一种内燃叉车发动机转速控制装置及其控制方法

技术领域

本申请涉及发动机技术领域，特别是涉及一种内燃叉车发动机转速控制装置及其控制方法。

背景技术

叉车发动机多为内燃机，叉车在作业时要求较高的稳定性，因此对内燃叉车发动机转速控制要求较高，由于叉车在负载重物后，发动机工作需要保障平稳，保证叉车作业时的稳定，叉车发动机的转速控制一般通过对应的发动机转速控制装置进行控制。目前内燃叉车发动机转速控制装置没有考虑到根据叉车的负载来对发动机转速做出相应的调整，导致负载后发动机转速不够稳定容易造成安全隐患。

因此，如何保证内燃叉车在负载状态下发动机转速的稳定性，有效避免安全隐患是本领域技术人员亟需要解决的问题。

发明内容

本申请的目的是提供一种内燃叉车发动机转速控制装置及其控制方法，用于保证内燃叉车在负载状态下发动机转速的稳定性，有效避免安全隐患。

为解决上述技术问题，本申请提供一种内燃叉车发动机转速控制装置，包括：

包含ECU、TCU、负载检测模块和引擎控制模块的转速控制器，所述ECU分别于所述TCU、所述负载检测模块和所述引擎控制模块连接；所述引擎控制模块分别与发动机的火花塞单元、喷油嘴单元和节气门单元连接；

所述负载检测模块用于检测所述发动机的当前负载状态，所述ECU用于根据所述当前负载状态管控所述引擎控制模块，以便所述引擎控制模块对所述火花塞单元、所述喷油嘴单元和所述节气门单元进行控制，所述TCU用于根据所述当前负载状态调节发动机转速。

优选地，还包括与所述转速控制器中的进气检测单元相连的进气压力传感器，所述进气检测单元与所述ECU连接，所述进气压力传感器用于检测所述发动机的节气门后方进气管内的进气压力；

相应的，所述ECU用于根据所述进气压力管控所述引擎控制模块以控制所述节气门单元调整节气门开合。

优选地，所述转速控制器还包括转速检测单元，所述转速检测单元分别与所述负载检测模块和所述TCU连接，所述转速检测单元用于检测发动机转速，所述负载检测模块用于根据所述发动机转速和所述引擎控制模块的输出数据确定所述当前负载状态。

优选地，还包括油门控制器，所述油门控制器分别与所述ECU和踩踏板单元连接，所述ECU还用于根据所述油门控制器的输出数据对所述引擎控制模块进行管控。

优选地，所述转速控制器还包括分别与所述引擎控制模块连接的点火控制单元、喷油控制单元和进气门控制单元，所述点火控制单元与所述火花塞单元连接，所述喷油控制单元与所述喷油嘴单元连接，所述进气门控制单元和所述节气门单元连接。

优选地，所述转速控制器还包括警示单元，所述警示单元分别与所述ECU和仪表盘连接，所述警示单元用于将所述发动机的异常信息发送至所述仪表盘。

本申请还提供一种内燃叉车发动机转速控制方法，应用于所述的内燃叉车发动机转速控制装置，包括：

获取负载检测模块检测到的发动机的当前负载状态；

根据所述当前负载状态管控引擎控制模块以对火花塞单元、喷油嘴单元和节气门单元进行控制，并利用TCU控制所述发动机的转速。

优选地，还包括：

获取进气压力传感器实时检测到的所述发动机的节气门后方进气管内的进气压力；

根据所述进气压力管控所述引擎控制模块以控制所述节气门单元调整节气门开合。

优选地，所述当前负载状态为所述负载检测模块根据转速检测单元检测到的发动机转速和所述引擎控制模块的输出数据分析得到的。

优选地，还包括：

将所述发动机的异常数据和所述发动机转速发送至仪表盘，以便所述仪表盘显示所述异常数据和所述发动机转速。

本申请所提供的一种内燃叉车发动机转速控制装置，包括：包含ECU、TCU、负载检测模块和引擎控制模块的转速控制器，ECU分别于TCU、负载检测模块和引擎控制模块连接；引擎控制模块分别与发动机的火花塞单元、喷油嘴单元和节气门单元连接；负载检测模块用于检测发动机的当前负载状态，ECU用于根据当前负载状态管控引擎控制模块，以便引擎控制模块对火花塞单元、喷油嘴单元和节气门单元进行控制，TCU用于根据当前负载状态调节发动机转速。通过根据发动机的当前负载状态对发动机的火花塞、喷油嘴以及节气门进行控制，并利用TCU实现变速，实现对发动机的转速和运转进行控制，能够保证内燃叉车在负载状态下发动机转速的稳定性，有效避免安全隐患。

