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液压控制阀组、液压系统及控制方法

文献发布时间:2024-04-18 19:53:33


液压控制阀组、液压系统及控制方法

技术领域

本发明属于工程机械领域,具体涉及一种用于破碎锤工作的液压控制阀组、液压系统及控制方法。

背景技术

破碎锤作为挖掘机等工程机械使用的重要属具之一,广泛应用于市政拆除、采石开矿、岩土剥离等领域;由于破碎锤驱动需要功率高,工作时振动巨大,挖掘机安装破碎锤后,破碎工作时产生的振动大、“跳锤”,极大地降低了整机工作装置的可靠性,司机操控的舒适性,进而影响了挖掘机的寿命;同时工况变化造成破碎锤工作模式与工况的不匹配产生显著的功率浪费,对设备的经济效益也产生了不利的影响。

发明内容

为了克服上述现有技术的不足之处,本发明提供一种用于破碎锤工作的液压控制阀组、液压系统及控制方法,通过多种控制破碎锤工作的模式来解决与工况不匹配产生显著的功率浪费的技术问题。

本发明是通过如下技术方案实现的:一种液压控制阀组,具有进油口和出油口,所述液压控制阀组包括动臂工作阀和破碎工作阀,其中:

所述进油口分别与动臂工作阀的进油口和破碎工作阀的进油口连接;

所述出油口分别与动臂工作阀的回油口和破碎工作阀的回油口连接;

所述动臂工作阀的第一工作油口用于与动臂油缸的有杆腔连接,动臂工作阀的第二工作油口用于与动臂油缸的无杆腔连接;

所述破碎工作阀的第一工作油口用于与动臂油缸的无杆腔连接,破碎工作阀的第二工作油口用于与破碎锤的进油端连接;

所述动臂工作阀包括第一控制端和第二控制端,动臂工作阀的第一控制端和动臂工作阀的第二控制端被配置为控制所述动臂工作阀在初始位、第一工作位和第二工作位之间切换;在动臂工作阀的初始位下,所述动臂工作阀的进油口、动臂工作阀的回油口、动臂工作阀的第一工作油口和动臂工作阀的第二工作油口均断开;在动臂工作阀的第一工作位下,所述动臂工作阀的进油口与动臂工作阀的第二工作油口连通,所述动臂工作阀的回油口与动臂工作阀的第一工作油口连通;在动臂工作阀的第二工作位下,所述动臂工作阀的进油口与动臂工作阀的第一工作油口连通,所述动臂工作阀的回油口与动臂工作阀的第二工作油口连通;

所述破碎工作阀包括第一控制端和第二控制端,破碎工作阀的第一控制端和破碎工作阀的第二控制端被配置为控制所述破碎工作阀在初始位、第一工作位和第二工作位之间切换;在破碎工作阀的初始位下,所述破碎工作阀的进油口、破碎工作阀的回油口、破碎工作阀的第一工作油口和破碎工作阀的第二工作油口均断开;在破碎工作阀的第一工作位下,所述破碎工作阀的进油口与破碎工作阀的第二工作油口连通,所述破碎工作阀的回油口与破碎工作阀的第一工作油口连通;在破碎工作阀的第二工作位下,所述破碎工作阀的进油口与破碎工作阀的第二工作油口连通,所述破碎工作阀的回油口和破碎工作阀的第一工作油口均断开。

在一些实施例中,在所述动臂工作阀的第一控制端和所述动臂工作阀的第二控制端均无动臂控制信号输入时,所述动臂工作阀处于初始位;

在所述动臂工作阀的第一控制端有动臂控制信号输入时,控制所述动臂工作阀处于第一工作位;

在所述动臂工作阀的第二控制端有动臂控制信号输入时,控制所述动臂工作阀处于第二工作位;以及,

在所述破碎工作阀的第一控制端和所述破碎工作阀的第二控制端均无破碎控制信号输入时,所述破碎工作阀处于初始位;

