颗粒捕集器再生控制的方法、系统、设备及车辆

技术领域

本发明属于汽车控制技术领域，特别地涉及颗粒捕集器再生控制的方法、系统、设备及车辆。

背景技术

柴油车发动机排气系统中的颗粒捕集器DPF，能降低排气中颗粒物(PM)排放污染物。当DPF中收集到的颗粒物越来越多，并达到一定值时会导致发动机动力性和经济性等性能下降。因此，必须及时除去沉积的颗粒物，以保证DPF继续正常工作，除去沉积颗粒物的过程即为DPF再生。由于极端工况(短里程多次熄火)下颗粒捕集器的再生效果有可能很差，导致颗粒捕集器的阻塞及再生频繁，甚至可能导致飞车等严重车辆损坏问题。

目前，可采用增加燃油喷射系统来解决这一问题，通过在颗粒补集器前喷射燃油优化燃烧温度可以大幅度优化再生效率，但这项措施意味着车辆的后处理布置需进行较大变化，对于车型的开发尤其是已开发完成的项目周期较长成本较高。客户还可以进服务站，通过采用诊断仪并原地驻车再生以解决此问题，但客户需要进站，成本较大。

然而，原地驻车再生过程时间长，一般需要用户手动处理并等待到再生结束，如此消耗了用户大量的等待时间，导致用户的体验较低。

发明内容

为解决原地驻车再生过程中的操作需由用户来手动处理以及再生等待时间长，用户离开导致再生无法有效完成的问题，本发明提供了一种颗粒捕集器的再生控制的方法、系统、设备及车辆，具体内容如下：

第一方面，本发明提供了一种颗粒捕集器再生控制的方法，所述方法包括：

基于用户触发的熄火请求，检测是否触发再生后运行请求；

若是，则响应于用户触发的再生后运行请求，控制车门上锁以使车辆进入锁车状态，并执行颗粒捕集器DPF的再生策略；

在检测到所述颗粒捕集器DPF再生结束时，控制发动机恢复怠速后控制整车的电源模式处于第二电源模式，以使所述车辆进入锁车后的休眠状态；

其中，所述颗粒捕集器DPF的再生策略包括：

控制整车的电源模式处于第一电源模式，且控制所述发动机从怠速状态开始提高转速，以使车辆在所述第一电源模式下，保障所述颗粒捕集器DPF的继续再生。

优选地，在检测是否触发再生后运行请求之前，所述方法还包括：

响应于用户触发的熄火请求，获取所述颗粒捕集器DPF的再生状态；

在所述颗粒捕集器DPF处于再生状态的情况下，将继续再生选择信息进行显示；

基于用户触发的熄火请求，检测是否再触发再生后运行请求，包括：

基于所述继续再生选择信息，检测是否接收到针对继续再生选择信息触发的再生后运行请求。

优选地，所述方法还包括：

在所述颗粒捕集器DPF不处于再生状态的情况下，控制车辆下电，以使发动机熄火，车辆进入锁车后的休眠状态。

优选地，在将继续再生选择信息进行显示之后，所述方法还包括：

响应于用户针对所述继续再生选择信息的否认操作，控制车辆断电，以使发动机熄火、车辆进入休眠状态。

优选地，在检测到所述颗粒捕集器DPF再生结束之前，所述方法还包括：

响应于用户触发的踩油门或刹车操作停止再生，控制所述发动机从高速运转状态恢复怠速运行状态。

优选地，所述第一电源模式为ON档，第二电源模式为OFF档。

第二方面，本发明还提供了一种颗粒捕集器再生控制的系统，所述系统包括：

控制多媒体主机HUT，用于基于用户触发的熄火请求，用于检测是否再触发再生后运行请求；若是，则响应于用户触发的再生后运行请求，将所述再生后运行请求发送给再生控制模块，及车身控制模块BCM；

车身控制模块BCM，用于基于所述再生后运行请求，用于响应于用户触发的锁车信号，控制车门上锁，以使车辆进入锁车状态；

所述再生控制模块，用于基于再生后运行请求，执行颗粒捕集器DPF的再生策略，并在检测到所述颗粒捕集器DPF再生结束后，控制发动机恢复怠速后控制整车的电源模式处于第二电源模式，以使所述车辆进入锁车后的休眠状态；

