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技术领域

本发明涉及风力发电以及数据检测技术领域,更具体的,涉及一种基于声纹技术的风机主传动链检测方法、系统和存储介质。

背景技术

风力发电是指把风的动能转变成机械动能,再把机械能转化为电力动能,其中,风力发电的原理,是利用风力带动风机桨叶旋转,再透过增速机将旋转的速度提升,来促使发电机发电。因此,风力发电中风机桨叶的正常工作可以保障风力发电的效率,因此,需要对风机桨叶进行日常维护和检修。

目前,风机传动链在线监测系统主要考察风机传动链在转动过程中产生的振动信号,结合转速和传动链各结构参数等信息,通过提取特征频率、谐波分析、阈值限定等传统方法评估和识别传动链异常,存在以下缺点,其一是低速端误报率高,其二是缺陷特征出现时间晚,运维时间窗口有限。

发明内容

本发明的目的是提供一种基于声纹技术的风机主传动链检测方法、系统和存储介质,声传感器来对风机主传动链进行检测,能够对风机主传动链上的各个装置进行实时检测并对结果进行可视化显示,同时可以进行告警提醒,从而能够在用户维护管理风机主传动链的日常运作时提供帮助。

本发明第一方面提供了一种基于声纹技术的风机主传动链检测方法,包括以下步骤:

获取风机主传动链对应的声纹数据;

基于所述声纹数据获取风机主传动链装置的检测结果,所述风机主传动链装置至少包括风轮、主轴、齿轮箱以及发电机,其中,

基于检测结果结合不同类型装置生成对应的检测图谱,并基于所述检测图谱进行可视化显示;

在可视化显示过程中,提取运行异常进行告警,其中,告警方式至少包括突出显示告警以及多媒体通信告警。

本方案中,所述获取风机主传动链对应的声纹数据,具体包括:

建立设置在风机主传动链装置对应检测位置的传感器的通信连接,其中,所述传感器至少包括声传感器;

基于所述声传感器获取冲激信号数据以及反馈数据;

基于所述冲激信号数据以及反馈数据进行数据提取得到所述声纹数据,其中,所述声纹数据至少包括冲激响应成分、噪声响应成分以及冲激噪声比。

本方案中,所述建立设置在风机主传动链装置对应检测位置的传感器的通信连接,具体包括:

获取传感器响应序列,其中,所述传感器响应序列对应为不同检测位置的排序;

基于所述传感器响应序列识别所述风机主传动链装置上对应的检测位置;

基于设置在所述检测位置的传感器进行通信识别以建立通信连接。

本方案中,基于所述声纹数据获取风机主传动链装置的检测结果,具体包括:

基于所述检测位置识别目标检测装置,其中,所述目标检测装置为所述风轮、所述主轴、所述齿轮箱以及所述发电机中的一种或者多种组合;

基于不同的所述目标检测装置提取对应的声纹数据进行阈值判断以得到所述检测结果,其中,所述检测结果包括运行正常以及运行异常。

本方案中,基于检测结果结合不同类型装置生成对应的检测图谱,具体包括:

将所述检测结果与对应的目标检测装置进行数据关联;

提取关联关系,基于所述关联关系将所述目标检测装置与检测结果进行可视化显示;

在可视化显示时,基于所述声纹数据中的参数作为图索引生成所述检测图谱。

本方案中,在可视化显示过程中,提取运行异常进行告警,具体包括:

基于所述检测结果进行数据识别以得到所述运行异常;

当存在所述运行异常时,结合对应的异常类型以及异常内容进行告警,其中,异常类型包括装置类型以及异常所属,异常内容包括异常参数以及应对机制。

本发明第二方面还提供一种基于声纹技术的风机主传动链检测系统,包括存储器和处理器,所述存储器中包括基于声纹技术的风机主传动链检测方法程序,所述基于声纹技术的风机主传动链检测方法程序被所述处理器执行时实现如下步骤:

获取风机主传动链对应的声纹数据;

基于所述声纹数据获取风机主传动链装置的检测结果,所述风机主传动链装置至少包括风轮、主轴、齿轮箱以及发电机,其中,

基于检测结果结合不同类型装置生成对应的检测图谱,并基于所述检测图谱进行可视化显示;

