一种管道清淤设备

技术领域

本发明涉及管道清淤技术领域，尤其涉及一种管道清淤设备。

背景技术

管道清淤是指将管道进行疏通，清理管道里面的淤泥等废物，保持长期畅通，以防止城市发生内涝，管道没有定期清淤会造成污水滥流，污染环境，给人民生活带来麻烦。管道在使用一段时间后其内部会堆积较多的淤泥，现如今通常由相关人员先将管壁上附着的淤泥冲洗使之脱落，然后将其收集处理，或通过相关的清淤机器人进行处理。然而，管道的直径各不相同，且管道之间的连通处具有非圆管状的检查井，现有的清淤机器人主要针对圆形管道的清淤，无法对检查井进行相应处理，并且，由于管道和检查井高度大小各不相同，如果无法针对调节就难以对其中的淤泥高效处理，而采用人工清理的方式费时费力，不利于实际处理，因此，设计一种相应的管道清淤设备是本领域技术人员急需解决的问题。

发明内容

本发明的目的就是针对目前上述之不足，而提供一种管道清淤设备，实现对不同尺寸的管道和检查井高效清淤处理的作用。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：一种管道清淤设备，包括，

可高度调节的前进车，所述前进车上设置有收集箱，所述收集箱侧壁处转动接有转动套筒，所述转动套筒的另一端设有将淤泥向收集箱方向输送的输送装置，所述收集箱、转动环套和输送装置相互连通，所述输送装置设置驱动装置，所述驱动装置的输出端设置有多个直线模组，通过驱动装置驱使所述直线模组以转动套筒的轴为转动中心进行旋转；

多个所述直线模组的移动部均设置有调节机构，所述调节机构上可旋转和升降的设置有刮壁装置，所述刮壁装置包括呈长条状且具有容纳空间的刮壁板，所述刮壁板沿所述前进车的前进方向以及直线模组的旋转方向处为敞开状，使所述刮壁板前进和旋转时淤泥从敞开处进入刮壁板的容纳空间内；

所述刮壁板沿直线模组的旋转方向的一侧铰接有挡板，所述刮壁板上设置有另一侧与所述挡板铰接的开关机构；

所述开关机构包括铰接于所述刮壁板外壁的收纳套、插设于所述收纳套内的弹簧杆以及穿设于所述收纳套内且与弹簧杆相连的拉绳，所述弹簧杆由杆体和弹簧连接组成，弹簧带动杆体使其于所述收纳套内伸缩，所述调节机构包括跷杆、导向轮以及设置于所述输送装置底部呈半圆环形的限位架，所述限位架的两端均向外呈弧形延伸；

所述跷杆由连接杆和转动安装于连接杆顶端的横杆组成，所述横杆的一端与拉绳相连，该拉绳呈V形绕过所述导向轮，所述横杆的另一端从所述限位架的一端滑入并与其内壁滑动连接，且从所述限位架的另一端滑出，所述横杆滑入限位架内壁处时其与拉绳连接的一端上扬，所述横杆滑出限位架内壁处时与拉绳连接的一端下降，使拉绳放松或收紧，所述刮壁板的出料处设置有与转动套筒连通的出料管。

进一步的，所述驱动装置包括设置于输送装置上的驱动电机，所述驱动电机的转轴上设置有齿轮，所述直线模组的外壁上安装有围绕于所述输送装置外侧的齿圈，所述齿轮与所述齿圈啮合，通过驱动电机驱使齿轮带动所述齿圈旋转，使直线模组以输送装置为中心转动。

进一步的，所述输送装置上设置有多个呈环形分布的支撑杆，所述齿圈的内壁上开设有环形槽，所述支撑杆的另一侧延伸至所述环形槽内与所述环形槽的内壁滚动配合或滑动配合。

进一步的，所述调节机构还包括设置于所述直线模组移动部上的底座、安装于所述底座上的限位盘、安装于所述限位盘底部的具有锁轴功能的旋转电机以及数量为两个且均卡接于所述限位盘内的推杆，所述推杆和旋转电机的输出轴均与刮壁板底部连接，所述限位盘内开设有以供推杆以限位盘的圆心处为中点旋转九十度的导向槽，所述导向槽呈T型，所述推杆的底端卡接于所述导向槽内并与导向槽滑动配合，所述跷杆和导向轮均设置于所述推杆的外侧，通过所述推杆驱使所述刮壁板升降，所述旋转电机的转轴与所述刮壁板的底壁之间设置有联动套。

