三通数字阀

技术领域

本发明涉及液压技术领域，具体地，涉及一种三通数字阀。

背景技术

随着电子信息技术在液压传动领域推广，传统液压控制系统对污染敏感、效率低、易受干扰等难题也日渐凸显，数字液压技术在响应速度、抗干扰性、节能性、容错性、通用性等方面则体现出强大的优势，特别是数字信号的控制形式更加简便且符合计算机、互联网等信息接口要求，可以减少由于A/D、D/A转化带来的精度损失、时间延迟和成本提升，因此，现代意义上的数字液压一经提出，就得到了广泛的关注，被称为未来液压技术。

数字阀是采用数字信号控制的步进电动机或伺服电机作为电-机械转换元件，依靠丝杠结构将电机的旋转角度转变为阀芯的直线开度，这类阀重复精度高、无滞环、无需采用D/A转换和线性放大器等优点，更利于实现液压系统的数字化控制和智能化发展。

相关技术中，一般采用传感器检测阀芯的位置并进行位置反馈，利用电液反馈控制比例电磁铁的通电对阀芯的出力情况，但该种电液反馈方式具备一定的信号延迟，从而会降低对阀芯的控制精度。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的实施例提出一种三通数字阀，该三通数字阀具有控制精度高、响应速度快的优点。

本发明实施例的三通数字阀包括：先导阀，所述先导阀具有第一阀腔，所述先导阀包括第一阀芯，所述第一阀芯插装在所述先导阀上，所述第一阀芯沿所述第一阀芯的轴线可移动；

主阀，所述主阀具有第二阀腔，所述主阀包括第二阀芯，所述第二阀芯插装在所述主阀上，所述第二阀芯沿所述第二阀芯的轴线可移动；

第一连接件和第二连接件，所述第一连接件包括第一连接部和第一配合部，所述第二连接件包括第二连接部和第二配合部，所述第一连接部与所述第一阀芯相连，所述第二连接部与所述第二阀芯相连，所述第一配合部与所述第二配合部相连，以使所述第一连接件和所述第二连接件中的一者转动，带动所述第一连接件和所述第二连接件中的另一者转动。

本发明实施例的三通数字阀的先导阀开启，第一阀芯移动并利用压力差带动第二阀芯移动，从而驱动第二阀芯相连的第二连接件转动，并带动第一连接件转动，从而使第一阀芯向与其移动的方向相反的方向移动，有利于本发明实施例的三通数字阀再次使用时及时响应。

此外，本发明实施例的三通数字阀的第一阀芯还可以通过电机驱动，以提高本发明实施例的三通数字阀的控制精度。

因此，本发明实施例的三通数字阀具有响应速度快、控制精度高的优点。

在一些实施例中，所述第一阀腔包括依次布置的第一高压腔、第一腔、低压腔、第二腔和第二高压腔，所述第二阀腔包括依次布置的第三腔、第三高压腔和第四腔，所述主阀还包括高压油口、低压油口、进出油口和外控口，所述第一高压腔、所述第二高压腔和所述第三高压腔均与所述高压油口连通，所述低压油口与所述低压腔连通，所述第一腔与所述第三腔连通，所述第二腔与所述第四腔连通，

所述三通数字阀还包括第一锥阀芯至第四锥阀芯，所述第一锥阀芯和所述第二锥阀芯套设在所述第一阀芯上，且沿所述第一锥阀芯的轴线可移动，所述第三锥阀芯设在所述第二阀芯上，所述第三锥阀芯用于封堵和导通所述高压汽油口和所述进出油口，所述第四锥阀芯套设在所述第二阀芯上，所述第四锥阀芯用于封堵和导通所述低压油口和进出油口以及所述外控口。

在一些实施例中，所述三通数字阀具有第一状态和第二状态，在所述第一状态，所述第二锥阀芯导通第二高压腔和所述第二腔，以使所述第二高压腔中的液体通过所述第二腔流入所述第四腔，且所述低压腔与所述第一腔连通，所述低压腔中的液体通过第一腔流入所述第三腔，以使所述第二阀芯沿第一方向移动；

