风扇及其控制方法

技术领域

本申请涉及智能控制技术领域，具体涉及一种风扇及其控制方法。

背景技术

风扇是常用的家用电器之一，具有清凉解暑和通风等功能。大部分风扇具有摇头的功能，以在摇头的过程中为多个方向的用户送风。发明人研究发现，风扇的送风范围往往是以扇叶正前方为基准左右展开，对应的展开范围可以为30°送风、60°送风或者90°送风等范围，该功能虽然能够在一定程度上扩展送风范围，然而难以为位于风扇后面等其他区域的用户送风，仍然存在局限性。

发明内容

鉴于此，本申请提供一种风扇及其控制方法，以解决传统的风扇控制方案存在局限性的问题。

本申请提供一种风扇，包括：扇叶驱动电机、摆头驱动模块、控制模块和扇叶；

所述控制模块用于获取送风范围和风速，并根据所述送风范围确定扇叶转动方向和摆动范围，向所述摆头驱动模块发送所述摆动范围，向所述扇叶驱动电机发送所述扇叶转动方向和所述风速；

所述扇叶驱动电机用于根据所述风速控制所述扇叶的转动速度，并根据所述扇叶转动方向控制所述扇叶的转动方向；

所述摆头驱动模块用于控制所述扇叶在所述摆动范围内摆动。

可选地，所述送风范围同一方向对应的最大角度大于预设角度，所述扇叶转动方向包括第一转动方向和第二转动方向，所述第一转动方向和所述第二转动方向相反；所述控制模块还用于生成所述扇叶摆动至所述摆动范围边界时的方向切换指令，并向所述扇叶驱动电机发送所述第一转动方向、所述第二转动方向以及所述方向切换指令；所述扇叶驱动电机还用于根据所述方向切换指令在所述扇叶摆动至所述摆动范围边界时，在所述第一转动方向和所述第二转动方向之间切换转动方向。

可选地，所述送风范围包括多个子范围，所述风速包括各个子范围分别对应的送风速度；所述控制模块还用于确定子范围分别对应的扇叶转动方向和送风速度，以控制所述扇叶驱动电机在对应子范围按照对应的扇叶转动方向和送风速度工作。

可选地，所述送风范围包括成人用户对应的第一子范围和儿童用户对应的第二子范围；所述风速包括第一子范围对应的第一风速和第二子范围对应的第二风速。

可选地，上述风扇还包括语音处理模块；所述语音处理模块用于接收语音指令，识别所述语音指令的来向，根据所述语音指令表征的用户特征确定所述风速，根据所述语音指令的来向确定所述送风范围，并向所述控制模块发送所述送风范围和所述风速。

可选地，所述语音处理模块还用于识别所述语音指令表征的用户年龄，根据所述用户年龄确定所述风速。

可选地，所述语音处理模块还用于检测多个声源，分别确定各个声源表征的用户年龄和来向，根据所述用户年龄确定各个来向分别对应的送风范围和风速。

可选地，所述控制模块还用于获取控制模式，识别所述控制模式对应的送风范围和风速。

可选地，所述控制模式包括空气循环模式；所述控制模块还用于在所述风扇工作在所述空气循环模式时，识别所述送风范围中的第一用户区，调节所述第一用户区对应的风速，以在控制所述扇叶向所述第一用户区送风时，使所述扇叶的转动速度匹配第一用户区的用户需求。可选地，空气循环模式的风速大于第一用户区对应的风速，这时扇叶以极高速运行，可以将空气送至长远距离，实现空气循环目的。

可选地，所述控制模式包括降温模式；所述控制模块还用于在所述风扇工作在所述降温模式时，识别所述送风范围中的第二用户区，调节所述第二用户区对应的风速，以在控制所述扇叶向所述第二用户区送风时，使所述扇叶的转动速度匹配所述第二用户区的用户需求。

