一种车辆控制方法、装置、设备、车辆及车辆消音装置

技术领域

本申请涉及数据处理领域，特别是涉及一种车辆控制方法、装置、设备、车辆及车辆消音装置。

背景技术

双质量飞轮作为目前最有效的减振机构，目前在汽车中虽然逐渐普及，但仍属于一种新技术，在可靠性方面以及车辆的NVH(Noise、Vibration、Harshness，噪声、振动与声振粗糙度)匹配方面都还需要不断完善和改进。尤其在车辆熄火时，车辆发动机转速产生的离心力不足以支撑双质量飞轮离心摆在滑轨上滑行，容易造成双质量飞轮离心摆与双质量飞轮滚子两者之间发生碰撞的问题，从而产生敲击噪声。此噪声在熄火过程中显得突兀，容易引起客户的抱怨。

因此，如何缓冲或消除车辆在熄火发出噪音，是本领域技术人员急需解决的技术问题。

发明内容

基于上述问题，本申请提供了一种车辆控制方法，以缓冲或消除车辆在熄火发出噪音。本申请实施例公开了如下技术方案：

一种车辆控制方法，所述方法包括：

获取车辆工况；

响应于所述车辆工况满足目标工况，获取双质量飞轮离心摆相对于双质量飞轮法兰的相对转速；

获取所述双质量飞轮离心摆相对于所述双质量飞轮法兰的实时角速度；

根据所述相对转速和所述实时角速度获取目标电磁力值；

根据所述目标电磁力值获取目标电流值；

根据所述目标电流值为双质量飞轮滚子线圈充电，从而得到缓冲电磁力作用于所述双质量飞轮滚子。

在一种可能的实现方式中，所述根据所述相对转速和所述实时角速度获取目标电磁力值，包括：

获取所述相对转速下，所述双质量飞轮离心摆相对于所述双质量飞轮法兰的目标角速度；

根据所述实时角速度和所述目标角速度获取缓冲力值；

根据所述缓冲力值确定目标电磁力值。

在一种可能的实现方式中，所述获取所述相对转速下，所述双质量飞轮离心摆相对于所述双质量飞轮法兰的目标角速度，包括：

获取根据角速度计算公式和所述相对转速计算的所述目标角速度。

在一种可能的实现方式中，所述根据所述实时角速度和所述目标角速度获取缓冲力值，包括：

将所述实时角速度和所述目标角速度作差得到角速度差；

根据所述角速度差获取所述缓冲力值。

在一种可能的实现方式中，所述缓冲力值与所述目标电磁力值相等。

在一种可能的实现方式中，所述目标工况包括：熄火工况、换挡操作失误工况和起步冲击工况。

一种车辆消音装置，所述装置包括：

双质量飞轮滚子、双质量飞轮磁铁、双质量飞轮滚子线圈以及双质量飞轮滑轨；

所述双质量飞轮滚子放置于所述双质量飞轮滑轨的轨道上；所述双质量飞轮磁铁放置于双质量飞轮滑轨两端；所述双质量飞轮滚子线圈缠绕在所述双质量飞轮滚子上；

所述双质量飞轮滚子线圈，用于通过被充电，从而得到缓冲电磁力作用于所述双质量飞轮滚子；

所述双质量飞轮磁铁，用于排斥得到所述缓冲电磁力的所述双质量飞轮滚子，其中，所述双质量飞轮滚子与所述所述双质量飞轮磁铁极性相同。

一种车辆控制装置，所述装置包括：

第一获取单元，用于获取车辆工况；

第二获取单元，响应于所述车辆工况满足目标工况，用于获取双质量飞轮离心摆相对于双质量飞轮法兰的相对转速；

第三获取单元，用于获取所述双质量飞轮离心摆相对于所述双质量飞轮法兰的实时角速度；

第四获取单元，用于根据所述相对转速和所述实时角速度获取目标电磁力值；

第五获取单元，用于根据所述目标电磁力值获取目标电流值；

充电单元，用于根据所述目标电流值为双质量飞轮滚子线圈充电，从而得到缓冲电磁力作用于所述双质量飞轮滚子。

一种电子设备，包括：存储器，处理器，及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时，实现如上所述的车辆控制方法。

