离合器

技术领域

本发明属于汽车技术领域，特别涉及一种离合器。

背景技术

环境问题日益突出，汽车行业大力发展新能源车型，从而减少碳排放。新能源车型开发中为了追求更高的传动效率，通常在传动系统中需要适时改变动力传递路径，此时需要离合器。新能源车型对于离合器提出更高要求，比如响应快、结构紧凑、结合平顺及成本低等。目前现有的离合器在快速切换动力时，容易产生冲击，降低用户乘坐的舒适感。

发明内容

本发明的目的在于解决目前离合器在快速切换动力时，容易产生冲击的问题。本发明提供了一种离合器，能够减小主从动齿轮结合时的冲击。

为解决上述技术问题，本发明实施方式公开了一种离合器，包括：输入轴、输出轴、主动牙嵌齿和从动牙嵌齿，输入轴的第一端与输出轴的第一端相对设置，主动牙嵌齿环绕设置在输入轴的第一端外周，从动牙嵌齿环绕设置在输出轴的第一端外周，且主动牙嵌齿能够相对于输入轴在输入轴的轴线方向上移动，使得主动牙嵌齿可与从动牙嵌齿结合或分离；离合器还包括：

盖板，盖板设置在从动牙嵌齿远离主动牙嵌齿的一侧，且与从动牙嵌齿固定连接，盖板、从动牙嵌齿与输出轴围绕形成有环形的容纳空间；

打滑装置，打滑装置设置于容纳空间内，打滑装置包括均设置于输出轴外周、且自从动牙嵌齿至盖板方向依次相互抵接的第一摩擦片、打滑片、第二摩擦片、中心板、第一弹性构件；

第一摩擦片远离打滑片的一侧抵接于从动牙嵌齿，且第一摩擦片沿从动牙嵌齿的周向相对于从动牙嵌齿固定；打滑片沿输出轴的周向相对于输出轴固定；第二摩擦片沿中心板的周向相对于中心板固定，中心板沿从动牙嵌齿的周向相对于从动牙嵌齿固定；第一弹性构件远离中心板的一端与盖板抵接；

其中，响应于从动牙嵌齿的转动，第一摩擦片和中心板转动，中心板转动带动第二摩擦片转动，通过第一摩擦片和第二摩擦片的转动联动打滑片转动，带动输出轴转动。

采用上述技术方案，设置主动牙嵌齿和从动牙嵌齿，使得主从齿轮的径向尺寸更小，主动牙嵌齿与从动牙嵌齿结合时，传递的扭矩更大。

进一步地，通过设置打滑装置，且打滑装置中第一摩擦片、打滑片、第二摩擦片、中心板、第一弹性构件相互抵接，第一摩擦片远离打滑片的一侧抵接于从动牙嵌齿，且第一摩擦片沿从动牙嵌齿的周向相对于从动牙嵌齿固定；打滑片沿输出轴的周向相对于输出轴固定；第二摩擦片沿中心板的周向相对于中心板固定，中心板沿从动牙嵌齿的周向相对于从动牙嵌齿固定，第一弹性构件远离中心板的一端与盖板抵接，第一弹性构件限制第一摩擦片、打滑片、第二摩擦片、以及中心板沿输出轴的轴向相对移动，主动牙嵌齿与从动牙嵌齿结合后，响应于从动牙嵌齿的转动，第一摩擦片和中心板转动，中心板转动带动第二摩擦片转动，通过第一摩擦片和第二摩擦片的转动联动打滑片转动，带动输出轴转动，能够实现输入轴到输出轴的动力传输。

更进一步地，主动牙嵌齿与从动牙嵌齿结合时若主动牙嵌齿与从动牙嵌齿结存在速差，将产生冲击，打滑装置中打滑片在第一摩擦片和第二摩擦片之间打滑(或可理解为，打滑片相对于第一摩擦片和第二摩擦片可沿输出轴的周向滑动)，能够释放和消耗掉冲击能量，减小主动牙嵌齿和从动牙嵌齿结合时的冲击力，提高用户乘坐的舒适感。