其中，所述颗粒捕集器DPF的再生策略包括：

控制整车的电源模式处于第一电源模式，且控制所述发动机从怠速状态开始提高转速，以使车辆在所述第一电源模式下，保障所述颗粒捕集器DPF的继续再生。

优选地，所述再生控制模块，包括：无钥匙进入启动系统PEPS和发动机控制模块ECM；其中：

所述发动机控制模块ECM，用于基于所述再生后运行请求，控制所述发动机从怠速状态开始提高转速，以使颗粒捕集器DPF继续完成再生；

所述无钥匙进入启动系统PEPS，用于基于所述再生后运行请求，用于控制整车的电源模式处于第一电源模式，以使车辆在所述第一电源模式下，保障所述颗粒捕集器DPF的继续再生；

所述发动机控制模块ECM，用于在检测到所述颗粒捕集器DPF再生结束后，控制发动机恢复怠速，以及向所述无钥匙进入启动系统PEPS发送断电请求；

所述无钥匙进入启动系统PEPS，用于基于所述断电请求，控制整车的电源模式处于第二电源模式，以使所述发动机熄火，所述车辆进入锁车后的休眠状态。

优选地，所述系统包括：

所述无钥匙进入启动系统PEPS，用于在所述颗粒捕集器DPF不处于再生状态的情况下，控制车辆下电，以使发动机熄火，车辆进入锁车后的休眠状态。

优选地，在显示所述再生后运行选择信息之后，所述系统包括：

控制多媒体主机HUT，还用于响应用户针对所述继续再生选择信息的否认操作，向所述无钥匙进入启动系统PEPS发送断电请求；

所述无钥匙进入启动系统PEPS，用于接收所述控制多媒体主机HUT发送的断电请求；基于所述断电请求，控制车辆断电，以使发动机熄火、车辆进入休眠状态。

优选地，检测到所述颗粒捕集器DPF再生结束之前，所述系统包括：

发动机控制模块ECM，还用于响应于用户触发的踩油门或刹车操作停止再生，控制所述发动机从高速运转状态恢复怠速运行状态。

第三方面，本发明还提供了一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述第一方面所保护的方法的过程。

第四方面，本发明还提供了一种车辆，所述车辆包括颗粒捕集器再生控制的系统，所述颗粒捕集器再生控制的系统用于执行上述第一方面所保护的方法。

与现有技术相比，本发明具备以下优点：

本发明提供了一种颗粒捕集器再生控制的方法，所述方法包括：基于用户触发的熄火请求，检测是否触发再生后运行请求；若是，则响应于用户触发的再生后运行请求，控制车门上锁以使车辆进入锁车状态，并执行颗粒捕集器DPF的再生策略；在检测到所述颗粒捕集器DPF再生结束后，控制发动机恢复怠速后，控制整车的电源模式处于第二电源模式，以使所述车辆进入锁车后的休眠状态；其中，所述颗粒捕集器DPF的再生策略包括：控制整车的电源模式处于第一电源模式，且控制所述发动机从怠速状态开始提高转速，以使车辆在所述第一电源模式下，保障所述颗粒捕集器DPF的继续再生。本发明通过增加再生熄火后运行策略，解决了驻车再生时间长，用户无法长时间值守的问题。

采用本发明所提供的方法，可以在用户需要离开，不能值守车辆继续再生的情况下，由用户按下PEPS按键触发熄火请求，无钥匙进入启动系统PEPS检测到颗粒捕集器DPF正处于再生状态后，在控制多媒体主机HUT操作界面上显示出是否选择再生后运行，用户选择再生后运行后可锁车离开，控制多媒体主机HUT将再生后运行请求分别发送给发动机控制模块ECM、无钥匙进入启动系统PEPS及车身控制模块BCM，无钥匙进入启动系统PEPS用于控制车辆电源正常供电，发动机控制模块ECM用于控制发动机从怠速状态提高转速，以使颗粒捕集器DPF继续完成再生，车身控制模块BCM响应于合法钥匙发出的合法闭锁信号(用户触发的锁车信号)，控制车门上锁，车辆进入设防状态。用户锁车离开后车辆可自行完成颗粒补集器DPF的驻车再生，无需用户值守，驻车再生结束后即可自动执行整车下电等功能，解决了驻车再生需手动处理进而等待时间长，驾乘人员离开导致再生中断无法有效完成的问题，大幅度提高使用的便利性。此外，若存在再生效果差的问题，用户可主动选择进行再生后运行，使终端用户自己能够处理再生的相关问题或故障，以避免再生频繁导致飞车等严重事故的发生。