一种车辆，所述车辆包括控制模块，所述控制模块用于执行如上所述的车辆控制方法。

相较于现有技术，本申请具有以下有益效果：

本申请通过获取车辆工况，并车辆工况满足目标工况，获取双质量飞轮离心摆相对于双质量飞轮法兰的相对转速、双质量飞轮离心摆相对于双质量飞轮法兰的实时角速度。然后根据相对转速和实时角速度获取目标电磁力值，并根据目标电磁力值获取目标电流值。最后根据目标电流值为双质量飞轮滚子线圈充电，从而得到缓冲电磁力作用于双质量飞轮滚子。本申请利用电磁铁与磁铁同性相斥的原理使其产生缓冲电磁力进行冲击能量缓冲，以尽可能抵消缓冲力，从而尽可能避免双质量飞轮滚子与双质量飞轮离心摆发送生碰撞，从而达到缓冲或消除车辆在熄火发出噪音的目的。

附图说明

为更清楚地说明本实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种示例性应用场景的示意图；

图2为本申请实施例提供的一种车辆消音装置的结构示意图；

图3为本申请实施例提供的一种双质量飞轮滚子和双质量飞轮滚子线圈的示意图；

图4为本申请实施例提供的一种磁体和固定卡带的示意图；

图5为本申请实施例提供的一种车辆控制的方法流程图；

图6为本申请实施例提供的一种车辆控制装置的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

为便于理解本申请实施例提供的技术方案，下面将先对本申请实施例涉及的背景技术进行说明。

随着环保和尾气排放法规要求的不断提高，发动机小型化、高效化成为发展趋势。在动力传递过程中，发动机升功率及升扭矩的提高，必然会使其输出的振动激励也随之显著增大，若不采取更优的减振措施，会严重降低整车的舒适性。

双质量飞轮作为目前最有效的减振机构，目前在汽车中虽然逐渐普及，但仍属于一种新技术，在可靠性方面以及车辆的NVH(Noise、Vibration、Harshness，噪声、振动与声振粗糙度)匹配方面都还需要不断完善和改进，。尤其在车辆熄火时，车辆发动机转速产生的离心力不足以支撑双质量飞轮离心摆在滑轨上滑行，容易造成双质量飞轮离心摆与双质量飞轮滚子两者之间发生碰撞的问题，从而产生敲击噪声。此噪声在熄火过程中显得突兀，容易引起客户的抱怨。

为了解决这一问题，在本申请实施例提供了一种车辆控制方法、装置、设备、车辆及车辆消音装置，在获取到车辆工况之后，当车辆工况满足目标工况时，获取双质量飞轮离心摆相对于双质量飞轮法兰的相对转速，并获取双质量飞轮离心摆相对于双质量飞轮法兰的实时角速度。然后根据相对转速和实时角速度来获取目标电磁力值，并根据目标电磁力值获取目标电流值，再根据目标电流值为双质量飞轮滚子线圈充电，从而得到缓冲电磁力作用于双质量飞轮滚子。本申请利用电磁铁与磁铁同性相斥的原理使其产生缓冲电磁力进行冲击能量缓冲，以尽可能抵消缓冲力，从而尽可能避免双质量飞轮滚子与双质量飞轮离心摆发送生碰撞，从而达到缓冲或消除车辆在熄火发出噪音的目的。