在所述第二状态，所述第一锥阀芯导通第一高压腔和所述第一腔，以使所述第一高压腔中的液体依次通过所述第一腔流入所述第三腔，且所述低压腔与所述第二腔连通，所述低压腔中的液体通过所述第二腔流入所述第四腔，以使所述第二阀芯沿第二方向移动，所述第一方向与所述第二方向相反。

在一些实施例中，还包括第一阀座和第二阀座，所述第一阀座和所述第二阀座均具有空腔，所述第一阀座位于所述第一高压腔内，所述第一阀座的空腔与所述第一高压腔连通，所述第一锥阀芯设在所述第一阀座的空腔内且用于导通和阻断所述第一阀座的空腔和所述第一腔；

所述第二阀座位于所述第二高压腔内，所述第二阀座的空腔与所述第二高压腔连通，所述第二锥阀芯设在所述第二阀座的空腔内且用于导通和阻断所述第二阀座的空腔和所述第二腔。

在一些实施例中，还包括第一弹性件和第二弹性件，所述第一阀座还包括第一开口，所述第一开口设在所述第一阀座邻近所述第一腔的一侧，所述第一开口连通所述第一阀座的空腔和所述第一腔，所述第一弹性件连接在所述第一阀座的空腔的底壁和所述第一锥阀芯之间，以使所述第一锥阀芯封堵所述第一开口；

所述第二阀座还包括第二开口，所述第二开口设在所述第二阀座邻近所述第二腔的一侧，所述第二开口连通所述第二阀座的空腔和所述第二腔，所述第二弹性件连接在所述第二阀座的空腔的底壁和所述第二锥阀芯之间，以使所述第二锥阀芯封堵所述第二开口。

在一些实施例中，所述第一锥阀芯具有第一周壁面和沿所述第一阀芯轴向相对的第一侧面和第二侧面，所述第一周壁面与所述第一阀座的空腔的周壁面接触，所述第一锥阀芯还包括至少一个第一连通孔，所述第一连通孔贯穿所述第一侧面和所述第二侧面；

所述第二锥阀芯具有第二周壁面和沿所述第一阀芯轴向相对的第三侧面和第四侧面，所述第二周壁面与所述第二阀座的空腔的周壁面接触，所述第二锥阀芯还包括至少一个第二连通孔，所述第二连通孔贯穿所述第三侧面和所述第四侧面。

在一些实施例中，所述第一阀芯还包括第一凸出部和第二凸出部，所述第一凸出部位于所述第一腔内且邻近所述第一锥阀芯设置，所述第二凸出部位于所述第二腔内且邻近所述第二锥阀芯设置，

在所述第一状态时，所述第二凸出部与所述第二锥阀芯抵接，以使所述第二锥阀芯导通所述第二阀座的空腔和所述第二腔，

在所述第二状态时，所述第一凸出部与所述第一锥阀芯抵接，以使所述第一锥阀芯导通所述第一阀座的空腔和所述第一腔。

在一些实施例中，还包括第一导向件和第二导向件，所述第一导向件设在所述第一阀腔内，所述第一阀芯设有与所述第一导向件匹配的第一导向部，所述第二导向件设在所述第二阀腔内，所述第二阀芯设有与所述第二导向件匹配的第二导向部。

在一些实施例中，还包括驱动件，所述驱动件包括驱动部，所述驱动部与所述第一阀芯相连，以驱动所述第一阀芯转动。

在一些实施例中，还包括第三弹性件，所述第二阀腔包括第一安装面，所述第四锥阀芯包括第二安装面，所述第一安装面和所述第二安装面沿所述第二阀芯的轴向间隔布置，所述弹性件连接在所述第一安装面和所述第二安装面之间。