附图说明

图1为本发明实施例所提供的颗粒捕集器再生控制的方法的步骤流程图；

图2为本发明实施例所提供的颗粒捕集器再生控制的方法的流程示意图；

图3本发明实施例所提供的颗粒捕集器再生控制的系统的系统框架示意图；

图4为本发明实施例所提供的电子设备的示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

相关技术中，由于原地驻车再生效果差以及再生时间长，如果用户离开车辆会导致再生中断进而使再生无法有效完成，可能造成车辆严重损坏。

有鉴于此，基于上述技术问题，发明人采用合理的主动再生后运行策略通过增加再生熄火后运行方法以及系统，解决了原地驻车再生时间长，用户无法长时间值守，从而导致再生中断无法有效完成的技术问题，提高了用户的使用便捷性。此外，用户还可操作进行主动再生，解决了柴油机乘用车型的DPF再生效果差的问题。

参照图1，示出了本发明实施例所提供的颗粒捕集器的再生控制方法的步骤流程图。

步骤101，基于用户触发的熄火请求，检测是否触发再生后运行请求；

其中，熄火请求由用户按下PEPS按键触发，可以是关闭点火开关。

步骤102，若是，则响应于用户触发的再生后运行请求，控制车门上锁以使车辆进入锁车状态，并执行颗粒捕集器DPF的再生策略；

其中，所述颗粒捕集器DPF的再生策略包括：

控制整车的电源模式处于第一电源模式，且控制所述发动机从怠速状态开始提高转速，以使车辆在所述第一电源模式下，保障所述颗粒捕集器DPF的继续再生。

具体的，车辆正常着车时，发动机就处于怠速状态。由于怠速的转速不足以使颗粒捕集器DPF工作，由此，发动机控制模块ECM基于所述再生后运行请求，控制发动机从怠速状态提高转速，发动机处于高速运转状态，进而颗粒捕集器DPF能够工作、继续完成再生。

具体的，用户用智能钥匙锁车，此时，无钥匙进入启动系统PEPS根据控制多媒体主机HUT反馈的再生后运行请求将整车电源电源模式控制为第一电源模式，以控制车辆电源正常供电；发动机控制模块ECM基于控制多媒体主机HUT反馈的再生后运行请求，控制发动机提高转速处于高速运行状态，车身控制模块BCM根据再生后运行请求响应用户的锁车操作，控制车门上锁，以便车辆进入设防状态(设置防盗状态)，保证车辆安全，防止被盗。

具体的，发动机控制模块BCM根据无钥匙进入启动系统PEPS/发动机控制模块ECM/控制多媒体主机HUT的反馈(即再生后运行请求)，确定当前已正常进入再生后运行状态后，才能进行锁车逻辑。发动机控制模块BCM基于无钥匙进入启动系统PEPS的反馈，确定整车有电以供发动机正常工作后；发动机控制模块BCM基于无钥匙进入启动系统PEPS的反馈，确定发动机处于高速运行状态和发动机的转速；发动机控制模块BCM基于控制多媒体主机HUT反馈的再生后运行请求，确定当前已进入再生后运行状态后。由此，车身控制模块BCM，确定发动机正在高速运行状态、车辆进入再生后运行状态以及车辆有电以供发动机正常工作后，才进行锁车逻辑。

步骤103，在检测到所述颗粒捕集器DPF再生结束时，控制发动机恢复怠速后控制整车的电源模式处于第二电源模式，以使所述车辆进入锁车后的休眠状态；

具体的，正常锁车后，车辆全部进入休眠状态。而在本发明中，正处于继续再生状态的车辆锁车后，除PEPS、ECM、DPF和BCM不休眠以外，其余所有控制模块已处于休眠状态、停止工作，车辆电池一直有在损耗。当无钥匙进入启动系统PEPS控制整车断电，将整车电源模式控制为第二电源模式，车辆熄火，在熄火后的几分钟内所有控制模块均进入休眠状态，保证车辆静置时暗电流小，能量消耗最低，尽量延长低压蓄电池亏电时间。