进一步的，所述刮壁装置还包括设置于所述刮壁板内底壁的导向板，所述导向板顶壁为倾斜状，其倾斜方向与刮壁板的出料处对应，用于引导淤泥移动至出料处。

进一步的，所述开关机构还包括可伸缩的设置于所述弹簧杆远离收纳套一端的弹簧插销和固定安装于所述弹簧杆内的固定块，所述拉绳贯穿弹簧杆和固定块并与所述弹簧插销相连，所述弹簧插销由插销和弹簧相连组成，所述拉绳贯穿固定块处与固定块固定连接，所述挡板侧壁上开设有容纳所述弹簧插销插入的限位槽，所述弹簧插销的伸缩方向与限位槽对齐，所述拉绳收放带动所述弹簧插销伸缩调节。

进一步的，所述转动套筒上设置有吸取泵，所述吸取泵的输出端与转动套筒连通，所述吸取泵的输入端与所述出料管的输出端连通。

进一步的，所述跷杆远离所述限位架的一端设置有线轴，所述拉绳卷绕于所述线轴上，所述线轴上设置有对所述拉绳收拉至相应长度限位的限位器。

本发明的有益效果体现在：

本发明通过驱使刮壁装置旋转以及前进车的移动，使刮壁板对管道内壁存在的淤泥进行刮取，而刮壁装置能调节与输送装置之间的间距，从而能适配多种管道，并且，刮壁装置可旋转九十度，并在直线模组上前进至本装置最前方，从而能够对观察井内壁上存在的淤泥进行处理，本装置在使用时，开关机构能够控制跷杆与限位架配合调节而转动，使刮壁板的敞开处不被遮挡或被遮挡，遮挡状态下可防止淤泥向下掉落，不被遮挡则不会影响管道靠下侧的淤泥进入，从而实现对不同尺寸的管道和检查井高效清淤处理。

附图说明

图1为本发明的立体视图；

图2为本发明中输送装置的组装示意图；

图3为本发明中图2所示A的局部视图；

图4为本发明中调节机构的局部视图；

图5为本发明中刮壁装置的局部视图；

图6为本发明中开关机构的组装示意图；

图7为本发明中开关机构的剖视图；

图8为本发明中联动套的组装示意图；

图9为本发明中图A所示B的局部视图。

图中：

1、前进车；2、收集箱；3、输送装置；4、直线模组；5、驱动电机；6、齿轮；7、齿圈；8、支撑杆；9、调节机构；91、底座；92、旋转电机；93、限位盘；94、推杆；95、跷杆；951、连接杆；952、横杆；96、限位架；97、联动套；98、导向轮；10、刮壁装置；101、刮壁板；102、导向板；103、挡板；11、出料管；12、转动套筒；13、开关机构；131、收纳套；132、弹簧杆；133、拉绳；134、固定块；135、弹簧插销。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-9，本发明公开了一种管道清淤设备，包括前进车1，该前进车1由底盘、液压推杆和履带组成，液压推杆安装于履带与底盘之间，通过液压推杆可调节底盘和履带之间的间距，底盘上安装有收集箱2，收集箱2侧壁处转动安装有转动套筒12，而转动套筒12的另一端转动安装有输送装置3，收集箱2、收集箱2、转动环套12和输送装置3相互连通，输送装置3设置驱动装置，驱动装置的输出端设置有多个直线模组4，通过驱动装置驱使所述直线模组4以转动套筒12的轴为转动中心进行旋转，该直线模组4沿输送装置3的长度方向设置，且多个直线模组4的移动部均安装有调节机构9，调节机构9上可旋转和升降的安装有刮壁装置10，刮壁装置10包括呈长条状且具有容纳空间的刮壁板101，刮壁板101沿前进车1的前进方向以及直线模组4的旋转方向处为敞开状，使刮壁板101前进和旋转时淤泥从敞开处进入刮壁板101的容纳空间内。

