液力机械或液力发动机、风力、弹力或重力发动机、其他类目中不包括的产生机械动力或反推力的发动机

本发明涉及无人机巡检技术领域，特别是一种用于保障风力发电机无人机巡检的装置。通过设置传动组件，包括有设于工作仓外的收集盒、设于收集盒外的固定块、活动设于固定块外壁的传动杆和设于传动杆外的转动杆；以及，第一遮挡组件，包括有设于转动杆外壁的支撑转杆和设于支撑转杆外的挡棚；以及，连通组件包括有设于工作仓内的第一接线、设于第一接线外的第二接线和设于工作仓内的连接仓；以及，第二遮挡组件，包括有设于连接仓外的第一挡板和设于第一挡板外的第二挡板；以及，清理组件，包括有设于第一挡板外的热风机，解决了由于恶劣天气影响使得图像识别模块无法准确识别无人机图像，导致无人机无法进入机舱内进行巡检的问题。

本发明公开了一种海上风力发电机故障检测系统，包括：监测端、传输设备以及控制端；所述监测端用于实时监测风力发电机运行状态，得到监测数据；并将所述监测数据传输至所述控制端；所述控制端用于基于所述监测数据进行运算，得到运算结果，并基于所述运算结果对风力发电机进行故障检测；所述传输设备用于所述监测端和所述控制端进行信息交互。本发明通过合理布设传感器实现对海上风力发电机中叶片、传动轴以及发电机的实时监测，通过对监测数据进行处理、运算和分析得到其运行状态，并基于其运行状态对故障进行预测。

本发明提出了一种重摆式海洋动能发电装置，主要包括发电机，重摆，行星减速器，俘能外壳。其中，发电机的转子与行星减速器的太阳轮固接，重摆与行星减速器的行星架固接，行星减速器的齿圈与行星减速器的壳体固接，俘能外壳与行星减速器壳体和发电机外壳固连。在海流的外部激励下，俘能外壳发生绕着发电机轴线方向的转动。由于重力作用，重摆在绕着发电机轴线方向转动一定角度后将保持在该位置。因重摆与行星减速器的行星架固连，俘能外壳与行星减速器的壳体固连，故行星减速器的行星架与齿圈产生速度差，带动行星减速器的太阳轮转动，进而发电机的转子转动，产生感应电动势。

本发明涉及精密机械技术领域，尤其涉及一种基于热膨胀原理的差动式促动器，包括正膨胀杆、正膨胀杆套筒、中间隔热垫、负膨胀杆、负膨胀杆套筒，中间隔热垫用于隔绝热量，避免正、负膨胀杆之间的温度互相影响；正膨胀杆加热之后膨胀，负膨胀杆加热之后收缩；粗调驱动位移时，对正膨胀杆加热，正膨胀杆受热膨胀输出轴向正位移；精调驱动位移时，对正、负膨胀杆分别加热到一定温度，正膨胀杆受热膨胀输出轴向正位移，负膨胀杆受热升温体积收缩输出轴向负位移，正位移和负位移二者之间的差值即为输出的精确驱动位移；不同于传统的正膨胀系数促动器，负膨胀系数材料的应用使正、负膨胀系数之间产生差值，形成一种微量纳米级的差动式促动器。

提供了一种用于将连续柔韧的附加装置(例如，振动抑制装置)安装到风力涡轮的叶片上的方法，其中，所述叶片安装到在塔架顶上的转子。所述方法包括：用所述转子将所述叶片定位到第一位置。将所述附加装置的第一末端固定到所述叶片的第一末端。然后用桨距控制系统旋转所述叶片，同时沿旋转的叶片的跨距在第一方向上供应所述附加装置，来以第一包覆图案朝所述叶片的相反第二末端将所述附加装置围绕所述叶片包覆。

本发明涉及一种用于海底电力收集的电力收集系统(100；300)，电力来自海上发电单元(102；502)，该系统包括：一组电力扩展器模块(104；504)，能够被独立布置在本地电网中的海底，并且各自能够与海上发电单元组中的相应的海上发电单元连接，以从相应的海上发电单元收集电力，一组电力扩展器模块被配置为串联电连接在本地电网(106)中，本地电网(106)能够与电力用户连接。

本发明提供一种变桨系统、变桨系统的控制方法及可读存储介质，属于风电机组控制技术领域。变桨系统包括：轮毂，所述轮毂上相对设置有三个变桨轴承，每一变桨轴承对应连接一个风机叶片；三个变桨电机，设置在所述轮毂内，每一变桨电机通过谐波减速器连接对应的变桨轴承，变桨电机驱动变桨轴承转动改变风机叶片的迎风角度；变桨控制器，设置在所述轮毂内，与所述变桨电机连接，用于基于接收自风机主控系统的控制指令，对变桨电机进行启停和转动角度控制。本发明的变桨系统具有结构简单，控制精度高，故障率低，维护成本低，系统可靠和可维护性高的优点。