可选地，所述摆头驱动模块包括摆头电机；所述摆头电机包括用于控制所述扇叶在水平方向摆头的第一电机和/或用于控制所述扇叶在竖直方向摆头的第二电机。

本申请还提供一种风扇控制方法，用于控制上述任一种风扇，包括如下步骤：

获取送风范围和风速，并根据所述送风范围确定扇叶转动方向和摆动范围；

根据所述风速控制扇叶的转动速度，并根据所述扇叶转动方向控制所述扇叶的转动方向；

控制所述扇叶在所述摆动范围内摆动。

本申请提供的风扇及其控制方法中，通过控制模块获取送风范围和风速，根据送风范围确定扇叶转动方向和摆动范围，使扇叶驱动电机可以根据风速控制扇叶的转动速度，根据扇叶转动方向控制扇叶的转动方向，这样扇叶的转动方向为正向时，可以向风扇正面送风，为反向时可以向风扇背面送风，有效增大了送风范围；其中摆头驱动模块还可以控制扇叶在上述摆动范围内摆动，结合扇叶的正向和/或反向等转动方向，使风扇具有更大的送风范围，能够响应用户在风扇正面和/或背面的用风需求。

进一步地，上述送风范围包括多个对应不同送风区间的子范围，风速包括各个子范围分别对应的送风速度；控制模块还可以确定子范围分别对应的扇叶转动方向和送风速度，以为每个送风区间可以单独设定风速，控制扇叶驱动电机在对应子范围按照对应的扇叶转动方向和送风速度工作，达到采用对应送风速度分别在各个子范围区别送风的目的，可以匹配不同用户的实际需求，适用于具有不同用风需求的场景。

进一步地，上述风扇能够通过语音处理模块接收语音指令，根据语音指令控制风扇工作，能够使用户更为便利地向风扇输入相关控制指令，还能够识别语音指令的来向，识别语音指令表征的用户特征，推断用户语音指令的动作意图，以确定风速和送风范围，能够实现语音控制功能，提高风扇控制过程的智能性，相对于机器按键、遥控和APP等手动控制方式更为方便。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请一实施例的风扇结构示意图；

图2是本申请另一实施例的风扇结构示意图；

图3a和图3b所示是本申请一实施例的风扇送风状态示意图；

图4是本申请一实施例的送风范围示意图；

图5a和图5b所示是本申请一实施例的风速分析示意图；

图6是本申请一实施例的分区示意图；

图7是本申请一实施例的分区示意图；

图8是本申请一实施例的风扇控制方法流程示意图。

具体实施方式

下面结合附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而非全部实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。在不冲突的情况下，下述各个实施例及其技术特征可以相互组合。

本申请第一方面提供一种风扇，参考图1所示，所述风扇包括：扇叶驱动电机110、摆头驱动模块120、控制模块130和扇叶140，控制模块130分别连接扇叶驱动电机110和摆头驱动模块120。参考图2所示，扇叶驱动电机110通过风扇转轴150等能够带动扇叶140转动的结构连接扇叶140；摆头驱动模块120可以设于扇叶驱动电机110内部或者下方，以通过控制扇叶驱动电机110或者风扇转轴150摆动，实现控制扇叶140在水平和/或垂直方向摆动；控制模块130(图2中未示出)用于获取送风范围和风速等控制参数，控制扇叶驱动电机110和摆头驱动模块120工作。

所述控制模块130用于获取送风范围和风速，并根据所述送风范围确定扇叶转动方向和摆动范围，向所述摆头驱动模块120发送所述摆动范围，向所述扇叶驱动电机110发送所述扇叶转动方向和所述风速；所述扇叶驱动电机110用于根据所述风速控制所述扇叶140的转动速度，并根据所述扇叶转动方向控制所述扇叶140的转动方向；所述摆头驱动模块120用于控制所述扇叶140在所述摆动范围内摆动，这样扇叶驱动电机110和摆头驱动模块120能够在控制模块130的控制下相互协助，在送风范围以对应风速进行送风。

具体地，所述摆动范围和所述扇叶转动方向用于限定所述扇叶140的给风范围，使扇叶140在送风范围对应的各个方向均能吹出用户所需的风。可选地，扇叶转动方向包括正向和/或反向，正向用于限定扇叶140向风扇正面送风，如图3a所示，反向用于限定扇叶140向风扇背面送风，如图3b所示，以使风扇具有更大的送风范围，能够响应风扇正面和/或背面的用风需求。