另外，第一弹性构件一端与中心板抵接，第一弹性构件远离中心板的一端与盖板抵接，第一弹性构件被压缩能够提供输出轴的轴线方向的正压力而产生摩擦力拒，当主动牙嵌齿与从动牙嵌齿结合时产生冲击，可以通过摩擦力矩释放能量而减小冲击。

根据本发明的另一具体实施方式，本发明的实施方式公开的离合器，第一摩擦片与从动牙嵌齿之间设置有多个第一定位件，且多个第一定位件沿第一摩擦片的周向间隔设置，以限制第一摩擦片相对于从动牙嵌齿沿从动牙嵌齿的周向转动；

第二摩擦片与中心板之间设置有多个第二定位件，且多个第二定位件沿第二摩擦片的周向间隔设置，以限制第二摩擦片相对于中心板沿中心板的周向转动。

采用上述技术方案，沿第一摩擦片的周向间隔设置多个第一定位件，能够限制第一摩擦片相对于从动牙嵌齿沿从动牙嵌齿的周向转动，从而使主动牙嵌齿与从动牙嵌齿结合后，第一摩擦片能够与从动牙嵌齿同步转动。沿第二摩擦片的周向间隔设置多个第二定位件，能够限制第二摩擦片相对于中心板沿中心板的周向转动，从而使主动牙嵌齿与从动牙嵌齿结合后，中心板转动，带动第二摩擦片转动。

根据本发明的另一具体实施方式，本发明的实施方式公开的离合器，离合器还包括输出花键，打滑片固定并可拆卸连接于输出花键上，输出花键与输出轴花键连接。

采用上述技术方案，打滑片固定并可拆卸连接于输出花键上，输出花键与输出轴花键连接，主动牙嵌齿与从动牙嵌齿结合后，联动打滑片转动，打滑片通过输出花键带动输出轴转动。

根据本发明的另一具体实施方式，本发明的实施方式公开的离合器，打滑片为不锈钢片。

采用上述技术方案，不锈钢片具体较好韧性，不锈钢片在第一摩擦片和第二摩擦片之间打滑过程中更不容易断裂，另外也不容易生锈，从而能够减少打滑片的更换周期。

根据本发明的另一具体实施方式，本发明的实施方式公开的离合器，离合器还包括电磁铁、第二弹性构件、被吸合构件、定位盖以及设置在输入轴外周的壳体；其中，

电磁铁设置于输入轴的外周，且固定于壳体的内壁上；

输入轴的第一端设置有凹槽，定位盖固定并可拆卸连接于主动牙嵌齿朝向从动牙嵌齿的一端，且覆盖凹槽，第二弹性构件设置在凹槽内，且第二弹性构件的一端抵接于凹槽的内壁，另一端抵接于定位盖；

被吸合构件固定设置于主动牙嵌齿的外周，且与电磁铁对应设置；

当电磁铁通电时，产生电磁力，吸合被吸合构件，带动主动牙嵌齿克服第二弹性构件的弹力，向靠近电磁铁的方向移动，主动牙嵌齿与从动牙嵌齿分离；

当电磁铁断电时，主动牙嵌齿在第二弹性构件的弹力作用下，向靠近从动牙嵌齿的方向移动，直至主动牙嵌齿与从动牙嵌齿结合。

采用上述技术方案，通过设置电磁铁和位于主动牙嵌齿外周的被吸合构件，能够通过电磁铁的通电或断电控制主动牙嵌齿沿输入轴的轴向的位移，从而控制离合器的主动牙嵌齿与从动牙嵌齿的分离或结合，能够提高离合器的响应速度。另外由于电磁铁不需要时刻通电，该离合器也更节能。此外，通过设置第二弹性构件，第二弹性构件的一端抵接于输入轴的第一端的凹槽的内壁，另一端抵接于定位盖，电磁铁断电时，主动牙嵌齿不仅能够在第二弹性构件的弹力作用下，使主动牙嵌齿与从动牙嵌齿结合，还能够减少主动牙嵌齿与从动牙嵌齿结合时对输入轴的轴向的冲击力。

