力装置;动力装置包括传动仓11和电机12;传动仓11的前后两侧分别固接有驱动筒13和安装筒14,驱动筒13内固接有隔板15,电机12固接在隔板15的后侧,电机12设有朝后的输出轴16,输出轴16通过密封轴套与传动仓11的前后侧板以及安装筒14的后侧板转动连接,传动仓11内的输出轴16上固接有第一主动锥齿轮17,输出轴16的后端固接有转盘18,隔板15前侧的驱动筒13中固接有蓄电池19,电机12通过蓄电池19供电;

行走装置:行走装置包括固定筒21、转柱22、滑动筒23、驱动轴24和行走轮25;传动仓11的上下以及左右侧板的外壁均固接一个固定筒21,固定筒21的外壁圆周均匀开设有限位槽26,转柱22活动连接在固定筒21中,传动仓11的侧板上对应固定筒21中心的位置通过密封轴套转动连接有连接轴27,连接轴27的一端与转柱22固定连接,连接轴27的另一端伸入到传动仓11内并固接有第一从动锥齿轮28,第一从动锥齿轮28与第一主动锥齿轮17啮合,滑动筒23滑动连接在固定筒21的外部,滑动筒23的内壁固接有与限位槽26适配的限位块29,滑动筒23远离传动仓11的一端固接有安装箱210,驱动轴24转动连接在安装箱210靠近传动仓11的侧板内,驱动轴24滑动连接在转柱22中,转柱22的内壁圆周均匀开设有同步槽211,驱动轴24上固接有与同步槽211滑动连接的同步块212,驱动轴24伸入到安装箱210内的一端固接有第二主动锥齿轮213,安装箱210内转动连接有轴杆214,轴杆214上固接有与第二主动锥齿轮213啮合的第二从动锥齿轮215,轴杆214的两端伸出到安装箱210外并与行走轮25的中心固定连接;

定位装置;定位装置包括伸缩杆31和定位轮32;伸缩杆31圆周均匀固接在转盘18的外圈,伸缩杆31的头部固接有驱动箱33,定位轮32转动连接在驱动箱33的前侧;

粉碎装置4;粉碎装置4设置在驱动箱33远离转盘18的一侧,粉碎装置4由定位轮32提供动力;

调节装置:调节装置用于调节安装箱210和驱动箱33相对输出轴16轴线的距离。

优选的,传动仓11的顶板上固接有盒体110,盒体110的顶部通过弹性膜111封口,电机12的控制开关固定在盒体110内。

本实施例中:

如图5所示,将设备置于待清淤的涵洞本体M中,通过调节装置对安装箱210和驱动箱33相对输出轴16轴线的距离,使得行走轮25和定位轮32与涵洞本体M的内壁接触。

电机12通过蓄电池19供电,通过盒体110内的控制开关控制电机12工作,盒体110通过弹性模封口,弹性膜111的设置,一方面不影响对控制开关的操作,另一方面也可以起到防水的功能。

电机12工作时带动输出轴16转动,输出轴16带动第一主动锥齿轮17和转盘18转动。

第一主动锥齿轮17转动时,与其啮合的第一从动锥齿轮28转动,从而连接轴27和转柱22转动,在同步块212和同步槽211的配合下,驱动轴24和第二主动锥齿轮213随转柱22转动,第二主动锥齿轮213带动与其啮合的第二从动锥齿轮215转动,从而轴杆214和行走轮25转动。

如图2所示,行走轮25转动时,行走轮25与涵洞本体M内壁接触位置的切线方向与涵洞本体M的轴线平行,从而在行走轮25的作用下,设备沿涵洞的长度方向移动。

转盘18转动时带动伸缩杆31和驱动箱33的一体结构转动,由于定位轮32与涵洞本体M的内壁接触,定位轮32在摩擦力的作用下转动,定位轮32转动时驱动粉碎装置4工作。

由于粉碎装置4随驱动箱33一起绕输出轴16转动,且在行走轮25的作用下,设备沿涵洞本体M的长度方向移动,即粉碎装置4在涵洞本体M的内壁螺旋行进,粉碎装置4将涵洞本体M内壁的淤泥刮下并落在涵洞本体M的底部,涵洞本体M整个清理完成后,通过水泵向涵洞本体M内输入水流,淤泥即随水流而出。

如图2所示,安装箱210相对传动仓11移动时,限位块29在限位槽26内滑动,从而使得滑动筒23和安装箱210的位置可以顺利移动,移动到任意位置以,在限位块29和限位槽26的作用下,滑动筒23与固定筒21都不会发生相对转动。

