一种用于鞋带穿带的穿带机

技术领域

本发明涉及制鞋设备技术领域，具体为一种用于鞋带穿带的穿带机。

背景技术

在鞋子的生产制造的过程中，为了方便用户购买后直接的使用，需要在生产制造时将鞋上的鞋带进行穿套完毕，而鞋带的穿套工作大多都是工人手工完成的，加工效率低，人工劳动成本高，而为了解决该问题，目前市面上出现需要用于鞋带穿套的自动化穿鞋带设备，而目前的自动化穿鞋带设备大多采用机械手的形式进行加工，虽然可以有效的替代人工加工减少劳动力，但是该类设备的造价普遍较高，且生产效率不高，对于大批量的加工需求而言需要多台同类的设备才可满足加工需求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于鞋带穿带的穿带机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于鞋带穿带的穿带机，其特征在于：包括机架，所述机架上设有送料机构和穿带机构；所述穿带机构包括穿孔器，且所述穿孔器包括孔针和第一驱动件，通过所述第一驱动件促使所述孔针移动，以对所述送料机构上的鞋帮进行穿孔；所述穿带机构包括支架，所述支架上通过设有的第一夹爪和第二夹爪的运动以将鞋带送入到鞋带孔内；通过设有的第一抓取件抓取所述第一夹爪上送来的鞋带，同时通过设有的第二抓取件抓取所述第二夹爪送来的鞋带，以令所述穿带机构完成穿带任务。

作为本发明的优选技术方案：所述支架上还设有导轨，并通过设有的第七驱动件促使所述第一夹爪和所述第二夹爪在所述导轨上相向运动或者相背运动；

所述导轨的两端还设有第二驱动器，并通过所述第二驱动器促使所述第一抓取件与所述第二抓取件在所述导轨上相向运动或者相背运动。

作为本发明的优选技术方案：所述穿带机构还包括送带机构，且所述送带机构包括通过设有的夹带器，将机架外部的鞋带移动至所述第一夹爪和第二夹爪处，以便于所述第一夹爪和所述第二夹爪夹持在鞋带的两端。

作为本发明的优选技术方案：所述穿孔器还包括连接架，且所述连接架的底部还设有压板；其中，所述孔针活动安装在所述压板的两端；所述孔针通过设有的连杆与所述第一驱动件连接。

作为本发明的优选技术方案：所述连接架上还设有第二驱动件，并通过所述第二驱动件促使所述第一驱动件在所述连接架上滑动。

作为本发明的优选技术方案：所述穿带机构的一侧还设有取料机构，所述取料机构包括安装在所述机架上的滑轨，所述滑轨上滑动安装有滑动板，且所述滑动板上设有夹持器，所述夹持器与设有的第三驱动件联动，且所述滑动板与设有的第四驱动件联动。

作为本发明的优选技术方案：所述送料机构包括安装台，且所述安装台上设有用于固定鞋帮的固定器；其中，所述固定器为四个，且四个所述的固定器圆周阵列在所述安装台上。

作为本发明的优选技术方案：所述固定器包括底座，并在所述底座上设有鞋帮夹，通过设有的第三驱动器促使所述鞋帮夹在所述底座上移动。

作为本发明的优选技术方案：所述鞋帮夹包括定夹片和动夹片，并通过设有的第六驱动件推动所述动夹片夹持在所述定夹片上。

作为本发明的优选技术方案：所述机架上还设有定位件，所述定位件包括垫板，且所述垫板上设有第五驱动件，并通过所述第五驱动件促使设有的撑开器沿着设有的导向杆向上或者向下滑动，以将所述鞋帮夹夹取所述撑开器上的鞋帮。

采用上述技术方案，本发明的有益效果是：1.利用第一夹爪和第二夹爪的移动，将鞋带送入到鞋带孔内，同时，通过设有的第一抓取件抓取第一夹爪上的鞋带，利用第二抓取件抓取第二夹爪上的鞋带，故而实现鞋带的自动穿插。同时通过送料机构的摆动以将待穿孔的鞋帮送入到穿孔器下，再通过送料机构的转动，又将穿孔结束后的鞋帮送入到穿带机构处，并利用穿带机构实现鞋带的自动穿戴。

2.先通过送料机构将外部的鞋帮送入到穿孔器处，然后利用穿孔器对鞋帮进行开孔，最后再利用穿带机构将鞋带传到鞋帮上，依次循环进行，故而使得该设备开孔和穿带能够连续进行，又能够进一步的提升该设备的穿带效率以及制鞋效率。