为了便于理解本申请实施例提供的车辆控制方法，下面结合图1所示的场景示例进行说明。参见图1，该图为本申请实施例提供的示例性应用场景的框架示意图。

首先，获取车辆工况，车辆工况可以理解为是车辆当前的工作情况。当车辆工况满足目标工况时，获取双质量飞轮离心摆相对于双质量飞轮法兰的相对转速，并获取双质量飞轮离心摆相对于双质量飞轮法兰的实时角速度，目标工况是指熄火工况、换挡操作失误工况和起步冲击工况；相对转速可以理解为是双质量飞轮离心摆相对于双质量飞轮法兰转的快的速度或转的慢的速度；实时角速度可以理解为是双质量飞轮当前运动下的角速度。根据相对转速和实时角速度获取目标电磁力值，并根据目标电磁力值获取目标电流值，目标电磁力值可以理解为是需要用来克服缓冲力值的电磁力的值；目标电流值可以理解为是得到目标电磁力所需要为滚子线圈充电时的电流值。根据目标电流值为双质量飞轮滚子线圈充电，从而得到缓冲电磁力作用于双质量飞轮滚子。本申请利用电磁铁与磁铁同性相斥的原理使其产生缓冲电磁力进行冲击能量缓冲，以尽可能抵消缓冲力，从而尽可能避免双质量飞轮滚子与双质量飞轮离心摆发送生碰撞，从而达到缓冲或消除车辆在熄火发出噪音的目的。

本领域技术人员可以理解，图1所示的框架示意图仅是本申请的实施方式可以在其中得以实现的一个示例。本申请实施方式的适用范围不受到该框架任何方面的限制。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

参见图5，该图为本申请实施例提供的一种车辆控制方法的方法流程图，如图5所示，该车辆控制方法可以包括步骤S501-S506：

S501：获取车辆工况。

为实现车辆控制，首先车辆控制系统要获取车辆的工作状况即车辆工况，从而根据车辆工况进行后续工作来实现对车辆的控制。

在一种可能的实现方式中，车辆工况可以是但不限于车辆当前的工作情况。

S502：响应于所述车辆工况满足目标工况，获取双质量飞轮离心摆相对于双质量飞轮法兰的相对转速。

车辆只有在一定工况下双质量飞轮滚子才会与双质量飞轮离心摆发生碰撞产生噪音，为消除该噪音还需要得到此时双质量飞轮离心摆相对于双质量飞轮法兰的相对转速。

在一种可能的实现方式中，目标工况可以是但不限于指熄火工况、换挡操作失误工况和起步冲击工况等极易引起离心摆冲击的工况。

在一种可能的实现方式中，相对转速可以是但不限于双质量飞轮离心摆相对于双质量飞轮法兰转的快的速度或转的慢的速度。

S503：获取所述双质量飞轮离心摆相对于所述双质量飞轮法兰的实时角速度。

在为消除该噪音不光要得到此时双质量飞轮离心摆相对于双质量飞轮法兰的相对转速，还需要得到双质量飞轮离心摆相对于双质量飞轮法兰的实时角速度，在得到双质量飞轮离心摆相对于双质量飞轮法兰的相对转速和实时角速度之后，才能根据相对转速和实时角速度来计算可以抵消缓冲力的目标电磁力的值。因此，在车辆工况满足目标工况时，还需获取双质量飞轮离心摆相对于双质量飞轮法兰的实时角速度。

在一种可能的实现方式中，实时角速度可以是但不限于双质量飞轮当前运动下的角速度。

在一种可能的实现方式中，获取所述双质量飞轮离心摆相对于所述双质量飞轮法兰的实时角速度可以是，控制模块获取角速度传感器输出的双质量飞轮离心摆相对于双质量飞轮法兰的实时角速度。

在一种可能的实现方式中，获取所述双质量飞轮离心摆相对于所述双质量飞轮法兰的实时角速度还可以是，控制模块通过查询预先制定的实时角速度Map表来查询双质量飞轮离心摆相对于双质量飞轮法兰的实时角速度。

S504：根据所述相对转速和所述实时角速度获取目标电磁力值。

为抵消目标工况所需的缓冲能量阻滞力即缓冲力，需要为双质量飞轮滚子线圈充电来得到缓冲电磁力，然而为双质量飞轮滚子线圈充电需要知道应该以多大的电流(即目标电流)充电才能抵消或缓解缓冲力，而目标电流的值与目标电磁力值相关，因此在得到双质量飞轮离心摆相对于双质量飞轮法兰的相对转速和双质量飞轮离心摆相对于双质量飞轮法兰的实时角速度之后，车辆控制系统需要根据相对转速和实时角速度获取目标电磁力值。

