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一种双缸同步起竖液压系统

文献发布时间:2023-06-19 16:11:11



技术领域

本申请涉及液压领域,特别涉及一种双缸同步起竖液压系统。

背景技术

目前发射装置采用起竖臂或起竖架支撑发射载荷,采用起竖油缸完成起竖臂或起竖架的起竖。完成起竖臂或起竖架的起竖功能是液压系统的核心任务,起竖功能的指标是发射装置液压系统需要达到的重要指标要求。大型发射装置如果采用单缸起竖方案,起竖油缸布局困难、推力过大、起竖油缸上、下铰支点局部受力太大。为了解决上述困难,大型发射装置的起竖多采用双缸同步起竖,采用双缸同步起竖,关键是同步性的控制。大型发射装置的发射对象一般是高价值产品,对结构变形非常敏感,对双缸的同步性要求很高

相关技术中,液压普遍采用两路伺服阀或比例换向阀分别控制两个油缸,通过传感器检测两个油缸的行程差,进行闭环控制。大型起竖装置起竖载荷大,油缸缸径大,系统流量大,所用伺服或比例换向阀规格大,大流量比例换向阀精度较差难以满足高精度控制,伺服阀对油液污染度和环境条件要求较高不能满足大型起竖装置使用要求。

发明内容

本申请实施例提供一种双缸同步起竖液压系统,以解决相关技术中大流量比例换向阀精度较差难以满足高精度控制的问题。

提供了一种双缸同步起竖液压系统,其包括液压源,其存储液压油;

双缸,其包括第一起竖油缸和第二起竖油缸,所述第一起竖油缸具有互相连通的第一小腔阀组和第一大腔阀组,第二起竖油缸具有互相连通的第二小腔阀组和第二大腔阀组;

电液换向阀,其连接液压源、第一大腔阀组和第二大腔阀组,并用于切换液压油流经第一起竖油缸第一大腔阀组时的方向,以及切换液压油流经第二起竖油缸的第二大腔阀组时的方向;

节流咀,其连接电液换向阀、第一小腔阀组和第二小腔阀组,并用于在起竖工况时,对液压油进行降压,并送回至液压源,以及,在下放工况时,将由电液换向阀送来的液压油送至第一小腔阀组和第二小腔阀组;

第一换向阀,其连接液压源、第二小腔阀组和第二大腔阀组,并用于将液压源的液压油送至第二小腔阀组或第二大腔阀组;

第二换向阀,其连接液压源、第一小腔阀组和第一大腔阀组,并用于将液压源的液压油送至第一小腔阀组或第一大腔阀组。

一些实施例中,所述节流咀包括第一节流咀以及第二节流咀,其中第一节流咀连接电液换向阀以及第一小腔阀组,第二节流咀连接电液换向阀以及第二小腔阀组。

一些实施例中,所述第一小腔阀组和第二小腔阀组均包括单向节流阀、第一液控换向阀、第二液控换向阀、第一单向阀以及第二单向阀;

所述第一大腔阀组和第二大腔阀组均包括单向节流阀、第一液控单向阀以及第二液控单向阀;

还包括第一油路,所述第一油路与所述电液换向阀连接,所述第一油路上分别连接第一液控单向阀、第一液控换向阀和第一节流咀,以及第一液控单向阀、第一液控换向阀和第二节流咀;

第二油路,所述第二油路与所述电液换向阀连接,所述第二油路上分别连接第一节流咀、第一单向阀和第一液控单向阀,以及第二节流咀、第一单向阀以及第一液控单向阀;

第三油路,所述第三油路与液压源连接,所述第三油路分别连接第一换向阀、第一单向节流阀、第二液控单向阀、第二液控换向阀和第二单向节流阀,或第二换向阀、第一单向节流阀、第二液控单向阀、第二液控换向阀和第二单向节流阀;

第四油路,所述第四油路与液压源连接,所述第四油路分别连接第一换向阀、第二单向节流阀、第二单向阀、第二液控单向阀和第一单向节流阀,或第二换向阀、第二单向节流阀、第二单向阀、第二液控单向阀和第一单向节流阀。

一些实施例中,第一控制油路,所述第一控制油路连通所述第一油路,并且与第一液控换向阀连通;