本发明实施例在用户需要离开，不能值守车辆继续再生的情况下，由用户按下PEPS按键触发熄火请求，无钥匙进入启动系统PEPS检测到颗粒捕集器DPF正处于再生状态后，在控制多媒体主机HUT操作界面上显示出是否选择再生后运行，用户选择再生后运行后可锁车离开，控制多媒体主机HUT将再生后运行请求分别发送给发动机控制模块ECM、无钥匙进入启动系统PEPS及车身控制模块BCM，无钥匙进入启动系统PEPS用于控制车辆电源正常供电，发动机控制模块ECM用于控制发动机从怠速状态提高转速，以使颗粒捕集器DPF继续完成再生，车身控制模块BCM响应于合法钥匙发出的合法闭锁信号(用户触发的锁车信号)，控制车门上锁，车辆进入设防状态。用户锁车离开后车辆可自行完成颗粒补集器DPF的驻车再生，无需用户值守，驻车再生结束后即可自动执行整车下电等功能，解决了驻车再生需手动处理进而等待时间长，驾乘人员离开导致再生中断无法有效完成的问题，大幅度提高使用的便利性。此外，若存在再生效果差的问题，用户可主动选择进行再生后运行，使终端用户自己能够处理再生的相关问题或故障，以避免再生频繁导致飞车等严重事故的发生。

在一种可选的实施方式中，本发明提供了一种颗粒捕集器再生控制的方法，在检测是否触发再生后运行请求之前，所述方法还包括：

响应于用户触发的熄火请求，获取所述颗粒捕集器DPF的再生状态；

在所述颗粒捕集器DPF处于再生状态的情况下，将继续再生选择信息进行显示；

基于用户触发的熄火请求，检测是否再触发再生后运行请求，包括：

基于所述继续再生选择信息，检测是否接收到针对所述继续再生选择信息触发的再生后运行请求。

其中，再生后运行请求是控制多媒体主机HUT显示出继续再生选择信息后，由用户确认继续进行再生后运行操作得到的。

控制多媒体主机HUT除了显示出是否继续再生选择的界面之外(即显示出继续再生选择信息)，还显示出注意事项提醒用户，其中，注意事项可以包括：车辆排气口位置远离易燃物，及儿童活动区域；地下车库及密闭场所禁止使用。

具体的，控制多媒体主机HUT显示出继续再生选择信息后，由用户选择是否继续再生。当用户触发继续再生选择信息后，控制多媒体主机HUT接受到用户针对继续再生选择信息触发的再生后运行请求，进而控制多媒体主机HUT将该再生后运行请求发给发送给再生控制模块，及车身控制模块BCM，用于再生后运行策略。

在一种可选的实施方式中，本发明提供了一种颗粒捕集器再生控制的方法，所述方法还包括：

在所述颗粒捕集器DPF不处于再生状态的情况下，控制车辆下电，以使发动机熄火，车辆进入锁车后的休眠状态。

在一种可选的实施方式中，本发明提供了一种颗粒捕集器再生控制的方法，在将继续再生选择信息进行显示之后，所述方法还包括：

响应于用户针对所述继续再生选择信息的否认操作，控制车辆断电，以使发动机熄火、车辆进入休眠状态。

在一种可选的实施方式中，本发明提供了一种颗粒捕集器再生控制的方法，在检测到所述颗粒捕集器DPF再生结束之前，所述方法还包括：

响应于用户触发的踩油门或刹车操作停止再生，控制所述发动机从高速运转状态恢复怠速运行状态。

其中，在开启再生后运行后、再生结束之前，若用户有踩油门、刹车操作，则可直接退出再生。发动机控制模块ECM响应于用户触发的踩油门或刹车操作停止再生，控制所述发动机从高速运转状态恢复怠速运行状态，无需解锁状态需重新认证(此时，发动机处于怠速运行状态，但车身控制模块BCM防盗需重新认证，即，车辆可以正常开走，但车辆防盗需重新认证)，以此来防止在发动机运行状态有人强行破坏门窗后将车辆开走。