在可视化显示过程中,提取运行异常进行告警,其中,告警方式至少包括突出显示告警以及多媒体通信告警。

本方案中,所述获取风机主传动链对应的声纹数据,具体包括:

建立设置在风机主传动链装置对应检测位置的传感器的通信连接,其中,所述传感器至少包括声传感器;

基于所述声传感器获取冲激信号数据以及反馈数据;

基于所述冲激信号数据以及反馈数据进行数据提取得到所述声纹数据,其中,所述声纹数据至少包括冲激响应成分、噪声响应成分以及冲激噪声比。

本方案中,所述建立设置在风机主传动链装置对应检测位置的传感器的通信连接,具体包括:

获取传感器响应序列,其中,所述传感器响应序列对应为不同检测位置的排序;

基于所述传感器响应序列识别所述风机主传动链装置上对应的检测位置;

基于设置在所述检测位置的传感器进行通信识别以建立通信连接。

本方案中,基于所述声纹数据获取风机主传动链装置的检测结果,具体包括:

基于所述检测位置识别目标检测装置,其中,所述目标检测装置为所述风轮、所述主轴、所述齿轮箱以及所述发电机中的一种或者多种组合;

基于不同的所述目标检测装置提取对应的声纹数据进行阈值判断以得到所述检测结果,其中,所述检测结果包括运行正常以及运行异常。

本方案中,基于检测结果结合不同类型装置生成对应的检测图谱,具体包括:

将所述检测结果与对应的目标检测装置进行数据关联;

提取关联关系,基于所述关联关系将所述目标检测装置与检测结果进行可视化显示;

在可视化显示时,基于所述声纹数据中的参数作为图索引生成所述检测图谱。

本方案中,在可视化显示过程中,提取运行异常进行告警,具体包括:

基于所述检测结果进行数据识别以得到所述运行异常;

当存在所述运行异常时,结合对应的异常类型以及异常内容进行告警,其中,异常类型包括装置类型以及异常所属,异常内容包括异常参数以及应对机制。

本发明第三方面提供了一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质中包括机器的一种基于声纹技术的风机主传动链检测方法程序,所述基于声纹技术的风机主传动链检测方法程序被处理器执行时,实现如上述任一项所述的一种基于声纹技术的风机主传动链检测方法的步骤。

本发明公开的一种基于声纹技术的风机主传动链检测方法、系统和存储介质,声传感器来对风机主传动链进行检测,能够对风机主传动链上的各个装置进行实时检测并对结果进行可视化显示,同时可以进行告警提醒,从而能够在用户维护管理风机主传动链的日常运作时提供帮助。

附图说明

图1示出了本发明一种基于声纹技术的风机主传动链检测方法的流程图;

图2示出了本发明一种基于声纹技术的风机主传动链检测方法的可视化界面示意图;

图3示出了本发明一种基于声纹技术的风机主传动链检测系统的框图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点,下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是,在不冲突的情况下,本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明,但是,本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施,因此,本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

图1示出了本申请一种基于声纹技术的风机主传动链检测方法的流程图。

如图1所示,本申请公开了一种基于声纹技术的风机主传动链检测方法,包括以下步骤:

S102,获取风机主传动链对应的声纹数据;

S104,基于所述声纹数据获取风机主传动链装置的检测结果,所述风机主传动链装置至少包括风轮、主轴、齿轮箱以及发电机;

S106,基于检测结果结合不同类型装置生成对应的检测图谱,并基于所述检测图谱进行可视化显示;

S108,在可视化显示过程中,提取运行异常进行告警,其中,告警方式至少包括突出显示告警以及多媒体通信告警。

需要说明的是,于本实施例中,本发明是借助于声传感器来对风机主传动链的装置进行检测,从而能够根据检测结果帮助用户进行维护管理,其中,首先要获取风机主传动链的声纹数据,具体可以利用声传感器获取,而后基于所述声纹数据来得到风机主传动链装置的检测结果,以得到对应于不同类型的装置的检测图谱进行可视化显示,其中,风机主传动链装置至少包括风轮、主轴、齿轮箱以及发电机,并且能够在可视化过程中,识别到对应装置的运行异常时进行告警,具体的告警方式至少包括有突出显示告警(例如在显示屏上进行突出显示),以及多媒体通信告警(例如通过功放喇叭进行语音告警或者手机终端的通信提示告警)。