本发明公开了一种限值控制下的风力发电机组风速估计方法。该方法针对限值控制下的风力发电机组风速难以估计的问题，通过揭示桨距角与风速的本质映射关系，基于映射关系多项式拟合函数，利用桨距角值有效估计了限值控制下的风力发电机组实时风速，提升了多工况下风力发电机组风速估计能力，保证了风力发电机组的安全稳定运行。与已有方法相比，该方法：(1)结构简单，无需额外的硬件改造；(2)通用性强，适用于不同类型的变速变桨风力发电机组；(3)风速估计准确度高、误差小。本方法具有很强的工程实用价值。

本发明公开了一种风机传动系统振动监测方法、装置及存储介质，属于风力发电技术领域。首先获取服务器的GPS时钟，并同步风场中各风机的时钟；然后采集同一时间段内，风机CMS系统的振动信号和SCADA系统的运行信息；接着对采集的CMS系统的振动信号和SCADA系统的运行信息进行处理，筛选出相同工况下的振动信号，并对各工况下的振动信号进行正态分布分析；最后根据正态分布分析结果，识别相同工况下的偏离数值，定位存在潜在问题的风机和普遍振动载荷大的风场。本发明能够对风机的振动状况进行有效分析，快速且准确地识别存在潜在问题的风机和普遍振动载荷较大的风场，保证风电场的安全稳定运行。

本发明公开了一种重力轮磁能内循环发电机，手摇动力器通过皮带连接动力传输组件带动其传动轴转动，传动轴通过皮带连接第一惯性轮、磁力机之间相连接在一起的皮带轮与磁动机、电磁线圈重力轮之间相连接在一起的皮带轮共同带动其转动，同时磁动机转动产生电力并通过导线传输至电磁线圈重力轮，电磁线圈重力轮通电后转动增大转速通过皮带传动连接传动轴，传动轴带动电力传输组件上的第一、第二发电机发电。本发明通过手摇驱动力传动带动第一惯性轮、磁力机转动，同时带动磁动机转动发电供给电磁线圈重力轮产生强磁排斥力增强转速，进而带动发电机发电提升发电效率。

本公开提出一种水轮发电机组及其引水系统模型参数的辨识方法及系统，该方法包括针对水轮发电机组及其引水系统，构建高阶非最小相位综合模型以获得第一传递函数；基于实时获取的水轮发电机组的导叶开度和有功功率、机组工作水头、调压室时间常数和发电机时间常数，结合时间步长得到功率‑开度的第二传递函数、导叶开度拉氏变换值、有功功率拉氏变换值，以得到第一传递函数的权重系数和有功功率辨识值，进而得到机组全负荷有功功率辨识值，其中时间步长基于误差函数获得，误差函数基于有功功率拉氏变换值和有功功率辨识值得到；最后输出辨识结果。根据本公开的方法能够提高水轮发电机组及其引水系统模型参数的辨识精度。

本申请属于风力发电领域，具体为一种风力发电机组变桨轴承，包括轮毂、控制柜、支架，轮毂的一端面上同轴固定连接轴承的外圈的一端面，支架设于轮毂的腹板上，轴承的内圈的内圆周壁上设有圆周等距设有若干第一永久磁铁，支架上围绕轴承的中心轴等距设有数量与第一永久磁铁的数量相同的第二电磁铁和第二永久磁铁，轴承的内圈的内圆周壁上圆周等距设有数量与第一永久磁铁的数量相同的第一电磁铁，腹板上设有与第一电磁铁和第二电磁铁均电性连接的控制柜，本申请解决了传统技术中能量转化次数多导致能量损失，以及传统技术中都是机械部件相互作用，产生冲击并造成延时，不能快速响应的问题。

本发明属于风力发电机防雷接地技术领域，涉及一种塔筒均压均流防雷接地装置和接地方法，包括：上均压均流环和下均压均流环，所述上均压均流环设置在塔筒的顶部，所述下均压均流环设置在所述塔筒的底部，所述上均压均流环上均匀设置若干雷电流注入点；所述下均压均流环上均匀设置若干接地极连接点。其解决了当风机遭受雷击时，强大的雷电流通过塔筒流入大地，对位于其内部的信号线产生电磁干扰，威胁着风机控制和保护系统的正常运行等问题，可有效减少塔筒雷电流对信号的电磁干扰。