可选地，扇叶驱动电机110也可以称为主电机，用于控制风速、风量，其转速越快送风风速越大，风量越大。其中风速表征空气流动速率，风速与扇叶驱动电机110的转速成正比关系，风速越大，送风距离越远，所成冷空气吸热量则越大，空气流动转移时能带走更多的热量，散热效果越明显。参考图5a所示，扇叶驱动电机110对应的转速低时，扇叶140进行低风速送风，送风距离相等短；参考图5b示，扇叶驱动电机110对应的转速高时，扇叶140进行高风速送风，送风距离相等远；随着距离变大，风力减弱。如图5a和图5b所示，随着距离增加，风扇对应的风力逐渐变弱。

可选地，控制模块130可以包括相关程控集成电路芯片等控制芯片，也可以包括MCU(微控制单元)等数据处理能力更强的智能芯片，以获取控制参数，控制控制扇叶驱动电机110和摆头驱动模块120等组件。控制模块130可以设于扇叶驱动电机110内部，也可以设于其他位置。

可选地，摆头驱动模块120可以包括摆头电机，也可以包括采用其他方式控制扇叶驱动电机110或者风扇转轴150摆动的其他结构。例如在一个示例中，摆头驱动模块120可以通过机械传动，由扇叶驱动电机110旋转带动对应风扇做摆头运动，该示例可以采用相关传感器检测当前送风角度，以按照当前送风角度控制风扇摆头。又例如在一个示例中，摆头驱动模块120可以通过与扇叶驱动电机110进行对应机械结构连接实现摆头，对应的摆头速度和扇叶驱动电机110的转速正相关，如最小风时摆头较慢，最大风时摆头较快。还例如在一个示例中，摆头驱动模块120可以通过非机械气流传动，由风力驱动摆头引导扇叶140运动，从而产生不同角度的送风，该示例可以采用对应传感器检测当前送风角度，以按照当前送风角度控制风扇摆头。

可选地，如图2和图3所示，所述风扇还可以包括风扇转轴150、扇叶罩(图2中未示出，如图3所示)、支架160和底座170。风扇转轴150设于扇叶驱动电机110和扇叶140之间，受扇叶驱动电机110控制，以带动扇叶140转动。扇叶罩也可以称为网罩，设于扇叶140的外围，以围罩扇叶140，保护扇叶140，使其免受破坏。支架160设于扇叶驱动电机110(或者扇叶驱动电机110的外壳)与底座170之间，用于支撑扇叶驱动电机110，底座170用于承载支架160和支架160支撑的各个结构。

上述风扇，通过控制模块130获取送风范围和风速，根据送风范围确定扇叶转动方向和摆动范围，使扇叶驱动电机110可以根据风速控制扇叶140的转动速度，根据扇叶转动方向控制扇叶140的转动方向，这样扇叶140的转动方向为正向时，可以向风扇正面送风，为反向时可以向风扇背面送风，有效增大了送风范围；其中摆头驱动模块120还可以控制扇叶140在上述摆动范围内摆动，结合扇叶140的正向和/或反向等转动方向，使风扇具有更大的送风范围，能够响应用户在风扇正面和/或背面的用风需求。

在一个实施例中，所述送风范围同一方向对应的最大角度大于预设角度，预设角度可以设为180°等值。可选地，送风范围可以参考图4所示，最大角度包括水平或者垂直方向这些相同的方向上，送风范围的一个边界沿需要送风的区域至送风范围的另一个边界所成的角度。送风范围同一方向对应的最大角度大于预设角度，表征送风范围较大，风扇仅在正向送风难以满足对应的送风需求。所述扇叶转动方向包括第一转动方向和第二转动方向，所述第一转动方向和所述第二转动方向相反，例如第一转动方向为正向，使扇叶向风扇正面送风，第二转动方向为反向，使扇叶向风扇背面送风。

所述控制模块还用于生成所述扇叶摆动至所述摆动范围边界时的方向切换指令，并向所述扇叶驱动电机发送所述第一转动方向、所述第二转动方向以及所述方向切换指令；所述扇叶驱动电机还用于根据所述方向切换指令在所述扇叶摆动至所述摆动范围边界时，在所述第一转动方向和所述第二转动方向之间切换转动方向，这样扇叶可以轮流沿第一转动方向转动向一个方向送风，再沿第二转动方向转动向相反的另一个方向送风，保证在需要送风的区域进行有效送风。

