用于马桶的清洗装置、智能马桶及其控制方法、存储介质

技术领域

本公开涉及卫浴设备技术领域，具体而言，涉及一种用于马桶的清洗装置、智能马桶及其控制方法、存储介质。

背景技术

随着技术的发展和进步，智能马桶的应用日益广泛。智能马桶具有对用户身体进行清洗的功能，比如，对用户臀部或者阴部进行喷射清洗。智能马桶中设置有喷水装置，喷水装置能够喷出清洗水花对用户的身体进行清洗。相关技术中，智能马桶的喷水装置通过直喷清洗，清洗水花单一。

需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

本公开的目的在于提供一种用于马桶的清洗装置、智能马桶及其控制方法、存储介质，进而至少一定程度上提升智能马桶清洗水花的多样性。

根据本公开的第一个方面，提供一种用于马桶的清洗装置，所述清洗装置包括：

清洗组件，所述清洗组件内设置有集液部和与所述集液部连通的第一清洗孔；

至少两路清洗管路，所述清洗管路和所述集液部连通；

流体调节组件，所述流体调节组件包括至少一流体调节装置，所述至少一流体调节装置和所述至少两路清洗管路之一连接，以控制从相应的所述清洗管路流入所述集液部的清洗液，所述清洗液通过所述集液部和第一清洗孔形成不同的水花。

根据本公开的一实施方式，所述清洗装置包括：

第一清洗管路，所述第一清洗管路和所述集液部连接；

第一流体调节装置，所述第一流体调节装置和所述第一清洗管路连接，以控制从所述第一清洗管路流入所述集液部的清洗液；

第二清洗管路，所述第二清洗管路和所述集液部连接。

根据本公开的一实施方式，所述清洗装置还包括：

第二流体调节装置，所述第二流体调节装置和所述第二清洗管路连接，以控制从所述第二清洗管路流入所述集液部的清洗液。

根据本公开的一实施方式，所述第一流体调节装置包括：

液泵，所述液泵和所述第一清洗管路连接，所述液泵用于向所述集液部提供流速可变的清洗液或者通断所述第一清洗管路；

所述第二流体调节装置包括：

电磁阀，所述电磁阀和所述第二清洗管路连接，所述电磁阀用于导通或者关断所述第二清洗管路。

根据本公开的一实施方式，所述清洗组件包括：

第一集液部，所述第一集液部和所述第一清洗管路连通；

第二集液部，所述第二集液部和所述第二清洗管路连通；

所述清洗组件上设置有第一清洗孔，所述第一集液部及所述第二集液部和所述第一清洗孔连通；所述第一清洗孔能根据流入所述第一集液部和/或者第二集液部的清洗液的变化而喷出不同的水花。

根据本公开的一实施方式，所述第一集液部包括：

第一底板；

第一围堰，所述第一围堰设于所述第一底板靠近所述第一清洗孔的一侧，且所述第一围堰在所述第一底板上围成第一集液腔，所述第一集液腔和所述第一清洗管路连通；

导流板，所述导流板设于所述第一集液腔内，所述导流板用于形成旋转水花。

所述第二集液部包括：

第二底板，所述第二底板设于所述第一底板背离所述第一围堰的一侧，所述第二底板和所述第一底板之间具有间隔；

第二围堰，所述第二围堰设于所述第一底板和所述第二底板之间，以在所述第一底板和所述第二底板之间形成第二集液腔，所述第二集液腔和所述第二清洗管路连通，所述第一底板上设置有过液通孔。

根据本公开的一实施方式，所述第一集液腔内设置有多个所述导流板，多个所述导流板围成导流腔，相邻的两个所述导流板之间形成有导流间隙，所述导流间隙用于使清洗液沿预设方向进入所述导流腔，从而形成旋转水花。