在所述破碎工作阀的第一控制端有破碎控制信号输入时,控制所述破碎工作阀处于第一工作位;

在所述破碎工作阀的第二控制端有破碎控制信号输入时,控制所述破碎工作阀处于第二工作位。

在一些实施例中,所述动臂工作阀为三位四通阀Ⅰ,动臂工作阀的第一工作位、初始位和第二工作位分别为三位四通阀Ⅰ的左工位、中位和右工位;

所述破碎工作阀为三位四通阀Ⅱ,破碎工作阀的第一工作位、初始位和第二工作位分别为三位四通阀Ⅱ的左工位、中位和右工位。

在一些实施例中,所述动臂工作阀还包括中路进油口和中路出油口,动臂工作阀的中路进油口与所述进油口连通;

所述破碎工作阀还包括中路进油口和中路出油口,破碎工作阀的中路进油口与动臂工作阀的中路出油口连通,破碎工作阀的中路出油口与所述出油口连通;

在仅在动臂工作阀处于初始位下以及破碎工作阀也处于初始位下,所述进油口依次通过动臂工作阀的中路进油口、动臂工作阀的中路出油口、破碎工作阀的中路进油口和破碎工作阀的中路出油口与所述进油口连通。

在一些实施例中,所述动臂工作阀为三位六通阀Ⅰ,动臂工作阀的第一工作位、初始位和第二工作位分别为三位六通阀Ⅰ的左工位、中位和右工位;

所述破碎工作阀为三位六通阀Ⅱ,破碎工作阀的第一工作位、初始位和第二工作位分别为三位六通阀Ⅱ的左工位、中位和右工位。

本发明还提供了一种液压系统,包括液压油箱、主泵、破碎锤、动臂油缸以及上述任意一项所述的液压控制阀组;

所述主泵的进油端与所述液压油箱连通,主泵的出油端与进油口连通;

所述出油口与所述液压油箱连通;

所述动臂工作阀的第一工作油口与动臂油缸的有杆腔连接,动臂工作阀的第二工作油口与动臂油缸的无杆腔连接;

所述破碎工作阀的第一工作油口与动臂油缸的无杆腔连接,破碎工作阀的第二工作油口与破碎锤的进油端连接。

在一些实施例中,还包括动臂控制阀、破碎控制阀和模式切换阀;

所述动臂控制阀分别与所述动臂工作阀的第一控制端和所述动臂工作阀的第二控制端连接;所述动臂控制阀被配置为动臂控制信号源用来控制所述动臂工作阀的第一控制端和所述动臂工作阀的第二控制端;

所述模式切换阀的进油口与所述破碎控制阀连接,模式切换阀的回油口与液压油箱连通,模式切换阀的第一工作油口与破碎工作阀的第二控制端连接,模式切换阀的第二工作油口分别与破碎工作阀的第一控制端连接;

所述模式切换阀包括初始位和工作位,在所述模式切换阀处于初始位时,模式切换阀的进油口与模式切换阀的第二工作油口连通,模式切换阀的回油口与模式切换阀的第一工作油口连通;在所述模式切换阀处于工作位时,模式切换阀的进油口与模式切换阀的第一工作油口连通,模式切换阀的回油口与模式切换阀的第二工作油口连通;

所述破碎控制阀被配置为破碎控制信号源用来控制所述破碎工作阀的第一控制端和所述破碎工作阀的第二控制端。

在一些实施例中,所述模式切换阀包括第一控制端和第二控制端;

模式切换阀的第一控制端设有弹簧,模式切换阀的第一控制端被配置为控制所述模式切换阀处于初始位;

模式切换阀的第二控制端设有电磁组件,模式切换阀的第二控制端被配置为控制所述模式切换阀处于工作位。

在一些实施例中,所述破碎锤的回油端与液压油箱连通,破碎锤的回油端与液压油箱之间的管路上以及破碎锤的进油端与破碎工作阀的第二工作油口之间的管路上均设有截止阀;在破碎锤破碎工作时,全部的截止阀均处于导通状态。

