控制装置、方法和计算机可读存储介质

技术领域

本发明涉及控制装置、方法和计算机可读存储介质。

背景技术

近年来，为了能够确保更多人获得适用、可靠、可持续且先进的能源，正在进行有助于能源效率化的二次电池相关的研发。专利文献1-4记载了与车辆所具备的二次电池的充放电有关的技术。

专利文献1：日本专利第6892895号公报

专利文献2：日本专利第6596472号公报

专利文献3：日本专利2011-120327号公报

专利文献4：日本专利第6918877号公报

发明内容

但是，在关于二次电池的技术中，高效地进行与电网之间的二次电池的电力收发是一个课题。为解决上述课题，本申请的目的在于高效地进行与电网之间的二次电池的电力收发。而且，还有助于能源的效率化。

在本发明的第一方面中，提供了一种控制装置。所述控制装置具备保证值存储部，该保证值存储部存储参数的保证值，所述参数表示将来的预定时间点的移动体所具备的包含电池的蓄电系统的用量。所述控制装置具备移动起因参数计算部，该移动起因参数计算部计算由所述移动体的移动引起的、在所述预定时间点的所述参数的值亦即移动起因参数值。所述控制装置具备剩余可用量计算部，其基于从所述保证值减去所述移动起因参数值而得到的差值，计算到所述预定时间点为止能够将所述电池用于进行所述移动体的移动以外的动作的剩余可用量。所述控制装置具备控制部，该控制部控制为基于所述剩余可用量在所述移动体的外部与所述电池之间进行电力收发。

表示所述用量的参数可以包含所述移动体的虚拟距离、所述电池的总放电电量、所述移动体的工作时间、以及所述移动体的起动次数中的至少一个，所述虚拟距离包含将所述移动体放电的电量换算为所述移动体的移动距离而得到的换算距离。

所述控制部可以控制为基于所述剩余可用量在电网与所述电池之间进行电力收发。

所述控制装置可以具备基准信息存储部，所述基准信息存储部存储表示基准参数值与所述移动体的使用期间的关系的基准信息，该基准参数值以在所述预定时间点所述参数的值达到所述保证值以下的预定参数值的方式被设定。所述控制装置可以具备基准差值计算部，其计算基准差值，该基准差值是根据所述基准信息计算出的当前的所述基准参数值与和所述电池有关的当前的所述参数值之间的差值。所述控制部还可以控制为基于所述基准差值计算部计算出的所述基准差值，在所述移动体的外部与所述电池之间进行电力收发。

所述剩余可用量计算部可以基于从所述保证值减去所述移动起因参数值以及到当前为止从所述电池输出到所述移动体的外部的电量后的差值，计算所述剩余可用量。所述控制部可以基于所述剩余可用量，控制是否禁止所述移动体的外部与所述电池之间的电力收发，基于所述基准差值计算部计算出的所述基准差值，控制是否限制所述移动体的外部与所述电池之间的电力收发。

所述剩余可用量计算部可以基于从所述保证值减去所述移动起因参数值以及到当前为止从所述电池输出到所述移动体的外部的电量后的差值，计算所述剩余可用量。所述控制部可以基于所述剩余可用量，控制是否禁止或限制所述移动体的外部与所述电池之间的电力收发。

所述保证值存储部可以针对多个种类的参数中的每一个存储所述保证值。所述移动起因参数计算部可以针对所述多个种类的参数中的每一个计算所述移动起因参数值。所述剩余可用量计算部可以针对所述多个种类的参数中的每一个计算所述剩余可用量。所述基准信息存储部可以针对多个种类的参数中的每一个存储所述基准信息。所述基准差值计算部可以针对所述多个种类的参数中的每一个计算所述基准差值。所述控制部可以基于所述可剩余用量计算部针对所述多个种类的参数的每一个计算出的所述可剩余用量，控制是否禁止所述移动体的外部与所述电池之间的电力收发，基于所述基准差值计算部针对所述多个种类的参数的每一个计算出的所述基准差值，控制是否限制所述移动体的外部与所述电池之间的电力收发。

所述控制部可以基于所述剩余可用量计算部针对所述多个种类的参数的每一个计算出的所述剩余可用量中最小的剩余可用量，控制是否禁止所述移动体的外部与所述电池之间的电力收发，基于所述基准差值计算部针对所述多个种类的参数的每一个计算出的所述基准差值中最小的差值，控制是否限制所述移动体的外部与所述电池之间的电力收发。

所述移动体可以是车辆。

在本发明的第二方面中，提供了一种移动体。所述移动体具备上述控制装置。

在本发明的第三方面中，提供了一种方法。所述方法具有存储参数的保证值的步骤，所述参数表示将来的预定时间点的、移动体所具备的包含电池的蓄电系统的用量。所述方法具有计算由所述移动体的移动引起的、在所述预定时间点的所述参数的值亦即移动起因参数值的步骤。所述方法具有基于从所述保证值减去所述移动起因参数值而得到的差值，计算到所述预定时间点为止能够将所述电池用于所述移动体的移动以外的动作的剩余可用量的步骤。所述方法具有控制为基于所述剩余可用量在所述移动体的外部与所述电池之间进行电力收发的步骤。