在一种可能的实现方式中，目标电磁力值可以是但不限于需要用来克服缓冲力值的电磁力的值。

在一种可能的实现方式中，所述根据所述相对转速和所述实时角速度获取目标电磁力值，包括A1-A3：

A1：获取所述相对转速下，所述双质量飞轮离心摆相对于所述双质量飞轮法兰的目标角速度。

转速一定的情况下发动机的扭矩等状况可能会突然发生改变导致实时角速度随之改变，从而根据实时实时角速度获取的标电磁力值并不能起到缓解或消除缓冲力的作用。为得到可以起到缓解或消除缓冲力作用的目标电磁力值，车辆控制系统首先需要获取双质量飞轮离心摆相对于双质量飞轮法兰的相对转速下的双质量飞轮离心摆相对于双质量飞轮法兰的目标角速度。

在一种可能的实现方式中，目标角速度是指在转速一定的情况下发动机的扭矩等状况不会发生突变的情况下对应的角速度。

在一种可能的实现方式中，所述获取所述相对转速下，所述双质量飞轮离心摆相对于所述双质量飞轮法兰的目标角速度，包括：

获取根据角速度计算公式和所述相对转速计算的所述目标角速度。

在一种可能的实现方式中，角速度计算公式可以是但不限于ω＝2*π*n，其中，n为转速，是指单位时间内，物体做圆周运动的次数，用符号＂n"表示；其国际标准单位为r/S(转/秒)。ω为角速度，一个以弧度为单位的圆(一个圆周为2π，即：360度＝2π)，在单位时间内所走的弧度即为角速度。

π为圆周率。

A2：根据所述实时角速度和所述目标角速度获取缓冲力值。

为得到克服缓冲力值的电磁力的值，在得到双质量飞轮离心摆相对于双质量飞轮法兰的目标角速度之后，需要根据实时角速度和目标角速度获取缓冲力值。

在一种可能的实现方式中，缓冲力值是指目标工况下所需的缓冲能量阻滞力的值。

在一种可能的实现方式中，所述根据所述实时角速度和所述目标角速度获取缓冲力值，包括B1-B2：

B1：将所述实时角速度和所述目标角速度作差得到角速度差。

实时角速度与目标角速度差值角速度下的缓冲力值对应的目标电磁力值才是可以缓解或消除缓冲力的电磁力，因此为得到目标电磁力值，车辆控制系统首先要实时角速度和目标角速度作差得到角速度差。

B2：根据所述角速度差获取所述缓冲力值。

在得到角速度差之后，车辆控制系统则可以根据所述角速度差来获得缓冲力值。

在一种可能的实现方式中，所述根据所述角速度差获取所述缓冲力值可以是，控制模块通过查询预先制定的角速度差-缓冲力值Map表来根据所述角速度差查询缓冲力值。

以此得到的缓冲力值即为要消除的目标工况下所需的缓冲能量阻滞力。

A3：根据所述缓冲力值确定目标电磁力值。

在得到缓冲力值之后，则可以根据缓冲力值来确定目标电磁力值。

在一种可能的实现方式中，所述缓冲力值与所述目标电磁力值相等。

S505：根据所述目标电磁力值获取目标电流值。

为抵消目标工况所需的缓冲能量阻滞力即缓冲力，需要为双质量飞轮滚子线圈充电来得到缓冲电磁力，然而为双质量飞轮滚子线圈充电需要知道应该以多大的电流(即目标电流)充电才能抵消或缓解缓冲力，因此在得到目标电磁力值之后，车辆控制系统需要根据目标电磁力值获取目标电流值。

在一种可能的实现方式中，所述根据所述目标电磁力值获取目标电流值可以是根据电磁力计算公式得到的。

在一种可能的实现方式中，所述电磁力计算公式可以是但不限于F＝BIL*sinθ，其中F为目标电磁力，θ为导体和磁场的夹角，B为磁场强度，I为目标电流值；L为通电导体处在磁场中的长度。