在一些实施例中,所述主泵的出油端与所述液压油箱之间设有溢流阀。

本发明还提供了一种液压系统的控制方法,包括上述任意一项所述的液压系统,

在第一破碎工况下,控制所述动臂工作阀处于初始位和所述破碎工作阀处于第一工作位;主泵引入的液压油通过破碎工作阀流向破碎锤的进油端,给破碎锤供油,所述动臂油缸无杆腔的液压油通过破碎工作阀流向液压油箱,破碎锤实现破碎工作;

在第二破碎工况下,控制所述动臂工作阀处于第二工作位和所述破碎工作阀处于第二工作位;主泵引入的液压油分成两路,一路液压油通过破碎工作阀流向破碎锤的进油端,给破碎锤供油,另一路液压油通过动臂工作阀流向动臂油缸的有杆腔,给动臂油缸的有杆腔供油;所述动臂油缸无杆腔的液压油通过动臂工作阀流向液压油箱,破碎锤实现破碎工作。

本发明的有益效果是:1、通过两种控制破碎锤工作的模式来解决与工况不匹配产生显著的功率浪费的技术问题;

2、拓展的新工作模式仅借用动臂重力下压破碎锤,无需额外流量,降低发动机功率消耗,提升燃油经济性;另外,在该模式下,在破碎锤工作时,挖掘机的动臂处于自由状态,破碎锤工作产生的振动不会传递至车架,提升了操作舒适性和整机结构件的寿命。

附图说明

图1为本发明的液压控制阀组的第一实施方式的示意图;

图2为本发明的液压控制阀组的第二实施方式的示意图;

图3为本发明的液压系统原理图;

图4为本发明的液压系统的具体控制示意图;

图中,1、液压油箱,2、主泵,3、动臂工作阀,4、动臂控制阀,5、破碎控制阀,6、模式切换阀,7、破碎工作阀,8、破碎锤,9、截止阀,10、动臂油缸,11、溢流阀。

实施方式

下面根据附图和实施例对本发明进一步说明。

如图1和图2所示,一种液压控制阀组,具有进油口P和出油口T,所述液压控制阀组包括动臂工作阀3和破碎工作阀7,其中:所述进油口P分别与动臂工作阀3的进油口和破碎工作阀7的进油口连接;所述出油口T分别与动臂工作阀3的回油口和破碎工作阀7的回油口连接。进油口P与动臂工作阀3的进油口以及进油口P与破碎工作阀7的进油口间均设有单向阀,使得进油口P引入的液压油能够单向通过相应的单向阀到达动臂工作阀3的进油口和破碎工作阀7的进油口。

所述动臂工作阀3的第一工作油口用于与动臂油缸的有杆腔连接,动臂工作阀3的第二工作油口用于与动臂油缸的无杆腔连接;所述破碎工作阀7的第一工作油口用于与动臂油缸的无杆腔连接,破碎工作阀7的第二工作油口用于与破碎锤的进油端连接。

所述动臂工作阀3包括第一控制端和第二控制端,动臂工作阀3包括初始位、第一工作位和第二工作位,动臂工作阀3处在初始位、第一工作位和第二工作位分别对应三种动臂工作阀3的工作状态;而动臂工作阀3的第一控制端和动臂工作阀3的第二控制端则被配置为控制所述动臂工作阀3在初始位、第一工作位和第二工作位之间切换,进而实现动臂工作阀3在三种工作状态下的切换,完成相应的功能。动臂工作阀3的三种工作状态具体如下:

在动臂工作阀3的初始位下,所述动臂工作阀3的进油口、动臂工作阀3的回油口、动臂工作阀3的第一工作油口和动臂工作阀3的第二工作油口均断开。在动臂工作阀3处于初始位的工作状态下,外界的液压油无法实现通过动臂工作阀3的进油口引入并通过动臂工作阀3的第一工作油口或动臂工作阀3的第二工作油口流出;也无法实现通过动臂工作阀3的第一工作油口或动臂工作阀3的第二工作油口引入外界的液压油并从动臂工作阀3的回油口流出。