本发明公开了一种河流发电设备，横梁上设置有移动架，移动架能够沿着横梁上下移动，移动架上设置有连通轴和螺旋桨，移动架能够根据河流的深度上下移动进而带动螺旋桨在水里的相对深度，便于找到合适的水量的调节，提高发电设备的发电效率，本装置不需要提前铸造河坝，在平坦地势的水流中也能实现发电，缩短了前期的工期准备，对地势环境的适应性灵活，提高了水资源的利用率。

本发明公开了一种双风轮风电机组运行控制方法，包括：获取双风轮风电机组前、后风轮在当前风速下的转速及桨距角；以双风轮风电机组整体输出功率最大为目标，确定当前风速下双风轮风电机组前、后风轮的目标转速及桨距角；分别建立前、后风轮传动链的基于状态空间的线性化模型；基于所述线性化模型，引入状态观测器、干扰调节控制器及二次型调节器，设计前、后风轮的转矩控制器及变桨控制器，实现对前、后风轮的控制。该方法能够以整机最大功率输出为目标，通过实现一种基于线性二次型调节和干扰调节技术的控制策略，以解决双风轮风电机组在运行时前、后风轮的相互影响问题，提高系统鲁棒性，提高双风轮的整体风能吸收率，充分发挥双风轮风电机组的高效风能转化能力。

本发明公开了一种风力发电机组测风桅杆的振动测试方法及系统，该方法包括以下步骤：S1、采集风力发电机组测风桅杆预设测点处的振动数据；S2、将步骤S1所采集的振动数据与风力发电机组的SCADA数据融合，进行时间并轨，得到融合数据；S3、基于风力发电机组的额定功率，将融合数据划分为高功率段振动数据和低功率段振动数据，并分别对高功率段振动数据和低功率段振动数据求RMS值，同时转为频域数据；S4、确定频域数据的特征频率，输出特征频率；本发明实现对风力发电机组的测风桅杆进行综合振动监测，准确采集测风桅杆振动数据，多个传感器测点数据相结合，避免单一传感器对于测风桅杆的数据误判。

本发明公开一种前端集成传动链结构及风力发电机组，前端集成传动链结构包括主轴系统和齿轮箱；主轴系统包括主轴和轴承座，主轴可转动地安装于轴承座内；齿轮箱包括箱体、一级齿圈和传动组件，传动组件包括一级行星架，一级齿圈设置于箱体和轴承座之间，轴承座、一级齿圈和箱体依次连接，一级行星架的行星轮与一级齿圈啮合，一级行星架与主轴固定连接；齿轮箱整体悬挂于主轴系统。该前端集成传动链结构直接将齿轮箱整体悬挂固定在主轴系统上，取消了弹性支撑或减震器的设置，重量更轻，经济性更高，具有结构简单和成本更低的优点。

本发明公开了一种水能机，包括缸体、排水连接装置、供水管和活塞，缸体的一端连接设置有顶杆，缸体两端的底部分别连接有左连通管和右连通管，左连通管以及右连通管的一端且位于缸体的底部设置有排水连接装置，排水连接装置的底部分别连接有第一排水口和第二排水口，排水连接装置底部的中间位置连接设置有供水管。本发明通过在偏僻、复杂、崎岖等地方实现，不用复杂施工，可将供水管一端入口放置于高处即可来实现，不破环境、不占地方、可灵活选择地方、安装简单、无燥音、作为动能的可应用广范等优点。

本发明属于风电技术领域，本发明由整流罩、导流板、上支架A、上支架B、上支架C、上支架固定环、轴、上轴承、叶片1、叶片2、叶片3、叶片4、叶片5、叶片6、下轴承、下支架A、下支架B、下支架C和下支架固定环构成，整流罩与导流板连接，上支架A、上支架B和上支架C与上支架固定环连接，上轴承的内圈与轴套接，叶片1、叶片2、叶片3、叶片4、叶片5和叶片6与轴连接，下轴承的内圈与轴套接，下支架A、下支架B、下支架C与下支架固定环连接，上支架固定环与上轴承的外圈套接，下支架固定环与下轴承的外圈套接，整流罩与上支架A、上支架B、上支架C、下支架A、下支架B和下支架C连接。

本发明涉及一种泥浮式海上风机基础及其组装方法。海上风机基础包括：中空的筒体、多个中空的球体、多个第一连杆和多个第二连杆；每个第一连杆的第一端分别与筒体的周向侧壁连接，第二端分别与一个球体连接，以使多个球体均匀地环绕在筒体的周向，每个第二连杆的两端分别与相邻的两个球体连接；每个球体内均设置有多个独立地第一舱室，多个第一舱室分别沿球体的目标轴线对称分布，每个第一舱室内均设置有气‑水置换阀，目标轴线为风机基础处于平衡状态时沿竖直方向的轴线；当风机基础处于平衡状态时，每个第一连杆的轴线、每个第二连杆的轴线和每个球体的球心均在同一水平面上。本发明，结构稳定性高、易于维持平衡。

