掌桥专利:专业的专利平台
掌桥专利
首页

一种球磨机磨门停正系统及其方法

文献发布时间:2023-06-19 13:46:35


一种球磨机磨门停正系统及其方法

技术领域

本发明属于球磨机技术领域,具体为一种球磨机磨门停正系统及其方法。

背景技术

现有生活中,水泥球磨机主要应用于水泥厂成品及原料的粉磨,也适用于冶金、化工、电力等工矿企业粉磨各种矿石及其它可磨性物料,水泥磨具有对物料适应性强、能连续生产、破碎比大、易于调速粉磨产品的细度等特点,水泥球磨机既能干法生产也可以湿法生产,也可以粉磨与烘干同时进行作业,物料由进料装置经入料中空轴螺旋均匀地进入球磨机第一仓,该仓内有阶梯衬板或波纹衬板,内装不同规格钢球,筒体转动产生离心力将钢球带到一定高度后落下,对物料产生重击和研磨作用,物料在第一仓达到粗磨后,经单层隔仓板进入第二仓,该仓内镶有平衬板,内有钢球,将物料进一步研磨,粉状物通过卸料箅板排出,完成粉磨作业。

但是在水泥球磨机的实际使用中,特别是停磨检修和磨机急停取样时,常常需要将球磨机磨门停止在上方,但是中控设备在下达停机命令后,由于系统信号传输存在延时以及磨机惯性作用,球磨机停机后的位置并不在正上方,不方便开关磨门,也影响急停取样代表性,不利于实际的应用。

发明内容:

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种球磨机磨门停正系统及其方法,解决了背景技术中提到的问题。

为了解决上述问题,本发明提供了一种技术方案:

一种球磨机磨门停正系统,包括底板,所述底板顶部的一端固定连接有第一固定板,所述第一固定板顶部的一侧固定连接有第一固定筒,所述底板的顶部远离第一固定板的一端固定连接有第二固定板,所述第二固定板的顶部靠近第一固定板的一侧固定连接有第二固定筒,所述第一固定筒与第二固定筒之间转动连接有筒体,所述第一固定筒、第二固定筒的内部均与筒体的内部相通,所述筒体的顶部靠近第一固定板的一端固定连接有磨门,所述磨门的外侧固定连接有钢柱,所述底板的顶部且位于磨门的正下方固定连接有安装杆,所述安装杆的顶部固定安装有接近传感器,所述第二固定板远离第二固定筒的一侧固定连接有下料筒,所述第二固定筒远离筒体的一端贯穿第二固定板且延伸至下料筒的内部,所述第一固定筒的内部设置有进料机构,所述底板的顶部靠近第二固定板的一端设置有驱动机构。

作为优选,所述进料机构包括第一伺服电机,所述第一固定筒远离筒体的一端贯穿第一固定板且固定连接有第一伺服电机,所述第一伺服电机的输出轴延伸至第一固定筒的内部且固定连接有转动轴,所述转动轴的外侧等距固定连接有输送叶片。

作为优选,所述驱动机构包括第二伺服电机,所述底板的顶部靠近第二固定板的一端固定安装有第二伺服电机,所述第二伺服电机的输出轴固定连接有主动齿轮,所述筒体的外部且位于主动齿轮的一侧固定连接有从动齿圈,所述主动齿轮与从动齿圈啮合连接。

作为优选,所述下料筒的底部设置为锥形结构,所述下料筒的底部固定连接有下料管,所述下料管的外侧固定安装有下料阀门。

作为优选,所述第一固定筒的顶部远离筒体的一端固定连接有进料漏斗。

作为优选,所述主动齿轮与从动齿圈的直径之比为一比五。

作为优选,所述底板的顶部且位于安装杆的一侧固定安装有计时器。

作为优选,所述底板的顶部且位于计时器的一侧固定安装有PLC控制器,所述接近传感器、第一伺服电机、第二伺服电机、计时器均与PLC控制器电性连接。

一种球磨机磨门停正方法,包括以下步骤:

S1、在与磨门同直线的球磨机筒体上焊接钢柱,使得筒体在转动时,钢柱的横向位置即为磨门的横向位置,同时在安装杆上安装接近传感器,用于感知球磨机的磨门是否已运动到传感器处;

S2、进行停机操作,通过PLC控制器控制第二伺服电机进行工作,带动主动齿轮进行转动,通过主动齿轮的转动带动从动齿圈进行转动,从而带动筒体进行转动,然后通过PLC控制器控制第二伺服电机停止工作,使得球磨机停机,同时控制计时器进行工作,从感知到磨门靠近接近传感器时开始计时,随着磨门离开接近传感器的时间的增加,磨门的位置可以通过磨机筒体的转速以及时间差准确计算出;

S3、由于系统信号传输存在延时以及磨机惯性作用,PLC控制器下达停机指令后,磨机高压断电必须在接近传感器收到信号后再顺延延时时间方可进行停机操作,系统延时时间及惯性部分可以通过第一次试验停机找出,并作为时间常数。

本发明的有益效果是:本发明通过在球磨机磨门位置处设置钢柱,并在底板上设置与其配合的接近传感器,能够实现在中控设备下达停机命令后,自动在磨门处于正上方位置时停止,有利于节约检修时间,避免油站等辅机设备的再次启停,同时节约相关人力投入,并且提高了急停磨的取样代表性和准确性,有利于实际的应用。

附图说明:

为了易于说明,本发明由下述的具体实施及附图作以详细描述。

图1是本发明主视图;