在一种可能的实现方式中，目标电磁力值可以是但不限于需要用来克服缓冲力值的电磁力的值。

S506：根据所述目标电流值为双质量飞轮滚子线圈充电，从而得到缓冲电磁力作用于所述双质量飞轮滚子。

在得到目标电流值之后，车辆控制系统则可以根据目标电流值为双质量飞轮滚子线圈充电，从而得到缓冲电磁力作用于双质量飞轮滚子，使双质量飞轮滚子得到电磁力以缓解或抵消缓冲力。

基于S501-S506的内容可知，首先，获取车辆工况，并车辆工况满足目标工况，获取双质量飞轮离心摆相对于双质量飞轮法兰的相对转速、双质量飞轮离心摆相对于双质量飞轮法兰的实时角速度。然后，根据相对转速和所述实时角速度获取目标电磁力值，并根据目标电磁力值获取目标电流值。最后，根据目标电流值为双质量飞轮滚子线圈充电，从而得到缓冲电磁力作用于双质量飞轮滚子。本申请利用电磁铁与磁铁同性相斥的原理使其产生缓冲电磁力进行冲击能量缓冲，以尽可能抵消缓冲力，从而尽可能避免双质量飞轮滚子与双质量飞轮离心摆发送生碰撞，从而达到缓冲或消除车辆在熄火发出噪音的目的。

以上为本申请实施例提供车辆控制方法的一些具体实现方式，基于此，本申请还提供了对应的用于车辆控制装置。下面将从功能模块化的角度对本申请实施例提供的装置进行介绍。

参见图2，该图为本申请实施例提供的一种车辆消音装置的结构示意图。如图2所示，该车辆消音装置包括：

双质量飞轮滚子230、双质量飞轮磁铁240、双质量飞轮滚子线圈231以及双质量飞轮滑轨223。参见附图2的一种车辆消音装置的结构示意图，其中，210为双质量飞轮法兰；220为双质量飞轮离心摆，221为安装孔，222为平衡孔，223为双质量飞轮滑轨；230为双质量飞轮滚子；240为磁铁，241为固定卡带。因此在获取车辆工况之后，车辆工况满足目标工况，获取双质量飞轮离心摆相对于双质量飞轮法兰的相对转速。

所述双质量飞轮滚子230放置于所述双质量飞轮滑轨223的轨道上；所述双质量飞轮磁铁240放置于双质量飞轮滑轨223两端；所述双质量飞轮滚子线圈231缠绕在所述双质量飞轮滚子230上；

所述双质量飞轮滚子线圈231，用于通过被充电，从而得到缓冲电磁力作用于所述双质量飞轮滚子230；

所述双质量飞轮磁铁240，用于排斥得到所述缓冲电磁力的所述双质量飞轮滚子230，其中，所述双质量飞轮滚子230与所述所述双质量飞轮磁铁240极性相同。

参见附图3为本申请实施例提供的一种双质量飞轮滚子和双质量飞轮滚子线圈的示意图，其中，230为双质量飞轮滚子，231为230为双质量飞轮滚子线圈。参见附图4为本申请实施例提供的一种磁体和固定卡带的示意图，其中，240为磁铁，241为固定卡带。