第二控制油路,所述第二控制油路连通所述第二油路,并且与所述第一液控单向阀连通;

第三控制油路,所述第三控制油路连通所述第三油路,并且与所述第二液控换向阀连通;

第四控制油路,所述第四控制油路连通所述第四油路,并且与所述第二液控单向阀连通。

一些实施例中,所述液压源与所述电液换向阀的进油口之间连接有第一调速阀。

一些实施例中,还包括,

第二调速阀,所述第二调速阀与所述液压源连通,所述第二调速阀还分别与所述第一换向阀和第二换向阀连接。

一些实施例中,还包括,

溢流阀,设置有两个,其中一个溢流阀所在的油路与所述第一小腔阀组和第一大腔阀组连通的油路并联,另一个溢流阀所在的油路与所述第二小腔阀组和第二大腔阀组连通的油路并联。

一些实施例中,第一平衡阀,所述第一平衡阀分别与所述第一大腔阀组以及所述第二大腔阀组连通;

第二平衡阀,所述第二平衡阀分别与所述第一节流咀以及第二节流咀连通。

一些实施例中,所述液压源包括液压油箱以及液压油泵,所述液压油泵与所述液压油箱连通,用于将液压油箱的油输送给电液换向阀和/或第一换向阀,以及输送给电液换向阀和/或第二换向阀。

一些实施例中,所述液压源还包括滤油器,所述滤油器的一端与所述液压油箱连通,另一端用以输出液压油。

本申请提供的技术方案带来的有益效果包括:

本申请实施例提供了一种双缸同步起竖液压系统,由于其包括第一起竖油缸和第二起竖油缸,并通过电液换向阀切换液压油的流向,以此实现双缸起竖或者下放过程,在此过程中,若出现上升慢或者下降慢的情况,可通过切换第一换向阀和第二换向阀,使得一部分液压油进入到第一起竖油缸或第二起竖油缸进行补偿,而流入或流进节流咀的流量减少,因此,使得左侧起竖油缸小腔压力或右侧起竖油缸小腔压力相对右侧起竖油缸小腔压力或左侧起竖油缸小腔压力变化,从而达到双缸同步起竖或者同步下放。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的双缸同步起竖液压系统的油路图。

图中:1、液压源;1a、液压油箱;1b、液压油泵;1d、滤油器; 2、第一调速阀;3、电液换向阀;4b、第一平衡阀;4a、第二平衡阀; 5、节流咀;5b、第一节流咀;5a、第二节流咀;6、第二调速阀; 7a、第一换向阀;7b、第二换向阀;8、第一大腔阀组;8a、第一单向节流阀;8b、第一液控单向阀;8c、第二液控单向阀;9、第一小腔阀组;9a、第二单向节流阀;9b、第一液控换向阀;9c、溢流阀;9d、第二液控换向阀;9e、第一单向阀;9f、第二单向阀;10、第一起竖油缸;20、第一油路;30、第二油路;40、第三油路;50、第四油路;60、第一控制油路;70、第二控制油路;80、第三控制油路, 90、第四控制油路。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本申请实施例中的附图,对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本申请的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例,都属于本申请保护的范围。

本申请实施例提供了一种双缸同步起竖液压系统,其能解决相关技术中大流量比例换向阀精度较差难以满足高精度控制的问题。

请参阅图1,为解决上述技术问题,本申请提供了一种双缸同步起竖液压系统,其包括液压源1、双缸、电液换向阀3、节流咀5、第一换向阀7a以及第二换向阀7b;

液压源1存储液压油,液压源1为液压系统供应高压油是液压系统的能量源,双缸包括第一起竖油缸10和第二起竖油缸,所述第一起竖油缸10具有互相连通的第一小腔阀组9和第一大腔阀组8,第二起竖油缸具有互相连通的第二小腔阀组和第二大腔阀组;电液换向阀3连接液压源1、第一大腔阀组8和第二大腔阀组,并用于切换液压油流经第一起竖油缸10第一大腔阀组8时的方向,以及切换液压油流经第二起竖油缸的第二大腔阀组时的方向;节流咀5连接电液换向阀3、第一小腔阀组9和第二小腔阀组,并用于在起竖工况时,对液压油进行降压,并送回至液压源1,以及,在下放工况时,将由电液换向阀3送来的液压油送至第一小腔阀组9和第二小腔阀组;第一换向阀7a连接液压源1、第二小腔阀组和第二大腔阀组,并用于将液压源1的液压油送至第二小腔阀组或第二大腔阀组;第二换向阀 7b连接液压源1、第一小腔阀组9和第一大腔阀组8,并用于将液压源1的液压油送至第一小腔阀组9或第一大腔阀组8。