图2是本发明侧视剖视图;

图3为图1中A处的放大图;

图4为图2中B处的放大图。

图中:1、底板;2、第一固定板;3、第一固定筒;4、第二固定板;5、第二固定筒;6、筒体;7、磨门;8、钢柱;9、安装杆;10、接近传感器;11、下料筒;12、下料管;13、下料阀门;14、进料机构;141、第一伺服电机;142、转动轴;143、输送叶片;144、进料漏斗;15、驱动机构;151、第二伺服电机;152、主动齿轮;153、从动齿圈;16、PLC控制器;17、计时器。

具体实施方式:

如图1-4所示,本具体实施方式采用以下技术方案:

实施例:

一种球磨机磨门停正系统,包括底板1,所述底板1顶部的一端固定连接有第一固定板2,所述第一固定板2顶部的一侧固定连接有第一固定筒3,所述底板1的顶部远离第一固定板2的一端固定连接有第二固定板4,所述第二固定板4的顶部靠近第一固定板2的一侧固定连接有第二固定筒5,第一固定筒3与第二固定筒5的内部均为中空结构;所述第一固定筒3与第二固定筒5之间转动连接有筒体6,通过筒体6便于更好的进行研磨操作;所述第一固定筒3、第二固定筒5的内部均与筒体6的内部相通,便于更好的进行物料输送操作;所述筒体6的顶部靠近第一固定板2的一端固定连接有磨门7,所述磨门7的外侧固定连接有钢柱8,钢柱8还可安装在与磨门7同直线的球磨机筒体6上,使得钢柱8的横向位置即为磨门7的横向位置;所述底板1的顶部且位于磨门7的正下方固定连接有安装杆9,所述安装杆9的顶部固定安装有接近传感器10,通过接近传感器10便于更好的感知球磨机的磨门7是否已运动到传感器处;所述第二固定板4远离第二固定筒5的一侧固定连接有下料筒11,所述第二固定筒5远离筒体6的一端贯穿第二固定板4且延伸至下料筒11的内部,所述第一固定筒3的内部设置有进料机构14,所述底板1的顶部靠近第二固定板4的一端设置有驱动机构15。

其中,所述进料机构14包括第一伺服电机141,所述第一固定筒3远离筒体6的一端贯穿第一固定板2且固定连接有第一伺服电机141,所述第一伺服电机141的输出轴延伸至第一固定筒3的内部且固定连接有转动轴142,所述转动轴142的外侧等距固定连接有输送叶片143,通过第一伺服电机141带动转动轴142与输送叶片143进行转动,从而对第一固定筒3内部的物料进行输送,设置进料机构14,便于更好的对物料进行进料操作。

其中,所述驱动机构15包括第二伺服电机151,所述底板1的顶部靠近第二固定板4的一端固定安装有第二伺服电机151,所述第二伺服电机151的输出轴固定连接有主动齿轮152,所述筒体6的外部且位于主动齿轮152的一侧固定连接有从动齿圈153,所述主动齿轮152与从动齿圈153啮合连接,通过设置驱动机构15,便于更好的带动筒体6进行转动。

其中,所述下料筒11的底部设置为锥形结构,所述下料筒11的底部固定连接有下料管12,所述下料管12的外侧固定安装有下料阀门13,通过设置下料管12,便于更好的对下料筒11内部的物料进行下料操作,同时通过设置下料阀门13,便于更好的对下料管12的通断进行控制。

其中,所述第一固定筒3的顶部远离筒体6的一端固定连接有进料漏斗144,通过进料漏斗144便于更好的向第一固定筒3的内部加注物料。

其中,所述主动齿轮152与从动齿圈153的直径之比为一比五,便于更好的带动筒体6进行缓慢转动。

其中,所述底板1的顶部且位于安装杆9的一侧固定安装有计时器17,通过设置计时器17,便于更好的进行计时操作。

其中,所述底板1的顶部且位于计时器17的一侧固定安装有PLC控制器16,所述接近传感器10、第一伺服电机141、第二伺服电机151、计时器17均与PLC控制器16电性连接,通过设置PLC控制器16,便于更好的对设备整体进行编程控制。

一种球磨机磨门停正方法,包括以下步骤:

S1、在与磨门7同直线的球磨机筒体6上焊接钢柱8,使得筒体6在转动时,钢柱8的横向位置即为磨门7的横向位置,同时在安装杆9上安装接近传感器10,用于感知球磨机的磨门7是否已运动到传感器处;

S2、进行停机操作,通过PLC控制器16控制第二伺服电机151进行工作,带动主动齿轮152进行转动,通过主动齿轮152的转动带动从动齿圈153进行转动,从而带动筒体6进行转动,然后通过PLC控制器16控制第二伺服电机151停止工作,使得球磨机停机,同时控制计时器17进行工作,从感知到磨门7靠近接近传感器10时开始计时,随着磨门7离开接近传感器10的时间的增加,磨门7的位置可以通过磨机筒体6的转速以及时间差准确计算出;

S3、由于系统信号传输存在延时以及磨机惯性作用,PLC控制器16下达停机指令后,磨机高压断电必须在接近传感器10收到信号后再顺延延时时间方可进行停机操作,系统延时时间及惯性部分可以通过第一次试验停机找出,并作为时间常数。

在本发明的描述中,需要理解的是,术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。

此外,术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量,由此,限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

在本发明中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系,除非另有明确的限定,对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术分类

06120113801132