根据本公开的一实施方式，所述清洗装置还包括：

控制模块，所述控制模块连接所述流体调节组件，所述控制模块用于根据音乐特征控制所述流体调节组件，以调节清洗水花。

根据本公开的一实施方式，所述控制模块包括：

处理单元，所述处理单元用于根据音乐特征生成控制信号；

存储器，所述存储器和所述处理单元连接；

通信数据接口，所述通信数据和所述处理单元连接；

驱动电路，所述驱动电路和处理单元及所述流体调节组件连接，以在所述处理单元的控制下驱动所述流体调节组件。

根据本公开的一实施方式，所述清洗组件还包括：

清洗杆，所述清洗杆内设置有容置腔，所述第一集液部和所述第二集液部设于所述容置腔内。

根据本公开的第二个方面，提供一种智能马桶，所述智能马桶包括上述的用于马桶的清洗装置。

根据本公开的第三个方面，提供一种智能马桶的控制方法，用于上述的智能马桶，所述控制方法包括：

当所述智能马桶工作时，获取音乐的音频特征，所述音乐为环境音乐或者所述智能马桶所播放的音乐；

根据所述音频特征生成至少一个控制信号；

利用所述控制信号控制所述流体调节组件，以使每路所述清洗管路通过所述集液部和第一清洗孔形成不同的水花。

根据本公开的一实施方式，所述音频特征包括响度，根据所述音频特征生成至少一个控制信号，包括：

根据所述音乐的响度生成第一控制信号，所述第一控制信号的占空比和所述音乐的响度相关；

当所述音乐的响度大于预设响度阈值时，生成所述第二控制信号。

根据本公开的一实施方式，所述音频特征包括频率和响度，根据所述音频特征生成第一控制信号和第二控制信号，包括：

根据预设频段的音乐的响度生成第一控制信号，所述第一控制信号的占空比和预设频段的音乐的响度相关；

当预设频段的音乐的响度大于预设响度阈值时，生成第二控制信号。

根据本公开的一实施方式，所述音频特征包括曲谱，所述曲谱包括至少一个第一节奏段和/或至少一个第二节奏段，根据所述音频特征生成第一控制信号和第二控制信号，包括：

在当前音乐为第一节奏段时，生成所述第一控制信号；

在当前音乐为第二节奏段时，生成所述第二控制信号。

根据本公开的第四个方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述方法。

本公开实施例提供的用于马桶的清洗装置，包括清洗组件、至少两路清洗管路和流体调节组件，清洗组件包括集液部和与集液部连通的第一清洗孔，流体调节组件包括至少一流体调节装置，至少一流体调节装置和至少两路清洗管路连接，以控制从相应的清洗管路流入集液部的清洗液，清洗液通过集液部和第一清洗孔形成不同的水花，丰富了清洗水花，提升了用户的使用体验。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本公开示例性实施例提供的一种清洗装置的结构示意图；

图2为本公开示例性实施例提供的一种清洗组件的结构示意图；

图3为本公开示例性实施例提供的另一种清洗组件的结构示意图；

图4为本公开示例性实施例提供的一种控制模块的示意框图；

图5为本公开示例性实施例提供的第一实施例的清洗液流动示意图；

图6为本公开示例性实施例提供的第二实施例的清洗液流动示意图；

图7为本公开示例性实施例提供的第三实施例的清洗液流动示意图；

图8为本公开示例性实施例提供的一种智能马桶的控制方法的流程图；

图9为本公开示例性实施例提供的一种音乐的响度的柱状图；

图10为本公开示例性实施例提供的一种第二控制信号的示意图；

图11为本公开示例性实施例提供的一种第一控制信号的示意图；

图12为本公开示例性实施例提供的一种和音乐的频率对应的响度图；

图13为本公开示例性实施例提供的另一种和音乐的频率对应的响度图；

图14为本公开示例性实施例提供的一种曲谱对应的控制信号的示意图；

图15为本公开示例性实施例提供的一种计算机可读存储介质的示意图。

图中：

10、清洗组件；11、第一集液部；111、第一底板；112、第一围堰；113、导流板；12、第二集液部；121、第二底板；122、第二围堰；101、第一清洗孔；102、第二清洗孔；21、第一流体调节装置；22、第一清洗管路；31、第二流体调节装置；32、第二清洗管路；40、第三管路；50、进水组件；60、控制模块；61、处理单元；62、驱动电路；63、存储器；64、通信数据接口。

具体实施方式

下面将结合本公开示例实施例中的附图，对本公开示例实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。本文中的描述的示例实施例仅仅是用于说明的目的，而并非用于限制本公开的保护范围，因此应当理解，在不脱离本公开的保护范围的情况下，可以对示例实施例进行各种修改和改变。

在本公开的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“第一”、“第二”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”是指两个或两个以上；术语“和/或”包括一个或多个相关联列出项目的任何组合和所有组合。特别地，提到“该/所述”对象或“一个”对象同样旨在表示可能的多个此类对象中的一个。

除非另有规定或说明，术语“连接”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，或电连接，或信号连接；“连接”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本公开中的具体含义。

进一步地，本公开的描述中，需要理解的是，本公开的示例实施例中所描述的“上”、“下”、“内”、“外”等方位词是以附图所示的角度来进行描述的，不应理解为对本公开的示例实施例的限定。还需要理解的是，在上下文中，当提到一个元件或特征连接在另外元件(一个或多个)“上”、“下”、或者“内”、“外”时，其不仅能够直接连接在另外(一个或多个)元件“上”、“下”或者“内”、“外”，也可以通过中间元件间接连接在另外(一个或多个)元件“上”、“下”或者“内”、“外”。

本公开示例性实施例首先提供一种用于马桶的清洗装置，如图1、图2和图3所示，清洗装置包括：清洗组件10、至少两路清洗管路和流体调节组件，清洗组件10内设置有集液部和与集液部连通的第一清洗孔101；清洗管路和集液部连通；流体调节组件包括至少一流体调节装置，至少一流体调节装置和至少两路清洗管路之一连接，以控制从相应的清洗管路流入集液部的清洗液，清洗液通过集液部和第一清洗孔形成不同的水花。