在具体实施阶段时,在进行同步上升时,电液换向阀3切换到左位,右侧的第一起竖油缸10上升,此时液压源1内的液压油通过电液换向阀3进入到第一大腔阀组8,并经过第一起竖油缸10,然后经由第一小腔阀组9和节流咀5回到液压源1内,同时,左侧的第二起竖油缸上升,此时液压源1内的液压油通过电液换向阀3进入到第一大腔阀组8,并经过第一起竖油缸10,然后经由第一小腔阀组和节流咀5回到液压源1内,在此过程中,节流咀5为现有技术,在此不多做具体解释,节流咀5起的主要作用是,进过节流咀5的液压油的压力会有一定的下降,在同步上升时,由于液压源1的液压油在回流时只经过节流咀5,因此可以保持同步上升。

若出现偏差,补偿回路开始工作,即第一换向阀7a或第二换向阀7b进行工作,下面将从一个实施例说明:

当左侧速度比右侧慢,此时第一换向阀7a切换到左位,此时一部分液压油经过第一换向阀7a,进入到左侧的第二大腔阀组,并从左侧的第二小腔阀组流回到第一换向阀7a,并通过第一换向阀7a流回至液压源1内,在此过程中,由于左侧第二小腔阀组回油流过节流咀5的流量减少,在节流咀5上产生的压降减小,左侧第二小腔阀组压力比右侧第一小腔阀组9压力小,左侧第二起竖油缸速度加快,修正同步误差。

当右侧速度比左侧慢,此时第二换向阀7b切换到左位,此时一部分液压油经过第二换向阀7b,进入到右侧的第一大腔阀组8,并从右侧的第一小腔阀组9流回到第二换向阀7b,并通过第二换向阀7b 流回至液压源1内,在此过程中,由于右侧第一小腔阀组9回油流过节流咀5的流量减少,在节流咀5上产生的压降减小,右侧第一小腔阀组9压力比左侧第二小腔阀组压力小,右侧第一起竖油缸10速度加快,修正同步误差。

另一方面,在进行同步下降时,电液换向阀3切换到右位,右侧的第一起竖油缸10下降,此时液压源1内的液压油通过电液换向阀 3以及节流咀5进入到第一小腔阀组9内,并经过第一大腔阀组8和电液换向阀3回到液压源1内,同时,左侧的第二起竖油缸下降,此时液压源1内的液压油通过电液换向阀3以及节流咀5进入到第二小腔阀组内,并经过第二大腔阀组和电液换向阀3回到液压源1内,在同步下降过程中,由于液压源1的液压油在进油时只经过节流咀5,因此可以保持同步下降。

若出现偏差,补偿回路开始工作,即第一换向阀7a或第二换向阀7b进行工作,下面将从一个实施例说明:

假如左侧下放速度比右侧慢,此时第一换向阀7a切换到右位,此时一部分液压油经过第一换向阀7a,进入到左侧的第二小腔阀组,并从左侧第二大腔阀组流回到第一换向阀7a,并通过第一换向阀7a 流回至液压源1内,在此过程中,左侧第二小腔阀组进油有一部分是通过补偿回路,也就是通过第一换向阀7a流入的,通过节流咀5的进油流量减少,在节流咀5上产生的压降减小,左侧第二小腔阀组压力比右侧第一小腔阀组压力大,左侧第二起竖油缸下放速度加快,修正同步误差。