附图说明

图1是本发明实施例的三通数字阀的结构示意图。

图2是图1中所示A的放大示意图。

图3是本发明实施例的三通数字阀在第一状态的结构示意图。

附图标记：

先导阀10；

第一阀腔101；第一高压腔1011；第一腔1012；低压腔1013；第二腔1014；第二高压腔1015；

第一阀芯102；第一锥阀芯103；第一周壁面1031；第一侧面1032；第二侧面1033；第一连通孔1034；第二锥阀芯104；第二周壁面1041；第三侧面1042；第四侧面1043；第二连通孔1044；第一凸出部105；第二凸出部106；

第一阀座107；第二阀座108；

第一弹性件1090；第二弹性件1091；

第一导向部1010；

主阀20；高压油口2001；低压油口2002；进出油口2003；外控口2004；

第二阀腔201；第三腔2011；第三高压腔2012；第四腔2013；

第二阀芯202；第三锥阀芯2021；第四锥阀芯2022；第二安装面2023；第三凸出部2024；第四凸出部2025；

第一安装面203；

第二导向部204；

第三弹性件205；

第一连接件30；第一连接部301；第一配合部302；

第二连接件31；第二连接部311；第二配合部312；

第一导向件41；第二导向件42；

驱动件5；驱动部51。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

如图1-图3所示，本发明实施例的三通数字阀包括：先导阀10、主阀20、第一连接件30和第二连接件31。

先导阀10具有第一阀腔101，先导阀10包括第一阀芯102，第一阀芯102插装在先导阀10上，第一阀芯102沿第一阀芯102的轴线可移动。主阀20具有第二阀腔201，主阀20包括第二阀芯202，第二阀芯202插装在主阀20上，第二阀芯202沿第二阀芯202的轴线可移动。

具体地，如图1和图2所示，第一阀芯102沿左右方向延伸，第一阀芯102沿左右方向贯穿并插装在第一阀芯102上。第二阀腔201沿左右方向延伸，第二阀芯202沿左右方向插装在第二阀芯202上，且第二阀芯202的左端位于第二阀腔201内。

第一连接件30包括第一连接部301和第一配合部302，第二连接件31包括第二连接部311和第二配合部312，第一连接部301与第一阀芯102相连，第二连接部311与第二阀芯202相连，第一配合部302与第二配合部312相连，以使第一连接件30和第二连接件31中的一者转动，带动第一连接件30和第二连接件31中的另一者转动。

可以理解的是，如图1和图2所示，第一连接部301与第一阀芯102的第二端可以通过螺纹相连，即第一连接部301和第一阀芯102中的一者设有内螺纹，第一连接部301和第一阀芯102中的另一者设有外螺纹。第二连接部311与第二阀芯202的第二端通过螺母丝杠副相连。第一配合部302和第二配合部312可以为相互啮合的齿轮组，且该齿轮组的齿轮规格相同。

也就是说，转动第一阀芯102，由于第一阀芯102与第一连接部301螺纹相连，因此，第一阀芯102转动时，第一阀芯102同时沿左右方向移动。例如，第一阀芯102由初始位置沿从右至左的方向移动，利用第二阀腔201内的液压差驱动第二阀芯202移动，由于第二阀芯202与第二连接部311通过螺母丝杠副相连，则可以带动第二连接部311转动，并带动第二配合部312和第二配合部312转动，再利用第一连接部301与第一阀芯102的螺纹配合，使第一阀芯102沿从左至右的方向移动，且逐渐移动至初始位置，从而使第一阀芯102接到下次移动指令能够迅速反映，提高了本发明实施例的三通数字阀的响应速度。

换言之，本发明实施例的三通数字阀的先导阀10开启，第一阀芯102移动并利用压力差带动第二阀芯202移动，从而驱动第二阀芯202相连的第二连接件31转动，并带动第一连接件30转动，从而使第一阀芯102向与其移动的方向相反的方向移动，有利于本发明实施例的三通数字阀再次使用时及时响应。