在本发明的第四方面中，提供了一种程序。所述程序使计算机作为上述控制装置发挥功能。

上述发明的概要没有列举本发明的全部特征。另外，这些特征组的子组合也可以是一项发明。

附图说明

图1概念性地示出一实施方式中的系统5的使用方式。

图2概念性地示出车辆10所具备的蓄电系统18的结构。

图3示出控制装置100的系统结构的一例。

图4是用于说明车辆10的外部与电池12之间的电力收发控制中使用的参数的图。

图5概念性地示出剩余可用电量和基准可用电量的变化。

图6是用于说明控制部240的控制的图。

图7示出将可外部释放使用的A的范围分为3个优先级的例子。

图8示出其它电池12中的优先级。

图9示出为各车辆10的电池12设定的优先级。

图10是用于说明在使用假想距离的情况下的车辆10的剩余可用距离的图。

图11示出用于计算使用上限值的控制装置100的运算内容。

图12是用于说明车辆10的外部与电池12之间的电力收发控制中使用的其他参数的图。

图13示出计算电池12的优先级的方法的一例。

图14示出计算机2000的示例。

具体实施方式

以下，通过发明的实施方式说明本发明，但是以下的实施方式不限定所要求保护的发明。另外，在实施方式中说明的特征组合并非全部是发明的解决手段所必需的。

图1概念性地示出了一实施方式中的系统5的使用方式。系统5具备充放电设备30a、充放电设备30b以及充放电设备30c、发电装置80、控制装置100、聚合器服务器180、车辆10a、车辆10b、车辆10c和车辆10d。

车辆10a、车辆10b、车辆10c和车辆10d分别具备电池12a、电池12b、电池12c和电池12d。车辆10a、车辆10b、车辆10c和车辆10d分别具备控制装置20a、控制装置20b、控制装置20c和控制装置20d。在本实施方式中，有时将车辆10a、车辆10b、车辆10c以及车辆10d统称为“车辆10”。有时将电池12a、电池12b、电池12c以及电池12d统称为“电池12”。有时将控制装置20a、控制装置20b、控制装置20c和控制装置20d统称为“控制装置20”。有时将充放电设备30a、充放电设备30b和充放电设备30c统称为“充放电设备30”。

控制装置100通过通信网络190连接到聚合器服务器180。控制装置100能够通过通信网络190与充放电设备30通信。控制装置100通过通信网络190控制充放电设备30。控制装置100通过通信网络190与车辆10的控制装置20通信，并获取车辆10的各种信息，包含车辆10的行驶历史以及电池12的SOC和SOH。

充放电设备30、电力用户70和发电装置80连接到电网90。发电装置80包含例如由电力公司运营的发电厂。由发电装置80产生的电力可以通过电网90供应给充放电设备30和电力用户70。电网90例如是电力系统。

每个充放电设备30进行搭载在分别连接的车辆10上的电池12的充电和放电。车辆10例如是电动汽车。电池12是提供车辆10的行驶用的电力的电池。车辆10可以是私人拥有的车辆、企业用于经营的车辆、共享汽车等。

充放电设备30a设置在住户42a中，进行连接到充放电设备30a的车辆10a的电池12a的充电和放电。在进行了电池12a的放电的情况下，从电池12a提供的电力可以被住户42a内的电力负载消耗，或者通过设置在住户42a中的电力线提供给电网90。充放电设备30b设置在住户42b中，进行连接到充放电设备30b的车辆10b的电池12b的充电和放电。在进行了电池12b的放电的情况下，从电池12b提供的电力被住户42b中的电力负载消耗，或者通过设置在住户42b中的电力线提供给电网90。充放电设备30c是设置在设施44中的充放电设备，进行连接到充放电设备30c的车辆10c和车辆10d所搭载的电池12c和电池12d的充电和放电。在进行了电池12c和电池12d的放电的情况下，从电池12c和电池12d提供的电力可以被设施44内的电力负载消耗，或者通过设置在设施44中的电力线提供给电网90。

每个充放电设备30可以用从电网90接收的电力对电池12充电。充放电设备30可以使电池12放电来向电网90发送电力。

当在电网90与电池12之间进行电力的收发时，充放电设备30和车辆10的控制装置20根据控制装置100的控制进行电池12的充电和放电。例如，当电网90中发生电力不足时，控制装置100可以通过指示充放电设备30和控制装置20使电池12放电来从电池12向电网90发送电力。当电网90中出现电力剩余时，控制装置100可以通过指示充放电设备30和控制装置20对电池充电来减少电网90中的电力剩余。以这种方式，控制装置100能够与充放电设备30和控制装置20配合，提供电网90中的一次调节力、二次调节力、三次调节力等。由此，控制装置100可以聚合搭载在多个车辆10上的多个电池12，以向电网90提供电力资源。