假如右侧下放速度比左侧慢,此时第二换向阀7b切换到右位,此时一部分液压源1经过第二换向阀7b,进入到右侧的第一小腔阀组9,并从右侧第一大腔阀组8流回到第二换向阀7b,并通过第一换向阀7a流回至液压源1内,在此过程中,右侧第一小腔阀组9进油有一部分是通过补偿回路,也就是通过第二换向阀7b流入的,通过节流咀5的进油流量减少,在节流咀5上产生的压降减小,右侧第一小腔阀组9压力比左侧第二小腔阀组压力大,右侧第一起竖油缸10 下放速度加快,修正同步误差。

当电液换向阀3工作时,为动态补偿,本申请实施例中,还提供了一种静态的补偿方案,也就是电液换向阀3不工作,液压油只通过 7a或者7b走,其具体液压油路线,和电液换向阀3一样,例如当左侧低,右侧高时,此时一部分液压油经过第一换向阀7a,进入到左侧的第二大腔阀组,并从左侧的第二小腔阀组流回到第一换向阀7a,并通过第一换向阀7a流回至液压源1内。其余补偿原理和动态补偿远离一致,在此不多做解释。

在本申请中,所述节流咀5包括第一节流咀5b以及第二节流咀 5a,其中第一节流咀5b连接电液换向阀3以及第一小腔阀组9,第二节流咀5a连接电液换向阀3以及第二小腔阀组。

因此,在进行同步上升时,当左侧速度比右侧慢,此时第一换向阀7a切换到左位,此时一部分液压源1经过第一换向阀7a,进入到左侧的第二大腔阀组,并从左侧的第二小腔阀组流回到第一换向阀 7a,并通过第一换向阀7a流回至液压源1内,在此过程中,由于左侧第二小腔阀组回油流过第二节流咀5a的流量减少,在第二节流咀 5a上产生的压降减小,左侧第二小腔阀组压力比右侧第一小腔阀组 9压力小,左侧第二起竖油缸速度加快,修正同步误差。

当右侧速度比左侧慢,此时第二换向阀7b切换到左位,此时一部分液压源1经过第二换向阀7b,进入到右侧的第一大腔阀组8,并从右侧的第一小腔阀组9流回到第二换向阀7b,并通过第二换向阀 7b流回至液压源1内,在此过程中,由于右侧第一小腔阀组9回油流过第一节流咀5b的流量减少,在第一节流咀5b上产生的压降减小,右侧第一小腔阀组9压力比左侧第二小腔阀组压力小,右侧第一起竖油缸10速度加快,修正同步误差。

在进行同步下降时,假如左侧下放速度比右侧慢,此时第一换向阀7a切换到右位,此时一部分液压源1经过第一换向阀7a,进入到左侧的第二小腔阀组,并从左侧第二大腔阀组流回到第一换向阀7a,并通过第一换向阀7a流回至液压源1内,在此过程中,左侧第二小腔阀组进油有一部分是通过补偿回路,也就是通过第一换向阀7a流入的,通过第二节流咀5a的进油流量减少,在第二节流咀5a上产生的压降减小,左侧第二小腔阀组压力比右侧第一小腔阀组压力大,左侧第二起竖油缸下放速度加快,修正同步误差。

假如右侧下放速度比左侧慢,此时第二换向阀7b切换到右位,此时一部分液压源1经过第二换向阀7b,进入到右侧的第一小腔阀组9,并从右侧第一大腔阀组8流回到第二换向阀7b,并通过第一换向阀7a流回至液压源1内,在此过程中,右侧第一小腔阀组9进油有一部分是通过补偿回路,也就是通过第二换向阀7b流入的,通过第一节流咀5b的进油流量减少,在第一节流咀5b上产生的压降减小,右侧第一小腔阀组9压力比左侧第二小腔阀组压力大,右侧第一起竖油缸10下放速度加快,修正同步误差。

在上一实施例的基础上,参见图1,所述第一小腔阀组9和第二小腔阀组均包括第二单向节流阀9a、第一液控换向阀9b、第二液控换向阀9d、第一单向阀9e以及第二单向阀9f;

所述第一大腔阀组8和第二大腔阀组均包括第一单向节流阀8a、第一液控单向阀8b以及第二液控单向阀8c;

还包括第一油路20,所述第一油路20与所述电液换向阀3连接,所述第一油路20上分别连接第一液控单向阀8b、第一液控换向阀9b 和第一节流咀5b,以及第一液控单向阀8b、第一液控换向阀9b和第二节流咀5a;