其中，流体调节组件控制从相应的所述清洗管路流入所述集液部的清洗液包括诸如控制清洗液的流量，或者清洗液的输出的频率，或者关断相应的清洗管路的清洗液等。清洗液可以包括水流，或者清洗液包括含其他物质(比如，清洗剂等)的水流。至少一流体调节装置和至少两路清洗管路之一连接，是指在至少一路清洗管路上设置流体调节装置。

本公开实施例提供的用于马桶的清洗装置，包括清洗组件10、至少两路清洗管路和流体调节组件，清洗组件10包括集液部和与集液部连通的第一清洗孔101，流体调节组件包括至少一流体调节装置，至少一流体调节装置和至少两路清洗管路之一连接，以控制从相应的清洗管路流入集液部的清洗液，清洗液通过集液部和第一清洗孔形成不同的水花，丰富了清洗水花，提升了用户的使用体验。

进一步的，如图4所示，本公开实施例提供的清洗装置还包括控制模块60，控制模块60连接流体调节组件，控制模块60用于根据音乐特征控制流体调节组件，以调节清洗水花。通过控制模块60控制流体调节组件，能够实现清洗装置水花类型的调节，并且对于水花的清洗节奏及清洗强度进行调节，从而提升用户的使用体验。

下面将对本公开实施例提供的清洗装置的各部分进行详细说明：

在本公开实施例中以清洗装置包括第一清洗管路22和第二清洗管路32(两路水花混合)为例进行说明，但并不是对清洗管路数量或者水花数量的限制，在本公开实施例中，清洗管路的数量也可以是三、四、五、六或者更多。

清洗装置包括第一清洗管路22、第一流体调节装置21和第二清洗管路32，第一清洗管路22和集液部连接；第一流体调节装置21和第一清洗管路22连接，以控制从第一清洗管路22流入集液部的清洗液；第二清洗管路32和集液部连接，以控制从第二清洗管路32流入集液部的清洗液。

在一些实施方式中，清洗装置还包括第二流体调节装置31，第二流体调节装置31和第二清洗管路32连接，以控制第二清洗管路32的清洗液。

清洗组件10包括第一集液部11和第二集液部12，第一集液部11和第一清洗管路22连通，第二集液部12和第二清洗管路32连通，清洗组件10上设置有第一清洗孔101，第一集液部11及第二集液部12和所述第一清洗孔101连通。第一清洗孔101能根据流入第一集液部11和/或者第二集液部12的清洗液的变化而喷出不同的水花。

比如，第一集液部11用于将第一清洗管路22提供的清洗液形成第一水花从第一清洗孔101喷出，第二集液部12用于将第二清洗管路32提供的清洗液形成第二水花从第一清洗孔101喷出，第一水花和所述第二水花不同。

第一清洗管路22和第一集液部11连接；第一流体调节装置21和第一清洗管路22连接，以向第一清洗管路22提供清洗液。第二清洗管路32和第二集液部12连接；第二流体调节装置31和第二清洗管路32连接，以向第二清洗管路32提供清洗液。

其中，第一流体调节装置21为液泵(液泵可以线性或者近似线性的控制清洗液的通过量)，第二流体调节装置31为电磁阀(电磁阀具有导通和关断两个状态，在导通状态下清洗液能够通过电磁阀，在关断状态下清洗液无法通过电磁阀)。液泵和第一清洗管路22连接，液泵用于向第一集液部11提供流速可变的清洗液或者通断第一清洗管路22。电磁阀和第二清洗管路32连接，电磁阀用于导通或者关断第二清洗管路32。

当然在实际应用中，第一流体调节装置21也可以包括液泵和/或电磁阀，第二流体调节装置31也包括液泵和/或电磁阀。在此基础上，第一清洗管路22和第二清洗管路32均能够实现对清洗液的关断和调节及对清洗液的流量的控制的功能。

第一清洗管路22和第二清洗管路32可以连接于进水组件50，进水组件50可以是水箱或者外接水源的接头。进水组件50可以具有一个进水口和多个出水口，第一清洗管路22和第二清洗管路32分别连接一个出水口。

示例的，本公开实施例中清洗液的走向可以如图5所示，进水组件50提供的清洗液分为两路，一路经过第一清洗管路22、液泵和第一集液部11从第一清洗孔101喷出，另一路经过第二清洗管路32、电磁阀和第二集液部12从第一清洗孔101喷出。或者如图6所示，进水组件50提供的清洗液分为两路，一路经过第一清洗管路22和第一集液部11从第一清洗孔101喷出，另一路经过第二清洗管路32、电磁阀和第二集液部12从第一清洗孔101喷出。或者如图7所示，进水组件50提供的清洗液分为两路，一路经过第一清洗管路22、液泵和第一集液部11从第一清洗孔101喷出，另一路经过第二清洗管路32和第二集液部12从第一清洗孔101喷出。

第一清洗管路22包括第一管道段和第二管道段，第一管道段连接进水组件50和第一流体调节装置21，第二管道段连接第一流体调节装置21和第一集液部11。第二清洗管路32包括第三管道段和第四管道段，第三管道段连接进水组件50和第二流体调节装置31，第四管道段连接第二流体调节装置31和第二集液部12。