聚合器服务器180是例如由电力聚合器使用的服务器。聚合器服务器180执行电力市场中的电力交易。控制装置100与聚合器服务器180通信以向电网90提供所需的电量。例如，控制装置100根据来自聚合器服务器180的需求控制电池12相对于充放电设备30和控制装置20进行充放电，以提供与需求相应量的电力。

图2概念性地示出了车辆10所具备的蓄电系统18的结构。蓄电系统18具备电池12和电气设备14。电气设备14是电池12为了进行充放电而必须操作的电气设备。电气设备14包含继电器、开关、DC-DC转换器等的电气部件、ECU(Electronic Control Unit)等的控制设备、TCU(Telematics Control Unit)等的通信设备等。电气设备14包含控制装置20的至少一部分。

图3示出控制装置100的系统结构的一例。控制装置100具备处理部200、存储部280和通信部290。

处理部200进行通信部290的控制。通信部290承担与聚合器服务器180和车辆10之间的通信。处理部200由包含处理器的运算处理装置实现。存储部280分别具备非易失性存储介质而实现。处理部200使用存储部280中存储的信息进行处理。处理部200可以由具有CPU、ROM、RAM、I/O以及总线等的微计算机来实现。控制装置100可以由计算机实现。

在本实施方式中，控制装置100由单个计算机实现。然而，在其他实施方式中，控制装置100可以由多个计算机实现。控制装置100的至少一部分功能可以由云服务器等的一个以上的服务器来实现。

处理部200具备移动起因参数计算部210、剩余可用量计算部220、基准差值计算部230和控制部240。存储部280具备保证值存储部282和基准信息存储部284。

保证值存储部282存储将来的预定时间点的、表示车辆10所具备的包含电池的蓄电系统的用量的参数的保证值。移动起因参数计算部210计算由车辆10的移动引起的、在预定时间点的参数的值亦即移动起因参数值。剩余可用量计算部220基于通过从保证值中减去移动起因参数值而得到的差值，计算在预定时间点之前能够将电池用于车辆10的移动以外的操作的剩余可用量。控制部240控制为基于剩余可用量在车辆10的外部和电池之间进行电力收发。车辆10的外部例如是电网90。

表示用量的参数可以包含车辆10的虚拟距离、电池的总放电电量、车辆10的工作时间、以及车辆10的起动次数中的至少一个，所述虚拟距离包含将车辆10放电的电量换算成车辆10的移动距离而得到的换算距离。

控制部240控制为基于剩余可用量在电网和电池之间进行电力的收发。

基准信息存储部284存储基准信息，该基准信息表示基准参数值与车辆10的使用期间之间的关系，所述基准参数值被设定为在预定的时间点参数的值达到保证值以下的预定参数值。基准差值计算部230计算基准差值，该基准差值是根据基准信息计算的当前的基准参数值与和电池有关的当前的参数值之间的差值。控制部240还控制为基于由基准差值计算部230计算的基准差值在车辆10的外部和电池之间进行电力收发。

剩余可用量计算部220基于通过从保证值减去移动起因参数值和到当前为止从电池输出到车辆10的外部的电量而得到的差值来计算剩余可用量。控制部240基于剩余可用量控制是否禁止在车辆10的外部与电池之间的电力收发，基于由基准差值计算部230计算的基准差值控制是否限制在车辆10的外部与电池之间的电力收发。

剩余可用量计算部220基于通过从保证值减去移动起因参数值和到当前为止从电池输出到车辆10的外部的电量而得到的差值来计算剩余可用量。控制部240基于剩余可用量控制是否禁止或限制车辆10的外部与电池之间的电力收发。

保证值存储部282针对多个种类的参数中的每一个存储保证值。移动起因参数计算部210针对多个种类的参数中的每一个计算移动起因参数值。剩余可用量计算部220针对多个种类的参数中的每一个计算剩余可用量。基准信息存储部284针对多个参数的种类中的每一个存储基准信息。基准差值计算部230针对多个种类的参数中的每一个计算基准差值。控制部240基于由剩余可用量计算部220针对多个种类的参数中的每一个计算出的剩余可用量来控制是否禁止在车辆10的外部与电池之间的电力收发，并且基于由基准差值计算部230针对多个种类的参数中的每一个计算出的基准差值来控制是否限制在车辆10的外部与电池之间的电力收发。

控制部240可以基于由剩余可用量计算部220针对多个种类的参数中的每一个计算出的剩余可用量中的最小的剩余可用量来控制是否禁止车辆10的外部与电池之间的电力收发，并且基于由基准差值计算部230针对多个种类的参数中的每一个计算出的基准差值中的最小的差值来控制是否限制车辆10的外部与电池之间的电力收发。

