一种液压控制系统及铣刨机

技术领域

本发明涉及铣刨装置驱动控制技术领域，具体涉及一种液压控制系统及铣刨机。

背景技术

由于交通管理方案改变等原因，经常需要将原有的道路标线清除掉。如果原有标线清除不彻底，对行车安全和交通管制非常不利。如果标线清除过程中，对道路造成损坏，将增加道路养护成本，目前国内常用的施工方案有打磨清除、铣刨清除、高压水射清除等，施工效率偏低，对环境存在一定污染

铣刨机械是公路与城市道路养护作业的专用机械设备，广泛应用于公路、机场、码头、停车场等沥青混凝土面层的开挖翻修、路面病害的清除及路基损坏情况下的道路修复等，将创新研发的铣刨机机械应用于标线清除，助推标线清除技术向着环保、高效、自动化的方向发展。

发明内容

本发明的目的在于提供一种液压控制系统及铣刨机，以解决现有技术通过常规的打磨、铣刨、高压水射进行标线清除过程导致的效率低、速度不可调的问题。

为达到上述目的，本发明是采用下述技术方案实现的：

一种液压控制系统，包括油箱、控制阀组、柱塞泵和低速马达，所述柱塞泵分别和所述油箱、控制阀组及低速马达相连通，所述低速马达和所述油箱相连通；

所述控制阀组和低速马达相连通并用于控制所述低速马达的工况；所述控制阀组包括第一两位三通换向阀和第二两位三通换向阀；

当所述第一两位三通换向阀的电磁铁Y失电、第二两位三通换向阀的电磁铁Y得电时，所述低速马达处于标线清除作业工况；

当所述第一两位三通换向阀的电磁铁Y失电、第二两位三通换向阀的电磁铁Y失电时，所述低速马达处于浅层铣刨作业工况；

当所述第一两位三通换向阀的电磁铁Y得电、第二两位三通换向阀电磁铁Y失电时，所述低速马达处于深层铣刨作业工况。

进一步地，所述柱塞泵包括主泵和补油泵，所述补油泵的进油口和油箱相连通，所述补油泵的出油口通过用于无极调速的比例阀和所述主泵相连通，所述补油泵的出油口和所述第一两位三通换向阀及第二两位三通换向阀相连通；

所述主泵的低压侧和高压侧均和所述低速马达相连通。

进一步地，所述第一补油溢流阀的一端油口、第二补油溢流阀的一端油口均和所述补油泵相连通，所述第一补油溢流阀的另一端油口连接在所述主泵的低压侧，所述第二补油溢流阀的另一端油口连接在所述主泵的高压侧，以实现主泵与低速马达之间循环油路的高压侧溢流和低压侧补油。

进一步地，还包括用于限制所述所述补油泵最高压力的补油泵溢流阀；

所述补油泵溢流阀设置在所述补油泵和所述比例阀之间，所述补油泵溢流阀设置在所述补油泵和所述第一两位三通换向阀及第二两位三通换向阀之间，所述补油泵溢流阀设置在所述补油泵和所述第一补油溢流阀及第二补油溢流阀之间。

进一步地，所述切断溢流阀连接在所述主泵和低速马达之间，以实现主泵与低速马达之间循环油路的过载超压保护。

进一步地，还包括连接在比例阀上用于观测所述主泵补油压力的第一压力表，连接在所述主泵高压侧用于观测所述主泵高压压力的第二压力表，连接在所述主泵低压侧用于观测所述主泵低压压力的第三压力表。

进一步地，还包括用于将主泵低压侧油液冲洗入油箱的冲洗阀，所述冲洗阀分别和油箱、主泵的低压侧及高压侧相连通。

进一步地，所述柱塞泵中补油泵的进油口和油箱之间设有吸油过滤器，所述低速马达的回油口、所述控制阀组的回油口均通过回油过滤器和油箱相连通。

本发明还公开了一种铣刨机，包括上述任一项所述的液压控制系统。

根据上述技术方案，本发明的实施例至少具有以下效果：

1、本申请的液压控制系统通过柱塞泵控制控制阀组中的第一两位三通换向阀、第二两位三通换向阀使低速马达处于不同的作业工况，当第一两位三通换向阀的电磁铁Y3失电、第二两位三通换向阀的电磁铁Y4得电时，低速马达处于标线清除作业工况；当第一两位三通换向阀的电磁铁Y3失电、第二两位三通换向阀的电磁铁Y4失电时，低速马达处于浅层铣刨作业工况；当第一两位三通换向阀的电磁铁Y3得电、第二两位三通换向阀电磁铁Y4失电时，低速马达处于深层铣刨作业工况；提高了标线清除的效率、解决了低速马达速度不可调的问题；

