摆动式保压装置

技术领域

本发明涉及机械装配技术领域，尤其涉及一种摆动式保压装置。

背景技术

对产品进行保压处理，可以提高产品粘接位置的连接强度，亦或是检测产品的机械性能。在压头抵压于产品时，可能对产品表面造成损伤。同时，当产品数量较多时，也增加了操作人员的操作强度。如何简化产品的保压工序，保证产品在保压中免受损伤，成为需要解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种摆动式保压装置，利用摆臂和压合部的配合，将摆动式保压装置的保压操作拆分为两个步骤，降低了操作难度，提高了保压效率。

本发明实施例的摆动式保压装置包括：

摆动部，包括摆臂；

承载部，包括仿形槽；以及

压合组件，通过所述摆臂摆动并包括压合部，所述压合部包括驱动件和压合件，所述压合件具有压头；

所述摆臂带动所述压合组件摆至所述仿形槽的上方，所述驱动件可操作地相对于所述摆臂向所述承载部直线运动，并带动所述压头向所述仿形槽直线运动，同时所述压头处于抵压被保压件位置，所述压合件具有远离所述承载部的弹性位移量。

进一步地，所述驱动件包括第一驱动面；

所述压合件包括与所述第一驱动面相对的所述第一配合面；

所述压合部还包括：

第一弹性件，一端抵接于所述第一驱动面，另一端抵接于所述第一配合面，所述压头处于抵压被保压件位置，所述第一弹性件产生弹性变形。

进一步地，所述压合件具有第一滑块，所述第一配合面位于所述第一滑块并与所述压头背离；

所述驱动件具有与所述滑块对应的第一滑道，所述第一驱动面位于所述滑道的端部；

所述第一弹性件与所述第一驱动面和所述第一配合面的部分区域连接。

进一步地，所述压合部还包括：

第二弹性件；以及

本体，与所述摆臂固接并包括第一容置槽和与所述第一容置槽顶部和底部连接的导向柱；

所述驱动件还包括翼状板，所述翼状板开设导向孔；

所述驱动件通过所述导向孔套设于所述导向柱，所述第二弹性件的一端与所述翼状板抵接，另一端与所述本体抵接，且所述第二弹性件位于所述翼状板的靠近所述承载部一侧。

进一步地，所述本体具有第二滑道和位于所述第二滑道端部的顶窗；

所述驱动件包括第一操作件和框体，所述翼状板位于所述框体外侧，所述第一滑道位于所述框体内壁；

所述框体可滑动地设置于所述第二滑道且所述第一操作件从所述顶窗伸出。

进一步地，所述压合组件的运动行程包括第一行程和第二行程，所述第二行程相对于所述第一行程所述靠近所述承载部；

在所述第一行程中，所述第一驱动面抵压于所述第一配合面，并推动所述压合件，在所述第二行程中，所述第一驱动面通过所述第一弹性件的弹力推动所述压合件。

进一步地，所述第一行程的终点与所述第二行程的始点衔接；

所述驱动件还包括第二配合面；

所述本体还包括与所述第二配合面对应的止挡面，在所述第一行程的终点，所述第二配合面抵压于所述止挡面。

进一步地，所述框体包括：

顶框，所述第一驱动面位于所述顶框底部；

底框，具有与所述第一驱动面相对的第二驱动面；

所述第一滑块还具有第三配合面，所述第三配合面与所述第二驱动面对应；

所述第二弹性件的数量为多个且分别位于所述翼状板的上侧和下侧，并与所述第一容置槽的顶部和底部抵接；

所述摆臂在远离所述仿形槽的摆向上具有加速度时，所述第二驱动面抵接于所述第三配合面，并推动所述压合件。

进一步地，所述压合组件还包括：

锁合部，具有第一卡槽；

驱动件，具有与所述第一卡槽相对且错开的第二卡槽；

所述压合件处于保压位置，所述第二卡槽可操作地与所述第一卡槽卡合。

进一步地，所述驱动件具有两个第三滑道，所述第三滑道沿所述驱动件的运动方向延伸且在深度方向贯穿所述驱动件，所述第二卡槽位于两个所述第三滑道之间且所述第二卡槽的底面延伸至两个所述第三滑道；