图4是用于说明车辆10的外部与电池12之间的电力收发控制中使用的参数的图。图4的图表的横轴为时间，纵轴为电量。横轴的原点例如是车辆10的出厂时。纵轴假设表示电池12的放电电量。在本实施方式中，控制装置100控制电池12的充放电，使得从车辆10的使用开始时起至指定的保证期间结束时为止的期间内电池12输出的电量成为预定的保证电量以下。保证电量是实际上保证电池12输出的电量。

在图4中，线400表示从电池12输出的总电量。线410表示由于车辆10行驶而引起的从电池12输出的电量(行驶起因)。线400和线410之间的差值表示由车辆10的行驶以外的操作引起的从电池12输出的电量。在本实施方式中，线400和线410之间的差值表示从电池12释放到车辆10的外部的电网90的电量(外部释放起因)。

线420表示在电池12能够输出的保证电量下应确保用于将来的车辆10的行驶的电量(行驶用余量)。线430表示平均使用电池12以使得在从车辆10的使用开始时到保证期间结束时的期间内从电池12输出保证电量的电力的情况下假定的电量。也就是说，当沿着线430使用电池12时，从车辆10的使用开始时到保证期间结束时的期间内车辆10输出的累计电量与保证电量一致。表示线430的基准信息存储在基准信息存储部284中。

移动起因参数计算部210计算由车辆10的行驶引起的保证期间结束时的电池12的电量。移动起因参数计算部210可以通过将从车辆10的使用开始时到当前为止的期间内由车辆10的行驶引起的从电池12输出的电量的变化外插到保证期间结束时，来预测由车辆10的行驶引起的保证期间结束时的电池12的电量。由移动起因参数计算部210计算的值是在到当前为止的期间内由车辆10的行驶引起的从电池12输出的电量与图4的行驶用电量的总和。

剩余可用量计算部220计算当前的评估定时的剩余可用电量。剩余可用量计算部220通过从保证电量中减去移动起因参数计算部210计算出的电量与到当前为止的期间内从电池12输出到电网90的电量的合计值，从而计算剩余可用电量。剩余可用电量对应于能够到车辆10的保证期间结束时为止的期间内从电池12输出到电网90的上限值。

基准差值计算部230计算当前的评估定时的基准可用电量。基准差值计算部230参照基准信息来计算当前的基准电量。当前的基准电量是当前的线430上的值。基准差值计算部230通过从基准电量中减去在到当前为止的期间由车辆10的行驶引起的从电池12输出的电量和在到当前为止的期间从电池12输出到电网90的电量，计算基准可用电量。控制部240基于剩余可用电量和基准可用电量限制电池12的充放电。

图5概念性地示出剩余可用电量和基准可用电量的变化。在图5中，线520表示剩余可用电量，而线510表示基准可用电量。

控制部240通过将当前的剩余可用电量除以到保证期间结束时为止的剩余月数来计算使用上限电量。使用上限电量对应于能够允许每月从电池12向电网90输出的电量。如果从电池12输出到电网90的每个月的电量超过使用上限电量，则在到保证期间结束时为止的期间内会超过保证电量。因此，控制部240控制电池12的充放电，使得从电池12输出到电网90的每个月的电量不超过使用上限电量。

控制部240通过将当前的基准可用电量除以到保证期间结束时为止的剩余月数来计算使用限制电量。如果从电池12输出到电网90的每个月的电量超过使用限制电量，则会超过图4的线430。因此，控制部240控制电池12的充放电，使得从电池12输出到电网90的每个月的电量尽可能不超过使用限制电量。

图6是用于说明控制部240的控制的图。图6的纵轴是一个月内输出到电网90的电量。横轴是一个月中的天数。在1日至10日期间从电池12输出到电网90的电量小于使用限制电量。因此，控制部240判断为能够将电池12用于向电网90释放电力(外部释放使用)。

另一方面，在1日至20日期间从电池12输出到电网90的电量超过使用限制电量。因此，控制部240限制将电池12用于向电网90释放电力(外部释放使用限制)。例如，控制部240以无法从被判断为“外部释放使用”的其他电池12释放需要向电网90释放的电量为条件，将电池12用于向电网90释放电力。在能够从被判断为“外部释放使用”的其他电池12释放需要释放到电网90的电量的情况下，控制部240不将电池12用于向电网90释放电力。

另外，当从电池12输出到电网90的电量超过使用上限电量时，控制部240禁止将电池12用于向电网90释放电力(外部释放使用禁止)。另外，在图6中，A示出了电池12可以优先地被选择用于向电网90释放电力。B表示电池12可以被限制性地选择用于向电网90释放电力。C表示电池12不能被选择用于向电网90释放电力。由此，A、B和C表示将电池12用于向电网90释放电力的优先级。具体来说，A表示优先级比B高，B表示优先级比C低。