在一实施例中，刮壁板101沿直线模组4的旋转方向的一侧铰接有挡板103，刮壁板101的外壁上设置有另一侧与挡板103铰接的开关机构13，开关机构13包括铰接于刮壁板101外壁的收纳套131、插设于收纳套131内的弹簧杆132以及穿设于收纳套131内且与弹簧杆132相连的拉绳133，弹簧杆132由杆体和弹簧连接组成，弹簧可带动杆体使其于收纳套131内伸缩调节，与此同时，调节机构9包括跷杆95以及安装于输送装置3上的限位架96，限位架96呈半圆环形，限位架96的两端均向外呈弧形延伸，跷杆95由连接杆951和转动安装于连接杆951顶端的横杆952组成，横杆952的一端与拉绳133相连，该拉绳133呈V形绕过导向轮98，横杆952的另一端从限位架96的一端滑入并与其内壁滑动连接，且从限位架96的另一端滑出，横杆952滑入限位架96内壁处时其与拉绳133连接的一端上扬，横杆952滑出限位架96内壁处时与拉绳133连接的一端下降，使拉绳133放松或收紧，刮壁板101的出料处设置有与转动套筒12连通的出料管11。

具体实施中，该装置对圆形的管道内壁进行清淤时，先控制刮壁装置10使其与调节机构9之间的间距进行调节，调节至刮壁板101与管道的内壁贴合即可，随后可启动前进车1，并通过驱动装置控制刮壁装置10以输送装置3为圆心进行转动，前进车1带动输送装置3以及刮壁装置10沿管道内壁直线移动，而旋转中的刮壁板101将管道内壁上存在的淤泥进行刮取，淤泥从前进和旋转中的刮壁板101的敞开处进入到刮壁板101内，并随后通过出料管11向转动套筒12处输送即可，并且，跷杆95随刮壁装置10的旋转而同步转动，当转动至跷杆95与限位架96一端的弧形延伸处贴合时，跷杆95顺着该弧度向限位架96内侧滑动，其滑入后会转动，在此过程中，跷杆95与拉绳133连接的一端随上述转动变化反向转动使拉绳133拉紧，拉绳133拉紧使弹簧杆132的弹簧收缩，此时弹簧杆132向收纳套131内侧移动并带动挡板103向外转动，刮壁板101沿直线模组4旋转方向的敞开处则处于无遮挡状态，管道内靠下处存在的较多的淤泥进能够高效进入到刮壁板101内，当刮壁板101转动至限位架96的另一端时，跷杆95顺着限位架96另一侧的弧度导向移动至限位架96外，跷杆95随之转动并带动拉绳133放松，弹簧杆132扩张并向收纳套131外移动，从而带动挡板103转动并遮挡刮壁板101沿直线模组4旋转方向的敞开处，此时刮壁板101位于管道内靠上处，当刮壁板101旋转至敞开处朝下时能够防止淤泥从中掉落，而刮壁板101仍有敞开处方便淤泥进入，从而提高了淤泥进入并清理的效率。

并且，当淤泥进入到转动套筒12处之时，此时控制输送装置3启动，使淤泥向收集箱2的内侧输送即可，在实际情况下，输送装置3可为螺旋输送机，且可在收集箱2后方安装用于将淤泥向外输出的管道，从而能够使淤泥持续的向外输出，该装置对检查井进行清淤时，可控制刮壁装置10转动至与输送装置3呈垂直状，随后通过直线模组4驱使刮壁装置10向远离前进车1的一端前进，当前进至直线模组4的最前端即可，此时启动前进车1，即可使刮壁板101对检查井底壁上存在的淤泥进行刮取，并且，通过驱使刮壁装置10使其向靠近输送装置3的一侧移动，位于输送装置3下方的刮壁板101垂直上升即可对检查井侧壁上存在的淤泥进行刮取，从而实现了对不同尺寸的管道和检查井高效清淤处理的效果。

可以理解的是，刮壁装置10在对检查井清淤时，跷杆95位于限位架96的外侧，此时挡板103将刮壁板101的敞开状遮挡，因此不会影响刮壁板101对检查井淤泥的处理，而转动套筒12能够随刮壁装置10转动而转动，不会使出料管11出现缠绕的情况。