清洗组件10包括清洗杆、第一集液部11和第二集液部12，清洗杆内设置有容置腔，第一集液部11和第二集液部12设于容置腔内。清洗杆上设置有第一清洗孔101，第一集液部11及第二集液部12和第一清洗孔101连通，第一集液部11和第二集液部12中的清洗液能够通过第一清洗孔101喷出。

清洗杆中的容置腔可以包括第一容置段和第二容置段，第一容置段和第二容置段连通，第一集液部11和第二集液部12设于第一容置段，第二容置段用于容置至少部分的第一清洗管路22和第二清洗管路32。

清洗杆可以由第一壳体和第二壳体连接形成，第一壳体上设置有第一凹坑，第二壳体上设置有第二凹坑，当第一壳体和第二壳体连接时，第一凹坑和第二凹坑形成容置腔。第一清洗孔101设于第一壳体，第一清洗孔101贯穿第一壳体，或者第一清洗孔101设于第二壳体，第一清洗孔101贯穿第二壳体。

在本公开实施例中，以第一水花为旋转水花，第二水花为直喷水花为例进行说明。但是第一水花和第二水花并不局限于旋转水花和直喷水花，水花还可以是雾状水花、间歇式水花或者收缩式水花等。

第一集液部11和第二集液部12堆叠设置，第一集液部11设于第二集液部12靠近第一清洗孔101的一侧。在第一集液部11设置有导液结构，导液结构用于将第一清洗管路22提供的清洗液转换为旋转水花。第二集液部12和第一集液部11连通，第二集液部12形成的直喷水花通过第一集液部11从第一清洗孔101喷出。

第一集液部11包括第一底板111、第一围堰112和导流板113，第一围堰112设于第一底板111靠近第一清洗孔101的一侧，且第一围堰112在第一底板111上围成第一集液腔，第一集液腔和第一清洗管路22连通；导流板113设于第一集液腔内，导流板113用于形成旋转水花。

示例的，第一围堰112可以是矩形围堰，第一围堰112包括首尾相接的第一围板、第二围板、第三围板和第四围板。第一围板、第二围板、第三围板和第四围板为一体成型结构。第一底板111和第一围堰112为一体成型结构，比如，第一围堰112和第一底板111可以通过注塑的方式一体成型，或者第一围堰112和第一底板111可以是分体成型结构。当然在实际应用中，第一围堰112也可以是其它形状，比如，第一围堰112为圆形围堰或者椭圆形围堰等，本公开实施例并不以此为限。

第一集液腔内设置有多个导流板113，多个导流板113围成导流腔，相邻的两个导流板113之间形成有导流间隙，导流间隙用于使清洗液沿预设方向进入导流腔，从而形成旋转水花。比如，多个导流板113围成圆形或者近似圆形的导流腔，第一清洗管路22喷出的清洗液在导流板113和第一围堰112之间的区域流动，也即是，清洗液环绕导流板113围成的导流结构流动，在环绕导流结构流动时，通过导流板113之间的间隙进入导流腔，此时进入导流腔内的清洗液在导流腔内旋转，随着导流液的进一步的流入，旋转的水流从第一清洗孔101喷出，形成旋转水花。

可以理解的是，在本公开实施例中，第一集液部11形成旋转水花并不局限于被动式生成旋转水花。也可以在第一集液部11内设置有能够主动旋转的叶片，通过叶片转动在第一集液部11内形成旋转水花，旋转水花通过第一清洗孔101喷出。比如，在第一集液部11内设置有微型电机，微型电机和叶片连接，通过微型电机驱动叶片转动，从而形成旋转水花。

第二集液部12包括第二底板121和第二围堰122，第二底板121设于第一底板111背离第一围堰112的一侧，第二底板121和第一底板111之间具有间隔；第二围堰122设于第一底板111和第二底板121之间，以在第一底板111和第二底板121之间形成第二集液腔，第二集液腔和第二清洗管路32连通，第一底板111上设置有过液通孔。

在一可行的实施方式中，第二围堰122和第一底板111连接，比如，第二围堰122和第一底板111一体成型。第二围堰122和第二底板121抵接，并且第二围堰122和第二底板121之间密封，比如，在第二围堰122和第二底板121之间设置有密封圈，通过密封圈实现第二围堰122和第二底板121之间的密封。

在另一可行的实施方式中，第二围堰122和第二底板121连接，比如，第二围堰122和第二底板121一体成型。第二围堰122和第一底板111抵接，并且第二围堰122和第一底板111之间密封，比如，在第二围堰122和第一底板111之间设置有密封圈，通过密封圈实现第二围堰122和第一底板111的密封。

需要说明的是，在本公开实施例中，第二底板121可以是独立的平板或者近似平板的结构。或者第二底板121也可以是和清洗杆的底壁共用，也即是，第二围堰122设于清洗杆的底壁。