所述压合部还包括本体，所述本体具有一侧窗；

所述锁合部包括叉状结构，所述叉状结构包括连接面以及与两个所述第三滑道对应的两个叉头，所述叉头的一端与所述连接面连接并形成所述第一卡槽，两个所述叉头分别穿设于两所述第三滑道中；

所述压头处于抵压位置，所述叉状结构通过所述侧窗与所述第二卡槽卡合。

进一步地，所述锁合部还包括：

第三弹性件；

固定座，与所述本体固接并具有第二容置槽；以及

第二操作件，同时与各所述叉头远离所述连接面的一端连接；

所述叉状结构还包括定位孔，所述第三弹性件的一端与所述定位孔的底部抵接，另一端与所述第二容置槽的底部抵接；

所述驱动件具有限位面，所述限位面凸设于两个所述第三滑道之间并与所述第二卡槽相邻；

在所述驱动件向所述承载部的运动行程中，所述连接面由所述限位面滑落至所述第二卡槽的底部。

进一步地，所述承载部还包括：

支座，与所述仿形槽间隔设置，所述支座侧向设置卡舌；

所述摆动部还包括卡勾，所述卡勾铰接于所述摆臂的侧向并与所述卡舌对应；

所述摆臂带动所述压合组件摆至预定位置，所述卡勾与所述卡舌卡合。

进一步地，所述承载部还包括：

顶板，具有仿形孔；

底座，具有仿形凹陷；

多个磁性体，包括第一部分和第二部分，所述第一部分设置于所述顶板，所述第二部分设置于所述底座；

在所述顶板和所述底座处于安装位置，所述第一部分和所述第二部分对应吸合，且所述仿形孔和所述仿形凹陷拼合形成所述仿形槽。

本发明实施例的摆动式保压装置，利用摆臂带动压合部摆动，并在摆臂摆至预定位置时，再通过驱动件带动压合件朝被保压件运动。同时，将压合件配置为具有向驱动件运动的弹性位移量。由此，一方面，在驱动件的带动下，压头可以减少甚至避免对被保压件的冲击，减少对被保压件的磕碰。另一方面，摆臂可以带动压合组件远离仿形槽，以便为被保压件的装载腾挪出更多的空间。尤其在利用机械手装载被保压件时，还能很好地避让机械手。

附图说明

通过以下参照附图对本发明实施例的描述，本发明的上述以及其它目的、特征和优点将更为清楚，在附图中：

图1是本发明实施例的摆动式保压装置一侧的结构示意图；

图2是本发明实施例的摆动式保压装置另一侧的结构示意图；

图3是本发明实施例的摆动式保压装置打开状态的结构示意图；

图4是本发明实施例的承载部的爆炸示意图；

图5是本发明实施例的压合组件一侧的爆炸示意图；

图6是本发明实施例的压合组件另一侧的爆炸示意图；

图7是本发明实施例的压合组件一侧的工作流程示意图；

图8是本发明实施例的压合组件另一侧的工作流程示意图。

附图标记说明：

1-压合部；

11-驱动件；

111-第一驱动面；112-第一滑道；113-导向孔；114-翼状板；115-第三滑道；116-限位面；117-第一操作件；118-框体；1181-顶框；1182-底框；119-第二卡槽；11a-第二配合面；11b-第二驱动面；