根据本发明实施例,所述获取风机主传动链对应的声纹数据,具体包括:

建立设置在风机主传动链装置对应检测位置的传感器的通信连接,其中,所述传感器至少包括声传感器;

基于所述声传感器获取冲激信号数据以及反馈数据;

基于所述冲激信号数据以及反馈数据进行数据提取得到所述声纹数据,其中,所述声纹数据至少包括冲激响应成分、噪声响应成分以及冲激噪声比。

需要说明的是,于本实施例中,由于风机主传动链装置至少包括风轮、主轴、齿轮箱以及发电机,因此在应用时,在每个装置的检测装置对应都安装有对应的声传感器,因此,用户在对装置进行检测时,可以建立与声传感器的通信连接,从而基于所述声传感器能够获取冲激信号数据以及反馈数据,通过利用声传递来得到针对风机主传动链装置的声纹数据,相应地,所述声纹数据至少包括冲激响应成分、噪声响应成分以及冲激噪声比,通过声纹数据可以判断当前检测装置的运行是否异常,具体判断内容见后续说明。

根据本发明实施例,所述建立设置在风机主传动链装置对应检测位置的传感器的通信连接,具体包括:

获取传感器响应序列,其中,所述传感器响应序列对应为不同检测位置的排序;

基于所述传感器响应序列识别所述风机主传动链装置上对应的检测位置;

基于设置在所述检测位置的传感器进行通信识别以建立通信连接。

需要说明的是,于本实施例中,建立通信连接时,可以根据用户端输入的传感器响应序列进行连接,其中,所述传感器响应序列对应为不同检测位置的排序,其中,在实际应用时,由于涉及到成本或者多重检测位置的原因,可以根据用户实际需要来针对性响应不同位置的传感器进行检测,因此能够基于所述传感器响应序列来识别得到在风机主传动链装置上对应的检测位置,从而基于设置在所述检测位置的传感器进行通信识别以建立通信连接,其中,本申请还包括在无法建立通信连接时,表明当前检测位置的传感器存在异常,需要更改检测位置或者更换传感器。

根据本发明实施例,基于所述声纹数据获取风机主传动链装置的检测结果,具体包括:

基于所述检测位置识别目标检测装置,其中,所述目标检测装置为所述风轮、所述主轴、所述齿轮箱以及所述发电机中的一种或者多种组合;

基于不同的所述目标检测装置提取对应的声纹数据进行阈值判断以得到所述检测结果,其中,所述检测结果包括运行正常以及运行异常。

需要说明的是,于本实施例中,不同的检测位置对应的风机主传动链装置存在不同,因此,可以基于所述检测位置识别目标检测装置,其中,目标检测装置可以是所述风轮、所述主轴、所述齿轮箱以及所述发电机中的一种或者多种组合,即表明可以对不同的装置进行单独检测,也可以进行组合检测,在检测时,基于不同的所述目标检测装置提取对应的声纹数据进行阈值判断以得到所述检测结果,其中,所述检测结果包括运行正常以及运行异常,具体可以是冲激响应成分、噪声响应成分以及冲激噪声比的阈值判断,根据不同的装置存在不同的阈值范围。

根据本发明实施例,基于检测结果结合不同类型装置生成对应的检测图谱,具体包括:

将所述检测结果与对应的目标检测装置进行数据关联;

提取关联关系,基于所述关联关系将所述目标检测装置与检测结果进行可视化显示;

在可视化显示时,基于所述声纹数据中的参数作为图索引生成所述检测图谱。

需要说明的是,于本实施例中,不同的目标检测装置对应有不同的检测结果,从而可以将所述检测结果与对应的目标检测装置进行数据关联,以在可视化显示时,能够提取关联关系,基于所述关联关系将所述目标检测装置与检测结果进行显示,在可视化显示时,基于所述声纹数据中的参数作为图索引生成所述检测图谱,如图2所示,显示为可视化界面示意图。