本发明涉及一种具有传动装置、发电机和实施为空心轴的中间轴（107）的组件，中间轴至少部分支承在传动装置的壳体（109）中；其中，发电机的转子（111）抗相对转动地与中间轴（107）连接，并且由中间轴（107）承载。该组件具有至少部分布置在中间轴（107）中的中间部件（105）；其中，传动装置的输出轴（103）以抗相对转动且能松开的方式与中间部件（107）连接；并且其中，中间部件（107）以抗相对转动且能松开的方式与中间轴（107）连接。

本发明公开了一种用于自动提升风力涡轮机的系统，该风力涡轮机与它的管形塔架(1)、机舱(2)及相应叶片(3)一起安装在过渡件(4)上。提升三角形件(12)通过可伸缩螺栓(14)来穿过过渡件(4)的柱(18)的底端，它们的连接通过液压压机(20)来完成，提升三角形件(12)与三个井架(17)直接接触地上升和下降。井架(17)安装在基座(7)上，该基座布置在地面上，并锚固在基底(6)上。缆索从绞车(25)延伸，穿过在井架(17)的顶部处的滑轮(23)，并与固定滑轮组(22)和三角形件(12)的可运动滑轮组(16)连接。当全部连接时，提升三角形件(12)被沿井架(17)引导，当它上升时，与三角形件连接的柱(18)变得竖直。当柱(18)竖直时，柱使用可调节系统而与过渡件(4)和基底(6)螺纹连接，该可调节系统由接口梁(19)、可缩回螺栓(14)和压机(20)来形成，然后装配对角结构(16)，从而完成模块。最后，重复该处理，将所需数量的模块添加在下部部件上。

用于将风力涡轮机叶片安装至海上风力涡轮机的机舱的方法，包括以下步骤：向船或驳船提供多个风力涡轮机叶片和包括叶片接收车的叶片安装器单元；在海上风力涡轮机处，将叶片安装器单元的吊杆带向风力涡轮机的风力涡轮机塔架，特别是相对于船；启动塔架夹持设备单元直至塔架夹持设备单元与塔架接合；将叶片插入叶片接收车，叶片接收车位于距吊杆的上端一定距离处，其中，叶片在车中处于大致水平位置；使叶片接收车向上朝向叶片安装器单元的吊杆的上端移动；使叶片旋转直至叶片处于大致竖直位置；以及相对于车移动叶片，直至叶片与机舱接合以联接至机舱。

本发明涉及一种外敷太阳能电池板的巨型风塔，包括基座，所述基座的顶部固定安装有筒状组件，所述筒状组件的外表面固定安装有异形结构件，所述异形结构件的外表面固定安装有太阳能电池板，所述筒状组件与基座之间设置有拉杆，所述筒状组件的顶部固定安装有导流筒，所述筒状组件包括垂直管道，所述基座的顶部固定安装有垂直管道，所述垂直管道的内部固定安装有下部收缩筒，所述垂直管道和下部收缩筒上开设有连通的进气口。本发明的巨型风塔可靠性高，具有防雷功能，无论风速和天气条件如何，都能发电，它可以安装在人群不常到达的地方，同时提供电力和蜂窝通信，无论天气条件如何，最终用户都能获得源源不断的电能，而不会造成任何损失。

本发明公开了一种近海圆阵式高效风力发电装置，包括浮块，浮块四周设有呈圆周阵列分布的六个橡胶浮圈，发电机转动连接有另一端位于发电台上侧的发电轴，发电轴固定连接有连接套筒，连接套筒固定连接有多片风轮，每个橡胶浮圈与浮块之间都设有限位杆，从而近海的风能够吹动风轮快速转动，通过发电机产生电能，橡胶浮圈下侧固定连接有三根钢索，钢索另一端固定连接有重力球，重力球使得橡胶浮圈上侧的设备重心始终朝下，防止翻转，连接筒通过螺纹轴与连接筒和橡胶浮圈固定连接，六根限位杆呈圆周阵列分布，能够提高整体的稳定性，同时限位杆在收到海浪的推力时，能够通过第二弹簧进行缓冲，避免连接处长期受到推力损坏。