此外，本发明实施例的三通数字阀的第一阀芯102还可以通过电机驱动，以提高本发明实施例的三通数字阀的控制精度。

因此，本发明实施例的三通数字阀具有响应速度快、控制精度高的优点。

在一些实施例中，第一阀腔101包括依次布置的第一高压腔1011、第一腔1012、低压腔1013、第二腔1014和第二高压腔1015，第二阀腔201包括依次布置的第三腔2011、第三高压腔2012和第四腔2013，主阀20还包括高压油口2001、低压油口2002、进出油口2003和外控口2004，第一高压腔1011、第二高压腔1015和第三高压腔2012均与高压油口2001连通，低压油口2002与低压腔1013连通，第一腔1012与第三腔2011连通，第二腔1014与第四腔2013连通。

如图1和图2所示，第二阀芯202还包括第三凸出部2024和第四凸出部2025，第三凸出部2024和第四凸出部2025沿第二阀芯202的轴向相对布置，且第三凸出部2024能够阻隔第三腔2011和第三高压腔2012，第四凸出部2025能够阻隔第四腔2013和外控口2004。也就是说，流入第二阀腔201内的高压液体和低压液体可以分别作用在地三凸出部和第四凸出部2025上，以驱动第二阀芯202移动。

其中，高压油口2001用于通入高压油液，低压油口2002用于通入低压油液。需要说明的是，高压液体的压力大于16Mpa，低压液体的压力小于8Mpa。

三通数字阀还包括第一锥阀芯103至第四锥阀芯2022，第一锥阀芯103和第二锥阀芯104套设在第一阀芯102上，且沿第一锥阀芯103的轴线可移动，第三锥阀芯2021设在第二阀芯202上，第三锥阀芯2021用于封堵和导通高压汽油口和进出油口2003，第四锥阀芯2022套设在第二阀芯202上，第四锥阀芯2022用于封堵和导通低压油口2002和进出油口2003以及外控口2004。

具体地，如图1和图2所示，先导阀10和主阀20在初始状态时，第一锥阀芯103能够封堵第一高压腔1011和第一腔1012，第一阀芯102的部分能够封堵低压腔1013和第一腔1012以及低压腔1013和第二腔1014。第二锥阀芯104能够封堵第二腔1014和第二高压腔1015。第三锥阀芯2021能够封堵第三高压腔2012和进出油口2003，第四锥阀芯2022能够封堵低压油口2002和进出油口2003。外控口2004内通入高压液体，驱动第四锥阀芯2022封堵进出油口2003与低压油口2002。

在一些实施例中，三通数字阀具有第一状态和第二状态，在第一状态，第二锥阀芯104导通第二高压腔1015和第二腔1014，以使第二高压腔1015中的液体通过第二腔1014流入第四腔2013，且低压腔1013与第一腔1012连通，低压腔1013中的液体通过第一腔1012流入第三腔2011，以使第二阀芯202沿第一方向移动。

具体地，如图3所示，第一阀芯102在初始位置从左至右移动，以驱动第二锥阀芯104移动，使第二锥阀芯104导通第二高压腔1015和第二腔1014，第二高压腔1015中的高压液体通过第二腔1014流入第四腔2013内，且低压油口2002与第一腔1012连通，以使低压液体通过第一腔1012流入第三腔2011内。

可以理解的是，如图3所示，在第一状态时，第一阀芯102移动，使高压液体和低压液体流入第二阀腔201内，并且在第二阀芯202的左右两侧压力产生差值，利用该压力差能够驱动第二阀芯202沿从右至左的方向移动，从而使第三高压腔2012与进出油口2003连通。

在第二状态，第一锥阀芯103导通第一高压腔1011和第一腔1012，以使第一高压腔1011中的液体依次通过第一腔1012流入第三腔2011，且低压腔1013与第二腔1014连通，低压腔1013中的液体通过第二腔1014流入第四腔2013，以使第二阀芯202沿第二方向移动，第一方向与第二方向相反。