根据本发明实施例,在可视化显示过程中,提取运行异常进行告警,具体包括:

基于所述检测结果进行数据识别以得到所述运行异常;

当存在所述运行异常时,结合对应的异常类型以及异常内容进行告警,其中,异常类型包括装置类型以及异常所属,异常内容包括异常参数以及应对机制。

需要说明的是,于本实施例中,存在异常时,需要根据不同的异常类型和异常内容进行告警,其中,异常类型包括装置类型以及异常所属,异常内容包括异常参数以及应对机制,具体地,在可视化显示过程中,以风轮检测为例,若风轮对应的检测位置检测到的声纹数据中冲激响应成分存在超出对应的阈值范围,则表明装置类型中风轮存在异常,具体的异常所属需要根据阈值范围的超出多少来确定,例如风轮开裂或者风轮变形,异常内容则具体对应为风轮声纹响应成分超限具体值,例如超限多少分贝,及风轮开裂的应对机制或者风轮变形的应对机制。

值得一提的是,在无法建立通信连接时,所述方法还包括:

提取当前检测位置;

基于当前检测位置识别对应的目标检测装置,从而基于对应的目标检测装置生成检测更新位置,其中,

若无法生成检测更新位置或者检测更新位置仍然无法建立通信连接,则输出传感器异常提醒。

需要说明的是,于本实施例中,由于用户在实际应用时,需要利用声传感器对风机主传动链装置进行检测,因此需要首先建立与不同传感器之间的通信连接,然而基于传感器响应序列无法建立与对应检测位置的声传感器通信连接时,则需要提取当前检测位置,从而基于当前检测位置识别对应检测的目标检测装置,以基于对应的目标检测装置识别是否存在其他检测位置(对应为其他声传感器)以生成检测更新位置,其中,若无法生成检测更新位置(即没有设置其他声传感器)或者检测更新位置仍然无法建立通信连接(即其他检测位置设置的声传感器仍无法建立通信连接),此时需要输出传感器异常提醒,从而帮助用户在对应的目标检测装置的检测位置更换对应的声传感器。

值得一提的是,基于不同的所述目标检测装置提取对应的声纹数据进行阈值判断以得到所述检测结果,具体包括:

基于所述目标检测装置提取目标响应阈值,其中所述目标响应阈值包括风轮响应阈值、主轴响应阈值、齿轮箱响应阈值以及发电机相应阈值;

基于所述目标检测装置对应的声纹数据比较对应的目标响应阈值得到检测结果,其中,所述目标响应阈值对应所述声纹数据中的不同参数存在对应的阈值参数。

需要说明的是,于本实施例中,不同的目标检测装置对应的阈值范围存在不同,因此,需要基于所述目标检测装置来提取对应的目标响应阈值,由于声纹数据存在冲激响应成分、噪声响应成分以及冲激噪声比,因此,对于目标响应阈值而言,对应不同参数也存在对应的阈值参数,即表明目标响应阈值包括风轮响应阈值、主轴响应阈值、齿轮箱响应阈值以及发电机相应阈值,以主轴响应阈值为例,主轴响应阈值对应包括主轴冲激响应阈值、主轴噪声响应阈值以及主轴冲激噪声比阈值,或者风轮响应阈值为例,风轮响应阈值对应包括风轮冲激响应阈值、风轮噪声响应阈值以及风轮冲激噪声比阈值。

值得一提的是,不同的装置对应的阈值存在不同,且基于阈值判断得到的异常类型也不同,其中,对于风轮而言,基于阈值判断得到风轮异常具体包括:

基于风轮对应的声纹数据比较所述风轮响应阈值得到风轮异常,其中,

若风轮声纹数据中冲激响应成分超出风轮冲激响应阈值,则表明当前风轮存在风轮变形异常;

若风轮声纹数据中噪声响应成分超出风轮噪声响应阈值,则表明当前风轮存在风轮开裂异常;