可以理解的是，本公开实施例中第一集液部11和第二集液部12的结构并不局限于堆叠式结构，比如，第一集液部11和第二集液部12也可以是平铺式结构。第一集液部11设于第二集液部12侧部，第一集液部11在清洗杆设置第一清洗孔101的一面上的投影覆盖部分第一清洗孔101，第二集液部12在清洗杆设置第一清洗孔101的一面上的投影覆盖部分第一清洗孔101。从而使得第一集液部11的旋转水花和第二集液部12的直喷水花能够同时从第一清洗孔101喷出。

控制模块60流体调节组件，控制模块60用于根据音乐特征控制流体调节组件，以调节清洗水花。其中，控制模块60能够实现当智能马桶工作时，获取音乐的音频特征，音乐为环境音乐或者智能马桶所播放的音乐；根据音频特征生成至少一个控制信号；利用控制信号控制控制流体调节组件，进而通过清洗组件形成不同的水花。

在本公开实施例中，音乐特征可以包括音乐的响度、频率和乐谱中的一个或者多个。当音频特征包括响度时，根据音频特征生成第一控制信号和第二控制信号可以包括：根据音乐的响度生成第一控制信号，第一控制信号的占空比和音乐的响度正相关；当音乐的响度大于预设响度阈值时，生成第二控制信号。

第一控制信号的占空比能够控制第一清洗管路22中清洗液的流速，第一控制信号的占空比越大，第一清洗管路22中清洗液的流速越大，当清洗液的流速越大时，旋转水花的分散程度越高，也即是，随着音乐响度的增加水花的分散程度提高。第二控制信号为电磁阀导通电平信号，比如，高电平信号。

可以理解的是，在另一些可行的实施方式中，第一控制信号的占空比也可以和音乐的响度负相关。比如，第一控制信号的占空比越大，第一清洗管路22中清洗液的流速越大，当清洗液的流速越大时，旋转水花的分散程度越高，也即是，随着音乐响度的降低水花的分散程度提高。

当音频特征包括频率和响度时，根据音频特征生成第一控制信号和第二控制信号包括：根据预设频段的音乐的响度生成第一控制信号，第一控制信号的占空比和预设频段的音乐的响度正相关；当预设频段的音乐的响度大于预设响度阈值时，生成第二控制信号。

其中，预设频段代表了音乐中特定的声音，比如，当预设频段为60Hz-150Hz时预设频段代表的是音乐中的鼓点。在实际应用中，预设频段也可以是人声频段等，本公开实施例并不以此为限。

当音频特征包括曲谱时，曲谱包括至少一个第一节奏段和/或至少一个第二节奏段，根据音频特征生成第一控制信号和第二控制信号，包括：在当前音乐为第一节奏段时，生成第一控制信号；在当前音乐为第二节奏段时，生成第二控制信号。

其中，第一节奏段可以是曲谱中节奏舒缓的部分，比如，第一节奏段可以是前奏、间奏和结尾等部分。在第一节奏段通过旋转水花清洗，清洗时可以根据音乐的响度调节第一控制信号的占空比，从而调节旋转水花的分散度。第二节奏段为曲谱中节奏欢快的部分，比如，第二节奏段可以是主歌部分，在第二节奏段通过直喷水花清洗。

本公开实施例中，当旋转水路(第一清洗管路22)进水比直冲水路(第二清洗管路32)比例大，持续增加旋转水路进水比例，水花扩散变大；直冲水路比旋转水路进水比例大，持续增加直冲水路进水比例，水花收拢，最终转变为柱状水；调整两者之间进水比例可实现由柱状水到散射水的无级变化。旋转水路接入串接电磁阀后，快速开关电磁阀能够让水花在散射水和一柱水间快速切换。当直冲水路接入串接液泵后，控制液泵工作占空比同样能够让水花在散射水范围大小发生变化，适合表达音乐中节拍部分，高潮部分，适合主歌、导歌、副歌部分。当旋转水路接入串接液泵后，控制液泵工作占空比能够让水花在散射水范围大小发生变化，输出柔和变换的水花。适合表达音乐中前奏，间奏，桥段、尾奏的部分。

示例的，控制模块60可以以控制器、微控制器或者智能终端等形式呈现。如图4所示，控制模块60可以包括但不限于：上述至少一个处理单元61(MCU)、上述至少一个存储器63、通信数据接口64和驱动电路62。处理单元61用于根据音乐特征生成控制信号；存储器63和处理单元61连接；通信数据接口64和处理单元61连接；驱动电路62和处理单元61及流体调节组件连接，以在处理单元61的控制下驱动流体调节组件。

其中，存储单元器有程序代码，程序代码可以被处理单元61执行，使得处理单元61执行本说明书上述“示例性方法”部分中描述的根据本发明各种示例性实施例的步骤。驱动电路62连接处理单元61和执行单元(比如，电磁阀或液泵等)，驱动电路62区域驱动执行单元动作。