安装箱210的位置移动时,驱动轴24在转柱22中移动,在同步槽211和同步块212的作用下,移动到任意位置时,驱动轴24都可以与转柱22同步转动,即对于一定直径范围内的涵洞本体M而言,在行走轮25与涵洞本体M的内壁接触时,行走轮25均可以在电机12的作用下转动,从而使得本设备可以适应一定指定范围内的涵洞本体M的清淤工作,提高设备的使用范围。

实施例2

调节装置包括调节螺杆51、驱动环52、从动环53、拉环54、拉座55和连接件56;驱动筒13的前侧固接有调节仓57,调节螺杆51转动连接在传动仓11和调节仓57之间并绕驱动筒13的轴线圆周均匀设置,调节螺杆51的头部伸入到调节仓57内并固接有传动齿轮58,调节仓57内转动连接有调节轴59,调节轴59上固接有与传动齿轮58啮合的驱动齿轮510,调节轴59的头部伸出到调节仓57外并固接有调节盘511,调节盘511上固接有摇把,驱动环52套设在驱动筒13上,驱动环52上固接有与调节螺杆51对应的螺纹套512,调节螺杆51啮合在螺纹套512中,从动环53套设在安装筒14上,从动环53的后侧面上开设有环形的滑槽,拉环54套设在安装筒14上并位于从动环53的后侧,拉环54的前侧面固接有环形的滑块513,滑块513滑动连接在滑槽内,滑块513与滑槽的截面为适配的T形,拉环54的后侧圆周均匀固接有导向杆514,导向杆514与转盘18滑动连接,拉座55固接在导向杆514的头部,安装箱210的前后两侧对称固接有第一转座,驱动环52和从动环53的外圈固接有与第一转座对应的第二转座,驱动箱33的后侧固接有第三转座,拉座55的外圈固接有与第三转座对应的第四转座,对应的第一转座和第二转座之间铰接有连接件56,对应的第三转座和第四转座之间也铰接有连接件56。

优选的,拉环54的内壁密布有助滑滚珠515。

本实施例中:

如图11所示,通过摇把可以驱动调节盘511、调节轴59和驱动齿轮510同步转动,与驱动齿轮510啮合的传动齿轮58同步转动,进而各调节螺杆51同步转动,由于驱动环52通过螺纹套512与调节螺杆51啮合,调节螺杆51转动时,驱动环52前后移动。

如图5所示,驱动环52移动时通过最前侧的一组连接件56拉动安装箱210,从而使得安装箱210的位置移动,在中间的一组连接件56的作用下,移动的安装箱210带动从动环53移动,从动环53带动拉环54移动,拉环54通过导向杆514带动拉座55移动,拉座55通过最后侧的一组连接件56拉动驱动箱33移动,从而使得安装箱210和驱动箱33同步移动,即行走轮25和定位轮32的位置同步调节。

由于拉环54和从动环53通过滑块513和滑套的配合连接,即拉环54可以在从动环53上转动,输出轴16转动时带动转盘18转动时,转盘18、导向杆514、拉环54、拉座55以及定位装置同步转动。

助滑滚珠515的设置使得拉环54的转动更加顺畅。

作为本实施例进一步的实施方式,行走轮25和定位轮32的外圈固接有橡胶套516,最后侧的一组连接件56与中间的一组连接件56的倾斜角度一致,行走轮25外部的橡胶套516与定位轮32外部的橡胶套516同步与涵洞本体M的内壁接触。

本实施方式中:

在进行行走轮25和定位轮32的位置调节时,由于最后侧的一组连接件56与中间的一组连接件56的倾斜角度一致,连接件56摆动时,行走轮25和定位轮32相对输出轴16调节的距离一致,在进行位置调节时,使行走轮25外部的橡胶套516与定位轮32外部的橡胶套516同步与涵洞本体M的内壁接触即可。

作为本实施例进一步的实施方式,连接件56包括相互滑动连接的套管561和滑杆562,滑杆562以及套管561的头部固接有固定盘563,固定盘563上固接有耳座564,套管561和滑杆562的外部套设有顶紧弹簧565,耳座564与对应的转座铰接。

本实施方式中:

在行走轮25外部的橡胶套516与定位轮32外部的橡胶套516同步与涵洞本体M的内壁接触时,继续使驱动环52向后移动一端距离,保证橡胶套516与涵洞本体M的内壁充分接触,且使顶紧弹簧565压缩一定程度,这样在碰到涵洞本体M内壁凹凸不平或者圆整度不好时,橡胶套516可以始终与涵洞本体M的内壁紧密接触。