在一个示例中，发明人发现，由于扇叶存在惯性和相关电机功率受限，电机的加速和减速不是瞬间完成的，基于这一发现，控制模块可以在扇叶摆动至摆动范围边界之前的第一时刻(如之前的2s)关断扇叶在原转动方向(如第一转动方向)的驱动信号，扇叶在未被驱动的情况下摆动至摆动范围边界，再往回摆，控制模块在扇叶往回摆动之后的第一时刻向扇叶通入另一转动方向(如与第一转动方向相反的第二转动方向)的驱动信号，以使扇叶能够从原转动方向平滑地切换至另一转动方向继续转动。

在一个示例中，若送风范围同一方向对应的最大角度大于预设角度，摆动范围可以设为扇叶的最大摆动范围，如扇叶在水平方向摆动180°对应的范围，以使扇叶在轮流向风扇正面和风扇背面送风的过程中至少覆盖送风范围。

在一个实施例中，所述送风范围包括多个子范围，所述风速包括各个子范围分别对应的送风速度；所述控制模块还用于确定子范围分别对应的扇叶转动方向和送风速度，以控制所述扇叶驱动电机在对应子范围按照对应的扇叶转动方向和送风速度工作，达到采用对应送风速度分别在各个子范围区别送风的目的，可以适用于具有不同用风需求的场景。

可选地，控制模块可以从用户通过相关控制面板输入的控制数据中识别各个子范围和各个子范围对应的送风速度和扇叶转动方向等控制参数。可选地，控制模块可以对相关数据采集模块的采集的数据进行分析，以获取各个子范围以及各个子范围对应的送风速度和扇叶转动方向等控制参数。可选地，数据采集模块可以包括拍摄模块和/或语音处理模块等用于采集用户特征数据的模块。拍摄模块可以拍摄各个用户的脸部图像，将各个脸部图像发送至控制模块，控制模块识别各个脸部图像对应的年龄特征和所在区域，根据各个脸部图像对应的年龄特征和所在区域确定对应的子范围和各个子范围对应的送风速度和扇叶转动方向。语音处理模块可以采集各个用户发出的语音数据，识别各个语音数据的语音来向，将各个语音数据及对应语音来向发送至语音处理模块或者控制模块，语音处理模块或者控制模块根据语音来向确定对应的子范围，并对各个语音数据进行分析处理，识别各个语音数据对应的年龄特征，根据各个年龄特征确定对应子范围的送风速度。可选地，控制模块采用上述方式获取各个子范围以及各个子范围对应的送风速度和扇叶转动方向等控制参数之后，可以将生成至少覆盖各个子范围的摆动范围，并确定各个子范围的扇叶转动方向和风速，以将摆动范围发送至头驱动模块，将扇叶转动方向和风速发送至摆头驱动模块。

在一个示例中，由于扇叶驱动电机(或者扇叶)的加速和减速难以在瞬间完成，控制模块可以在扇叶摆动至对应子范围边界之前的第二时刻(如之前的2s)调整转速，以提前将风速调整至下一子范围对应的风速，为扇叶驱动电机或者扇叶预留调整时间，这样扇叶的送风方向对准下一子范围时，送风速度能够恰好匹配上。

可选地，送风范围中的各个子范围分别匹配用户的用风需求，例如有的子范围包括儿童所在区，所需风速相对小，有的子范围包括成人所在区，所需风速相对大，有的子范围对应空气循环区，仅需风扇进行低风速换气，有的子范围对应降温区，需要风扇提供高风速降温等等。

发明人对风扇的各类应用场景进行研究，发现在父母和孩子的卧室等同时存在成人用户和儿童用户的应用场景，成人用户喜欢享受大风量，但是儿童用户吹大风量容易着凉，传统风扇难以同时满足两边的需求。基于这一问题，在一个示例中，所述送风范围包括成人用户对应的第一子范围和儿童用户对应的第二子范围；所述风速包括第一子范围对应的第一风速和第二子范围对应的第二风速，第一风速可以高于第二风速，比如参考图6所示，第一子范围可以对应位于正前方左侧的分区1，第二子范围可以对应位于正前方右侧的分区2，这样风扇可以采用第一风速向分区1中的成人用户送风，采用第二风速向分区2中的儿童用户送风，优化送风效果，以满足不同用户群体的用风需求。