在动臂工作阀3的第一工作位下,所述动臂工作阀3的进油口与动臂工作阀3的第二工作油口连通,所述动臂工作阀3的回油口与动臂工作阀3的第一工作油口连通。在动臂工作阀3处于第一工作位的工作状态下,外界的液压油可以实现从动臂工作阀3的进油口引入并从动臂工作阀3的第二工作油口流出,也可以实现通过动臂工作阀3的第一工作油口引入外界的液压油并从动臂工作阀3的回油口流出。

在动臂工作阀3的第二工作位下,所述动臂工作阀3的进油口与动臂工作阀3的第一工作油口连通,所述动臂工作阀3的回油口与动臂工作阀3的第二工作油口连通。在动臂工作阀3处于第二工作位的工作状态下,外界的液压油可以实现从动臂工作阀3的进油口引入并从动臂工作阀3的第一工作油口流出,也可以实现通过动臂工作阀3的第二工作油口引入外界的液压油并从动臂工作阀3的回油口流出。

所述破碎工作阀7包括第一控制端和第二控制端,破碎工作阀7包括初始位、第一工作位和第二工作位,破碎工作阀7处在初始位、第一工作位和第二工作位分别对应三种破碎工作阀7的工作状态;而破碎工作阀7的第一控制端和破碎工作阀7的第二控制端被配置为控制所述破碎工作阀7在初始位、第一工作位和第二工作位之间切换,进而实现破碎工作阀7在三种工作状态下的切换,完成相应的功能。破碎工作阀7的三种工作状态具体如下:

在破碎工作阀7的初始位下,所述破碎工作阀7的进油口、破碎工作阀7的回油口、破碎工作阀7的第一工作油口和破碎工作阀7的第二工作油口均断开。在破碎工作阀7处于初始位的工作状态下,外界的液压油无法实现通过破碎工作阀7的进油口引入并通过破碎工作阀7的第一工作油口或破碎工作阀7的第二工作油口流出;也无法实现通过破碎工作阀7的第一工作油口或破碎工作阀7的第二工作油口引入外界的液压油并从破碎工作阀7的回油口流出。

在破碎工作阀7的第一工作位下,所述破碎工作阀7的进油口与破碎工作阀7的第二工作油口连通,所述破碎工作阀7的回油口与破碎工作阀7的第一工作油口连通。在破碎工作阀7处于第一工作位的工作状态下,外界的液压油可以实现从破碎工作阀7的进油口引入并从破碎工作阀7的第二工作油口流出,也可以实现通过破碎工作阀7的第一工作油口引入外界的液压油并从破碎工作阀7的回油口流出。

在破碎工作阀7的第二工作位下,所述破碎工作阀7的进油口与破碎工作阀7的第二工作油口连通,所述破碎工作阀7的回油口和破碎工作阀7的第一工作油口均断开。在破碎工作阀7处于第二工作位的工作状态下,外界的液压油可以实现从破碎工作阀7的进油口引入并从破碎工作阀7的第二工作油口流出,但无法实现通过破碎工作阀7的第一工作油口引入外界的液压油并从破碎工作阀7的回油口流出。

在一些实施例中,动臂工作阀3的第一控制端和动臂工作阀3的第二控制端用来控制所述动臂工作阀3在初始位、第一工作位和第二工作位之间切换的具体方式为:

在所述动臂工作阀3的第一控制端和所述动臂工作阀3的第二控制端均无动臂控制信号输入时,所述动臂工作阀3处于初始位;

在所述动臂工作阀3的第一控制端有动臂控制信号输入时,控制所述动臂工作阀3处于第一工作位;