参见图6，该图为本申请实施例提供的一种车辆控制装置的结构示意图。如图6所示，该车辆控制装置包括：

第一获取单元601，用于获取车辆工况。

在一种可能的实现方式中，车辆工况可以是但不限于车辆当前的工作情况。

第二获取单元602，响应于所述车辆工况满足目标工况，用于获取双质量飞轮离心摆相对于双质量飞轮法兰的相对转速。

在一种可能的实现方式中，目标工况可以是但不限于指熄火工况、换挡操作失误工况和起步冲击工况等极易引起离心摆冲击的工况。

在一种可能的实现方式中，相对转速可以是但不限于双质量飞轮离心摆相对于双质量飞轮法兰转的快的速度或转的慢的速度。

第三获取单元603，用于获取所述双质量飞轮离心摆相对于所述双质量飞轮法兰的实时角速度。

在一种可能的实现方式中，实时角速度可以是但不限于双质量飞轮当前运动下的角速度。

第四获取单元604，用于根据所述相对转速和所述实时角速度获取目标电磁力值。

在一种可能的实现方式中，目标电磁力值可以是但不限于需要用来克服缓冲力值的电磁力的值。

第五获取单元605，用于根据所述目标电磁力值获取目标电流值。

在一种可能的实现方式中，目标电磁力值可以是但不限于需要用来克服缓冲力值的电磁力的值。

充电单元606，用于根据所述目标电流值为双质量飞轮滚子线圈充电，从而得到缓冲电磁力作用于所述双质量飞轮滚子。

在一种可能的实现方式中，所述装置还包括：

第五获取单元，用于获取所述相对转速下，所述双质量飞轮离心摆相对于所述双质量飞轮法兰的目标角速度。

在一种可能的实现方式中，目标角速度是指在转速一定的情况下发动机的扭矩等状况不会发生突变的情况下对应的角速度。

第六获取单元，用于根据所述实时角速度和所述目标角速度获取缓冲力值。

在一种可能的实现方式中，缓冲力值是指目标工况下所需的缓冲能量阻滞力的值。

确定单元，用于根据所述缓冲力值确定目标电磁力值。

在一种可能的实现方式中，所述缓冲力值与所述目标电磁力值相等。

在一种可能的实现方式中，所述第五获取单元具体用于：

获取根据角速度计算公式和所述相对转速计算的所述目标角速度。

在一种可能的实现方式中，角速度计算公式可以是但不限于ω＝2*π*n，其中，n为转速，是指单位时间内，物体做圆周运动的次数，用符号＂n"表示；其国际标准单位为r/S(转/秒)。ω为角速度，一个以弧度为单位的圆(一个圆周为2π，即：360度＝2π)，在单位时间内所走的弧度即为角速度。

π为圆周率。

在一种可能的实现方式中，所述装置还包括：

计算单元，用于将所述实时角速度和所述目标角速度作差得到角速度差。

第七获取单元，用于根据所述角速度差获取所述缓冲力值。

另外，本申请实施例还提供了一种车辆控制设备，所述设备包括存储器和处理器，所述存储器用于存储程序或代码，所述处理器用于运行所述存储器中存储的程序或代码，以实现上述的车辆控制方法。

另外，本申请实施例还提供了一种车辆，其特征在于，所述车辆包括控制模块，所述控制模块用于执行上述的车辆控制方法。

本申请实施例提供了一种车辆控制装置，在第一获取单元601获取车辆工况之后，第二获取单元602在车辆工况满足目标工况时获取双质量飞轮离心摆相对于双质量飞轮法兰的相对转速。然后第三获取单元603获取所述双质量飞轮离心摆相对于所述双质量飞轮法兰的实时角速度，同时第四获取单元604根据相对转速和实时角速度获取目标电磁力值。接着第五获取单元605根据目标电磁力值获取目标电流值，然后充电单元606根据目标电流值为双质量飞轮滚子线圈充电，从而得到缓冲电磁力作用于所述双质量飞轮滚子。本申请利用电磁铁与磁铁同性相斥的原理使其产生缓冲电磁力进行冲击能量缓冲，以尽可能抵消缓冲力，从而尽可能避免双质量飞轮滚子与双质量飞轮离心摆发送生碰撞，从而达到缓冲或消除车辆在熄火发出噪音的目的。

以上对本申请所提供的一种车辆控制方法、装置、设备、车辆及车辆消音装置进行了详细介绍。说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以对本申请进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本申请权利要求的保护范围内。

应当理解，在本申请中，“至少一个(项)”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，用于描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，“A和/或B”可以表示：只存在A，只存在B以及同时存在A和B三种情况，其中A，B可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“以下至少一项(个)”或其类似表达，是指这些项中的任意组合，包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如，a，b或c中的至少一项(个)，可以表示：a，b，c，“a和b”，“a和c”，“b和c”，或“a和b和c”，其中a，b，c可以是单个，也可以是多个。

还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。