12-压合件；

121-压头；122-第一配合面；123-第一滑块；1231-第三配合面；

13-第一弹性件；

14-第二弹性件；

15-本体；151-导向柱；152-第一容置槽；153-侧窗；154-第二滑道；155-顶窗；156-止挡面；

2-摆动部；21-摆臂；22-卡勾；23-辊体；

3-承载部；

31-仿形槽；

32-支座；321-卡舌；

33-顶板；331-仿形孔；

34-底座；341-仿形凹陷；

35-磁性体；351-第一部分；352-第二部分；

4-锁合部；

41-第一卡槽；

42-叉状结构；421-连接面；422-叉头；423-定位孔；

43-第三弹性件；

44-固定座；441-第二容置槽；

45-第二操作件；

A-被保压件。

具体实施方式

以下基于实施例对本发明进行描述，但是本发明并不仅仅限于这些实施例。在下文对本发明的细节描述中，详尽描述了一些特定的细节部分。对本领域技术人员来说没有这些细节部分的描述也可以完全理解本发明。为了避免混淆本发明的实质，公知的方法、过程、流程、元件和电路并没有详细叙述。

为易于说明，诸如“内”、“外”、“之下”、“下方”、“下部”、“上方”、“上部”等等的空间相关术语在此被用于描述图中例示的一个元件或特征与另一元件或特征的关系。将理解的是，空间相关术语可意欲包含设备在使用或操作中的除图中描绘的方位之外的不同的方位。例如，如果图中的设备被翻转，则被描述为在其它元件或特征“下方”或“之下”的元件于是将被定位为在该其它元件或特征“上方”。因而，示例术语“下方”能包含上方和下方的方位二者。设备可以以其它方式被定向(旋转90度或处于其它方位)，并且在此使用的空间相关描述词应该被相应地解释。

图1-2是本发明实施例的摆动式保压装置在不同方向的结构示意图。两图中的摆动式保压装置处于保压状态。图中摆动式保压装置包括压合部1、摆动部2、承载部3和锁合部4。其中，被保压件A位于仿形槽31内，该被保压件A的具体结构未展示。

图3中的摆动式保压装置处于打开状态。图中的压头121向斜上方扬起。

图4是承载部3的爆炸示意图。图中的仿形槽31包括仿形孔331和仿形凹陷341两个部分。

图5和图6是压合组件在不同方向的爆炸示意图。该压合组件包括压合部1和锁合部4。

图7-8是压合组件正面和背面的工作流程示意图。其中，状态Ⅰ中第二弹性件14和状态Ⅱ中第二弹性件14的设置位置和数量不同。图8中未展示锁合部4。

在一些实施方式中，如图1-8所示，摆动式保压装置包括摆动部2、承载部3和压合组件。其中，摆动部2包括摆臂21，承载部3包括仿形槽31。压合组件通过摆臂21摆动并包括压合部1，压合部1包括驱动件11和压合件12，压合件12具有压头121。同时，该摆动式保压装置被配置为由摆臂21带动压合组件摆至仿形槽31的上方，驱动件11可操作地相对于摆臂21向承载部3直线运动，并带动压头121向仿形槽31直线运动。压头121处于抵压被保压件A位置，压合件12具有远离承载部3的弹性位移量。

具体地，摆臂21一端与承载部3铰接，另一端与压合部1外壳固接。在驱动件11驱动压合件12时，摆臂21处于水平状态。同时，将压合件12的运动方向配置为摆臂21摆动方向的切线方向。以使得压头121可以由上至下，抵压在被保压件A的顶部。

本发明实施例的摆动式保压装置，利用摆臂21带动压合部1摆动，并在摆臂21摆至预定位置时，再通过驱动件11带动压合件12朝被保压件A运动。同时，将压合件12配置为具有向驱动件11运动的弹性位移量。由此，一方面，在驱动件11的带动下，压头121可以减少甚至避免对被保压件A的冲击，保护了被保压件A免受磕碰。另一方面，摆臂21可以带动压合组件远离仿形槽31，以便为被保压件A的装载腾挪出更多的空间。尤其在利用机械手装载被保压件A时，还能很好地避让机械手。