在一种可选的实施方式中，本发明提供了一种颗粒捕集器再生控制的方法，在检测到所述颗粒捕集器DPF再生结束之前，所述方法还包括：

其中，发动机控制模块ECM响应于用户触发的踩油门或刹车操作停止再生，还可以控制车辆断电，以使发动机熄火、车辆进入休眠状态，无需解锁状态需重新认证(此时，发动机不处于运行状态，发动机防盗需重新认证)。

在一种可选的实施方式中，所述第一电源模式为ON档，第二电源模式为OFF档。

下面通过具体的应用情况描述本发明一种颗粒捕集器再生控制的方法，参照图2所示。

其中，应用情况一：车辆驻车后，颗粒补集器DPF处于再生状态，用户锁车离开时选择继续再生。

用户有事需离开车辆，无法等待再生结束时，按下PEPS按键，触发熄火请求，此熄火请求可以是关闭点火开关，当PEPS检测到DPF处于再生状态后，将继续再生选择信息发送给控制多媒体主机HUT，控制多媒体主机HUT显示出是否继续再生的选择界面。用户选择再生后运行，控制多媒体主机HUT响应于用户的再生后运行请求，将再生后运行请求分别发送给发动机控制模块ECM、无钥匙进入启动系统PEPS及车身控制模块BCM。

此时用户拿智能钥匙锁车离开后，车身控制模块BCM基于再生后运行请求，正常响应于合法钥匙发出的合法闭锁信号(用户触发的锁车信号)，控制车门上锁，车辆进入设防状态(即、设置防盗状态)。

无钥匙进入启动系统PEPS根据控制多媒体主机HUT发送的再生后运行请求，控制整车电源以正常供电，使部分控制模块(如，发动机控制模块ECM)能够正常工作。发动机控制模块ECM基于再生后运行请求，控制发动机从怠速状态提高转速，以使颗粒捕集器DPF继续完成再生。

发动机控制模块ECM在检测到颗粒捕集器DPF再生结束后，控制发动机恢复怠速，以及向无钥匙进入启动系统PEPS发送断电请求。无钥匙进入启动系统PEPS基于断电请求，控制车辆断电，发动机熄火，以使所述车辆进入锁车后的休眠状态。

其中，应用情况二：车辆驻车后，颗粒补集器DPF处于再生状态，用户离开时选择不继续再生。

用户按下PEPS按键，触发熄火请求，当PEPS检测到DPF处于再生状态后，将继续再生选择信息发送给控制多媒体主机HUT，控制多媒体主机HUT显示出是否继续再生的选择界面。用户选择不继续再生。

控制多媒体主机HUT响应于用户针对所述继续再生选择信息的否认操作，向所述无钥匙进入启动系统PEPS发送断电请求；无钥匙进入启动系统PEPS基于断电请求，控制车辆断电，以使发动机熄火、车辆进入休眠状态。

其中，应用情况三：颗粒补集器DPF不处于再生状态。

用户按下PEPS按键，触发熄火请求，当PEPS检测到DPF不处于再生状态后，则不强制执行再生后运行策略，PEPS控制车辆下电，以使发动机熄火，车辆进入锁车后的休眠状态。

基于同一发明构思，参照图3，本发明提供了一种颗粒捕集器再生控制的系统的系统框架示意图，包括无钥匙进入启动系统PEPS、发动机控制模块ECM、控制多媒体主机HUT以及车身控制模块BCM，均通过网络信号相互连接。所述系统包括：

控制多媒体主机HUT，用于基于用户触发的熄火请求，用于检测是否再触发再生后运行请求；若是，则响应于用户触发的再生后运行请求，将所述再生后运行请求发送给再生控制模块，及车身控制模块BCM；

车身控制模块BCM，用于基于所述再生后运行请求，用于响应于用户触发的锁车信号，控制车门上锁，以使车辆进入锁车状态；

所述再生控制模块，用于基于再生后运行请求，执行颗粒捕集器DPF的再生策略，并在检测到所述颗粒捕集器DPF再生结束后，控制发动机恢复怠速后控制整车的电源模式处于第二电源模式，以使所述车辆进入锁车后的休眠状态；