在所述动臂工作阀3的第二控制端有动臂控制信号输入时,控制所述动臂工作阀3处于第二工作位。

破碎工作阀7的第一控制端和破碎工作阀7的第二控制端用来控制所述破碎工作阀7在初始位、第一工作位和第二工作位之间切换的具体方式为:

在所述破碎工作阀7的第一控制端和所述破碎工作阀7的第二控制端均无破碎控制信号输入时,所述破碎工作阀7处于初始位;

在所述破碎工作阀7的第一控制端有破碎控制信号输入时,控制所述破碎工作阀7处于第一工作位;

在所述破碎工作阀7的第二控制端有破碎控制信号输入时,控制所述破碎工作阀7处于第二工作位。

在一些实施例中,如图1所示,所述动臂工作阀3为三位四通阀Ⅰ,动臂工作阀3的第一工作位、初始位和第二工作位分别为三位四通阀Ⅰ的左工位、中位和右工位;

所述破碎工作阀7为三位四通阀Ⅱ,破碎工作阀7的第一工作位、初始位和第二工作位分别为三位四通阀Ⅱ的左工位、中位和右工位。

在一些实施例中,所述动臂工作阀3还包括中路进油口和中路出油口,动臂工作阀3的中路进油口与所述进油口P连通。

所述破碎工作阀7还包括中路进油口和中路出油口,破碎工作阀7的中路进油口与动臂工作阀3的中路出油口连通,破碎工作阀7的中路出油口与所述出油口T连通。

对于动臂工作阀3,仅有动臂工作阀3处于初始位时,动臂工作阀3的中路进油口与动臂工作阀3的中路出油口才导通,当动臂工作阀3处于第一工作位或第二工作位时,动臂工作阀3的中路进油口与动臂工作阀3的中路出油口均被断开。

对于破碎工作阀7,仅有破碎工作阀7处于初始位时,破碎工作阀7的中路进油口与破碎工作阀7的中路出油口才导通,当破碎工作阀7处于第一工作位或第二工作位时,破碎工作阀7的中路进油口与破碎工作阀7的中路出油口均被断开。

因此,在仅在动臂工作阀3处于初始位下以及破碎工作阀7也处于初始位下,所述进油口P依次通过动臂工作阀3的中路进油口、动臂工作阀3的中路出油口、破碎工作阀7的中路进油口和破碎工作阀7的中路出油口与所述进油口P连通。

基于上述所述动臂工作阀3还包括中路进油口和中路出油口以及所述破碎工作阀7也还包括中路进油口和中路出油口,如图2所示,所述动臂工作阀3为三位六通阀Ⅰ,动臂工作阀3的第一工作位、初始位和第二工作位分别为三位六通阀Ⅰ的左工位、中位和右工位;所述破碎工作阀7为三位六通阀Ⅱ,破碎工作阀7的第一工作位、初始位和第二工作位分别为三位六通阀Ⅱ的左工位、中位和右工位。

上述液压控制阀组可以为集成阀。

基于上述液压控制阀组,当破碎工作阀7处于第一工作位或第二工作位时,均可以给破碎锤进行供油,要想实现破碎锤的破碎作业,还需要动臂油缸的活塞杆往缸筒内回缩,即动臂油缸的无杆腔需要卸油。而上述液压控制阀组,提供了两种方式使动臂油缸的无杆腔卸油,其一,控制动臂工作阀3处于第二工作位且破碎工作阀7处于第二工作位,这种方式为目前现有的控制破碎锤进行破碎作业的模式;其二,控制动臂工作阀3处于初始位且破碎工作阀7处于第一工作位,此时,动臂油缸的无杆腔内的液压油可以通过破碎工作阀7流出,实现动臂油缸无杆腔的卸油。

如图3和图4所示,本发明还提供了一种液压系统,包括液压油箱1、主泵2、破碎锤8、动臂油缸10以及上述任意一项所述的液压控制阀组,液压控制阀组优选为集成阀,进油口P和出油口T为该集成阀的油口;如图1至图4所示,该集成阀还包括A1油口、B1油口、A2油口、B2油口、XA1油口、XB1油口、XA2油口和XB2油口。