在一些实施方式中，如图1-8所示，承载部3还包括顶板33、底座34和多个磁性体35。顶板33具有仿形孔331。底座34具有仿形凹陷341。多个磁性体35包括第一部分351和第二部分352，将第一部分351设置于顶板33，将第二部分352设置于底座34。在顶板33和底座34处于安装位置，第一部分351和第二部分352对应吸合，且仿形孔331和仿形凹陷341拼合形成仿形槽31。

本实施例利用了第一部分351和第二部分352的相互吸合，使得顶板33与底座34的相互定位更加方便。在顶板33与底座34处于相互配合状态时，仿形孔331和仿形凹陷341也能相互对合形成了仿形槽31。

图4中展示了的一种具体形式，图中还在顶板33上设置了两个通孔，与此相对的，在底座34上设置了与其对应的两个定位柱。本实施例可以使用机械手将被保压件A置入仿形凹陷341内，而后再控制机械手将顶板33与底座34装配。该过程中，只要将通孔套设在定位柱上，随着顶板33的下滑，第一部分351会随之与第二部分352吸合，以使得顶板33压盖在被保压件A顶部的部分区域。

由此，当操作人员或机械手搬动摆动式保压装置时，能够保证被保压件A夹持在顶板33和底座34之间。再者，通过机械手操作上述动作，可以降低对机械手的控制难度。

优选地，在摆臂21的侧向还设置有辊体23，该辊体23还能辅助机械手驱动摆臂215摆动。在驱动中辊体23的转动，可以使得机械手的动作更加顺畅。

在一些实施方式中，如图1-8所示，驱动件11包括第一驱动面111。与此相对的，压合件12包括与第一驱动面111相对的第一配合面122。压合部1还包括第一弹性件13，该第一弹性件13一端抵接于第一驱动面111，另一端抵接于第一配合面122，压头121处于抵压被保压件A位置，第一弹性件13产生弹性变形。该第一弹性件13可以弹簧。

本实施例中通过第一弹性件13产生的弹力作为被保压件A的保压力。本领域技术人员可以通过对第一弹性件13弹力的配置，例如弹性变形量与弹力的对应关系，改变摆动式保压装置对被保压件A施加的保压力。但是，应该保证第一弹性件13在上述过程中，始终保持在弹性变形状态，以避免驱动件11将冲击直接传递到被保压件A上。

在一些实施方式中，如图1-8所示，压合件12具有第一滑块123，第一配合面122位于第一滑块123并与压头121背离。驱动件11具有与第一滑块123对应的第一滑道112，第一驱动面111位于滑道112的端部。第一弹性件13与第一驱动面111和第一配合面122的部分区域连接。

本实施例在驱动件11向压合件12移动的过程中，第一弹性件13会被压缩，第一弹性件13的弹力会传递至压合件12上，以使得驱动件11能够通过第一弹性件13，间接推动压合件12下移。

具体地，第一弹性件13位于第一配合面122和第一驱动面111的中心位置。同时，在第一配合面122或第一驱动面111上开设一个盲孔，以容置第一弹性件13的部分区域。

在一些实施方式中，如图1-8所示，压合部1还包括第二弹性件14和本体15。本体15与摆臂21固接并包括第一容置槽152和与第一容置槽152顶部和底部连接的导向柱151。该驱动件11还包括翼状板114，翼状板114开设导向孔113。驱动件11通过导向孔113套设于导向柱151，第二弹性件14的一端与翼状板114抵接，另一端与本体15抵接，且第二弹性件14位于翼状板114的靠近承载部3一侧。

如图7中的状态Ⅰ所示，通过第二弹性件14，可以将驱动件11顶起，使其在未受压时，处于远离仿形槽31位置。在施加保压力时，再由驱动件11向压合件12运动，带动压合件12向被保压件A运动。

在一些实施方式中，如图1-8所示，本体15具有第二滑道154和位于第二滑道154端部的顶窗155。驱动件11包括第一操作件117和框体118，翼状板114位于框体118外侧，第一滑道112位于框体118内壁。框体118可滑动地设置于第二滑道154且第一操作件117从顶窗155伸出。