本发明涉及一种海上自驱漂浮式绿色供能及拽引装置，包括太阳能发电系统、风力发电系统、储能系统、动力船、动力推进系统、多个的横杆和多个的立柱，太阳能发电系统设置于动力船的表面，动力推进系统提供动力以驱动动力船航行，横杆的两端均通过轴承连接在位置相对的立柱上，立柱连接在动力船的四个端角处，风力发电系统连接在横杆上，横杆的一端设置有制动结构另一端设置有转动结构，储能系统与动力推进系统、风力发电系统和太阳能发电系统电性连接,储能系统设置在动力船的内部。本发明能够代替传统的拖运船并可充当海上移动充电宝，并利用清洁可再生的风能及太阳能在海洋环境下功率密度高且稳定的优势，将风力和光伏发电装置作为能源来源。

本发明公开了一种先张预应力格构式混合塔架风电结构，包括格构式塔架，所述格构式塔架为装配式结构，所述格构式塔架包括若干主柱和连接杆，所述主柱内部灌有UHPC，所述UHPC中布设先张法预应力筋，所述主柱拼接处采用带加劲肋外法兰与大口径全连接灌浆UHPC套筒组合式结构；混合塔架转接结构，所述混合塔架转接结构设置在格构式塔架上端，所述混合塔架转接结构为钢管外包UHPC组合结构，所述混合塔架转接结构与主柱相连；钢塔筒，所述钢塔筒设置在混合塔架转接结构上端；风机，所述风机设置在钢塔筒上端。具有提升超高风机塔架构件的结构安全与运输便利性，采用高性能材料形成高强轻量化结构，降低各可吊装预制单元尺寸与质量的优点。

本发明涉及风力发电的技术领域，公开了一种可变桨翻转式风机，包括发电设备，还包括设置在发电设备一端的机头，设置多个且等角度转动连接在机头上的受力件，转动连接在受力件内部的受风叶，驱动件推动传动件通过连杆使得受力件和受风叶同步旋转变桨，传动件受驱动件推动到达设定位置时，驱动件推动斜面滑块通过多个受压联动件使得对应受风叶翻转旋转九十度。通过利用驱动件的移动在不同位置分别对传动件和斜面滑块进行驱动，通过驱动传动件，在家用小型设备中实现机械化小幅度，提高了安全性和可靠性，同时在受风叶折叠后依然可以充分利用风能，保证发电效率，减少家庭对传统电网的依赖，降低能源消费成本，保证稳定供电。

本发明公开了一种自动锁风轮系统，主轴部件套设于风轮的转动轴上；套筒部件套设于转动轴上；螺纹部件设于主轴部件内部的转动轴上；第一驱动部件固定设于安装腔侧壁上；支撑部件设于主轴部件上；摆臂部件设于支撑部件两侧；卡位部件设于第一滑动部件的横向端顶部；第一限位部件中具有滑槽组件；所述滑槽组件与第一滑动部件的纵向端滑动连接；通过采用第一驱动部件旋转带动主轴部件位移，使卡位部件升起嵌合于套筒部件内壁上进行锁紧，同时辅以第一锁紧部件和第二锁紧部件对转动轴进行锁紧操作，提高了整体的锁紧效果，同时通过卡齿的结构，避免锁紧过程中由于剪切力的问题造成损坏后无法进行锁紧的问题。

本申请涉及一种叶片失速监测方法、叶片失速监测系统及风力发电机组，包括：测试步骤，在离线测试中获取叶片表面至少一个预设位置在叶片位于不同攻角时的多个压力参数，压力参数包括叶片位于临界失速攻角时的临界压力参数以及叶片在失速状态下的失速压力参数；监测步骤，获取预设位置在叶片工作过程中的工作压力参数，根据工作压力参数与临界压力参数以及失速压力参数判断叶片是否处于失速状态。本申请提供的失速监测方法能够实时监测叶片的失速状态，精确度高、适用范围广。

本发明公开了一种基于多源信号融合的风电机组主轴承故障诊断方法，其核心在于利用加权投票法与软投票法相结合的决策级数据融合方法，以提高对风电机组主轴承故障诊断的准确性和可靠性。该方法采用马尔可夫迁移场技术处理电流与振动信号，并用神经网络分类故障。结合加权投票和软投票法，对不同分类器结果赋予权重，降低单一分类器失误引起的总体错误，同时线性组合加强了分类器间的互补信息，减少误报和漏报风险，显著提升故障预防与维护效率。本发明利用电流和振动信号的互补特性，实现对主轴承故障的准确预测和成本优化维护策略。

一种基于多源信号的风力发电机组风速仪故障监测方法及系统，所述方法包括步骤：S1、对多源信号数据进行神经网络建模，根据建模数据，计算叶片升力扭矩；S2、将所述叶片升力扭矩结合叶轮转速，计算叶片机械功率；S3、建立多源信号数据与风速的关系；S4、计算推算风速与实际风速偏差的均值和标准差，通过所述均值和所述标准差计算偏差允许范围；S5、计算推算风速与风速仪风速的差值，当差值超出偏差允许范围且持续预设时间段，则判断风速仪发生故障。本发明能够提高对风力发电机组风速仪设备故障监测水平。