图7示出了将可外部释放使用的A的范围分为三个优先级的示例。与图6相同，图7的纵轴是一个月内输出到电网90的电量，横轴是一个月内的天数。图7示出了从1日到10日期间从电池12输出到电网90的电量。

在图7中，A的范围被划分为对应于A1、A2和A3的三个范围。A1、A2和A3表示将电池12用于向电网90释放电力的优先级。A1表示优先级比A2高，A2表示优先级比A3高。在1日至10日期间从电池12输出到电网90的电量处于对应于A3的范围内。因此，控制部240将使电池12用于向电网90释放电力的优先级设置为A3。

图8示出其它电池12的优先级。图8是与图7相同的图，示出了从1日到10日期间从其他电池12输出到电网90的电量。如图8所示，在1日至10日期间从其他电池12向电网90输出的电量处于与A2对应的范围内。因此，控制部240将使其它电池12用于向电网90释放电力的优先级设置为A2。

图9示出了为每辆车辆10的电池12设定的优先级。控制部240以A1、A2和A3的顺序选择被设定了A1、A2或A3的优先级的车辆10的电池12，作为用于向电网90释放电力的电池。当从被设定了A1、A2或A3的优先级的电池12可提供的电量的总和小于需要向电网90释放的电量时，控制部240选择被设定了B的优先级的车辆10的电池12作为用于向电网90释放电力的电池。

由此，由于能够控制从电池12向电网90的电力的释放，使得电池12在保证期间内的将来不会过度老化，因此能够在将来不影响车辆10的行驶。此外，能够将在行驶时不太使用的车辆10的电池12优先用于向电网90释放电力。因此，对于车辆10的用户而言，得到针对将电池12用于向电网90释放电力而被给予的激励的机会增加。

图10是用于说明在使用了假想距离的情况下的车辆10的剩余可用距离的图。假想距离是将车辆10的行驶距离和将车辆10行驶以外释放的电量换算成距离后的换算距离之和以距离为单位表示。图10的纵轴是表示假想距离的距离，横轴是车辆10的使用时间。

在图10中，示出在从车辆10的使用开始时起经过了5年的定时进行评估的情况。在此，假设保证期间结束时是从车辆10的使用开始时起经过了8年的定时。移动起因参数计算部210使用经过5年时的行驶距离和车辆10的使用时间来推算经过8年时的行驶距离推定值。

在图10中，经过5年时换算距离是将到当前为止从电池12释放到电网90的电量换算为距离后的值。电量到距离的换算是通过用预定的电费除以电量来计算的。保证距离是与保证电量相对应的信息。保证距离对应于将保证电量除以预定的电费得到的值。

剩余可用量计算部220通过从保证距离中减去经过5年时换算距离和经过8年时的行驶距离推定值的合计值，计算剩余可用距离。剩余可用距离是与剩余可用电量相对应的信息。控制部240通过将剩余可用距离除以剩余月数，可以使用以假想距离为指标的使用上限距离来计算允许每个月从电池12释放到电网90的电量。

图11示出用于计算使用上限值的控制装置100的运算内容。使用上限值表示允许电池12每个月向电网90释放的电量或假想距离下的距离。使用上限值在以电量作为指标使用时对应于使用上限电量，在以假想距离作为指标使用时对应于使用上限距离。

首先，进行从保证登记时到保证期间结束时的行驶距离的预测。输入自登记时起的行驶距离、从保证年数减去登记时的车辆10的使用年数的值和登记时使用年数。自登记时起的行驶距离是从进行了保证登记的定时到当前的车辆10的行驶距离。保证年数表示进行电池12的输出保证的期间。在图10的例子中，保证年数为8年。登记时使用年数表示从车辆10的使用开始时到进行了保证登记时的经过期间。

通过将用从保证年数减去登记时的车辆10的使用年数后的值除以登记时使用年数后的值乘以自登记时起的行驶距离，计算出车辆10的从保证登记时起至保证期间结束时的行驶距离。通过将登记时行驶距离与从保证登记时到保证期间结束时的行驶距离相加，计算出行驶距离推定值。登记时行驶距离是到进行保证登记的定时为止的期间车辆10所行驶的距离。例如，在车辆10的用户在购买二手车时进行保证登记的情况下，登记时行驶距离在购买二手车时已经属于车辆10的总行驶距离。在车辆10的用户在购买新车时进行保证登记的情况下，登记时行驶距离为0。

接着，通过从保证值中减去行驶距离推定值和外部释放用量的合计值，计算剩余可用量。然后，通过将剩余可用量除以到保证期间结束时的剩余时间，计算每单位时间的使用上限值。在参照图5等描述的示例中，作为到保证期间结束时的剩余时间，使用到保证期间结束时的剩余月数。由此，计算在与电网90之间的电力收发中使用电池12的情况下的每个月的使用上限值。

图12是用于说明车辆10的外部与电池12之间的电力收发控制中使用的其他参数的图。图12与图4的不同之处在于，电气设备14的工作时间被用作用于电力收发控制的其他参数。在图12的说明中，有时省略与参照图4的说明同样的地方。