在一个实施例中，上述风扇还包括语音处理模块；所述语音处理模块用于接收语音指令，识别所述语音指令的来向，根据所述语音指令表征的用户特征确定风速，根据所述语音指令的来向确定所述送风范围，向所述控制模块发送所述送风范围和所述风速，以使控制模块按照所述送风范围和所述风速控制对应组件工作。本实施例提供的风扇能够通过语音处理模块接收语音指令，根据语音指令控制风扇工作，能够使用户更为便利地向风扇输入相关控制指令，还能够识别语音指令的来向，识别语音指令表征的用户特征，推断用户语音指令的动作意图，以确定风速和送风范围，能够提高风扇控制过程的智能性，相比机器按键、遥控、APP等手动控制方式更为方便。可选地，用户特征可以包括用户年龄等关联用户用风需求的特征。

在一个示例中，用户可以对风扇说“对我吹”这一语音指令，语音处理模块接收该语音指令，识别该语音指令的来向，以确定送风范围，向所述控制模块发送所述送风范围，使控制模块按照该送风范围控制对应组件工作，以使风扇向用户所在方向送风。在另一个示例中，用户还可以对风扇说“别对我吹”的语音指令，语音处理模块接收该语音指令，识别该语音指令的来向，以确定非送风范围，向控制模块发送该非送风范围，使控制模块在非送风范围控制对应组件停止工作，以使风扇不向该用户所在方向送风。

在一个示例中，上述语音处理模块还用于识别所述语音指令表征的用户年龄，根据所述用户年龄确定风速，以使风速自动匹配用户年龄。可选地，语音处理模块可以预设用于识别语音指令表征的用户年龄的识别模型，将语音指令输入对应的识别模型，以使识别模型输出对应的用户年龄。可选地，语音处理模块可以预设各个年龄段对应的风速，用户年龄可以包括语音指令所对应的年龄段，以依据对应的年龄段确定风速，提高风速确定效率。可选地，识别模型的确定方法包括：获取多个语音样本，以及各个语音样本分别对应的年龄段，以语音样本为输入，以各个语音样本分别对应的年龄段为输出，训练初始网络模型，在所述初始网络模型收敛或者达到最优状态时，确定识别模型；其中初始网络模型可以包括神经网络模型等具有深度学习功能的网络模型。

在一个示例中，上述语音处理模块还用于检测多个声源，分别确定各个声源表征的用户年龄和来向，根据所述用户年龄确定各个来向分别对应的送风范围和风速，以分别针对各个声源进行个性化送风，提高送风效果。可选地，语音处理模块可以采用DOA(direction-of-arrival声源定位)和VAD(人声检测)等技术进行识别声源来向，

可选地，语音处理模块还可以根据风扇的响应特征输出响应提示信息，以告知用户风扇的响应特征。可选地，上述语音处理模块可以包括语言接收单元、语言处理单元和语音响应单元等组件。语音接收单元可以实时采集语音指令，并将语音指令实时输出至语音处理单元。语音处理单元对语音指令进行推断(Inference)等处理，以识别语音指令的来向，根据语音指令表征的用户特征确定风速，根据所述语音指令的来向确定送风范围。语音响应单元可以接收控制模块等组件发送的工作提示信息，发出指定的提示声音，以告知用户操作成功等风扇响应特征。可选地，语音处理模块还可以包括存储器，以通过存储器存储识别模型和/或各年龄段对应的风速等预置信息。

可选地，上述风扇还可以包括摄像头模块，摄像头模块用于识别空间和人员(包括距离和位置等)分别对应的图像数据，依据这些图像数据识别用户所在方向，以确定送风范围，向控制模块发送所述送风范围，使控制模块按照该送风范围控制对应组件工作，以使风扇向用户所在方向送风。可选地，摄像头模块还可以从图像数据中识别用户的年龄特征，以根据该年龄特征确定风速，向控制模块发送风速。可选地，这里的用户所在方向随用户的运动发生变化，此时风扇可以通过摄像头模块实现跟随送风(即人走到哪风送到哪)。

可选地，上述语音处理模块和摄像头模块可以相互协作，以更为精准地控制风扇。例如语音处理模块可以接收用户的语音指令，识别语音指令的来向，以确定送风范围A，向所述控制模块发送送风范围A，摄像头模块可以识别用户对应的图像数据，依据这些图像数据识别用户所在方向，以确定送风范围B，向控制模块发送送风范围B，使控制模块根据送风范围A和送风范围B控制对应组件工作，以使风扇更为精准地向用户所在方向送风。