本实施例的框体118内侧形成第一滑道112，外侧与第二滑道154滑动接触。由此，通过第一操作件117可驱使驱动件11相对于本体15往复运动，从而便于机械手实现驱动件11对压合件12的驱动。

在一些实施方式中，如图1-8所示，压合组件的运动行程包括第一行程和第二行程，第二行程相对于第一行程靠近承载部3。在第一行程中，第一驱动面111抵压于第一配合面122以推动压合件12(此时第一弹性件13的弹力也同时作用于压合件12和驱动件11)。在第二行程，第一驱动面111通过第一弹性件13的弹力推动压合件12。该第一行程可以使得压合件12更快的下移，以提高操作效率。与此相对的，第二行程通过第一弹性件13间接驱动压合件12运动，可以避免驱动件11的动能直接作用在被保压件A上，降低对被保压件A的冲击。

在一些实施方式中，如图1-8所示，第一行程的终点与第二行程的始点衔接。驱动件11还包括第二配合面11a。本体15还包括与第二配合面11a对应的止挡面156，在第一行程的终点，第二配合面11a抵压于止挡面156。也即，在驱动件11的下移的过程中，会先与压合件12抵接以带动压合件12一同下移(图7中的状态Ⅱ为驱动件11与压合件12即将抵接的状态)。然后，在继续移动中会与止挡面156接触而停止继续运动，此种状态下，压合件12仍会受到第一弹性件13的作用而继续下移(图7中的状态Ⅲ为压合件12受到第一弹性件13的作用即将继续下移的状态)。

由此，既能保证压合件12快速下移，提高该过程的速度。同时，还能进一步避免驱动件11的动能直接作用在被保压件A上，减少被保压件A受到的冲击力。

在一些实施方式中，如图1-8所示，框体118包括顶框1181和底框1182，顶框1181底面用于形成上述第一驱动面111，底框1182的顶面形成第二驱动面11b。与此相对的，第一滑块123上还具有第三配合面1231，该第三配合面1231与第一配合面122背离，同时与第二驱动面11b相对。同时，第二弹性件14配置为多个且分别位于翼状板114的上侧和下侧，以分别和第一容置槽152的顶部和底部抵接(如图7中所示状态Ⅱ所示)。该摆臂21远离仿形槽31的摆向上具有加速度时，第二驱动面11b抵接于第三配合面1231，并推动压合件12。

容易理解，在压合组件处于未保压状态时(摆臂21处于水平状态)，压合件12受重力和第一弹性件13的作用会向下运动，并最终使第三配合面1231与第二驱动面11b贴合。也即，第二驱动面11b可以起到防止第一滑块123掉落的作用。当压头121抵压在被保压件A上时，或驱动件11快速下移时，会使第三配合面1231与第二驱动面11b分离。但是，当使用机械手将摆臂21抬起时，为了保证整个工序的顺畅，机械手的抬起动作可能设置的很快。在此前提下，先解除驱动件11作用在压合件12上的压力，使得第二配合面11a与止挡面156分开。此时，底框1182可能与第一滑块123还具有一段距离(如图7中的区域Ⅳa所示)。在机械手快速地将摆臂21抬起时，底框1182会向上撞向第一滑块123。由此，该冲击力可以通过第二弹性件14抵消掉。以减少甚至避免压合件12、驱动件11和本体15相互撞击。亦或是保持驱动件11的位置不便，直接利用机械手将摆臂21抬起至图3中所示角度，此种状态下的压合件12会撞向第一驱动面111，通过第一弹性件13以及翼状板114与第一容置槽152顶部之间的第二弹性件14，仍可以起到避免压合件12、驱动件11和本体15相互撞击的作用。

综上，本实施例中的框体118的侧壁为第一滑块123的运动提供导向，第一驱动面111用于为压合件12的下移提供动力。而第二驱动面11b可以在压合部1上移时提供动力。同时，第一弹性件13和第二弹性件14将驱动件11和压合件12的冲击力吸收并缓慢的释放。