第二油路30,所述第二油路30与所述电液换向阀3连接,所述第二油路30上分别连接第一节流咀5b、第一单向阀9e和第一液控单向阀8b,以及第二节流咀5a、第一单向阀9e以及第一液控单向阀 8b;

第三油路40,所述第三油路40与液压源1连接,所述第三油路40 分别连接第一换向阀7a、第一单向节流阀8a、第二液控单向阀8c、第二液控换向阀9d和第二单向节流阀9a,或第二换向阀7b、第一单向节流阀8a、第二液控单向阀8c、第二液控换向阀9d和第二单向节流阀9a;

第四油路50,所述第四油路50与液压源1连接,所述第四油路 50分别连接第一换向阀7a、第二单向节流阀9a、第二单向阀9f、第二液控单向阀8c和第一单向节流阀8a,或第二换向阀7b、第二单向节流阀9a、第二单向阀9f、第二液控单向阀8c和第一单向节流阀 8a。

在具体实施阶段时,在进行同步上升时,电液换向阀3切换到左位,右侧的第一起竖油缸10上升,此时液压源1内的液压油通过电液换向阀3,第一液控单向阀8b进入到第一大腔阀组8,并经过第一起竖油缸10,然后经由第一小腔阀组9中的第一液控换向阀9b、第一节流咀5b回到液压源1内,同时,左侧的第二起竖油缸上升,此时液压源1内的液压油通过电液换向阀3,第一液控单向阀8b进入到第二大腔阀组,并经过第二起竖油缸,然后经由第二小腔阀组中的第一液控换向阀9b、第二节流咀5a回到液压源1内。

在进行同步上升时,当左侧速度比右侧慢,此时第一换向阀7a 切换到左位,此时一部分液压源1经过第一换向阀7a,进入到左侧的第二大腔阀组,此时流经第一单向节流阀8a,第二液控单向阀8c,然后进入到左侧的第二小腔阀组,并从左侧的第二小腔阀组中的第二液控换向阀9d以及第二单向节流阀9a流经第一换向阀7a,然后进入到液压源1中,由于左侧第二小腔阀组回油流过第二节流咀5a的流量减少,在第二节流咀5a上产生的压降减小,左侧第二小腔阀组压力比右侧第一小腔阀组9压力小,左侧第二起竖油缸速度加快,修正同步误差。

当右侧速度比左侧慢,此时第二换向阀7b切换到左位,此时一部分液压源1经过第二换向阀7b,进入到右侧的第一大腔阀组8,此时流经第一单向节流阀8a,第二液控单向阀8c,然后进入到右侧的第一小腔阀组9,并从右侧的第一小腔阀组9中的第二液控换向阀9d以及第二单向节流阀9a流经第二换向阀7b,然后进入到液压源1中,由于右侧第一小腔阀组9回油流过第一节流咀5b的流量减少,在第一节流咀5b上产生的压降减小,右侧第一小腔阀组9压力比左侧第二小腔阀组压力小,右侧第一起竖油缸10速度加快,修正同步误差。

在进行同步下降时,电液换向阀3切换到右位,右侧的第一起竖油缸10下降,此时液压源1内的液压油通过电液换向阀3以及第一节流咀5b进入到第一小腔阀组9内,并经过第一单向阀9e进入到第一大腔阀组8内,然后经过第一液控单向阀8b以及电液换向阀3流回到液压源1内。同时,左侧的第二起竖油缸10下降,左侧的第一起竖油缸10下降,此时液压源1内的液压油通过电液换向阀3以及第二节流咀5a进入到第二小腔阀组内,并经过第一单向阀9e进入到第二大腔阀组内,然后经过第一液控单向阀8b以及电液换向阀3流回到液压源1内。

在进行同步下降时,假如左侧下放速度比右侧慢,此时第一换向阀7a切换到右位,此时一部分液压源1经过第一换向阀7a,进入到左侧的第二小腔阀组,流经第二单向节流阀9a、第二单向阀9f进入到左侧第二大腔阀组,并从左侧第二大腔阀组中的第二液控单向阀8c以及第一单向节流阀8a流回到第一换向阀7a,并通过第一换向阀 7a流回至液压源1内。