根据本发明的另一具体实施方式，本发明的实施方式公开的离合器，电磁铁包括磁厄、铁芯、以及电磁线圈；其中，

磁厄设置于输入轴的外周，且固定于壳体的内壁上；铁芯固定设置在磁厄上；电磁线圈缠绕在铁芯的外周。

采用上述技术方案，磁厄设置于输入轴的外周，且固定于壳体的内壁上；铁芯固定设置在磁厄上，电磁线圈缠绕在铁芯的外周，当电磁线圈通电时，铁芯产生电磁力吸合被吸合构件。

根据本发明的另一具体实施方式，本发明的实施方式公开的离合器，离合器还包括：

支撑套筒，支撑套筒通过轴承设置于主动牙嵌齿上，以使主动牙嵌齿相对于支撑套筒可转动；并且被吸合构件固定于支撑套筒的外周，且与铁芯对应设置；

卡簧，卡簧设置在输入轴的周侧上，并与轴承的第一端抵接，轴承的第二端抵靠于支撑套筒的内壁以及主动牙嵌齿的外壁，以限制轴承相对于主动牙嵌齿沿主动牙嵌齿的轴线方向移动；

响应于被吸合构件朝靠近铁芯的方向移动，支撑套筒朝靠近铁芯的方向移动，联动轴承和主动牙嵌齿相对于输入轴在输入轴的轴线方向上朝靠近铁芯的方向移动。

采用上述技术方案，通过设置卡簧，与轴承的第一端抵接，轴承的第二端抵靠于支撑套筒的内壁以及主动牙嵌齿的外壁，能够限制轴承相对于主动牙嵌齿沿主动牙嵌齿的轴线方向移动。被吸合构件固定于支撑套筒的外周，且与铁芯对应设置，当电磁线圈通电时，铁芯产生电磁力吸合被吸合构件，被吸合构件朝靠近铁芯的方向移动，支撑套筒朝靠近铁芯的方向移动，联动轴承和主动牙嵌齿相对于输入轴在输入轴的轴线方向上朝靠近铁芯的方向移动。

根据本发明的另一具体实施方式，本发明的实施方式公开的离合器，主动牙嵌齿与输入轴通过花键连接，以使主动牙嵌齿能够相对于输入轴在输入轴的轴线方向上移动。

根据本发明的另一具体实施方式，本发明的实施方式公开的离合器，离合器还包括：电控单元和与电控单元通信连接的位移传感器；其中

电控单元用于获取通断电指令，并根据通断电指令控制电磁铁通电或断电，从而控制主动牙嵌齿与从动牙嵌齿分离或结合；

位移传感器用于获取主动牙嵌齿的位置信息，并将位置信息发送给电控单元，电控单元接收并根据位置信息确定主动牙嵌齿与从动构件是否完成分离或完成结合。

采用上述技术方案，通过设置位移传感器来获取主动牙嵌齿的位置信息，电控单元接收并根据位置信息确定主动牙嵌齿与从动构件结合或分离状态，这样能够检测主动牙嵌齿与从动牙嵌齿是否准确地完成了通断电指令对应的动作。