图12的图表的横轴为时间，纵轴为工作时间。横轴的原点例如是车辆10的出厂时。纵轴假设表示电气设备14的工作时间。在本实施方式中，控制装置100控制电池12的充放电，使得从车辆10的使用开始时起到指定的保证期间结束时为止的期间电气设备14的工作时间为预定的保证时间以下。保证时间是实际上保证电气设备14工作的时间。

在图12中，线1200表示电气设备14工作的全部工作时间。线1210和线1200之间的差值表示由车辆10的行驶以外的操作而引起的电气设备14的工作时间。线1210表示由于车辆10的行驶而引起的电气设备14的工作时间(行驶起因)。在本实施方式中，线1200和线1210之间的差值表示由于进行从电池12向车辆10的外部的电网90释放电力的操作引起的电气设备14的工作时间(外部释放起因)。

线1220表示在电气设备14能够工作的保证时间内应确保用于将来的车辆10的行驶的时间(行驶用余量)。线1230表示在平均使用电气设备14使得从车辆10的使用开始时到保证期间结束时的期间内电气设备14以保证工作时间来工作的情况下假定的工作时间。也就是说，当沿着线1230使用电池12时，从车辆10的使用开始时到保证期间结束时的期间的电气设备14的累计工作时间与保证电力时间一致。表示线1230的基准信息存储在基准信息存储部284中。

移动起因参数计算部210计算由车辆10的行驶引起的在保证期间结束时的电气设备14的工作时间。移动起因参数计算部210可以通过将从车辆10的使用开始时到当前为止的期间由于行驶引起的电气设备14工作的时间的变化外插到保证期间结束时，来预测由于车辆10的行驶引起的在保证期间结束时的电气设备14的工作时间。由移动起因参数计算部210计算的值是在到当前为止的期间由于车辆10的行驶引起的电气设备14工作的时间与图12中的行驶用时间的总和。

剩余可用量计算部220计算当前的评估定时的剩余可用时间。剩余可用量计算部220通过从保证时间中减去由移动起因参数计算部210计算的时间与到当前为止的期间内电气设备14工作的时间之和来计算剩余可用电量。剩余可用电量对应于在到车辆10的保证期间结束时为止的期间电气设备14能够工作的上限值。

基准差值计算部230计算当前的评估定时的基准可用时间。基准差值计算部230参照基准信息来计算当前的基准工作时间。当前的基准工作时间是当前的线430上的值。基准差值计算部230通过从基准时间减去到当前为止的期间的电气设备14的工作时间来计算基准可用时间。控制部240基于剩余可用时间和基准可用时间限制电池12的充放电。

这样，基于电气设备14的工作时间，可以计算作为与图4中的剩余可用电量对应的参数的剩余可用时间和作为与基准可用时间对应的参数的基准可用时间。因此，可以使用与参照图5至图11描述的方法相同的方法来计算与电气设备14的工作时间相关联的使用上限时间和与电气设备14的工作时间相关联的使用限制时间。另外，使用上限时间是参照图11说明的使用上限值的一个例子。

如上所述，作为表示蓄电系统18的用量的参数，可以使用电池12的放电电量和电气设备14的工作时间。电池12的放电电量是表示电池12的用量的参数的示例。电气设备14的工作时间是表示电气设备14的用量的参数的示例。

作为表示蓄电系统18的用量的其他参数，也可以使用电气设备14的起动次数。通过将电气设备14的起动次数应用为图12中的工作时间，对于电气设备14的起动次数，可以计算剩余可用次数和基准可用次数。

图13示出基于蓄电系统18的用量计算电池12的优先级的方法的一例。如结合图6等描述的那样，作为将电池12的电量作为参数使用时的优先级，控制部240可以分配A、B和C。例如，如上所述，A表示电池12可优先用于向电网90释放电力，B表示电池12可有限地用于向电网90释放电力，C表示电池12不可用于向电网90释放电力。即，能够根据表示电池12的用量的参数来设定优先级。

如结合图13等描述的那样，作为将电气设备14的工作时间作为参数使用时的优先级，控制部240可以分配A、B和C。另外，如上所述，控制部240可以分配A、B和C作为在使用电气设备14的起动次数作为参数的情况下的优先级。

控制部240基于在使用电气设备14的工作时间作为参数的情况下的优先级和在使用电气设备14的起动次数作为参数的情况下的优先级的组合，计算与电气设备14有关的优先级。例如，当使用电气设备14的工作时间作为参数时的优先级不同于使用电气设备14的起动次数作为参数时的优先级时，控制部240采用较低的优先级作为基于电气设备14的用量的优先级。作为一个示例，如果基于电气设备14的工作时间的优先级是A，并且基于电气设备14的起动次数的优先级是A，则基于电气设备14的用量的优先级是A。此外，如果基于电气设备14的工作时间的优先级是A，并且基于电气设备14的起动次数的优先级是B，则基于电气设备14的用量的优先级是B。由此，如图13所示，A、B或C被分配为基于电气设备14的用量的优先级。