假如右侧下放速度比左侧慢,此时第二换向阀7b切换到右位,此时一部分液压源1经过第二换向阀7b,进入到右侧的第一小腔阀组9,流经第二单向节流阀9a、第二单向阀9f进入到右侧第一大腔阀组8,并从右侧第一大腔阀组8中的第二液控单向阀8c以及第一单向节流阀8a流回到第二换向阀7b,并通过第二换向阀7b流回至液压源1内。

在本申请的实施例中,第一液控换向阀9b、第二液控换向阀9d、第一液控单向阀8b以及第二液控单向阀8c均需要控制油来控制其阀门的开启与关闭,此控制油可以来自本申请之外,也可以来自本申请内,一般情况下,都选用本申请的油路,具体的,还包括第一控制油路60,所述第一控制油路60连通所述第一油路20,并且与第一液控换向阀9b连通;

第二控制油路70,所述第二控制油路70连通所述第二油路30,并且与所述第一液控单向阀8b连通;

第三控制油路80,所述第三控制油路80连通所述第三油路40,并且与所述第二液控换向阀9d连通;

第四控制油路90,所述第四控制油路90连通所述第四油路50,并且与所述第二液控单向阀8c连通。

具体可参见图1,在进行同步起竖过程中,此时第一油路20连通,此时第一控制油路60可控制第一液控换向阀9b打开,在同步下放过程中,此时第二油路30连通,此时第二控制油路70控制第一液控单向阀8b连通;

在补偿过程中,例如起竖补偿过程中,第三油路40连通,此时第三控制油路80控制第二液控换向阀9d打开,在下放补偿过程中,第四油路50连通,第四控制油路90控制第二液控单向阀8c连通。

具体地,所述液压源1与所述电液换向阀3的进油口之间连接有第一调速阀2,主要用于控制油速。

具体地,本申请还包括第二调速阀6,所述第二调速阀6与所述液压源1连通,所述第二调速阀6还分别与所述第一换向阀7a和第二换向阀7b连接,其中第二调速阀6的作用也是用于油路的调速。

具体地,本申请还包括溢流阀9c,溢流阀9c设置有两个,其中一个溢流阀9c所在的油路与所述第一小腔阀组9和第一大腔阀组8 连通的油路并联,另一个溢流阀9c所在的油路与所述第二小腔阀组和第二大腔阀组连通的油路并联。

溢流阀9c主要起着保护油路的作用,防止油压过大,造成管道破损。

具体地,第一平衡阀4b,所述第一平衡阀4b分别与所述第一大腔阀组8以及所述第二大腔阀组连通;

第二平衡阀4a,所述第二平衡阀4a分别与所述第一节流咀5b以及第二节流咀5a连通。

第一平衡阀4b以及第二平衡阀4a通过节流来平衡负载力,保证起竖臂可以平稳的下放

具体地,所述液压源1包括液压油箱1a以及液压油泵1b,所述液压油泵1b与所述液压油箱1a连通,用于将液压油箱1a的油输送给电液换向阀3和/或第一换向阀7a,以及输送给电液换向阀3和/或第二换向阀7b。

液压油泵1b起到动力作用,正常起竖过程中,只将液压油传递给电液换向阀3,起竖左侧补偿过程中,传递给电液换向阀3和第一换向阀7a,起竖右侧补偿过程中,传递给电液换向阀3和第二换向阀7b。

更进一步地,所述液压源1还包括滤油器1d,所述滤油器1d的一端与所述液压油箱1a连通,另一端用以输出液压油,液压油中一般会含有颗粒状杂质,会造成滤油器液压元件相对运动表面的磨损、滑阀卡滞、节流孔口堵塞,使系统工作可靠性大为降低,因此滤油器1d可以很好地过滤一些杂质。

在本申请的描述中,需要说明的是,术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本申请和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本申请的限制。除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

需要说明的是,在本申请中,诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个……”限定的要素,并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本申请的具体实施方式,使本领域技术人员能够理解或实现本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的,本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下,在其它实施例中实现。因此,本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例,而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

相关技术
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技术分类

06120114738994