存储器63可以包括易失性存储单元形式的可读介质，例如随机存取存储单元(RAM)和/或高速缓存存储单元，还可以进一步包括只读存储单元(ROM)。

存储器63还可以包括具有一组(至少一个)程序模块的程序/实用工具，这样的程序模块包括但不限于：操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。

控制模块60也可以与一个或多个外部设备(例如键盘、指向设备、蓝牙设备等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该控制组件交互的设备通信，和/或与使得该控制组件能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如路由器、调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口进行。并且，控制组件还可以通过网络适配器与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。网络适配器通过总线与控制组件的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合控制组件使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。

本公开实施例中，清洗杆上的第一清洗孔101用于在用户如厕后对用户的肛门进行清洗。在实际应用中，清洗装置还可以用于女性阴部的清洗，在此基础上，清洗杆上还设置有第二清洗孔102，清洗装置包括第三管路40，第三管路40和第二清洗孔102连通。

本公开实施例提供的用于马桶的清洗装置，包括清洗组件10、至少两路清洗管路和流体调节组件，清洗组件10包括集液部和与集液部连通的第一清洗孔101，流体调节组件包括至少一流体调节装置，至少一流体调节装置和至少两路清洗管路之一连接，以控制从相应的清洗管路流入集液部的清洗液，清洗液通过集液部和第一清洗孔形成不同的水花，丰富了清洗水花，提升了用户的使用体验。

本公开示例性实施例还提供一种智能马桶，智能马桶包括用于马桶的清洗装置。

其中，清洗装置包括清洗组件10、至少两路清洗管路和流体调节组件，清洗组件10内设置有集液部和与集液部连通的第一清洗孔101；清洗管路和集液部连通；流体调节组件包括至少一流体调节装置，流体调节装置和清洗管路连接，以控制每路清洗管路通过集液部和第一清洗101孔形成不同的水花。

进一步的，本公开实施例提供的智能马桶还可以包括桶主体和桶盖，桶盖和桶主体铰接，清洗装置连接于桶盖，清洗杆和桶盖可以是滑动连接。也即是，清洗杆相对于盖体能够伸缩。在桶主体或者桶盖上可以设置有音乐播放装置，音乐播放装置和控制模块60连接，控制模块60获取音乐播放装置所播放的音乐，并根据音乐特征控制清洗装置。

本公开实施例提供的智能马桶包括清洗装置，在清洗装置中清洗组件10包括集液部和与集液部连通的第一清洗孔101，流体调节组件包括至少一流体调节装置，流体调节装置和清洗管路连接，以控制每路清洗管路通过集液部和第一清洗孔101形成不同的水花，使得清洗装置能够提供多种水花，丰富了清洗水花，提升了用户的使用体验。

本公开示例性实施例还提供一种智能马桶的控制方法，如图8所述，该智能马桶的控制方法包括如下步骤：

步骤S110，当智能马桶工作时，获取音乐的音频特征，音乐为环境音乐或者智能马桶所播放的音乐；

步骤S120，根据音频特征生成至少一个控制信号；

步骤S130，利用控制信号控制流体调节组件，以使每路清洗管路通过集液部和第一清洗孔形成不同的水花。

本公开实施例提供的智能马桶的控制方法，通过获取音乐的音频特征，根据音频特征生成至少一个控制信号，利用控制信号控制流体调节组件，以使每路清洗管路通过集液部和第一清洗孔形成不同的水花，使得智能马桶能够提供直喷水花、旋转水花和复合水花，丰富了清洗水花，提升了用户的使用体验。

下面将对本公开实施例提供的智能马桶的控制方法的各步骤进行详细说明：

在步骤S110中，当智能马桶工作时，获取音乐的音频特征，音乐为环境音乐或者智能马桶所播放的音乐。

其中，智能马桶工作可以被理解为智能马桶在执行清洗任务，比如，检测到用户如厕完毕，或者在接收到用户的清洗指令等。用户的清洗指令可以是用户通过智能马桶上的按钮(物理按键或者触摸屏等)实现，或者用户指令也可以是语音口令(智能马桶中设置有声音识别模块)，或者用户指令也可以是通过和智能马桶连接的终端设备(比如，手机或者平板电脑等)所发出。

音乐为环境音乐或者智能马桶所播放的音乐。当音乐为环境音乐(比如，用户通过手机等终端设备播放的音乐)时，智能马桶中可以集成有麦克风和语音识别装置，通过麦克风接收环境中的音乐，通过语音识别装置识别音乐。当音乐为智能马桶所播放的音乐时，获取音乐特征可以是直接从智能马桶的控制模块60中获得音乐的信号中获取。音乐特征可以包括响度、频率、曲谱中的一个或者多个，当然在实际应用中，音频特征也可以包括其他特征，本公开实施例并不以此为限。

在步骤S120中，根据音频特征生成至少一个控制信号。

示例的，控制信号中可以包括第一控制信号和第二控制信号，当然在实际应用中，控制信号的数量也可以是一个或者更多个，本公开实施例并不以此为限。当音频特征包括响度时，根据音频特征生成第一控制信号和第二控制信号，可以通过如下方式实现：根据音乐的响度生成第一控制信号，第一控制信号的占空比和音乐的响度相关；当音乐的响度大于预设响度阈值时，生成第二控制信号。