本申请涉及一种高强度带肋锥形塔架装置，属于塔架结构技术领域。其包括基座机构、塔架机构、叶轮机构和发电机构，基座机构的一端连接地面，塔架机构包括塔筒组件和格构组件，格构组件下端连接基座机构的另一端，塔筒组件设于格构组件上端，塔筒组件包括塔筒本体和第一肋件组，第一肋件组包括若干个第一肋件，若干个第一肋件周向分布于塔筒本体的外侧壁，第一肋件螺旋盘绕于塔筒本体的外侧壁，相邻的第一肋件间隔设置；叶轮机构连接塔筒组件，叶轮机构用于将风能转换为机械能；发电机构与叶轮机构连接，用于将机械能转换为电能。本申请具有改善风力发电塔架装置的支撑效果、实现轻量化、减小涡激振动的效果。

一种用于提供风电机组的多个叶片的循环独立变桨控制(I PC)的控制器，该控制器被配置为：接收至少第一桨距角控制信号和第二桨距角控制信号，用于控制叶片的桨距；接收风向信息；基于所述第一桨距角控制信号确定第一桨距角控制输出信号，并且基于第二桨距角控制信号确定第二桨距角控制输出信号；以及如果风向在风电机组的第一侧，则以预定相移提供用于实现循环I PC的一个或多个控制信号；如果所述风向信息指示在风电机组的第二侧入射的风向，则不以预定相移提供用于实现循环I PC的一个或多个控制信号。

提供了一种控制在风电场(100)的一个或多个功率线缆(120、130、140、150)上传输的电功率的方法(300)。所述一个或多个功率线缆中的每一个被配置成传输由风电场中包括的一个或多个风力涡轮机(101)生成的电功率。所述方法包括：针对所述一个或多个功率线缆中的至少一个功率线缆，监测(S301)指示作用在所述功率线缆上的应力的一个或多个应力参数以生成所监测的应力参数，至少基于所监测的应力参数来确定(S302)是否需要减小所述功率线缆上的应力，以及当需要所述减小时，减小(S303)在所述功率线缆上传输的电功率以减小作用在所述功率线缆上的应力。

本发明公开了一种耐混杂冲击的刚柔耦合发电地砖，包括柔顺放大定向变形骨骼、定向变形骨骼固定底座、踩压顶板、柔性驱动绳、绳驱动发电组件，定向变形骨骼固定底座固定于地面，柔顺放大定向变形骨骼的下端固定连接定向变形骨骼固定底座、上端固定连接踩压顶板，多个柔顺放大定向变形骨骼围成灯笼状的内腔，绳驱动发电组件设于该内腔中，每个柔顺放大定向变形骨骼通过一条柔性驱动绳连接绳驱动发电组件，当踩压顶板被踩下压时，柔顺放大定向变形骨骼弯曲变形，通过柔性驱动绳带动绳驱动发电组件进行电磁发电。本发明通过定向变形骨骼容纳路面激励，可以提高对复杂激励输入的耐受度以及放大激励幅值，从而提高装置的鲁棒性和输出功率。

本发明公开了一种水轮机运行稳定性提升方法，包括：获取水轮机水力不稳定性机理信息，对所述水力不稳定性机理信息进行分析，划分水轮机水力不稳定运行区，确定影响水轮机振动区范围的因素；结合所述影响水轮机振动区范围的因素，构建水轮机全流道三维模型，进行水轮机CFD数值模拟，并基于数值模拟结果进行分析，获得水轮机在不同运行状态下的水力特性分析结果；基于所述水轮机在不同运行状态下的水力特性分析结果，进行水轮机参数选型和转轮优化设计。该方法通过全面的机理分析、精确的数值模拟和针对性的设计优化，能够有效提升水轮机的运行稳定性，减少振动问题，提高水轮机的性能和可靠性，进而推动水力发电产业的持续发展。

本发明公开了一种流体驱动柱塞式马达及具有其的余压发电装置，涉及流体驱动式马达技术领域，包括安装基体，曲轴连杆机构，曲轴连杆机构包括曲轴，曲轴连接在安装基体上；驱动缸，驱动缸包括缸体和活塞组件；缸体安装在安装基体上；活塞组件连接曲轴；配流部，配流部包括轴座和配流轴；轴座安装在安装基体上，轴座上开有轴孔及过流孔、进流孔和排流孔；过流孔连通驱动腔；配流轴安装在轴孔中，配流轴外周壁开有配流槽组，配流槽组包括进流槽和排流槽；进流孔通过进流流道连通进流槽；排流槽通过排流流道连通排流孔。本发明马达可连接流体输送管道，利用管道输送流体动能作为驱动力推动驱动缸，以驱动曲轴运转，动力转化效率高且运转更加平稳与精确。