若风轮声纹数据中冲激噪声比超出风轮冲激噪声比阈值,则表明当前风轮存在风轮变形异常和/或风轮开裂异常。

需要说明的是,于本实施例中,对于运行正常的风轮而言,其对应声纹检测得到的冲激响应成分、或者噪声响应成分以及冲激噪声比应该位于特定的风轮响应阈值范围内,然而当出现异常时,则会出现阈值超限的问题,其中,具体地,若风轮声纹数据中冲激响应成分超出风轮冲激响应阈值,则表明当前风轮存在风轮变形异常;以及若风轮声纹数据中噪声响应成分超出风轮噪声响应阈值,则表明当前风轮存在风轮开裂异常;以及若风轮声纹数据中冲激噪声比超出风轮冲激噪声比阈值,则表明当前风轮存在风轮变形异常和/或风轮开裂异常。

其中,对于主轴、齿轮箱以及发电机而言,基于阈值判断得到主轴异常、齿轮箱异常以及发电机异常,步骤相似,都是比较响应成分是否超限,在此不做赘述,不同点在于对于不同装置对应的异常类型存在不同,例如主轴噪声响应超限时,异常类型则对于为主轴噪声异常。

值得一提的是,以风轮异常为例,所述方法还包括基于超限的具体数值决定告警的方式。

需要说明的是,上述实施例中说明存在运行异常时会进行告警,具体的告警方式至少包括有突出显示告警(例如在显示屏上进行突出显示),以及多媒体通信告警(例如通过功放喇叭进行语音告警或者手机终端的通信提示告警),于本实施例中,以风轮异常为例,异常内容则具体对应为风轮声纹响应成分超限具体值,例如超限多少分贝,不同的超限分贝对应的提醒方式存在差异,由于风机在日常运行时,经常出现告警,然而很多告警时误发或者轻微不影响运行的告警,因此,并非每次告警都会通过多媒体通信告警,而是会进行突出显示告警同时进行记录,以便于后期用户查询,由于多媒体通信告警的级别很高,因此,需要基于超限的具体数值来决定告警方式,例如风轮冲激响应阈值为130-160db,而实际获取到的风轮声纹数据中冲激响应阈值为175db,超出阈值范围“15db”,而多媒体通信告警为“10db”,此时除了需要在实时可视化界面进行突出告警提醒外,还需要通过多媒体通信告警进行提醒,其中,多媒体通信告警的提醒对象大多设置为工程师以及高级管理员,而可视化界面的突出告警提醒针对的是现场作业人员,其中,对于超限不多的异常而言,现场作业人员可以根据应对机制进行相应处理,但是由于工程师以及高级管理员可能不能第一时间在现场,但是对于超限很多的异常而言,需要第一时间进行通知,从而能够根据推荐的应对机制进行快速决断,对现场作业人员进行指导,避免出现重大事故。

图3示出了本发明一种基于声纹技术的风机主传动链检测系统的框图。

如图3所示,本发明公开了一种基于声纹技术的风机主传动链检测系统,包括存储器和处理器,所述存储器中包括基于声纹技术的风机主传动链检测方法程序,所述基于声纹技术的风机主传动链检测方法程序被所述处理器执行时实现如下步骤:

获取风机主传动链对应的声纹数据;

基于所述声纹数据获取风机主传动链装置的检测结果,所述风机主传动链装置至少包括风轮、主轴、齿轮箱以及发电机,其中,

基于检测结果结合不同类型装置生成对应的检测图谱,并基于所述检测图谱进行可视化显示;

在可视化显示过程中,提取运行异常进行告警,其中,告警方式至少包括突出显示告警以及多媒体通信告警。

需要说明的是,于本实施例中,本发明是借助于声传感器来对风机主传动链的装置进行检测,从而能够根据检测结果帮助用户进行维护管理,其中,首先要获取风机主传动链的声纹数据,具体可以利用声传感器获取,而后基于所述声纹数据来得到风机主传动链装置的检测结果,以得到对应于不同类型的装置的检测图谱进行可视化显示,其中,风机主传动链装置至少包括风轮、主轴、齿轮箱以及发电机,并且能够在可视化过程中,识别到对应装置的运行异常时进行告警,具体的告警方式至少包括有突出显示告警(例如在显示屏上进行突出显示),以及多媒体通信告警(例如通过功放喇叭进行语音告警或者手机终端的通信提示告警)。

根据本发明实施例,所述获取风机主传动链对应的声纹数据,具体包括:

建立设置在风机主传动链装置对应检测位置的传感器的通信连接,其中,所述传感器至少包括声传感器;

基于所述声传感器获取冲激信号数据以及反馈数据;

基于所述冲激信号数据以及反馈数据进行数据提取得到所述声纹数据,其中,所述声纹数据至少包括冲激响应成分、噪声响应成分以及冲激噪声比。

需要说明的是,于本实施例中,由于风机主传动链装置至少包括风轮、主轴、齿轮箱以及发电机,因此在应用时,在每个装置的检测装置对应都安装有对应的声传感器,因此,用户在对装置进行检测时,可以建立与声传感器的通信连接,从而基于所述声传感器能够获取冲激信号数据以及反馈数据,通过利用声传递来得到针对风机主传动链装置的声纹数据,相应地,所述声纹数据至少包括冲激响应成分、噪声响应成分以及冲激噪声比,通过声纹数据可以判断当前检测装置的运行是否异常,具体判断内容见后续说明。

根据本发明实施例,所述建立设置在风机主传动链装置对应检测位置的传感器的通信连接,具体包括:

获取传感器响应序列,其中,所述传感器响应序列对应为不同检测位置的排序;

基于所述传感器响应序列识别所述风机主传动链装置上对应的检测位置;

基于设置在所述检测位置的传感器进行通信识别以建立通信连接。

需要说明的是,于本实施例中,建立通信连接时,可以根据用户端输入的传感器响应序列进行连接,其中,所述传感器响应序列对应为不同检测位置的排序,其中,在实际应用时,由于涉及到成本或者多重检测位置的原因,可以根据用户实际需要来针对性响应不同位置的传感器进行检测,因此能够基于所述传感器响应序列来识别得到在风机主传动链装置上对应的检测位置,从而基于设置在所述检测位置的传感器进行通信识别以建立通信连接,其中,本申请还包括在无法建立通信连接时,表明当前检测位置的传感器存在异常,需要更改检测位置或者更换传感器。

根据本发明实施例,基于所述声纹数据获取风机主传动链装置的检测结果,具体包括:

基于所述检测位置识别目标检测装置,其中,所述目标检测装置为所述风轮、所述主轴、所述齿轮箱以及所述发电机中的一种或者多种组合;

基于不同的所述目标检测装置提取对应的声纹数据进行阈值判断以得到所述检测结果,其中,所述检测结果包括运行正常以及运行异常。

需要说明的是,于本实施例中,不同的检测位置对应的风机主传动链装置存在不同,因此,可以基于所述检测位置识别目标检测装置,其中,目标检测装置可以是所述风轮、所述主轴、所述齿轮箱以及所述发电机中的一种或者多种组合,即表明可以对不同的装置进行单独检测,也可以进行组合检测,在检测时,基于不同的所述目标检测装置提取对应的声纹数据进行阈值判断以得到所述检测结果,其中,所述检测结果包括运行正常以及运行异常,具体可以是冲激响应成分、噪声响应成分以及冲激噪声比的阈值判断,根据不同的装置存在不同的阈值范围。

根据本发明实施例,基于检测结果结合不同类型装置生成对应的检测图谱,具体包括:

将所述检测结果与对应的目标检测装置进行数据关联;

提取关联关系,基于所述关联关系将所述目标检测装置与检测结果进行可视化显示;

在可视化显示时,基于所述声纹数据中的参数作为图索引生成所述检测图谱。

需要说明的是,于本实施例中,不同的目标检测装置对应有不同的检测结果,从而可以将所述检测结果与对应的目标检测装置进行数据关联,以在可视化显示时,能够提取关联关系,基于所述关联关系将所述目标检测装置与检测结果进行显示,在可视化显示时,基于所述声纹数据中的参数作为图索引生成所述检测图谱,如图2所示,显示为可视化界面示意图。

根据本发明实施例,在可视化显示过程中,提取运行异常进行告警,具体包括:

基于所述检测结果进行数据识别以得到所述运行异常;