其中，所述颗粒捕集器DPF的再生策略包括：

控制整车的电源模式处于第一电源模式，且控制所述发动机从怠速状态开始提高转速，以使车辆在所述第一电源模式下，保障所述颗粒捕集器DPF的继续再生。

本发明实施例中提供的再生后运行系统，通过ECM、PEPS及HUT的共同工作，可以实现在用户需要离开、不能值守车辆进行再生的情况下，通过HUT操作界面选择再生后运行，用户锁车离开后车辆可自行完成颗粒补集器的驻车再生，无需用户值守，驻车再生结束后即可自动执行整车下电等功能，大幅度提高用户的便利性，解决了驻车再生需手动处理进而等待时间长，驾乘人员离开导致再生中断无法有效完成的问题。此外，若存在再生效果差的问题，用户可主动选择是否进行再生后运行，使终端用户自己能够处理再生的相关问题或故障，以避免再生频繁导致飞车等严重事故的发生。

在本发明一种可选的实施方式中，所述再生控制模块，包括：无钥匙进入启动系统PEPS和发动机控制模块ECM；其中：

所述发动机控制模块ECM，用于基于所述再生后运行请求，控制所述发动机从怠速状态开始提高转速，以使颗粒捕集器DPF继续完成再生；

所述无钥匙进入启动系统PEPS，用于基于所述再生后运行请求，用于控制整车的电源模式处于第一电源模式，以使车辆在所述第一电源模式下，保障所述颗粒捕集器DPF的继续再生；

所述发动机控制模块ECM，用于在检测到所述颗粒捕集器DPF再生结束后，控制发动机恢复怠速，以及向所述无钥匙进入启动系统PEPS发送断电请求；

所述无钥匙进入启动系统PEPS，用于基于所述断电请求，控制整车的电源模式处于第二电源模式，以使所述发动机熄火，所述车辆进入锁车后的休眠状态。

在本申请一种可选的实施方式中，所述无钥匙进入启动系统PEPS，具体用于在所述颗粒捕集器DPF不处于再生状态的情况下，控制车辆下电，以使发动机熄火，车辆进入锁车后的休眠状态。

在本申请一种可选的实施方式中，所述控制多媒体主机HUT，还用于响应用户针对所述继续再生选择信息的否认操作，向所述无钥匙进入启动系统PEPS发送断电请求；

所述无钥匙进入启动系统PEPS，用于接收所述控制多媒体主机HUT发送的断电请求；基于所述断电请求，控制车辆断电，以使发动机熄火、车辆进入休眠状态。

在本申请一种可选的实施方式中，所述发动机控制模块ECM，还用于响应于用户触发的踩油门或刹车操作停止再生，控制所述发动机从高速运转状态恢复怠速运行状态。

在本申请一种可选的实施方式中，所述发动机控制模块ECM，还用于响应于用户触发的踩油门或刹车操作停止再生，向所述无钥匙进入启动系统PEPS发送断电请求；

所述无钥匙进入启动系统PEPS，用于接收所述控制多媒体主机HUT发送的断电请求；基于所述断电请求，控制车辆断电，以使发动机熄火、车辆进入休眠状态。

参照图4，示出了本发明实施例所提供的一种电子设备400的示意图，包括存储器401、处理器402以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述颗粒捕集器再生控制的方法的各个过程，由于能达到相同的技术效果，为避免重复，在此不再赘述。

基于同一发明构思，本发明实施例还提出一种车辆，所述车辆包括颗粒捕集器再生控制的系统，颗粒捕集器再生控制的系统用于执行如上述颗粒捕集器再生控制的方法。

需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。

本领域内的技术人员应明白，本发明实施例的实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。因此，本发明实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质上实施的计算机程序产品的形式。

本发明实施例是参照根据本发明实施例的方法、系统、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理终端设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理终端设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理终端设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理终端设备上，使得在计算机或其他可编程终端设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程终端设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

以上对本发明所提供的技术方案进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明，在具体实施方式及应用范围上均会有不同形式的改变之处，这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举，而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本申请的保护范围之中。