换言之，机械手在驱动摆臂21快速摆动中，压合件12和驱动件11会相对本体15往复运动，通过第一弹性件13和上述两个第二弹性件14可以在该过程中产生阻尼，以保证压合部1运动的稳定，减少内部零部件的振荡。

在一些实施方式中，如图1-8所示，压合组件还包括锁合部4和驱动件11。锁合部4具有第一卡槽41，驱动件11具有与第一卡槽41相对且错开的第二卡槽119。压合件12处于保压位置，第二卡槽119可操作地与第一卡槽41卡合。通过本实施例的第一卡槽41和第二卡槽119的配合，可以实现对驱动件11的锁合。也即，在驱动件11下压后防止其顶起。

在一些实施方式中，如图1-8所示，驱动件11具有两个第三滑道115，第三滑道115沿驱动件11的运动方向延伸且在深度方向贯穿驱动件11，第二卡槽119位于两个第三滑道115之间且第二卡槽119的底面延伸至两个第三滑道115。压合部1还包括本体15，本体15具有一个侧窗153。锁合部4包括叉状结构42，叉状结构42包括连接面421以及与两个第三滑道115对应的两个叉头422，叉头422的一端与连接面421连接并形成第一卡槽41，两个叉头422分别穿设于两个第三滑道115中。压头121处于抵压位置，叉状结构42通过侧窗153与第二卡槽119卡合。通过叉状结构42相对于驱动件11的横向运动，可以限制驱动件11向远离被保压件A方向移动。

进一步地，锁合部还包括第三弹性件43、固定座44和第二操作件45。固定座44与本体15固接并具有第二容置槽441，第二操作件45同时与各叉头422远离连接面421的一端连接。叉状结构42还包括定位孔423，第三弹性件43的一端与定位孔423的底部抵接，另一端与第二容置槽441的底部抵接。驱动件11具有限位面116，限位面116凸设于两个第三滑道115之间并与第二卡槽119相邻。在驱动件11向承载部3的运动行程中，连接面421由限位面116滑落至第二卡槽119的底部。

可选地，图8中展示了驱动件11向被保压件A移动过程中，与侧窗153的相对位置关系(图中未展示锁合部4)。其中，状态Ⅰ′、状态Ⅱ′和状态Ⅲ′分别与图7中的状态Ⅰ、状态Ⅱ和状态Ⅲ对应。在驱动件11处于状态Ⅲ′时，叉状结构42可以向驱动件11移动，从而实现第二卡槽119与第一卡槽41卡合。

由此，本实施例能够在驱动件11向下运动的过程中，通过叉状结构42与第三弹性件43的配合，使得叉状结构42自动与驱动件11卡合，方便了机械手对摆动式保压装置的操作。同时，通过将第二操作件45向驱动件11的方向推动，还能对驱动件11进行解锁，使得驱动件11自动弹起。因此，上述过程通过机械手都能够较为轻易地实现。

在一些实施方式中，如图1-8所示，承载部3还包括支座32，该支座32与仿形槽31间隔设置，支座32侧向设置卡舌321。摆动部2还包括卡勾22，卡勾22铰接于摆臂21的侧向并与卡舌321对应。摆臂21带动压合组件摆至预定位置，卡勾22与卡舌321卡合。

具体地，卡勾22与摆臂21的铰接位置还设置有扭转弹簧，以在卡勾22与卡舌321卡合后，自动抱紧卡舌321。从而，方便机械手将摆臂21与支座32相互固定。

应当理解，上述实施例中对第一滑块123、框体118、第二弹性件14、辊体23和卡勾22的配置，可以保证摆动式保压装置较好地适应加工流水线，并利用机械手进行装载被保压件A、保压和拆除被保压件A等操作。也即，降低了操作人员对机械手的配置要求。由此，进一步优化了保压工序。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明，对于本领域技术人员而言，本发明可以有各种改动和变化。凡在本发明的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。