2、柱塞泵包括补油泵、比例阀和主泵，通过比例阀控制主泵向低速马达供油以驱动低速马达转动，便于调整低速马达的转速；

3、切断溢流阀可以实现主泵与低速马达之间循环油路的过载超压保护，系统遇到载荷冲击时，该阀实现压力切断，主泵排量归零，铣刨鼓停转，有效的实现了对系统的保护。

附图说明

图1为本发明具体实施方式控制系统的远离示意图。

其中：1、油箱；2、吸油过滤器；3、切断溢流阀；4、补油泵溢流阀；5、第一补油溢流阀；6、第二补油溢流阀；7、主泵；8、柱塞泵；9、比例阀；10、第一压力表；11、控制阀组；12、两位三通换向阀；13、第二两位三通换向阀；14、第二压力表；15、冲洗阀；16、低速马达；17、第一两位三通阀；18、第二两位三通阀；19、第三压力表；20、补油泵；21、回油过滤器。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图中所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明而不是要求本发明必须以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。本发明描述中使用的术语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”指的是附图中的方向，术语“内”、“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

如图1所示，本发明提供了一种液压控制系统，包括油箱1、吸油过滤器2、柱塞泵8、控制阀组11、冲洗阀15、低速马达16、回油过滤器21等。

低速马达16其具备三种排量级别，通过第一两位三通阀17、第二两位三通阀18及控制阀组11的逻辑控制，实现档位切换，可实现铣刨装置驱动系统的多档位设定。通过控制低速马达16处于三种不同级别的排量以对应三种工况，具体如下：

标线清除作业工况，补油泵20通过吸油过滤器2从油箱1吸油，比例阀9电磁铁Y1得电、Y2失电，两位三通换向阀12电磁铁Y3失电，两位三通换向阀13电磁铁Y4得电，补油泵20从油箱吸入的液压油一路通过比例阀供给主泵7的伺服油缸，用于控制主泵的排量变化，另一路通过两位三通换向阀13将油液供给低速马达的第一两位三通阀17，第一两位三通阀17的机能位于上位，低速马达排量切换至一档最小排量值，主泵7油液供给低速马达16，该低速马达处于最高转速档位，驱动低速马达16以高速旋转，高速档铣刨鼓最高转速可达300r/min，可以综合评估实际作业质量、作业效率及刀头磨损程度需求，通过调整比例阀9电流值设定适当减小铣刨鼓转速。

浅层铣刨作业工况，补油泵20通过吸油过滤器2从油箱1吸油，比例阀9电磁铁Y1得电、Y2失电，两位三通换向阀12电磁铁Y3失电，两位三通换向阀13电磁铁Y4失电，补油泵20从油箱吸入的液压油通过比例阀供给主泵7的伺服油缸，用于控制主泵的排量变化，低速马达排量处于二档排量值，主泵7油液供给低速马达16，该低速马达处于中间转速档位，驱动低速马达16以中等转速旋转，铣刨鼓最高转速可达150r/min，可以综合评估实际作业质量、作业效率及刀头磨损程度需求，通过调整比例阀9电流值设定适当减小铣刨鼓转速。

深层铣刨作业工况，补油泵20通过吸油过滤器2从油箱1吸油，比例阀9电磁铁Y1得电、Y2失电，两位三通换向阀12电磁铁Y3得电，两位三通换向阀13电磁铁Y4失电，补油泵20从油箱吸入的液压油一路通过比例阀供给主泵7的伺服油缸，用于控制主泵的排量变化，另一路通过两位三通换向阀12将油液供给低速马达的第二两位三通阀18，第二两位三通阀18的机能位于下位，低速马达排量切换至一档最大排量值，主泵7油液供给低速马达16，该低速马达处于最低转速档位，驱动低速马达16以高速旋转，低速档铣刨鼓最高转速可达100r/min，可以综合评估实际作业质量、作业效率及刀头磨损程度需求，通过调整比例阀9电流值设定适当减小铣刨鼓转速。