在步骤S130中，利用控制信号控制流体调节组件，以使每路清洗管路通过集液部和第一清洗孔形成不同的水花。

示例的，流体调节组件包括第一流体调节装置21和第二流体调节装置31，第一控制信号控制第一流体调节装置21，第二控制信号控制第二流体调节装置31。

第一流体调节装置21中包括液泵，液泵为线性控制器件。也即是，通过第一清洗管路22的清洗液流量和控制液泵的第一控制信号的占空比相关，第一控制信号的占空比越大第一清洗管路22的流量越大。第一集液部11所产生的旋转水花分散度(广角度)和第一清洗管路22的流量成正比，因此将第一控制信号的占空比和音乐的响度相关(正相关或者负相关)，能够实现根据音乐的响度调节旋转水花的分散度。

示例的，音乐的响度和第一控制信号的占空比之间存在控制映射关系，该映射关系存储于智能马桶中的存储单元中。控制映射关系可以是音乐响度和第一控制信号的线性函数、非线性函数或者分段函数等。比如，第一控制信号的占空比和音乐的响度可以呈正比或者反比。

第二流体调节装置31中包括电磁阀，电磁阀具有导通状态和关断状态，当电磁阀接收到第二控制信号时，电磁阀从关断状态切换至导通状态。第二清洗管路32导通后，第二集液部12形成直喷水花从第一清洗孔101喷出。

当音乐的响度大于预设阈值时，生成第二控制信号，第二控制信号被传输至第二流体调节装置31中的电磁阀，电磁阀响应第二控制信号而导通。比如，预设阈值可以是40dB，当音乐的响度大于40dB时生成高电平的第二控制信号。参见图9、图10和图11，图9中横坐标为时间，纵坐标为响度，图10中横坐标为时间，纵坐标为电平。当音乐的响度大于40dB时，产生一个高电平信号(第二控制信号)。在图11中横坐标为时间，纵坐标为第一控制信号的占空比，第一控制信号的占空比和响度正相关。当然在实际应用中，当电磁阀的导通电平为低电平时，第二控制信号也可以是低电平信号，本公开实施例对此不做具体限定。

当音频特征包括频率和响度时，根据音频特征生成第一控制信号和第二控制信号，可以通过如下方式实现：根据预设频段的音乐的响度生成第一控制信号，第一控制信号的占空比和预设频段的音乐的响度相关；当预设频段的音乐的响度大于预设响度阈值时，生成第二控制信号。

其中，预设频段代表了音乐中特定的声音，比如，当预设频段为60Hz-150Hz时预设频段代表的是音乐中的鼓点。在实际应用中，预设频段也可以是人声频段等，本公开实施例并不以此为限。

第一流体调节装置21中包括液泵，液泵为线性控制器件。也即是，通过第一清洗管路22的清洗液流量和控制液泵的第一控制信号的占空比相关，第一控制信号的占空比越大第一清洗管路22的流量越大。第一集液部11所产生的旋转水花分散度(广角度)和第一清洗管路22的流量成正比，因此将第一控制信号的占空比和预设频段音乐的响度相关(正相关或者负相关)，能够实现根据预设频段音乐的响度调节旋转水花的分散度。

示例的，预设频段音乐的响度和第一控制信号的占空比之间存在控制映射关系，该映射关系存储于智能马桶中的存储单元中。控制映射关系可以是预设频段音乐的响度和第一控制信号的线性函数或者非线性函数等。比如，第一控制信号的占空比和预设频段音乐的响度可以呈正比或者反比。

第二流体调节装置31中设置有电磁阀，电磁阀具有导通状态和关断状态，当电磁阀接收到第二控制信号时，电磁阀从关断状态切换至导通状态。第二清洗管路32导通后，第二集液部12形成直喷水花从第一清洗孔101喷出。

当预设频段音乐的响度大于预设阈值时，生成第二控制信号，第二控制信号被传输至第二流体调节装置31中的电磁阀，电磁阀响应第二控制信号而导通。比如，预设阈值可以是40dB，当预设频段音乐的响度大于40dB时生成高电平的第二控制信号。参加图12和图13，在图中横坐标为频率，纵坐标为响度，选取预设频段为60Hz-150Hz，在图12中60Hz-150Hz频段的响度大于40dB，此时输出第二控制信号(高电平信号)，在图13中60Hz-150Hz频段的响度小于40dB，此不时输出第二控制信号(高电平信号)，输出低电平信号。

当音频特征包括曲谱时，曲谱包括至少一个第一节奏段和/或至少一个第二节奏段，根据音频特征生成第一控制信号和第二控制信号，可以通过如下方式实现：在当前音乐为第一节奏段时，生成第一控制信号；在当前音乐为第二节奏段时，生成第二控制信号。