并且，控制部240根据基于电池12的用量的优先级和基于电气设备14的用量的优先级，确定使用电池12以与电网90之间进行电力收发的优先级。例如，控制部240采用基于电池12的用量的优先级和基于电气设备14的用量的优先级之中的较低的优先级作为为了与电网90之间进行电力收发而使用电池12的优先级。作为一个例子，在基于电池12的用量的优先级是A、基于电气设备14的用量的优先级是A的情况下，为了与电网90之间进行电力收发而使用电池12的优先级是A。另外，在基于电池12的用量的优先级是A、基于电气设备14的用量的优先级是B的情况下，为了与电网90之间进行电力收发而使用电池12的优先级是B。

控制部240基于为了与电网90之间进行电力收发而使用电池12的优先级，选择为了与电网90之间进行电力收发而使用的电池12。例如，控制部240选择被设定了A的优先级的车辆10的电池12作为用于向电网90释放电力的电池。当从被设定了A的优先级的电池12可提供的电量的总和小于需要向电网90释放的电量时，控制部240选择被设定了B的优先级的车辆10的电池12作为用于向电网90释放电力的电池。

在本实施例中，设定为电池12是车辆10所具备的电池。在其他实施方式中，电池12可以是车辆10不具备的电池。例如，电池12可以是固定电池。

车辆10可以是包含电动汽车、混合动力汽车和电动的自动二轮车等的鞍式车辆的电动车。车辆10是移动体的示例。作为移动体，可以是车辆以外的在陆地上移动的包含电池的任意移动体。移动体可以包含无人驾驶航空器(UAV)等的航空器、船舶等。

图14示出了可以全部或部分地体现本发明的多个实施方式的计算机2000的示例。安装至计算机2000的程序能够使计算机2000作为实施方式涉及的系统或该系统的各单元、或者作为控制装置20等的装置或该装置的各单元发挥功能，执行与该系统、该系统的各单元、该装置或者该装置的各单元相关联的操作，以及/或者执行实施方式涉及的工序或该工序的步骤。为了使计算机2000执行本说明书所述的处理流程以及与框图的功能块中的几个或全部相关联的特定的操作，这样的程序可以由CPU2012执行。

基于本实施方式的计算机2000包含CPU2012以及RAM2014，它们通过主控制器2010而相互连接。计算机2000还包含ROM2026、闪存2024、通信接口2022以及输入/输出芯片2040。ROM2026、闪存2024、通信接口2022以及输入/输出芯片2040经由输入/输出控制器2020与主控制器2010连接。

CPU2012按照ROM2026以及RAM2014内保存的程序进行动作，由此控制各单元。

通信接口2022经由网络与其他的电子设备通信。闪存2024保存由计算机2000内的CPU2012使用的程序以及数据。ROM2026保存被激活时由计算机2000执行的启动程序等、以及/或依存于计算机2000的硬件的程序。输入/输出芯片2040还可以经由串行端口、并行端口、键盘端口、鼠标端口、监视器端口、USB端口、HDMI(注册商标)端口等的输入/输出端口，将键盘、鼠标以及监视器等各种输入/输出单元与输入/输出控制器2020连接。

程序经由CD-ROM、DVD-ROM、或U盘那样的计算机可读存储介质或网络而被提供。RAM2014、ROM2026、或闪存2024是计算机可读存储介质的例子。程序被安装至闪存2024、RAM2014或ROM2026，由CPU2012执行。在这些程序内记述的信息处理被计算机2000读取，实现程序和上述各种类型的硬件资源之间的协作。装置或方法可以通过遵从计算机2000的使用而实现信息的操作或处理来构成。

例如，在计算机2000和外部设备之间执行通信的情况下，CPU2012可以执行加载到RAM2014的通信程序，基于通信程序中记述的处理，对通信接口2022指示通信处理。通信接口2022在CPU2012的控制下，对向RAM2014以及闪存2024那样的记录介质内提供的发送缓冲处理区域中保存的发送数据进行读取，将读取的发送数据向网络发送，并将从网络接收的接收数据写入至向记录介质上提供的接收缓冲处理区域等。

另外，CPU2012可以使得闪存2024等那样的记录介质中保存的文件或数据库的全部或所需的部分被读取至RAM2014，并对RAM2014上的数据执行各种处理。CPU2012接着将处理后的数据写回至记录介质。