该铣刨装置工作状态包括三种，标线清除作业、浅层铣刨作业、深层铣刨作业。依据实际工况需要，选定不同的铣刨鼓转速，进行相关的施工作业。

在一些进一步地实施例中，柱塞泵8集成有主泵7、补油泵20、第一补油溢流阀5、第二补油溢流阀6、补油泵溢流阀4、切断溢流阀3、比例阀9。

补油泵20的进油口和油箱1相连通，补油泵20的出油口通过比例阀9和主泵7相连通，补油泵20的出油口和第一两位三通换向阀12及第二两位三通换向阀13相连通，补油泵20的出油口和第一补油溢流阀5、第二补油溢流阀6相连通。补油泵溢流阀4连接在补油泵20的出油口端，位于比例阀9、第一两位三通换向阀12、第二两位三通换向阀13、第一补油溢流阀5和第二补油溢流阀6的进油口端。主泵7的低压侧和高压侧均和低速马达16相连通。

其中，比例阀9可控制实现工作装置的无级调速，第一补油溢流阀5、第二补油溢流阀6可实现驱动系统的高压安全卸荷和低压侧补油，补油泵溢流阀4可实现补油泵20的压力限制，切断溢流阀3可实现驱动系统的过载保护。

切断溢流阀3可以实现主泵7与低速马达16之间循环油路的过载超压保护，系统遇到载荷冲击时，该阀实现压力切断，主泵7排量归零，铣刨鼓停转。

补油溢流阀5和补油溢流阀6，可以实现主泵7与低速马达16之间循环油路的高压溢流，用作过载保护，还可以通过补油泵20向低压侧补油，弥补液压油泄漏。

补油泵溢流阀4用来限制补油泵20的最高压力，确保补油20可以实现以下三种功能，主泵7控制油源提供、两位三通换向阀12和两位三通换向阀13控制油路油源及补充系统泄漏。

在一些实施例中，冲洗阀15的一端和油箱相连通，另外两端分别和主泵7的低压侧及高压侧相连通。冲洗阀15可以实现驱动系统的低压侧油液冲洗入油箱，有效降低系统液压油温度，以达到系统散热的目的。

在一些实施例中，第一压力表10、第二压力表14、第三压力表19可以检测系统关键压力（补油压力、高压压力和低压压力），以便监测系统运转是否正常，及时排查故障。

在一些实施例中，补油泵20通过吸油过滤器2从液压油箱1吸油，有效保护补油泵20的使用寿命。

在一些实施例中，控制阀组11的回油、低速马达16的壳体回油通过回油过滤器21回液压油箱，有效保证系统由也清洁度，降低故障率。

由以上结构可见，本申请通过在原有铣刨鼓液压控制系统基础上，将低速马达配置成3种排量级别，通过增加两个两位三通换向阀分别控制低速马达的排量切换，进而增大铣刨鼓的最大转速，且实现转速三档可调，且在实际施工作业过程中依据施工作业质量、作业效率及刀头损耗程度可以在每一档位通过电比例泵无级调整铣刨鼓转速。系统配置吸油过滤器、回油过滤器，有效保证整个系统的油液清洁度。系统配置有三块压力表，分别可以实时查看补油泵压力、主泵高压压力和低压压力，以便实时监测系统运转，便于故障排查。

本申请还公开了一种铣刨机，该铣刨机包括本申请任意实施例提供的液压控制系统，本申请有效拓展铣刨机械施工作业范围，将铣刨机有效应用于标线清除作业工况，且可以有效提升作业质量、提高作业效率，节省刀头磨耗，有效节约施工作业成本，增强系列铣刨机械产品市场竞争力。

由技术常识可知，本发明可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本发明范围内或在等同于本发明的范围内的改变均被本发明包含。