根据本发明的另一具体实施方式，本发明的实施方式公开的离合器，位移传感器固定在主动牙嵌齿上。

采用上述技术方案，位移传感器固定在主动牙嵌齿上能够获取到主动牙嵌齿的位置信息，从而能够监控主动牙嵌齿与从动牙嵌齿的结合或分离状态。

本发明的有益效果是：

本发明提供了一种离合器，设置主动牙嵌齿和从动牙嵌齿，使得主从齿轮的径向尺寸更小，主动牙嵌齿与从动牙嵌齿结合时，传递的扭矩更大。

进一步地，通过设置打滑装置，且打滑装置中第一摩擦片、打滑片、第二摩擦片、中心板、第一弹性构件相互抵接，第一摩擦片远离打滑片的一侧抵接于从动牙嵌齿，且第一摩擦片沿从动牙嵌齿的周向相对于从动牙嵌齿固定；打滑片沿输出轴的周向相对于输出轴固定；第二摩擦片沿中心板的周向相对于中心板固定，中心板沿从动牙嵌齿的周向相对于从动牙嵌齿固定，第一弹性构件限制第一摩擦片、打滑片、第二摩擦片、以及中心板沿输出轴的轴向相对移动，主动牙嵌齿与从动牙嵌齿结合后，响应于从动牙嵌齿的转动，第一摩擦片和中心板转动，中心板转动带动第二摩擦片转动，通过第一摩擦片和第二摩擦片的转动联动打滑片转动，带动输出轴转动，能够实现输入轴到输出轴的动力传输。

另外，主动牙嵌齿与从动牙嵌齿结合时打滑装置中打滑片在第一摩擦片和第二摩擦片之间打滑，能够释放和消耗掉冲击能量，减小主动牙嵌齿和从动牙嵌齿结合时的冲击力，提高用户乘坐的舒适感。

附图说明

图1为本发明实施例的离合器的剖视结构示意图；

图2为本发明实施例的离合器的主动牙嵌齿的结构示意图；

图3为图2中的主动牙嵌齿的右视示意图；

图4为图1中A位置的局部放大示意图；

图5为本发明实施例的离合器的电控单元、电磁线圈、以及位移传感器的连接框图。

附图标记说明：

100：输入轴；

200：输出轴；

300：主动牙嵌齿；

400：从动牙嵌齿；

500：盖板；

600：打滑装置；

610：第一摩擦片；620：打滑片；630：第二摩擦片；640：中心板；650：第一弹性构件；660：第一定位件；670：第二定位件；

700：输出花键；

800：电磁铁；810：磁厄；820：铁芯；830：电磁线圈；

910：第二弹性构件；920：被吸合构件；930：定位盖；940：支撑套筒；950：轴承；960：卡簧；970：位移传感器。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。虽然本发明的描述将结合较佳实施例一起介绍，但这并不代表此发明的特征仅限于该实施方式。恰恰相反，结合实施方式作发明介绍的目的是为了覆盖基于本发明的权利要求而有可能延伸出的其它选择或改造。为了提供对本发明的深度了解，以下描述中将包含许多具体的细节。本发明也可以不使用这些细节实施。此外，为了避免混乱或模糊本发明的重点，有些具体细节将在描述中被省略。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

应注意的是，在本说明书中，相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实施例的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实施例中的具体含义。

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的实施方式作进一步地详细描述。

本发明实施方式公开了一种离合器，如图1所示，包括：输入轴100、输出轴200、主动牙嵌齿300和从动牙嵌齿400，输入轴100的第一端与输出轴200的第一端相对设置，主动牙嵌齿300环绕设置在输入轴100的第一端外周，从动牙嵌齿400环绕设置在输出轴200的第一端外周，且主动牙嵌齿300能够相对于输入轴100在输入轴100的轴线方向上移动，使得主动牙嵌齿300可与从动牙嵌齿400结合或分离。

本实施方式中，主动牙嵌齿300的具体结构，如图2和图3所示。主动牙嵌齿300 相对于输入轴100在输入轴100的轴线方向上移动的距离大于主动牙嵌齿300与从动牙嵌齿400的结合长度，并预留1～2mm余量。

如图1所示，离合器还包括：

盖板500，盖板500设置在从动牙嵌齿400远离主动牙嵌齿300的一侧，且与从动牙嵌齿400固定连接，盖板500、从动牙嵌齿400与输出轴200围绕形成有环形的容纳空间。

打滑装置600，打滑装置600设置于容纳空间内，如图4所示，打滑装置600包括均设置于输出轴200外周、且自从动牙嵌齿400至盖板500方向依次相互抵接的第一摩擦片610、打滑片620、第二摩擦片630、中心板640、第一弹性构件650。本实施方式中，第一弹性构件650可以为弹簧或弹片，本实施方式对此不做具体限制。在一种具体实施方式中，第一弹性构件650为膜片弹簧。