所述主泵2的进油端与所述液压油箱1连通,主泵2的出油端与进油口P连通,主泵2为该液压系统供油,所述出油口T与所述液压油箱1连通。

所述动臂工作阀3的第一工作油口经集成阀的A1油口与动臂油缸10的有杆腔连接,动臂工作阀3的第二工作油口经集成阀的B1油口与动臂油缸10的无杆腔连接。

所述破碎工作阀7的第一工作油口经集成阀的A2油口与动臂油缸10的无杆腔连接,破碎工作阀7的第二工作油口经集成阀的B2油口与破碎锤8的进油端连接。

动臂油缸10无杆腔的液压油可以通过两条路径流回液压油箱1。其一是当动臂工作阀3处于第二工作位时,动臂油缸10无杆腔的液压油可由动臂工作阀3流回液压油箱1;此时,挖掘机的动臂是由动臂油缸10的有杆腔进油使得动臂油缸10做回缩动作,使得挖掘机的动臂做下降动作,下压破碎锤,该模式与常规破碎锤的工作原理一致,可以兼顾操作员的操作习惯,提升产品的适应性。其二是当破碎工作阀7处于第一工作位时,动臂油缸10无杆腔的液压油可由破碎工作阀7流回液压油箱1;此时,挖掘机的动臂是在自身重力的作用下做下降动作,下压破碎锤,在该模式下,无需额外流量,降低发动机功率消耗,提升燃油经济性;另外,挖掘机的动臂处于自由状态,破碎锤工作产生的振动不会传递至车架,提升了操作舒适性和整机结构件的寿命。

在一些实施例中,还包括动臂控制阀4、破碎控制阀5和模式切换阀6。所述动臂控制阀4分别与所述动臂工作阀3的第一控制端和所述动臂工作阀3的第二控制端连接;所述动臂控制阀4被配置为动臂控制信号源用来控制所述动臂工作阀3的第一控制端和所述动臂工作阀3的第二控制端。具体地控制方式为:动臂控制阀4无操作,即所述动臂工作阀3的第一控制端和所述动臂工作阀3的第二控制端均无动臂控制信号输入时,所述动臂工作阀3处于初始位;动臂控制阀4给动臂工作阀3的第一控制端发出动臂控制信号,在所述动臂工作阀3的第一控制端有动臂控制信号输入时,控制所述动臂工作阀3处于第一工作位;动臂控制阀4给动臂工作阀3的第二控制端发出动臂控制信号,在所述动臂工作阀3的第二控制端有动臂控制信号输入时,控制所述动臂工作阀3处于第二工作位。动臂控制信号可以为电信号,也可以是液压力信号。

所述模式切换阀6的进油口与所述破碎控制阀5连接,模式切换阀6的回油口与液压油箱1连通,模式切换阀6的第一工作油口与破碎工作阀7的第二控制端连接,模式切换阀6的第二工作油口分别与破碎工作阀7的第一控制端连接。所述模式切换阀6包括初始位和工作位,在所述模式切换阀6处于初始位时,模式切换阀6的进油口与模式切换阀6的第二工作油口连通,模式切换阀6的回油口与模式切换阀6的第一工作油口连通;在所述模式切换阀6处于工作位时,模式切换阀6的进油口与模式切换阀6的第一工作油口连通,模式切换阀6的回油口与模式切换阀6的第二工作油口连通。

所述破碎控制阀5被配置为破碎控制信号源用来控制所述破碎工作阀7的第一控制端和所述破碎工作阀7的第二控制端。具体地控制方式为:破碎控制阀5无操作,即所述破碎工作阀7的第一控制端和所述破碎工作阀7的第二控制端均无破碎控制信号输入时,所述破碎工作阀7处于初始位;控制模式切换阀6处于初始位,破碎控制阀5给破碎工作阀7的第一控制端发出破碎控制信号,在所述破碎工作阀7的第一控制端有破碎控制信号输入时,控制所述破碎工作阀7处于第一工作位;控制模式切换阀6处于工作位,破碎控制阀5给破碎工作阀7的第二控制端发出破碎控制信号,在所述破碎工作阀7的第二控制端有破碎控制信号输入时,控制所述破碎工作阀7处于第二工作位。破碎控制信号为液压力信号。