本发明涉及一种改进型重力储能发电装置，包括配重块、底部变速空气压缩机和偏转盘，所述偏转盘的内部设置有中部变速空气压缩机，所述偏转盘的顶部设置有上部变速空气压缩机和万向轮变速空气压缩机，所述偏转盘的顶部设置有取能打气机构，所述取能打气机构的外部设置有同步机构，配重块安装的关键技术是使偏转盘上左右两边的重量平衡也就是相等。该改进型重力储能发电装置，人或者牲畜走上偏转盘上，并使劲拉动上坡推力杆向偏转盘上坡的方向移动，此时人或者牲畜拉动上部变速空气压缩机打气储能，人或者牲畜的体重压迫偏转盘，使得整体重量失衡，偏转盘即开始偏转行走打气储能，能够直接发电的同时，也适用于连续工作。

本发明提供光热型能源携同单工质联合循环蒸汽动力装置，属于热力学与热动技术领域。外部有燃料通道与加热炉连通，外部有空气通道经热源回热器与加热炉连通，加热炉还有燃气通道经热源回热器与外部连通，压缩机有第一蒸汽通道经回热器和第二膨胀机与蒸发器连通，压缩机还有第二蒸汽通道与加热炉连通，冷凝器经升压泵和蒸发器与加热炉连通，加热炉还有蒸汽通道经第三膨胀机、太阳能集热系统、膨胀机和回热器与蒸发器连通，蒸发器还有低压蒸汽通道分成两路——第一路与压缩机连通和第二路与冷凝器连通；冷凝器还有冷却介质通道与外部连通，膨胀机连接压缩机并传输动力，形成光热型能源携同单工质联合循环蒸汽动力装置。

本发明公开了一种利于安全检修的风电维护支架，涉及高山风力发电设备检修技术领域，包括支撑单元，包括传动组件、底座锥筒、检修台、旋转锥筒、升降锥筒，以及支撑底座；检修单元，包括连接管套、升降梯、旋转组件、收拢组件。本发明的有益效果实现了对小型山地风机的便捷检修和高度调节功能，显著提升了风机维护的效率和风力资源的利用率。当需要进行检修时，风机罩能够主动旋转，同时叶片也会合拢，大幅减少了风机罩暴露在检修台外面的体积。不仅为工作人员提供了更为宽敞的检修空间，还降低了因风机部件突出而导致的意外伤害风险，极大地改善了检修工作的安全性和舒适性。

本发明提供一种高强度玻璃纤维风力发电叶片，涉及风力发电叶片技术领域，包括叶尾件、尾转盘、外导流板和前叶片，所述叶尾件的内侧转动有尾转盘，尾转盘的外侧设置有外导流板，外导流板的首端固定有首连接转柱，首连接转柱的首端固定有首凹槽限位盘，首凹槽限位盘的首端转动有首连接转架，首连接转柱的首端外侧固定有侧连接柱，侧连接柱和侧转架转动连接。外导流板对前叶片尾端叶尾件背风一侧产生的尾流进行进一步的导流，降低尾流对前叶片尾端叶尾件位置的振动幅度，降低尾流对前叶片尾端叶尾件的振动，提升转动效率，解决了风力发电叶片背风一侧尾流会增加的叶片的噪音和振动，对叶片的工作效率造成很大的负面影响的问题。

本发明涉及一种综合利用潮汐能和太阳能的发电机，防护外壳的顶部开设有安装圆槽，安装圆槽的内部转动盘的顶部开设有矩形槽，矩形槽的内部滑块的顶部固定连接有固定盒，固定盒的顶部一端开设有第一缺口，第一缺口的两侧内壁之间转动连接有同一个转动板，转动板的顶部固定连接有太阳能板；固定盒的内部设置有用于调整太阳能板角度的调整组件；动盘的内部开设有圆孔，转动盘的两侧均开设有限位圆槽，限位圆槽的内部设置有用于对转动盘进行制动的制动组件；解决现有的水上发电机在进行太阳能发电时，对太阳能板的角度和位置调整不够便捷，并且在异常天气不能很好的保护太阳能板，使用不便的问题。