附图说明

图1为机架的主体结构示意图；

图2为送料机构的主体结构示意图；

图3为固定器的主体结构示意图；

图4为穿带机构的空间布局示意图；

图5为两个夹爪以及两个抓取件的结构示意图；

图6为图5中A处的局部放大示意图；

图7为取料机构的局部放大示意图；

图8为取料机构、定位件、送带机构的在机架上的相对位置示意图；

图9为送带机构与定位件在空间上相对位置的示意图；

图10在机架的外部具有机箱时的结构示意图；

图11为本发明穿孔器的主体结构示意图。

图中：1、机架；2、送料机构；20、安装台；21、滑环；22、固定器；23、底座；24、动夹片；25、定夹片；26、第六驱动件；27、第三驱动器；28、鞋帮夹；3、穿带机构；30、送带机构；31、穿孔器；32、第一抓取件；33、孔针；34、压板；35、联动板；36、第一驱动件；37、第二驱动件；38、第二驱动器；39、导轨；310、第二抓取件；311、滑动架；312、连接架；313、支架；314、第一驱动件；315、第一夹爪；316、第二夹爪；317、夹带器；318、连杆；319、轨道；4、出料口；5、取料机构；50、滑轨；51、夹持器；52、第四驱动件；53、滑动板；54、第三驱动件；6、机箱；7、定位件；70、垫板；71、第五驱动件；72、撑开器；73、导向杆；8、上料口。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

请参阅图1-11，具体的如图1、图2、图4、图5、图6和图11所示：本发明提供的一种实施例：一种用于鞋带穿带的穿带机，包括机架1，所述机架1上设有送料机构2和穿带机构3；所述穿带机构3包括穿孔器31，且所述穿孔器31包括孔针33和第一驱动件36，通过所述第一驱动件36促使所述孔针33移动，以对所述送料机构2上的鞋帮进行穿孔；所述穿带机构3包括支架313，所述支架313上通过设有的第一夹爪315和第二夹爪316的运动以将鞋带送入到鞋带孔内；通过设有的第一抓取件32抓取所述第一夹爪上315送来的鞋带，同时通过设有的第二抓取件310抓取所述第二夹爪316送来的鞋带，以令所述穿带机构3完成穿带任务。

综上所述，利用第一夹爪315和第二夹爪316的移动，将鞋带送入到鞋带孔内，通过第一抓取件32抓取第一夹爪315上的鞋带，将鞋带从鞋帮的一侧拉到另一侧，同理再利用第二抓取件310抓取第二夹爪316上的鞋带，将一侧的鞋带再拉到另一侧，依次循环进行故而实现鞋带的自动穿插。同时该设备通过送料机构2的摆动以将待穿孔的鞋帮送入到穿孔器31下，再通过送料机构2的转动，又将穿孔结束后的鞋帮送入到穿带机构3处，并利用穿带机构3实现鞋带的自动穿戴。

具体的，先通过送料机构2将外部的鞋帮送入到穿孔器31处，然后利用穿孔器31对鞋帮进行开孔，最后再利用穿带机构3将鞋带传到鞋帮上，依次循环进行，故而使得该设备开孔和穿带能够连续进行，又能够进一步的提升该设备的穿带效率以及制鞋效率。

进一步的，所述支架313上还设有导轨39，并通过设有的第七驱动件314促使所述第一夹爪315和所述第二夹爪316在所述导轨39上相向运动或者相背运动；所述导轨39的两端还设有第二驱动器38，并通过所述第二驱动器38促使所述第一抓取件32与所述第二抓取件310在所述导轨39上相向运动或者相背运动。因此可以利用两个抓取件的移动并与两个夹爪配合以实现鞋带的穿插。

另外，为了进一步的对机架1进行保护，还可以在机架1的外部设置机箱6，机箱6的设置不仅使得机架1上的各个零件得到保护的同时也能够优化该设备的外部结构。同时通过移动机箱6以便于该设备的整体移动。具体的可以机箱6底部的四个拐角处安装滚轮，以便于该设备在地面上移动，同时在滚轮一侧的机箱6上还安装调节座，利用调节座在机箱6底部的转动，以使得机箱6能够平稳的位于地面上。

在上述方案的基础之上，所述穿带机构3还包括送带机构30，且所述送带机构30包括通过设有的夹带器317，将机架1外部的鞋带移动至所述第一夹爪315和第二夹爪316处，以便于所述第一夹爪315和所述第二夹爪316夹持在鞋带的两端。首先夹带器317安装在滑动架311上，滑动架311滑动安装在轨道319上，轨道319安装在机架1上；此时，通过驱动设备促使滑动架311在轨道319上滑动，进而将鞋带移动至第一夹爪315和第二夹爪316处；有基于此，使得用户可以在机架1的外部将鞋带摆放至夹带器317上，其中，夹带器317为市场常用的气缸夹。