其中，曲谱按照预设规则被划分为一个或多个第一节奏段及一个或多个第二节奏段。在第一节奏段第一清洗管路22工作，第二清洗管路32不工作。在第二节奏段第二清洗管路32工作，第一清洗管路22不工作。

第一节奏段可以是曲谱中节奏舒缓的部分，比如，第一节奏段可以是前奏、间奏和结尾等部分。在第一节奏段通过旋转水花清洗，清洗时可以根据音乐的响度调节第一控制信号的占空比，从而调节旋转水花的分散度。第二节奏段为曲谱中节奏欢快的部分，比如，第二节奏段可以是主歌部分，在第二节奏段通过直喷水花清洗。

在第一节奏段中，控制第一流体调节装置21的第一控制信号的占空比也可以是变化的。比如，可以根据当前音乐的频段及响度，对第一控制信号的占空比进行控制，第一控制信号的占空比和音乐的响度正相关或者负相关。

在分割曲谱时，可以根据曲谱中的音符、调号、节奏、节拍、音程和小节线等特征对曲谱进行分隔，确定曲谱中的第一节奏段和第二节奏段。通过曲谱的音符、调号、节奏、节拍、音程和小节线等特征，确定音符对应的时间值，根据单个音符的时间值确定由一个或者多个音符形成的节奏段(比如一小节)的时间值。在当前节奏段的时间值大于预设阈值时，确定该节奏段为第一节奏段(舒缓段)；在当前节奏段的时间值小于等于预设阈值时，确定该节奏段为第二节奏段(欢快段)。

比如，如图14所示，以歌曲《少年》的曲谱为例，乐谱为1＝C4/4；表示C调，4分音符为1拍，每一小节为2拍。当曲速为90拍/分钟时；每拍时长为60/90＝0.6667s；2/4拍通常的节拍为强弱、3/4拍强弱弱、4/4拍强弱次强弱；此例为2/4拍，节拍为强弱。根据以上数据所得驱动信号为：节奏欢快部分由电磁切换阀控制，设定阀开启状态为1；关闭状态为0；以下横坐标为时长t，一个虚线小节为4拍＝2.6667s；若某个小节尾音占了一个节拍，改小节最后一个音符时长减掉1/4拍，以上小节乐谱可转化为驱动信号如下图12所示，节奏舒缓部分(前奏、间奏、结尾部分)较为舒缓部分由旋转水路(第一清洗管路22)控制清洗，水泵占空比越高水花越散。主歌部分由直喷水路(第二清洗管路32)控制清洗。

可以理解的是，在本公开实施例中对于曲谱中第一节奏段和第二节奏段的划分，也可以通过人工标定，或者人工智能标定等方式实现，本公开实施例并不以此为限。

进一步的，在另一些实施方式中，曲谱还可以包括第三节奏段，在第三节奏段，同时生成第一控制信号和第二控制信号，也即是，在第三节奏段第一清洗管路22和第二清洗管路32同时工作，清洗杆喷出的水花包括直喷水花和旋转水花共同形成的复合水花。

需要说明的是，尽管在附图中以特定顺序描述了本公开中方法的各个步骤，但是，这并非要求或者暗示必须按照该特定顺序来执行这些步骤，或是必须执行全部所示的步骤才能实现期望的结果。附加的或备选的，可以省略某些步骤，将多个步骤合并为一个步骤执行，以及/或者将一个步骤分解为多个步骤执行等。

本公开实施例提供的智能马桶的控制方法，通过获取音乐的音频特征，根据音频特征生成至少一个控制信号，利用控制信号控制流体调节组件，以使每路清洗管路通过集液部和第一清洗孔形成不同的水花，使得智能马桶能够提供直喷水花、旋转水花和复合水花，丰富了清洗水花，提升了用户的使用体验。

参考图15所示，描述了根据本公开的实施例的用于实现上述方法的程序产品500，其可以采用便携式紧凑盘只读存储器63(CD-ROM)并包括程序代码，并可以在终端运行，比如，智能马桶的控制模块60。然而，本公开的程序产品不限于此，在本文件中，可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

所述程序产品可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以为但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器63(RAM)、只读存储器63(ROM)、可擦式可编程只读存储器63(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑盘只读存储器63(CD-ROM)、光存储器63件、磁存储器63件、或者上述的任意合适的组合。

计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了可读程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。可读信号介质还可以是可读存储介质以外的任何可读介质，该可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。

可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于无线、有线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本发明操作的程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、C++等，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算设备上部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上执行。在涉及远程计算设备的情形中，远程计算设备可以通过任意种类的网络，包括局域网(LAN)或广域网(WAN)，连接到用户计算设备，或者，可以连接到外部计算设备(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

此外，上述附图仅是根据本发明示例性实施例的方法所包括的处理的示意性说明，而不是限制目的。易于理解，上述附图所示的处理并不表明或限制这些处理的时间顺序。另外，也易于理解，这些处理可以是例如在多个模块中同步或异步执行的。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由所附的权利要求指出。