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一种角度可调的平移式升降装置

文献发布时间:2023-06-19 09:26:02


一种角度可调的平移式升降装置

技术领域

本发明涉及一种升降支撑平台的技术领域,特别涉及一种角度可调的平移式升降装置。

背景技术

升降装置广泛应用于机加领域,在现有技术中,升降装置通常仅仅用来升降,无法通过自身满足装置的水平方向微调,也无法满足对升降装置上的产品进行调平的功能;当借助其他装置进行水平方向调整或者调平的时候,需要重复取放产品,操作复杂且耗时较大。

发明内容

本发明的目的在于提供一种结构紧凑、功能齐全、使用方便、操作简单、性能可靠、成本低、适用性强的一种角度可调的平移式升降装置。

本发明的技术方案是:

一种角度可调的平移式升降装置,包括支撑底架、安装在支撑底架上用于调节高度的高低调节机构、设于高低调节机构上端的可水平移动的平移机构、以及安装在平移机构上可调倾斜角度的倾角调节机构;

所述平移机构包括固定板、滑动连接于固定板上的滑动板,所述固定板上沿横向固定安装有一丝杠,丝杠上端的丝母与滑动板固定连接,丝杠右端设有一用于驱动丝母水平移动的摇杆;所述固定板上端部设有一用于让位丝杠的凹槽一,凹槽一右端部与固定板右端面平齐,固定板上设有一用于让位丝母的方孔一,方孔一长度大于滑动板水平移动范围;所述滑动板下端部设有一用于让位丝杠的凹槽二,凹槽二右端部与滑动板右端面平齐;滑动板与丝母连接处设有一用于让位丝母的方孔二;

所述倾角调节机构包括高度固定的铰接定支撑和高度可调的可调铰接支撑,铰接定支撑、可调铰接支撑分别安装在滑动板两端部上;所述可调铰接支撑包括丝母式支座、丝杆式铰接支撑、铰接支撑座一,丝母式支座上设有内螺纹,丝杆式铰接支撑下端部设有与丝母式支座上内螺纹匹配的外螺纹,丝杆式铰接支撑上部设有一球型铰接部一,铰接支撑座一上端设有支撑平面一,铰接支撑座一下端中部为与球型铰接部一相匹配的内半球面,铰接支撑座一下端还装有环形压板一,环形压板一由两个半圆压板组成。

所述铰接定支撑包括安装于滑动板上的球头式支撑、装于球头式支撑上端的铰接支撑座二,球头式支撑上端部为一球型铰接部二,铰接支撑座二上端为支撑平面二,铰接支撑座二下端中部为与球型铰接部二相匹配的内半球面,铰接支撑座二下端还装有环形压板二,环形压板二由两个半圆压板组成。

所述丝杆式铰接支撑中部沿径向设有多个旋转手柄。

所述高低调节机构包括对称设于支撑底架上的左螺旋升降机、右螺旋升降机,左螺旋升降机蜗杆一端通过通过传动轴与右螺旋升降机蜗杆相互连接,左螺旋升降机蜗杆另一端设有一用于驱动左螺旋升降机蜗杆的丝杠摇杆。

所述左螺旋升降机蜗杆一端、右螺旋升降机蜗杆一端分别通过一联轴器连接在传动轴两端部上;丝杠摇杆为手动或电动丝杠摇杆。

所述丝杠两端分别通过一丝杠安装座连接于固定板上。

所述固定板两端部分别沿横向设有一压条组,压条组包括两个依次排列的压条。

所述支撑底架包括支撑箱、设于支撑箱底部的四个支撑腿,支撑箱内部中空,支撑箱上表面有用于安装高低调节机构的左螺旋升降机、右螺旋升降机安装孔;四个支撑腿与支撑箱底部螺栓固定或焊接固定。

所述摇杆为手动或电动摇杆。

本发明有益效果是:通过创新的结构设计将高低升降、水平移动、角度调节完美的快速实现,最上层的铰接式两平座支撑能够在产品未放置平整时自适应调整匹配,确保与产品充分接触;本发明结构紧凑、原理简单、使用方便、效果显著、便于实施;本发明可以使待调整产品的作业姿态调整效率提高了400%,劳动强度降低了300%。

附图说明

图1是本发明角度可调的平移式升降装置的结构示意图;

图2是本发明的平移机构结构示意图;

图3是本发明的滑动板结构示意图;

图4是本发明的固定板结构示意图;

图5是本发明的可调铰支撑结构示意图;

图6是本发明的铰接定支撑结构示意图;

图7是本发明的升高、角度调节、平移后的示意图;