在上述方案的基础之上，具体的如图11所示，所述穿孔器31还包括连接架312，且所述连接架312的底部还设有压板34；其中，所述孔针33活动安装在所述压板34的两端；所述孔针33通过设有的连杆318与所述第一驱动件36连接。首先利用连接架312将穿孔器31固定在机架1上，然后，利用压板34卡在送料机构2上的鞋帮上，即，压板34利用其中部的隔板将鞋帮分开，然后压板34整体向下移动，将鞋帮从上方将其压在固定器22上；此时第一驱动件36工作，带动联动板35移动，此时连杆318带动孔针33在压板34内滑动，进而利用孔针33穿透位于压板34内的鞋帮，以完成穿孔作业。

进一步的，由于所述连接架312上还设有第二驱动件37，并通过所述第二驱动件37促使所述第一驱动件36在所述连接架312上滑动，因此可以利用第二驱动件37带动第一驱动件36上下移动，使得压板34靠近送料机构2上的鞋帮，以对固定器22上的鞋帮进行压紧，或者远离鞋帮避免穿孔器31影响送料机构2的继续转动。

在上述方案的基础之上，如图7和图8所示：所述穿带机构3的一侧还设有取料机构5，所述取料机构5包括安装在所述机架1上的滑轨50，所述滑轨50上滑动安装有滑动板53，且所述滑动板53上设有夹持器51，所述夹持器51与设有的第三驱动件54联动，且所述滑动板53与设有的第四驱动件52联动。由于设置取料机构5，此时，当送料机构2将穿好的鞋帮送到其下方时，第三驱动件54促使夹持器51下移，抓取并夹紧送料机构2上的鞋帮，然后第三驱动件54上移，实现鞋帮与送料机构2的分离；当分离结束后，第四驱动件52工作，推动滑动板53沿着滑轨50移动，将夹持器51上的鞋帮送到机架1上设置的出料口4处，并通过出料口4将鞋帮引出机架1；最后第四驱动件52带动夹持器51复位，以为下一次的夹取动作做准备。

为了能够实现鞋帮的连续输送，以进一步的提升该设备的制鞋效率，如图2、图3和图10所示：所述送料机构2包括安装台20，且所述安装台20上设有用于固定鞋帮的固定器22；其中，所述固定器22为四个，且四个所述的固定器22圆周阵列在所述安装台20上。由于在安装台20上设置四个固定器22，在通过安装台20的顺时针转动，使得固定器22能够依次经过穿带机构3和取料机构5，且当鞋帮被取下后的固定器22在安装台20的持续转动下，可以转动至上料口8处，以便于用户将代加工的鞋帮再次安装至固定器22上，以实现下一个循环。通过上述方式，使得该设备可以连续不断的工作，以进一步的增强该设备的制鞋效率。

另外，为了避免安装台20转动时，导致线束被绕在一起或者因缠绕而导致线束被扯断的问题，在安装台20上还设有滑环21，滑环21的型号为：DK21-P0410-S24。

由于鞋帮上的鞋带孔的数量为多个，且并排设置在鞋帮上，为此，所述固定器22包括底座23，并在所述底座23上设有鞋帮夹28，通过设有的第三驱动器27促使所述鞋帮夹28在所述底座23上移动。因此利用第三驱动器27控制鞋帮夹28在底座23上转动，使得鞋帮夹28在底座23上的位置可以调节，进而通过鞋帮夹28的移动，以便于穿孔器31在鞋帮的不同位置进行穿孔作业，有基于此，又能够进一步的增强该设备的制鞋效率；另外，当其中一个固定器22跟随安装台20转动至上料口8处时，此时，鞋帮夹28在底座23上向外滑动时，又能够便于用户将鞋帮放到鞋帮夹28上。

具体的，所述鞋帮夹28包括定夹片25和动夹片24，并通过设有的第六驱动件26推动所述动夹片24夹持在所述定夹片25上，因此使得鞋帮能够被可靠的固定在固定器22上，以使得鞋帮的位置能够到最后，因而也便于两个夹爪以及两个抓取件将鞋带顺利的穿入到鞋帮上。

如图8和图9所示，为了进一步的提高穿带效率，所述机架1上还设有定位件7，所述定位件7包括垫板70，且所述垫板70上设有第五驱动件71，并通过所述第五驱动件71促使设有的撑开器72沿着设有的导向杆73向上或者向下滑动，以将所述鞋帮夹28夹取所述撑开器72上的鞋帮。当用户将鞋帮放置在撑开器72上时，利用第五驱动件71带动两个撑开器72向外张开；此时撑开器72从鞋帮的内部进入，然后将鞋帮撑开，以便于鞋帮能够顺利进入到其下方的鞋帮夹28上；当鞋帮进入鞋帮夹28后，再利用驱动设备促使第五驱动件71上的撑开器72与鞋帮夹28上的鞋帮分离，以便于用户再次将待加工的鞋帮放入到撑开器72上。

另外，驱动件可以为气缸，同时驱动器可以为私服电机，通过上述方式，利用气源控制气缸工作，利用电信号控制驱动器工作，又能够使得该设备的工作能够实现自动化控制。

以上结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但本发明不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本发明原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本发明的保护范围内。