实施例3

粉碎装置4包括转动仓41、伸缩件42、动力齿轮43和粉碎刀片44;驱动箱33内转动连接有第一转轴45,第一转轴45上固接有第三主动锥齿轮46,定位轮32固接在第一转轴45的后端,驱动箱33远离伸缩杆31的侧板外壁固接有转套47,转动仓41转动连接在转套47中,转动仓41靠近伸缩杆31的侧板上开设有避让孔48,驱动箱33远离伸缩杆31的侧板中心转动连接有第二转轴49,第二转轴49的一端与转动仓41固定连接,第二转轴49的另一端伸入到驱动箱33内并固接有第三从动锥齿轮410,第三从动锥齿轮410与第三主动锥齿轮46啮合,驱动箱33上对应避让孔48的位置固接有齿环411,伸缩件42活动连接在转动仓41远离伸缩杆31的侧板内并绕第二转轴49的轴线圆周均匀设置,伸缩件42靠近伸缩杆31的一端与转动仓41转动连接,动力齿轮43固接在伸缩件42上并与齿环411啮合,伸缩件42伸出到转动仓41外的一端固接有刀座412,粉碎刀片44圆周均匀固接在刀座412的外圈。

本实施例中:

如图6、8以及12所示,行走轮25在涵洞本体M的内壁滚动时带动第一转轴45和其上固接的第三主动锥齿轮46转动,与其啮合的第三从动锥齿轮410转动,从而第二转轴49和转动仓41转动。

转动仓41转动时,伸缩件42、刀座412和粉碎刀片44的一体结构绕第二转轴49的轴线公转,由于动力齿轮43和齿环411的相互配合,伸缩件42、刀座412和粉碎刀片44的一体结构还绕伸缩件42的轴线自转。

粉碎刀片44同步公转和自转,从而将涵洞本体M内壁的淤泥清理,提高清理的效果。

作为本实施例进一步的实施方式,伸缩件42包括套筒421和第三转轴422,套筒421活动连接在转动仓41远离伸缩杆31的侧板内,刀座412与套筒421的头部固定连接,套筒421上固接有防脱环423,第三转轴422滑动连接在套筒421内,第三转轴422的另一端与转动仓41转动连接,动力齿轮43固接在第三转轴422上,动力齿轮43上圆周均匀固接有同步插杆424,套筒421内开设有同步插孔425,同步插杆424活动插接在同步插孔425中,第三转轴422与套筒421的底部之间固接有顶出弹簧426。

本实施方式中:

如图13所示,设置顶出弹簧426的长度,使得定位轮32外壁的橡胶套516与涵洞本体M接触时,刀座412与涵洞本体M的内壁同步接触,且此时顶出弹簧426处于压缩状态,此时,顶出弹簧426始终具有伸长的趋势,这样在碰到涵洞本体M内壁凹凸不平或者圆整度不好时,刀座412可以始终与涵洞本体M的内壁接触,提高清淤的效果。

作为本实施例进一步的实施方式,设行走轮25的半径为r,第二主动锥齿轮213和第二从动锥齿轮215的齿数一致,第一从动锥齿轮28与第一主动锥齿轮17的齿数比为N,第三转轴422与第二转轴49之间的轴线距离为L1,粉碎刀片44最外侧与第三转轴422轴线之间的距离为L2,则2πr<N(L1+L2)。

本实施方式中:

由于粉碎装置4在涵洞本体M内螺旋行进。

在不打滑的情况下,行走轮25转动一圈时,设备直线行进的距离为(2πr),由于第二主动锥齿轮213和第二从动锥齿轮215的齿数一致且第一从动锥齿轮28与第一主动锥齿轮17的齿数比为N, 即行走轮25转动一圈时,输出轴16转动的圈数为N圈,即粉碎装置4的螺旋圈数也为N,粉碎装置4直线行进的距离为(2πr),则粉碎装置4的螺距为:(2πr)/N,为使得涵洞本体M的内壁被充分清理,则粉碎装置4的有效清理宽度应当大于粉碎装置4的螺距,如图6所示,粉碎装置4的清理宽度为粉碎刀片44的公转最大直径,当第三转轴422与第二转轴49之间的轴线距离为L1,粉碎刀片44最外侧与第三转轴422轴线之间的距离为L2时,粉碎刀片44的最大公转为(L1+L2),即(2πr)/N应当小于(L1+L2),即2πr<N(L1+L2)。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节,也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然,根据本说明书的内容,可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例,是为了更好地解释本发明的原理和实际应用,从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

技术分类

06120115631446