本申请所提供的一种内燃叉车发动机转速控制方法等有益效果与装置对应，效果如上。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例，下面将对实施例中所需要使用的附图做简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种内燃叉车发动机转速控制装置的结构图；

图2为本申请实施例提供的另一种内燃叉车发动机转速控制装置的结构图；

图3为本申请实施例提供的一种内燃叉车发动机转速控制方法的流程图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下，所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护范围。

本申请的核心是提供一种内燃叉车发动机转速控制装置及其控制方法。

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面结合附图和具体实施方式对本申请作进一步的详细说明。

图1为本申请实施例提供的一种内燃叉车发动机转速控制装置的结构图，图2为本申请实施例提供的另一种一种内燃叉车发动机转速控制装置的结构图，如图1和图2所示，本申请所提供的一种发动机的转速控制装置，包括：包含电子控制单元(ElectronicControl Unit，ECU)、自动变速箱控制单元(Transmission Control Unit，TCU)、负载检测模块和引擎控制模块的转速控制器1，ECU分别于TCU、负载检测模块和引擎控制模块连接；引擎控制模块分别与发动机的火花塞单元2、喷油嘴单元3和节气门单元4连接；负载检测模块用于检测发动机的当前负载状态，ECU用于根据当前负载状态管控引擎控制模块，以便引擎控制模块对火花塞单元2、喷油嘴单元3和节气门单元4进行控制，TCU用于根据当前负载状态调节发动机转速。

本申请实施例中的转速控制器传输端连接有火花塞单元2、喷油嘴单元3和节气门单元4，具体地，火花塞单元2、喷油嘴单元3和节气门单元4均与转速控制器1中的引擎控制模块连接。火花塞单元2用于控制叉车发动机的火花塞点火；喷油嘴单元3用于控制叉车发动机的喷油嘴喷油；节气门单元4用于控制叉车发动机的节气门开合。ECU可控制引擎控制模块，通过引擎控制模块控制发动机的火花塞、喷油嘴和节气门单元；ECU控制TCU，实现变速。

本申请实施例所提供的一种内燃叉车发动机转速控制装置，包括：包含ECU、TCU、负载检测模块和引擎控制模块的转速控制器，ECU分别于TCU、负载检测模块和引擎控制模块连接；引擎控制模块分别与发动机的火花塞单元、喷油嘴单元和节气门单元连接；负载检测模块用于检测发动机的当前负载状态，ECU用于根据当前负载状态管控引擎控制模块，以便引擎控制模块对火花塞单元、喷油嘴单元和节气门单元进行控制，TCU用于根据当前负载状态调节发动机转速。通过根据发动机的当前负载状态对发动机的火花塞、喷油嘴以及节气门进行控制，并利用TCU实现变速，实现对发动机的转速和运转进行控制，能够保证内燃叉车在负载状态下发动机转速的稳定性，有效避免安全隐患。

基于上述实施例，本申请实施例还包括与转速控制器中的进气检测单元相连的进气压力传感器5，进气检测单元与ECU连接，进气压力传感器5用于检测发动机的节气门后方进气管内的进气压力；相应的，ECU用于根据进气压力管控引擎控制模块以控制节气门单元4调整节气门开合。

考虑到内燃叉车发动机长时间的工作内部容易存在积碳，导致了节气门的进气量不够稳定，产生偏差，造成叉车发动机的转速不达标，产生抖动。本申请实施例中的进气压力传感器5用于检测发动机节气门后方进气管内的进气压力，从而反馈至ECU，通过ECU控制引擎控制模块，引擎控制模块控制进气门的开合，增加进气，从而弥补内燃叉车发动机长时间的工作内部存在积碳造成的进气量不稳定，保证了叉车发动机的转速，有效降低了抖动的情况出现，进一步的增加了发动机工作时的稳定性。

基于上述实施例，本申请实施例的转速控制器还包括转速检测单元，转速检测单元分别与负载检测模块和TCU连接，转速检测单元用于检测发动机转速，负载检测模块用于根据发动机转速和引擎控制模块的输出数据确定当前负载状态。