可以将各种类型的程序、数据、表格以及数据库那样的各种信息保存至记录介质，并施加至信息处理。CPU2012可以对从RAM2014读取的数据执行本说明书中记载的、包含由程序的指令序列指定的各种操作、信息处理、条件判断、条件分支、无条件分支、信息的检索/置换等的各种处理，并将结果写回至RAM2014。另外，CPU2012可以检索记录介质内的文件、数据库等中的信息。例如，在分别具有与第2属性的属性值建立了关联的第1属性的属性值的多个项目被保存在记录介质内的情况下，CPU2012可以从该多个项目中检索指定了第1属性的属性值的与条件一致的项目，读取该项目内保存的第2属性的属性值，由此获取与满足预先设定的条件的第1属性建立了关联的第2属性的属性值。

以上说明的程序或软件模块可以保存至计算机2000上或计算机2000附近的计算机可读存储介质中。向与专用通信网络或互联网连接的服务器系统内提供的硬盘或RAM那样的记录介质可以作为计算机可读存储介质来使用。可以将计算机可读存储介质中保存的程序经由网络提供给计算机2000。

安装在计算机2000中并使计算机2000作为控制装置100发挥功能的程序可以在CPU2012等中动作，从而使计算机2000作为控制装置100的各单元分别发挥功能。这些程序中记述的信息处理被读入计算机2000，由此作为软件和上述的各种硬件资源相协作的具体单元、亦即控制装置100的各单元发挥功能。并且，通过利用这些具体单元实现与本实施方式中的计算机2000的使用目的对应的信息的运算或加工，构建与使用目的对应的特有的控制装置100。

参照框图等对各种实施方式进行了说明。在框图中，各功能块可以表示(1)执行操作的工序的步骤或(2)具有执行操作的功能的装置的各单元。特定的步骤以及各单元可以由专用电路、与计算机可读介质上保存的计算机可读指令一起被供给的可编程电路、以及/或与计算机可读介质上保存的计算机可读指令一起被供给的处理器实现。专用电路可以包含数字以及/或模拟硬件电路，也可以包含集成电路(IC)以及/或离散电路。可编程电路可以包含逻辑AND、逻辑OR、逻辑XOR、逻辑NAND、逻辑NOR、以及其他的逻辑操作、触发器、寄存器、现场可编程门阵列(FPGA)、可编程逻辑阵列(PLA)等那样的包含存储器元件等的可重建的硬件电路。

计算机可读存储介质可以包含能够保存由适当的设备执行的指令的任意的有形设备，其结果，具有在此保存的指令的计算机可读存储介质构成包含为了实现用于执行处理流程或框图中指定的操作的单元而能够执行的指令的产品的至少一部分。作为计算机可读存储介质的例子，可以包含电存储介质、磁存储介质、光存储介质、电磁存储介质、半导体存储介质等。作为计算机可读存储介质的更具体的例子，可以包含软盘(注册商标)、软磁碟、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或闪存)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、静态随机存取存储器(SRAM)、光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多用途盘(DVD)、蓝光(RTM)光碟、存储棒、集成电路卡等。

计算机可读指令可以包含汇编指令、指令集架构(ISA)指令、机器指令、机器委托指令、微码、固件指令、状态设定数据、或由包括Smalltalk(注册商标)、JAVA(注册商标)、C++等那样的面向对象编程语言以及“C”编程语言或同样的编程语言那样的以往的过程型编程语言在内的1个或多个编程语言的任意的组合所记述的源代码或对象代码的任意一种。

计算机可读指令经由本地或局域网(LAN)、互联网等那样的广域网(WAN)被提供至通用计算机、特殊目的的计算机、或其他的能够编程的数据处理装置的处理器或可编程电路，为了实现用于执行被说明的处理流程或框图中指定的操作的单元，可以执行计算机可读指令。作为处理器的例子，包含计算机处理器、处理单元、微处理器、数字信号处理器、控制器、微控制器等。

以上，利用实施方式对本发明进行了说明，但本发明的技术范围不限于上述实施方式所记载的范围。能够对上述实施方式进行多种变更或改良对于本领域技术人员而言是显而易见的。进行了这样的变更或改良的方式也能够包含于本发明的技术范围内从权利要求书的记载而言是显而易见的。

对于权利要求书、说明书以及附图中示出的装置、系统、程序以及方法中的动作、流程、步骤以及步骤等的各处理的执行顺序而言，应注意没有特别明示“之前”、“先行”等，另外，只要不是将之前的处理的输出在之后的处理中使用，就可以以任意的顺序实现。对于权利要求书、说明书以及附图中的动作流程而言，即使为了便利而使用了“首先”、“接着”等进行了说明，但并不意味着必须以这样的顺序来实施。

[附图标记说明]

5系统

10车辆

12电池

14电气设备

18蓄电系统

20控制装置

30充放电设备

42住户

44设施

70电力用户

80发电装置

90电网

100控制装置

180聚合器服务器

190通信网络

200处理部

210移动起因参数计算部220剩余可用量计算部230基准差值计算部

240控制部

280存储部

282保证值存储部

284基准信息存储部

290通信部

2000计算机2010主控制器2012CPU

2014RAM

2020输入/输出控制器2022通信接口2024闪存2026ROM

2040输入/输出芯片。