本申请涉及海上发电系统，包括：浮式平台；潮汐能发电模块，设置于浮式平台内，包括固定于浮式平台的永磁体，和滑动连接于浮式平台的导电体，位置解锁的导电体能在浮式平台摆动时相对永磁体滑动；混合发电模块，安装于浮式平台顶端，包括混合发电组件，混合发电组件包括涡流塔、蓄水池和风力发电机，蓄水池安装于涡流塔顶端，涡流塔的内腔中安装有连接于风力发电机的叶片，涡流塔的侧壁具有连通于内腔的开口，开口能打开或关闭；蓄水池与内腔可选择性连通；太阳能发电模块，安装于浮式平台顶端，太阳能发电模块包括围绕于涡流塔外侧的多个光伏板组，多个光伏板组和浮式平台之间构造出连通于内腔的风道。该海上发电系统充分利用各类清洁能源。

本发明提供了一种水轮机尾水管的涡带控制装置，包括能沿竖直方向自由滑动地安装在水轮机尾水管内的支撑杆、呈环形分布铰接在支撑杆上的若干扇叶片以及用于驱动扇叶片绕各自铰接点转动实现呈伞状开合以调整扇叶片的开合角度的开合机构。通过开合机构对扇叶片的开合角度进行调整，使扇叶片穿过剪切层区域，当剪切层遇到扇叶片时，扇叶片可以阻断交界面的流体相对运动，进而阻断流体涡丝汇聚成螺旋形涡带。本发明通过调控滑块上下移动实现扇叶片的角度调整，并通过动力机构驱动支撑杆上下移动对扇叶片的高度位置进行调整，可以根据水轮机的实际工况将扇叶片调整至最佳的使用角度和高度，从而最大程度破坏剪切层，实现最佳的涡带控制效果。

本发明公开了一种水轮机强烈振动区自适应补气方法，包括：通过多相流模型，对不同补气方式、不同补气位置和不同补气量的，水轮机强烈振动区气液两相流流动补气过程，进行数值模拟计算，获得水轮机强烈振动区不同补气方式、不同补气位置和不同补气量与水轮机尾水涡带形态参数、压力脉动之间的关联结果；基于所述关联结果，确定水轮机不同负荷下的补气方式、补气位置和补气量；结合水轮机不同负荷下的补气方式、补气位置和补气量，制定水轮机强烈振动区补气策略。该自适应补气方法通过多相流模型数值模拟计算、关联分析和自适应调整补气策略，实现了针对不同工况的精准补气，提高了水轮机安全性和稳定性，优化了水力发电系统的运行效率。

一种力矩差式动力机，由摆动杆、滚轮轴、滚轮、转动盘、输出轴等零部件组成，通过其各零部件的结构配置，使在转动盘的输出轴两侧产生两个不同方向、不同大小的转动力矩，由于转动力矩差的存在，使一种力矩差式动力机在不受外力作用的情况下自行转动。

本发明公开了一种柱塞式液压风扇马达，涉及驱动器技术领域，其技术方案要点包括后盖、壳体、骨架油封和插接在所述壳体内的转子，所述壳体内插接有轴向柱塞模块，所述轴向柱塞模块连接有至少两对摩擦副；所述轴向柱塞模块由插接在所述壳体与后盖内的缸体与柱塞组件组成，所述柱塞组件沿所述缸体轴向插接在所述缸体内。本发明通过轴向柱塞模块与摩擦副实现提高容积效率、机械效率和启动效率，具有调速范围较大，使用寿命长，适用于高转速、大转矩工程机械液压冷却场所，以及在转速较低的工况下稳定运行、生产和维修成本低的效果。

本申请涉及一种叶根节圆、风电叶片及风力发电机。叶根节圆包括筒体；多个芯体，埋设于所述筒体的筒壁中，且所述芯体沿所述筒体的轴向延伸并沿所述筒体的周向间隔设置；所述芯体包括第一段，所述第一段包括螺纹套筒，沿着所述筒体的轴向，所述螺纹套筒具有相背的第一端与第二端，沿着由所述第一端至所述第二端的方向，所述螺纹套筒的径向最大尺寸逐渐增大。本申请提供的叶根节圆、风电叶片及风力发电机，具有良好的承载力。

本发明涉及风力发电机组主轴技术领域，尤其为一种风力发电机组及其主轴轴承座，包括轴承座体，主轴通过轴承旋转贯穿所述轴承座体，所述轴承座体与所述轴承之间形成有若干等距设置的通道；所述轴承座体的底部固定连接有管道，所述管道与所述通道连通；所述管道的内部设置有扇叶组件，所述扇叶组件通过传动机构与所述主轴传动连接，当所述主轴旋转时，所述扇叶组件工作，使外部低温空气流经所述通道；所述传动机构包括传动带；所述扇叶组件通过弹性挤压组件挤压并远离所述主轴，使所述传动带张紧；所述扇叶组件的下方设置有感测单元。本发明使得轴承可以长时间的保持与轴承座体之间的同心度，确保主轴安全、稳定的运行。