在一个实施例中，所述控制模块还用于获取控制模式，识别所述控制模式对应的送风范围和风速。可选地，控制模块也可以根据拍摄模块和/或语音处理模块等数据采集模块上传的用户数据，实时生成对应的控制模式，以使控制模式自动匹配当前用户需求。可选地，控制模块可以读取用户从相关控制面板输入的控制模式，以保证获取控制模式的效率；具体地，控制模块可以连接控制面板，控制面板可以为预设的多个控制模式分别提供选择按键，以供用户选择所需的控制模式。可选地，控制模块还可以与手机和/或遥控等移动控制端进行通信连接，以读取用户通过移动控制端输入的控制模式等控制指令。可选地，移动控制端可以显示风扇对应的各个控制模式，还可以显示各个控制模式的管理入口，以使用户调整控制模式对应的送风范围、扇叶转动方向和/或风速等控制参数，还可以新增或者删除控制模式。具体地，移动控制端显示各个控制模式的管理入口，响应管理入口接收的管理操作，显示各个控制模式对应的参数修改窗口和删除控件，以供用户通过参数修改窗口修改对应控制模式的控制参数，通过删除控件删除对应的控制模式；移动控制端响应管理入口接收的管理操作时，还可以显示模式新增控件，响应模式新增控件接收的新增操作，显示送风范围、扇叶转动方向和风速等控制参数的设置窗口，以供用户设置各个控制参数，新增对应的控制模式。可选地，控制模式可以限定送风范围包括的至少一个子范围、各个子范围分别对应的扇叶转动方向和风速等控制参数。

在一个示例中，所述控制模式包括空气循环模式；所述控制模块还用于在所述风扇工作在所述空气循环模式时，识别所述送风范围中的第一用户区，使所述扇叶的转动速度匹配第一用户区的用户需求。可选地，若空气循环模式相对小，如一些用户所在区域对应的送风速度等，本示例可以在控制所述扇叶向所述第一用户区送风时，增大扇叶的转动速度，使风速变大，为第一用户区的用户送风，在扇叶摆至第一用户区以外的区域时，将风速调至空气循环模式采用的空气循环风速，以在第一用户区以外的区域提供空气循环功能。可选地，空气循环模式的风速极高，这时扇叶以极高速运行，可以将空气送至长远距离，实现空气循环目的。

可选地，上述第一用户区可以包括多个子用户区，以在提供空气循环功能的同时分别为各个子用户区提供对应的送风功能；例如参考图7所示，第一用户区包括小朋友所在的第一子用户区和大人所在的第二子用户区和，控制模块可是预设第一子用户区和第二子用户区分别对应的风速，在空气循环区控制风扇工作在空气循环模式，在第一子用户区将风速调整至小朋友对应的风速，以控制所述扇叶向小朋友送风，在第二子用户区将风速调整至大人对应的风速，以控制扇叶向大人送风。可选地，控制模块还用于在所述风扇工作在所述空气循环模式时，可以向语言处理模块等数据采集模块发送识别指令，以使数据采集模块识别第一用户区或者第一用户区包括的各个子用户区；例如控制模块可以向语言处理模块发送识别指令，语言处理模块响应识别指令，采集至少一个用户语音，确定各个用户语音表征的用户年龄和来向，根据用户年龄和来向确定至少一个子用户区和至少一个子用户区对应的风速。可选地，这里的用户语音可以包括用户发出的语音指令，也可以包括其他语音信息，例如用户交谈时的语音信息等等。

在一个示例中，所述控制模式包括降温模式；所述控制模块还用于在所述风扇工作在所述降温模式时，识别所述送风范围中的第二用户区，调节所述第二用户区对应的风速，以控制所述扇叶向所述第二用户区送风时，使所述扇叶的转动速度匹配所述第二用户区的用户需求。可选地，对应的风速相对大(即降温风速相对大)，在风扇为第二用户区的用户送风，扇叶摆至第二用户区以外的区域时，可以将风速调至降温模式采用的降温风速，以在第二用户区以外的区域提供降温功能。可选地，上述第二用户区可以包括多个子用户区，以在提供降温功能的同时分别为各个子用户区提供对应的送风功能。