在一实施例中，驱动装置还包括安装于输送装置3上的驱动电机5，驱动电机5的转轴上固定连接有齿轮6，直线模组4的外壁上安装有围绕于输送装置3外侧的齿圈7，齿轮6与齿圈7啮合，在使用时，通过启动驱动电机5驱使齿轮6带动齿圈7旋转，从而使直线模组4以输送装置3为中心转动。

在一实施中，输送装置3上安装有多个呈环形分布的支撑杆8，而齿圈7的内壁上开设有环形槽，支撑杆8的另一侧延伸至环形槽内。

具体实施中，当齿圈7带动直线模组4以输送装置3为中心转动时，多个支撑杆8共同支撑旋转中的齿圈7，从而使其旋转十分稳定。

在一实施例中，调节机构9还包括安装于直线模组4移动部的底座91、安装于底座91上的限位盘93、安装于限位盘93底部的旋转电机92以及数量为两个且均卡接于限位盘93内的推杆94，推杆94和旋转电机92的输出轴均与刮壁板101底部连接，限位盘93内开设有以供推杆94以限位盘93的圆心处为中点旋转九十度的导向槽，推杆94的底端卡接于导向槽内，跷杆95和导向轮98均安装于推杆94的外侧，通过推杆94驱使刮壁板101升降，而旋转电机92的转轴与刮壁板101的底壁之间设置有联动套97。

具体实施中，通过旋转电机92能够驱使刮壁板101旋转调节，通过推杆94能够驱使刮壁板101升降位移，当刮壁板101旋转调节时，推杆94的底端同时在导向槽的内侧滑动，因此能够使刮壁板101旋转和升降兼顾的同时互不影响，且上述中联动套97的设置能够使旋转电机92能够驱使刮壁板101旋转，但刮壁板101升降时联动套97同步在旋转电机92的转轴外升降，因而不会使该处结构工作受到干扰。

在一实施例中，刮壁装置10还包括设置于刮壁板101内底壁的导向板102，导向板102顶壁为倾斜状，其倾斜处与刮壁板101的出料处对应。

具体实施中，淤泥从刮壁板101的敞开处进入到其中时，通过导向板102能够将其向刮壁板101的出料处引导，因而能够进一步提高淤泥处理的效率。

在一实施例中，开关机构13还包括可伸缩的安装于弹簧杆132远离收纳套131一端的弹簧插销135和固定安装于弹簧杆132内的固定块134，拉绳133贯穿弹簧杆132和固定块134并与弹簧插销135相连，弹簧插销135由插销和弹簧相连组成，拉绳133贯穿固定块134处与固定块134固定连接，挡板103侧壁上开设有容纳弹簧插销135插入的限位槽，弹簧插销135的伸缩方向与限位槽对齐，拉绳133收放带动弹簧插销135伸缩调节。

具体实施中，拉绳133能够同时拉动固定块134和弹簧插销135中的插销，当拉绳133处于放松状态时，弹簧杆132与收纳套131的组合长度最长，且弹簧插销135插接至限位槽内，从而使挡板103遮挡刮壁板101敞开处的同时保持限位状态，使刮壁板101承载淤泥的效果更好，当拉绳133拉紧后，拉绳133带动固定块134在弹簧杆132内滑动部分距离，该距离同时会方便弹簧插销135收缩至弹簧杆132内侧，从而使挡板103解除限位状态的同时展开，因而不会影响正常使用。

在一实施例中，转动套筒12上安装有吸取泵，吸取泵的输出端与转动套筒12连通，吸取泵的输入端与出料管11的输出端连通，从而使淤泥传输的效率得到进一步的提高。

在一实施例中，跷杆95远离限位架96的一端安装有线轴，拉绳133卷绕于线轴上，线轴上安装有对拉绳133收拉至相应长度限位的限位器。

具体实施中，线轴和限位器的组合使用方式与鱼竿的绕线轮结构相同，其作用是便于手动调节拉绳133的收放长度，且调节完毕后能够对调节后的拉绳133进行限位，当刮壁装置10进行升降调节时，可预先将拉绳133收放至相应长度，随后限位即可，而鱼竿的绕线轮属于公知技术，因此文中不对其具体结构和工作原理进行过多赘述。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

另外，“多个”指两个以上。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。