当存在所述运行异常时,结合对应的异常类型以及异常内容进行告警,其中,异常类型包括装置类型以及异常所属,异常内容包括异常参数以及应对机制。

需要说明的是,于本实施例中,存在异常时,需要根据不同的异常类型和异常内容进行告警,其中,异常类型包括装置类型以及异常所属,异常内容包括异常参数以及应对机制,具体地,在可视化显示过程中,以风轮检测为例,若风轮对应的检测位置检测到的声纹数据中冲激响应成分存在超出对应的阈值范围,则表明装置类型中风轮存在异常,具体的异常所属需要根据阈值范围的超出多少来确定,例如风轮开裂或者风轮变形,异常内容则具体对应为风轮声纹响应成分超限具体值,例如超限多少分贝,及风轮开裂的应对机制或者风轮变形的应对机制。

值得一提的是,在无法建立通信连接时,所述方法还包括:

提取当前检测位置;

基于当前检测位置识别对应的目标检测装置,从而基于对应的目标检测装置生成检测更新位置,其中,

若无法生成检测更新位置或者检测更新位置仍然无法建立通信连接,则输出传感器异常提醒。

需要说明的是,于本实施例中,由于用户在实际应用时,需要利用声传感器对风机主传动链装置进行检测,因此需要首先建立与不同传感器之间的通信连接,然而基于传感器响应序列无法建立与对应检测位置的声传感器通信连接时,则需要提取当前检测位置,从而基于当前检测位置识别对应检测的目标检测装置,以基于对应的目标检测装置识别是否存在其他检测位置(对应为其他声传感器)以生成检测更新位置,其中,若无法生成检测更新位置(即没有设置其他声传感器)或者检测更新位置仍然无法建立通信连接(即其他检测位置设置的声传感器仍无法建立通信连接),此时需要输出传感器异常提醒,从而帮助用户在对应的目标检测装置的检测位置更换对应的声传感器。

值得一提的是,基于不同的所述目标检测装置提取对应的声纹数据进行阈值判断以得到所述检测结果,具体包括:

基于所述目标检测装置提取目标响应阈值,其中所述目标响应阈值包括风轮响应阈值、主轴响应阈值、齿轮箱响应阈值以及发电机相应阈值;

基于所述目标检测装置对应的声纹数据比较对应的目标响应阈值得到检测结果,其中,所述目标响应阈值对应所述声纹数据中的不同参数存在对应的阈值参数。

需要说明的是,于本实施例中,不同的目标检测装置对应的阈值范围存在不同,因此,需要基于所述目标检测装置来提取对应的目标响应阈值,由于声纹数据存在冲激响应成分、噪声响应成分以及冲激噪声比,因此,对于目标响应阈值而言,对应不同参数也存在对应的阈值参数,即表明目标响应阈值包括风轮响应阈值、主轴响应阈值、齿轮箱响应阈值以及发电机相应阈值,以主轴响应阈值为例,主轴响应阈值对应包括主轴冲激响应阈值、主轴噪声响应阈值以及主轴冲激噪声比阈值,或者风轮响应阈值为例,风轮响应阈值对应包括风轮冲激响应阈值、风轮噪声响应阈值以及风轮冲激噪声比阈值。

值得一提的是,不同的装置对应的阈值存在不同,且基于阈值判断得到的异常类型也不同,其中,对于风轮而言,基于阈值判断得到风轮异常具体包括:

基于风轮对应的声纹数据比较所述风轮响应阈值得到风轮异常,其中,

若风轮声纹数据中冲激响应成分超出风轮冲激响应阈值,则表明当前风轮存在风轮变形异常;

若风轮声纹数据中噪声响应成分超出风轮噪声响应阈值,则表明当前风轮存在风轮开裂异常;

若风轮声纹数据中冲激噪声比超出风轮冲激噪声比阈值,则表明当前风轮存在风轮变形异常和/或风轮开裂异常。

需要说明的是,于本实施例中,对于运行正常的风轮而言,其对应声纹检测得到的冲激响应成分、或者噪声响应成分以及冲激噪声比应该位于特定的风轮响应阈值范围内,然而当出现异常时,则会出现阈值超限的问题,其中,具体地,若风轮声纹数据中冲激响应成分超出风轮冲激响应阈值,则表明当前风轮存在风轮变形异常;以及若风轮声纹数据中噪声响应成分超出风轮噪声响应阈值,则表明当前风轮存在风轮开裂异常;以及若风轮声纹数据中冲激噪声比超出风轮冲激噪声比阈值,则表明当前风轮存在风轮变形异常和/或风轮开裂异常。