在一个实施例中，所述摆头驱动模块包括摆头电机。可选地，所述摆头电机包括用于控制所述扇叶在水平方向摆头的第一电机，以使风扇向水平方向的各个区域送风；可选地，所述摆头电机包括用于控制所述扇叶在竖直方向摆头的第二电机，以使风扇向竖直方向的各个区域送风。可选地，摆头电机还可以包括用于控制所述扇叶在其他方向摆头的第三电机，以使风扇向其他方向的各个区域送风。

在一个示例中，摆头电机可以包括步进电机，控制模块可以采用脉冲信号表征摆动范围等摆动参数，例如可以通过脉冲信号的顺序控制摆头电机的运动方向，通过脉冲信号数量控制摆头电机输出的角位移，通过脉冲频率控制摆头电机的转速，以使摆头电机以对应摆速在对应的摆动范围内摆动。具体地，本示例可以设计1个以上的终点限位(以特定方向前进到该终点后无法继续朝同方向继续前进，但可以反方向后退)限定摆动范围的边界，用于提供摆动范围的起点和终点。

在一个示例中，摆头电机也可以包括交流电机或直流电机，控制模块可以通过通(启动)、断(停止)等信号控制这类电机的摆头控制工作。

以上风扇中，通过控制模块获取送风范围和风速，根据送风范围确定扇叶转动方向和摆动范围，使扇叶驱动电机可以根据风速控制扇叶的转动速度，根据扇叶转动方向控制扇叶的转动方向，这样扇叶的转动方向为正向时，可以向风扇正面送风，为反向时可以向风扇背面送风。其中摆头驱动模块还可以控制扇叶在上述摆动范围内摆动，结合扇叶的正向和/或反向等转动方向，使风扇具有更大的送风范围，能够响应用户在风扇正面和/或背面的用风需求。进一步地，上述送风范围包括多个对应不同送风区间的子范围，风速包括各个子范围分别对应的送风速度；控制模块还可以确定子范围分别对应的扇叶转动方向和送风速度，以为每个送风区间可以单独设定风速，控制扇叶驱动电机在对应子范围按照对应的扇叶转动方向和送风速度工作，达到采用对应送风速度分别在各个子范围区别送风的目的，可以匹配不同用户的实际需求，适用于具有不同用风需求的场景。进一步地，风扇能够通过语音处理模块接收语音指令，根据语音指令控制风扇工作，能够使用户更为便利地向风扇输入相关控制指令，还能够识别语音指令的来向，识别语音指令表征的用户特征，推断用户语音指令的动作意图，以确定风速和送风范围，能够实现语音控制功能，提高风扇控制过程的智能性，相对于机器按键、遥控和APP等手动控制方式更为方便。

本申请在第二方面提供一种风扇控制方法，用于控制上述任一实施例所述的风扇。参考图8所示，上述风扇控制方法包括如下步骤：

S210，获取送风范围和风速，并根据所述送风范围确定扇叶转动方向和摆动范围；

S220，根据所述风速控制扇叶的转动速度，并根据所述扇叶转动方向控制所述扇叶的转动方向；

S230，控制所述扇叶在所述摆动范围内摆动。

上述风扇控制方法用于控制上述任一实施例所述的风扇，具有上述任一实施例所述的风扇的所有有益效果，在此不再赘述。

尽管已经相对于一个或多个实现方式示出并描述了本申请，但是本领域技术人员基于对本说明书和附图的阅读和理解将会想到等价变型和修改。本申请包括所有这样的修改和变型，并且仅由所附权利要求的范围限制。特别地关于由上述组件执行的各种功能，用于描述这样的组件的术语旨在对应于执行所述组件的指定功能(例如其在功能上是等价的)的任意组件(除非另外指示)，即使在结构上与执行本文所示的本说明书的示范性实现方式中的功能的公开结构不等同。

即，以上所述仅为本申请的实施例，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，例如各实施例之间技术特征的相互结合，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

另外，术语“第一”和“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，“第一”和“第二”等特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

为了使本领域任何技术人员能够实现和使用本申请，本申请给出了以上描述。在以上描述中，为了解释的目的而列出了各个细节。应当明白的是，本领域普通技术人员可以认识到，在不使用这些特定细节的情况下也可以实现本申请。在其它实施例中，不会对公知的过程进行详细阐述，以避免不必要的细节使本申请的描述变得晦涩。因此，本申请并非旨在限于所示的实施例，而是与符合本申请所公开的原理和特征的最广范围相一致。