具体地，如图1所示，第一阀芯102在初始位置沿从右至左的方向移动，以驱动第一锥阀芯103移动，并导通第一高压腔1011和第一腔1012，第一高压腔1011中的高压液体通过第一腔1012流入第三腔2011中，且低压油口2002与第二腔1014连通，以使低压液体通过第二腔1014流入第四腔2013内。

可以理解的是，在第二状态时，在第二状态时，第一阀芯102移动，使高压液体和低压液体流入第二阀腔201内，并且在左右阀芯的左右两侧压力产生差值，利用该压力差能够驱动第二阀芯202沿从右至左的方向移动，从而使低压油口2002与进出油口2003连通。其中，需要说明的是，在第二状态时，外控口2004为打开，以使第四锥阀芯2022导通低压油口2002与进出油口2003。

此外，例如在第一状态时，第二阀芯202移动，可以通过第一连接件30和第二连接件31驱动第一阀芯102沿从右至左的方向移动，直至第一阀芯102移动至初始位置，从而再次使用时，使本发明实施例的三通数字阀及时响应。同理，在第二状态时，第二阀芯202移动后，第一阀芯102也能够沿从左至右的方向移动，直至第一阀芯102移动至初始位置。

在一些实施例中，本发明实施例的三通数字阀还包括第一阀座107和第二阀座108，第一阀座107和第二阀座108均具有空腔，第一阀座107位于第一高压腔1011内，第一阀座107的空腔与第一高压腔1011连通，第一锥阀芯103设在第一阀座107的空腔内且用于导通和阻断第一阀座107的空腔和第一腔1012。具体地，如图1和图2所示，第一阀座107位于第一高压腔1011内且第一锥阀芯103位于第一阀座107内，第一阀芯102的左端沿从右至左的方向贯穿第一阀座107和第一锥阀芯103，从而方便第一锥阀芯103的安装。

第二阀座108位于第二高压腔1015内，第二阀座108的空腔与第二高压腔1015连通，第二锥阀芯104设在第二阀座108的空腔内且用于导通和阻断第二阀座108的空腔和第二腔1014。具体地，如图1和图2所示，第二阀座108位于第二高压腔1015内且第二锥阀芯104位于第二阀座108内，第一阀芯102的左端沿从右至左的方向贯穿第二阀座108和第二锥阀芯104，从而方便第二锥阀芯104的安装。

在一些实施例中，本发明实施例的三通数字阀还包括第一弹性件1090和第二弹性件1091，第一阀座107还包括第一开口，第一开口设在第一阀座107邻近第一腔1012的一侧，第一开口连通第一阀座107的空腔和第一腔1012，第一弹性件1090连接在第一阀座107的空腔的底壁和第一锥阀芯103之间，以使第一锥阀芯103封堵第一开口。

具体地，如图1和图2所示，第一开口开设在第一阀座107的右侧面，第一弹性件1090的左端与第一阀座107空腔的底壁相连，第一弹性件1090的右端与第一锥阀芯103相连，以使本发明实施例的先导式水基数字阀在初始状态时，第一锥阀芯103在受到第一弹性件1090弹力的作用下封堵第一开口。

第二阀座108还包括第二开口，第二开口设在第二阀座108邻近第二腔1014的一侧，第二开口连通第二阀座108的空腔和第二腔1014，第二弹性件1091连接在第二阀座108的空腔的底壁和第二锥阀芯104之间，以使第二锥阀芯104封堵第二开口。具体地，如图1和图2所示，第二开口开设在第二阀座108的左侧面，第二弹性件1091的右端与第二阀座108空腔的底壁相连，第二弹性件1091的左端与第二锥阀芯104相连，以使本发明实施例的先导式水基数字阀在初始状态时，第二锥阀芯104在受到第二弹性件1091弹力的作用下封堵第二开口。

在一些实施例中，第一锥阀芯103具有第一周壁面1031和沿第一阀芯102轴向相对的第一侧面1032和第二侧面1033，第一周壁面1031与第一阀座107的空腔的周壁面接触，第一锥阀芯103还包括至少一个第一连通孔1034，第一连通孔1034贯穿第一侧面1032和第二侧面1033。