在一些实施例中,所述模式切换阀6包括第一控制端和第二控制端;模式切换阀6的第一控制端设有弹簧,模式切换阀6的第一控制端被配置为控制所述模式切换阀6处于初始位;模式切换阀6的第二控制端设有电磁组件,模式切换阀6的第二控制端被配置为控制所述模式切换阀6处于工作位。在模式切换阀6的第二控制端未得电的情况下,模式切换阀6的阀芯在模式切换阀6第一控制端在弹簧力的作用下,使得模式切换阀6处于初始位;在模式切换阀6的第二控制端得电的情况下,模式切换阀6的阀芯克服模式切换阀6第一控制端的弹簧阻力,使得模式切换阀6处于工作位。

在一些实施例中,所述破碎锤8的回油端与液压油箱1连通,破碎锤8的回油端与液压油箱1之间的管路上以及破碎锤8的进油端与破碎工作阀7的第二工作油口之间的管路上均设有截止阀9;在破碎锤8破碎工作时,全部的截止阀9均处于导通状态。维护保养时由截止阀9切断油路,防止污染环境。

在一些实施例中,所述主泵2的出油端与所述液压油箱1之间设有溢流阀11,溢流阀11限制整个回路的最高压力,保证系统的安全。

本发明还提供了一种液压系统的控制方法,包括上述任意一项所述的液压系统,

在第一破碎工况下,动臂工作阀3的第一控制端和动臂工作阀3的第二控制端均无动臂控制信号,控制所述动臂工作阀3处于初始位;破碎工作阀7的第一控制端获得破碎控制信号,所述破碎工作阀7处于第一工作位。主泵2引入的液压油通过破碎工作阀7的进油口和破碎工作阀7的第二工作油口流向破碎锤8的进油端,给破碎锤8供油,所述动臂油缸10无杆腔的液压油通过破碎工作阀7的第一工作油口和破碎工作阀7的回油口流向液压油箱1,挖掘机的动臂下降,破碎锤8实现破碎工作。在该模式下,无需额外流量,降低发动机功率消耗,提升燃油经济性;另外,挖掘机的动臂处于自由状态,破碎锤工作产生的振动不会传递至车架,提升了操作舒适性和整机结构件的寿命。

在第二破碎工况下,动臂工作阀3的第二控制端获得动臂控制信号,控制所述动臂工作阀3处于第二工作位;破碎工作阀7的第二控制端获得破碎控制信号,所述破碎工作阀7处于第二工作位。主泵2引入的液压油分成两路,一路液压油通过破碎工作阀7的进油口和破碎工作阀7的第二工作油口流向破碎锤8的进油端,给破碎锤8供油,另一路液压油通过动臂工作阀3的进油口和动臂工作阀3的第一工作油口流向动臂油缸10的有杆腔,给动臂油缸10的有杆腔供油;所述动臂油缸10无杆腔的液压油通过动臂工作阀3的第二工作油口和动臂工作阀3的回油口流向液压油箱1,挖掘机的动臂下降,破碎锤8实现破碎工作。该模式与常规破碎锤的工作原理一致,可以兼顾操作员的操作习惯,提升产品的适应性,同时,由于动臂油缸10的有杆腔获得供油,通过动臂油缸10对挖掘机的动臂产生额外的对破碎锤的下压力,提升破碎锤的打击力。

以上所述仅是对本发明的较佳实施方式而已,并非对本发明作任何形式上的限制,凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改,等同变化与修饰,均属于本发明技术方案的范围内。

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技术分类

06120116336902