其中,对于主轴、齿轮箱以及发电机而言,基于阈值判断得到主轴异常、齿轮箱异常以及发电机异常,步骤相似,都是比较响应成分是否超限,在此不做赘述,不同点在于对于不同装置对应的异常类型存在不同,例如主轴噪声响应超限时,异常类型则对于为主轴噪声异常。

值得一提的是,以风轮异常为例,所述方法还包括基于超限的具体数值决定告警的方式。

需要说明的是,上述实施例中说明存在运行异常时会进行告警,具体的告警方式至少包括有突出显示告警(例如在显示屏上进行突出显示),以及多媒体通信告警(例如通过功放喇叭进行语音告警或者手机终端的通信提示告警),于本实施例中,以风轮异常为例,异常内容则具体对应为风轮声纹响应成分超限具体值,例如超限多少分贝,不同的超限分贝对应的提醒方式存在差异,由于风机在日常运行时,经常出现告警,然而很多告警时误发或者轻微不影响运行的告警,因此,并非每次告警都会通过多媒体通信告警,而是会进行突出显示告警同时进行记录,以便于后期用户查询,由于多媒体通信告警的级别很高,因此,需要基于超限的具体数值来决定告警方式,例如风轮冲激响应阈值为130-160db,而实际获取到的风轮声纹数据中冲激响应阈值为175db,超出阈值范围“15db”,而多媒体通信告警为“10db”,此时除了需要在实时可视化界面进行突出告警提醒外,还需要通过多媒体通信告警进行提醒,其中,多媒体通信告警的提醒对象大多设置为工程师以及高级管理员,而可视化界面的突出告警提醒针对的是现场作业人员,其中,对于超限不多的异常而言,现场作业人员可以根据应对机制进行相应处理,但是由于工程师以及高级管理员可能不能第一时间在现场,但是对于超限很多的异常而言,需要第一时间进行通知,从而能够根据推荐的应对机制进行快速决断,对现场作业人员进行指导,避免出现重大事故。

本发明第三方面提供了一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质中包括一种基于声纹技术的风机主传动链检测方法程序,所述基于声纹技术的风机主传动链检测方法程序被处理器执行时,实现如上述任一项所述的一种基于声纹技术的风机主传动链检测方法的步骤。

本发明公开的一种基于声纹技术的风机主传动链检测方法、系统和存储介质,声传感器来对风机主传动链进行检测,能够对风机主传动链上的各个装置进行实时检测并对结果进行可视化显示,同时可以进行告警提醒,从而能够在用户维护管理风机主传动链的日常运作时提供帮助。

在本申请所提供的几个实施例中,应该理解到,所揭露的设备和方法,可以通过其它的方式实现。以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的,例如,所述单元的划分,仅仅为一种逻辑功能划分,实际实现时可以有另外的划分方式,如:多个单元或组件可以结合,或可以集成到另一个系统,或一些特征可以忽略,或不执行。另外,所显示或讨论的各组成部分相互之间的耦合、或直接耦合、或通信连接可以是通过一些接口,设备或单元的间接耦合或通信连接,可以是电性的、机械的或其它形式的。

上述作为分离部件说明的单元可以是、或也可以不是物理上分开的,作为单元显示的部件可以是、或也可以不是物理单元;既可以位于一个地方,也可以分布到多个网络单元上;可以根据实际的需要选择其中的部分或全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外,在本发明各实施例中的各功能单元可以全部集成在一个处理单元中,也可以是各单元分别单独作为一个单元,也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中;上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现,也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。

本领域普通技术人员可以理解:实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成,前述的程序可以存储于计算机可读取存储介质中,该程序在执行时,执行包括上述方法实施例的步骤;而前述的存储介质包括:移动存储设备、只读存储器(ROM,Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM,Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

或者,本发明上述集成的单元如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时,也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解,本发明实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来,该计算机软件产品存储在一个存储介质中,包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机、服务器、或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分。而前述的存储介质包括:移动存储设备、ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

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