第一摩擦片610远离打滑片620的一侧抵接于从动牙嵌齿400，且第一摩擦片610沿从动牙嵌齿400的周向相对于从动牙嵌齿400固定；打滑片620沿输出轴200的周向相对于输出轴200固定；第二摩擦片630沿中心板640的周向相对于中心板640固定，中心板640沿从动牙嵌齿400的周向相对于从动牙嵌齿400固定；第一弹性构件650远离中心板640的一端与盖板500抵接。

其中，响应于从动牙嵌齿400的转动，第一摩擦片610和中心板640转动，中心板640转动带动第二摩擦片630转动，通过第一摩擦片610和第二摩擦片630的转动联动打滑片620转动，带动输出轴200转动。

本实施方式中的固定连接包括但不仅限于螺栓连接、键连接、销连接，本实施方式对此不做具体限制，本领域技术人员可以根据需要进行选择。盖板500、第一摩擦片610、打滑片620、第二摩擦片630、中心板640均呈圆环形。在一种具体实施方式中，中心板 640的外周与从动牙嵌齿400的内壁面通过花键连接，以限制中心板640相对于从动牙嵌齿400沿从动牙嵌齿400的周向转动。

本实施方式中，第一摩擦片610、打滑片620、第二摩擦片630、中心板640、第一弹性构件650均设置于输出轴200外周、且自从动牙嵌齿400至盖板500方向依次相互抵接，第一摩擦片610远离打滑片620的一侧抵接于从动牙嵌齿400，第一弹性构件650 远离中心板640的一端与盖板500抵接，第一弹性构件650能够限制第一摩擦片610、打滑片620、第二摩擦片630、以及中心板640沿输出轴200的轴向相对移动。

本实施方式中，旋转方向的动力传递路径为输入轴100至主动牙嵌齿300，至从动牙嵌齿400，至第一摩擦片610和第二摩擦片630，至打滑片620，最后至输出轴200。

采用上述技术方案，设置主动牙嵌齿300和从动牙嵌齿400，使得主从齿轮的径向尺寸更小，主动牙嵌齿300与从动牙嵌齿400结合时，传递的扭矩更大。

进一步地，通过设置打滑装置600，且打滑装置600中第一摩擦片610远离打滑片620的一侧抵接于从动牙嵌齿400，且第一摩擦片610沿从动牙嵌齿400的周向相对于从动牙嵌齿400固定；打滑片620沿输出轴200的周向相对于输出轴200固定；第二摩擦片630沿中心板640的周向相对于中心板640固定，中心板640沿从动牙嵌齿400的周向相对于从动牙嵌齿400固定，第一弹性构件650限制第一摩擦片610、打滑片620、第二摩擦片630、以及中心板640沿输出轴200的轴向相对移动，主动牙嵌齿300与从动牙嵌齿400结合后，响应于从动牙嵌齿400的转动，第一摩擦片610和中心板640转动，中心板640转动带动第二摩擦片630转动，通过第一摩擦片610和第二摩擦片630的转动联动打滑片620转动，带动输出轴200转动，能够实现输入轴100到输出轴200的动力传输。

更进一步地，主动牙嵌齿300与从动牙嵌齿400结合时若主动牙嵌齿300与从动牙嵌齿400存在速差，将产生冲击，打滑装置600中打滑片620在第一摩擦片610和第二摩擦片630之间打滑，能够释放和消耗掉冲击能量，减小主动牙嵌齿300和从动牙嵌齿 400结合时的冲击力，提高用户乘坐的舒适感。

另外，第一弹性构件650一端与中心板640抵接，第一弹性构件650远离中心板640的一端与盖板500抵接，第一弹性构件650被压缩在中心板640与盖板500之间能够提供输出轴200的轴线方向的正压力而产生摩擦力拒，当主动牙嵌齿300与从动牙嵌齿400 结合时产生冲击，可以通过摩擦力矩释放能量而减小冲击。