图中:1、支撑底架;2、高低调节机构;3、平移机构;4、倾角调节机构;5、固定板;6、滑动板;7、丝杠;8、丝母;9、丝杠安装座;10、压条;11、丝杠摇杆;12、铰接定支撑;13、可调铰接支撑;14、左螺旋升降机;15、联轴器;16、传动轴;17、摇杆;18、支撑腿;19、支撑箱;20、丝母式支座;21、丝杆式铰接支撑;22-1、铰接支撑座一;22-2、铰接支撑座二;23-1、环形压板一;23-2、环形压板二;24、球头式支撑;25、凹槽一;26、方孔一;27、凹槽二;28、方孔二。

具体实施方式

现在结合附图对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

根据图1所示,本发明包括四个部件:用于支撑的支撑底架1;实现高低调节功能的高低调节机构2;实现水平移动功能的平移机构3和实现角度调节的倾角调节机构4;

支撑底架1包括支撑箱19和焊装在支撑箱19上的支撑腿18,支撑腿18也可采用螺栓联接在支撑箱19上,支撑箱19内部中空,为高低调节机构2的左螺旋升降机14、右螺旋升降机的可旋转螺杆提供安装空间;

高低升降机构2包括安装在支撑箱19上的左螺旋升降机14、右螺旋升降机,左螺旋升降机14蜗杆一端设有一用于驱动左螺旋升降机蜗杆的丝杠摇杆11,通过联轴器和两个传动轴将左螺旋升降机14、右螺旋升降机的蜗杆活动联接在一起,保证转动丝杠摇杆11后两个螺旋升降机可同步上升与下降;丝杠摇杆11为手动或电动丝杠摇杆;

倾角调节机构4包括铰接定支撑12和可调铰接支撑13,其上部都为铰接可转动的支撑面,保证角度调节时两个支撑面都能全面的贴紧被支撑物体下表面。

根据图2所示,平移机构3包括左右两个安装在固定板5的用于让位丝杠7的凹槽一25两端的丝杠安装座9,丝杠7通过丝杠安装座被固定在固定板上实现转动灵活,丝杠7上端的丝母8与滑动板6固定连接配合,将丝杠7旋转运动变为丝母8直线运动,从而实现滑动板6的水平滑动,丝杠7右端设有一用于驱动丝母8水平移动的摇杆17,摇杆17为手动或电动摇杆;固定板5两端部分别沿横向设有一压条组,压条组包括两个依次排列的压条10,压条10扣压着滑动板,并与滑动板有一定间隙,可有效保证滑动板在丝杠丝母的配合作用下将旋转运动转化为直线运动。

根据图3、图4所示固定板5上端部设有一用于让位丝杠7的凹槽一25,凹槽一25右端部与固定板5右端面平齐,固定板5上设有一用于让位丝母8的方孔一26,方孔一26长度大于滑动板6水平移动范围;所述滑动板6下端部设有一用于让位丝杠7的凹槽二27,凹槽二27右端部与滑动板6右端面平齐;滑动板6与丝母8连接处设有一用于让位丝母8的方孔二28,从而实现了平移机构的超薄特性,平移机构的超薄性实现了装置整体的高度最小化,从而保证装置可广泛的应用在各种高度空间受限的场合。

根据图5所示,可调铰接支撑13包括丝母式支座20、丝杆式铰接支撑21、铰接支撑座一22-1,丝母式支座20安装固定在滑动板6上,丝杆式铰接支撑21通过螺纹与丝母式支座20联接,将旋转运动变为垂直上下的直线运动;丝杆式铰接支撑21上部设有一球型铰接部一,铰接支撑座一22-1上端设有支撑平面一,铰接支撑座一22-1下端中部为与球型铰接部一相匹配的内半球面,铰接支撑座一22-1下端还装有环形压板一23-1,环形压板一23-1由两个半圆压板组成,实现因角度调节后保证与被承载物下平面贴合。

根据图6所示,铰接定支撑12包括安装于滑动板6上的球头式支撑24、装于球头式支撑24上端的铰接支撑座二22-2,球头式支撑24上端部为一球型铰接部二,铰接支撑座二22-2上端为支撑平面二,铰接支撑座二22-2下端中部为与球型铰接部二相匹配的内半球面,铰接支撑座二22-2下端还装有环形压板二23-2,环形压板二23-2由两个半圆压板组成,实现因角度调节后保证与被承载物下平面贴合。

图7所示为角度可调的平移式升降装置实现高度、平移、角度的变化后状态。

本发明通过创新的结构设计将高低升降、水平移动、角度调节完美的快速实现,最上层的铰接式两平座支撑解决了角度变化后支撑的全面接触,本发明具有结构紧凑、原理简单、使用方便、效果显著、便于实施的优点。

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技术分类

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