本申请实施例中的转速检测单元实时检测发动机的转速，配合引擎控制模块的输出数据以及得到转速检测单元的检测结果，负载检测模块检测判断发动机的负载，配合ECU实时调整引擎控制模块的输出，增加发动机工作时的稳定。

基于上述实施例，本申请实施例还包括油门控制器，油门控制器分别与ECU和踩踏板单元6连接，ECU还用于根据油门控制器的输出数据对引擎控制模块进行管控。

本申请实施例中的踩踏板单元6用于驾驶员控制叉车行驶，通过踩踏踩踏板使得踩踏板单元6对油门控制器进行控制，油门控制器反馈输出至ECU，ECU控制引擎控制模块进行输出，引擎控制模块分别控制点火控制单元、喷油控制单元和进气门控制单元进行配合工作。

基于上述实施例，本申请实施例的转速控制器1还包括分别与引擎控制模块连接的点火控制单元、喷油控制单元和进气门控制单元，点火控制单元与火花塞单元2连接，喷油控制单元与喷油嘴单元3连接，进气门控制单元和节气门单元4连接。

本申请实施例中的点火控制单元、喷油控制单元以及进气门控制单元可分别控制火花塞单元2、喷油嘴单元3以及节气门单元4，使得火花塞、喷油嘴以及节气门工作时配合度更高，通过引擎控制模块发出的不同指令调整不同的参数，保障工作时的稳定性。

基于上述实施例，本申请实施例的转速控制器还包括警示单元，警示单元分别与ECU和仪表盘7连接，警示单元用于将发动机的异常信息发送至仪表盘7。

本申请实施例中的警示单元可以将发动机工作时异常的数据通过仪表盘7显示，仪表盘7还与转速检测单元连接，并显示发动机转速，便于驾驶人员对叉车进行控制。

基于上述实施例提供的内燃叉车发动机转速控制装置，图3为本申请实施例提供的一种内燃叉车发动机转速控制方法的流程图，如图3所示，转速控制方法包括：

S10：获取负载检测模块检测到的发动机的当前负载状态。

S11：根据当前负载状态管控引擎控制模块以对火花塞单元、喷油嘴单元和节气门单元进行控制，并利用TCU控制发动机的转速。

基于上述实施例，本申请中关于负载检测模块如何检测发动机的当前负载状态的，具体地，可以根据转速检测单元检测到的发动机转速和引擎控制模块的输出数据分析得到的。

基于此，获取进气压力传感器6实时检测到的发动机的节气门后方进气管内的进气压力；根据进气压力管控引擎控制模块以控制节气门单元调整节气门开合，稳定进气量，从而弥补内燃叉车发动机长时间的工作内部存在积碳造成的进气量不稳定，保证了叉车发动机的转速，有效降低了抖动的情况出现，进一步的增加了发动机工作时的稳定性。

当然，还可以将发动机的异常数据和发动机转速发送至仪表盘7，以便仪表盘7显示异常数据和发动机转速。也便于驾驶员根据异常数据和发动机转速进行相关操作，保证行驶的安全性。

本申请实施例所提供的一种内燃叉车发动机转速控制方法，包括：获取负载检测模块检测到的发动机的当前负载状态；根据当前负载状态管控引擎控制模块以对火花塞单元、喷油嘴单元和节气门单元进行控制，并利用TCU控制发动机的转速。通过转速控制器内部内置负载检测模块，搭配ECU对引擎控制模块的管理，TCU实现发动机的变速，可以根据当前负载状态使得发动机转速更加平稳，保证了叉车工作过程时的稳定性，可以避免怠速或者运动过程中货物的抖动，便于根据叉车的负载对发动机转速做出相应的调整，在负载后发动机转速更加稳定，有效避免了安全隐患。通过警示单元将ECU所收到的异常的数据在仪表盘上进行显示，便于使用者对故障异常位置进行判断，配合转速检测单元对叉车发动机的转速进行实时了解，便于驾驶人员对叉车的掌控。

以上对本申请所提供的一种内燃叉车发动机转速控制装置及其控制方法进行了详细介绍。说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的方法而言，由于其与实施例公开的装置相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以对本申请进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本申请权利要求的保护范围内。

还需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。