具体地，如图1和图2所示，第一锥阀芯103的左侧面为第一侧面1032，第一锥阀芯103的有侧面为第二侧面1033，第一连通孔1034的轴向与左右方向一致。第一周壁面1031与第一阀座107空腔的周壁面滑动接触，即第一锥阀芯103相对于第一阀座107可移动，且在移动过程中，第一周壁面1031与第一阀座107空腔的周壁面接触，以避免高压液体从第一周壁面1031与第一阀座107空腔的周壁面之间泄漏。

可以理解的是，在第一锥阀芯103导通第一阀座107的空腔和第一腔1012时，高压液体能够通过第一高压腔1011、第一阀座107的空腔和第一连通孔1034流入第一腔1012内，以便高压液体能够通过第一进出油口2003排出。优选地，多个第一连通孔1034沿第一锥阀芯103的周向间隔布置，以提高高压液体的流速。

第二锥阀芯104具有第二周壁面1041和沿第一阀芯102轴向相对的第三侧面1042和第四侧面1043，第二周壁面1041与第二阀座108的空腔的周壁面接触，第二锥阀芯104还包括至少一个第二连通孔1044，第二连通孔1044贯穿第三侧面1042和第四侧面1043。

具体地，如图1和图2所示，第二锥阀芯104的左侧面为第三侧面1042，第二锥阀芯104的右侧面为第四侧面1043，第二连通孔1044的轴向与左右方向一致。第二周壁面1041与第二阀座108空腔的周壁面滑动接触，即第二锥阀芯104相对于第二阀座108可移动，且在移动过程中，第二周壁面1041与第二阀座108空腔的周壁面接触，以避免高压液体从第二周壁面1041与第二阀座108空腔的周壁面之间泄漏。

可以理解的是，第二锥阀芯104导通第二阀座108的空腔和第二腔1014时，高压液体能够通过第二高压腔1015、第二阀座108的空腔和第二连通孔1044流入第二腔1014内，以便高压液体能够通过第二进出油口2003排出。优选地，多个第二连通孔1044沿第二锥阀芯104的周向间隔布置，以提高高压液体的流速。

在一些实施例中，第一阀芯102还包括第一凸出部105和第二凸出部106，第一凸出部105位于第一腔1012内且邻近第一锥阀芯103设置，第二凸出部106位于第二腔1014内且邻近第二锥阀芯104设置。

在第一状态时，如图3所示，第二凸出部106与第二锥阀芯104抵接，以使第二锥阀芯104导通第二阀座108的空腔和第二腔1014。可以理解的是，第一阀芯102沿从右至左的方向移动，则第一凸出部105与第一锥阀芯103的第二侧面1033相抵，并推动第一锥阀芯103使第一锥阀芯103克服第一弹性件1090的弹力作用从右向左移动，从而使第一锥阀芯103导通第一阀座107的空腔和第一腔1012。

在第二状态时，第一凸出部105与第一锥阀芯103抵接，以使第一锥阀芯103导通第一阀座107的空腔和第一腔1012。可以理解的是，第一阀芯102沿从左至右的方向移动，则第二凸出部106与第二锥阀芯104的第三侧面1042相抵，并推动第二锥阀芯104使第二锥阀芯104克服第二弹性件1091的弹力作用从左向右移动，从而使第二锥阀芯104导通第二阀座108的空腔和第二腔1014。

在一些实施例中，本发明实施例的三通数字阀还包括第一导向件41和第二导向件42，第一导向件41设在第一阀腔101内，第一阀芯102设有与第一导向件41匹配的第一导向部1010，第二导向件42设在第二阀腔201内，第二阀芯202设有与第二导向件42匹配的第二导向部204。

具体地，如图1和图2所示，第一导向件41临近第一阀芯102的左端设置，第一导向件41的外周面与第一导向部1010的内周面接触，以减少第一阀芯102移动时产生的振动，提高第一阀芯102的稳定性。同理，第二导向件42的外周面与第二导向部204的内周面接触。具体地，如图1和图2所示，第二阀芯202的左端形成第二导向件42。

可以理解的是，第一导向件41可以为多个，第一导向部1010也可以为多个，且多个第一导向件41与多个第一导向部1010一一对应。例如，第一导向件41有两个，两个第一导向件41分别临近第一阀芯102的左右两端，优选地，多个第一导向件41沿第一阀芯102的轴向间隔布置，从而进一步提高第一阀芯102的稳定性。同理，第二导向件42可以为多个，第二导向部204也可以为多个，且多个第二导向件42与多个第二导向部204一一对应。

在一些实施例中，本发明实施例的三通数字阀还包括驱动件5，驱动件5包括驱动部51，所述驱动部51与所述第一阀芯102相连，以驱动所述第一阀芯102转动。

具体地，如图1和图2所示，驱动件5可以为电机，驱动部51则为电机的输出轴，那么驱动部51可以通过联轴器与第一阀芯102相连，并且联轴器与第一阀芯102通过花键相连，从而启动驱动件5，可以驱动第一阀芯102转动。

可以理解的是，驱动件5转动的圈数可以通过螺纹配合的第一阀芯102和第一连接部301转换为第一阀芯102移动的位移量，即第一阀芯102转动一圈对应的位移量与该螺距(设在第一阀芯102外周面或第一连接部301内周面螺纹的螺距)相等。也就是说，第一阀芯102沿从左至右的方向移动第一距离后，利用液压差驱动第二阀芯202移动，第二阀芯202移动带动第二连接件31和第一连接件30转动，并通过螺纹连接将第一连接件30与第一阀芯102的相对转动转换为第一阀芯102沿从右至左的方向移动，移动的距离与第一距离相同。

换言之，本发明实施例的三通数字阀利用电机驱动将第一阀芯102的转动转换为第二阀芯202的移动，并通过第一连接件30和第二连接件31，使第一阀芯102恢复至初始位置，使第一阀芯102在后续使用中能够及时响应。

在一些实施例中，本发明实施例的三通数字阀还包括第三弹性件205，第二阀腔201包括第一安装面203，第四锥阀芯2022包括第二安装面2023，第一安装面203和第二安装面2023沿第二阀芯202的轴向间隔布置，弹性件连接在第一安装面203和第二安装面2023之间。

具体地，如图1和图2所示，第一安装面203设在第二阀腔201临近第四锥阀芯2022一侧，第四锥阀芯2022的左端面为第二安装面2023，第一安装面203与第二安装面2023之间有间隙，以方便安装第三弹性件205。

可以理解的是，第三弹性件205可以为弹簧，如图1和图2所示，第三弹性件205的左端与第一安装面203相连，第三弹性件205的右端与第二安装面2023相连。在初始状态时，外控口2004冲入高压液体，能够使第四阀芯沿从右至左的方向移动，即第四阀芯挤压第三弹性件205。当外控口2004泄压时，则第四锥阀芯2022受第三弹性件205弹力作用沿从左至右分方向移动，直至恢复至初始位置(即恢复至受力平衡状态)。

优选地，第三弹性件205有多个，多个第三弹性件205沿第二阀芯202的周向间隔布置，以保证第四锥阀的受力均匀且快速复位。

需要说明的是，第一弹性件1090、第二弹性件1091和第三弹性件205还可以为其他具有弹性性质的结构。例如弹片等，也就是说，本发明实施例的三通数字阀在初始状态时，第一锥阀芯103和第二锥阀芯104分别受第一弹性件1090和第二弹性件1091的作用下能够分别封堵第一开口和第二开口即可。在外控口2004泄压时，第四锥阀芯2022受第三弹性件205的弹力作用能够恢复至初始状态即可。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本发明中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管已经示出和描述了上述实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域普通技术人员对上述实施例进行的变化、修改、替换和变型均在本发明的保护范围内。