在一种具体实施方式中，如图4所示，第一摩擦片610与从动牙嵌齿400之间设置有多个第一定位件660，且多个第一定位件660沿第一摩擦片610的周向间隔设置，以限制第一摩擦片610相对于从动牙嵌齿400沿从动牙嵌齿400的周向转动。在一种具体实施方式中，第一定位件660为定位销。

如图4所示，第二摩擦片630与中心板640之间设置有多个第二定位件670，且多个第二定位件670沿第二摩擦片630的周向间隔设置，以限制第二摩擦片630相对于中心板640沿中心板640的周向转动。在一种具体实施方式中，第二定位件670为定位销。

本实施方式中，第一定位件660的数量可以为一个、两个、三个、甚至更多个，第二定位件670的数量可以为一个、两个、三个、甚至更多个，本实施方式对此不做具体限制，本领域技术人员可以根据需要设置。

采用上述技术方案，沿第一摩擦片610的周向间隔设置多个第一定位件660，能够限制第一摩擦片610相对于从动牙嵌齿400沿从动牙嵌齿400的周向转动，从而使主动牙嵌齿300与从动牙嵌齿400结合后，第一摩擦片610能够与从动牙嵌齿400同步转动。沿第二摩擦片630的周向间隔设置多个第二定位件670，能够限制第二摩擦片630相对于中心板640沿中心板640的周向转动，从而使主动牙嵌齿300与从动牙嵌齿400结合后，由于中心板640沿从动牙嵌齿400的周向相对于从动牙嵌齿400固定，相应于从动牙嵌齿400的转动，中心板640转动，带动第二摩擦片630转动。

在一种具体实施方式中，如图4所示，离合器还包括输出花键700，打滑片620固定并可拆卸连接于输出花键700上，输出花键700与输出轴200花键连接。

本实施方式中，固定并可拆卸连接包括但不仅限于螺栓连接、螺钉连接，本实施方式对此不做具体限制。

采用上述技术方案，打滑片620固定并可拆卸连接于输出花键700上，输出花键700与输出轴200花键连接，主动牙嵌齿300与从动牙嵌齿400结合后，联动打滑片620转动，打滑片620通过输出花键700带动输出轴200转动。

在一种具体实施方式中，打滑片620为不锈钢片。

采用上述技术方案，不锈钢片具体较好韧性，不锈钢片在第一摩擦片610和第二摩擦片630之间打滑过程中更不容易断裂，另外也不容易生锈，从而能够减少打滑片620 的更换周期。

在一种具体实施方式中，如图1所示，离合器还包括电磁铁800、第二弹性构件910、被吸合构件920、定位盖930以及设置在输入轴100外周的壳体(图中未示出)；在一种具体实施方式中，第二弹性构件910为弹簧，被吸合构件920为衔铁，其中，

电磁铁800设置于输入轴100的外周，且固定于壳体的内壁上。

输入轴100的第一端设置有凹槽，定位盖930固定并可拆卸连接于主动牙嵌齿300朝向从动牙嵌齿400的一端，且覆盖凹槽，第二弹性构件910设置在凹槽内，且第二弹性构件910的一端抵接于凹槽的内壁，另一端抵接于定位盖930。

被吸合构件920固定设置于主动牙嵌齿300的外周，且与电磁铁800对应设置。

当电磁铁800通电时，产生电磁力，吸合被吸合构件920，带动主动牙嵌齿300克服第二弹性构件910的弹力，向靠近电磁铁800的方向移动，主动牙嵌齿300与从动牙嵌齿400分离。

当电磁铁800断电时，主动牙嵌齿300在第二弹性构件910的弹力作用下，向靠近从动牙嵌齿400的方向移动，直至主动牙嵌齿300与从动牙嵌齿400结合。

采用上述技术方案，通过设置电磁铁800和位于主动牙嵌齿300外周的被吸合构件920，能够通过电磁铁800的通电或断电控制主动牙嵌齿300沿输入轴100的轴向的位移，从而控制离合器的主动牙嵌齿300与从动牙嵌齿400的分离或结合，能够提高离合器的响应速度。另外由于电磁铁800不需要时刻通电，该离合器也更节能。此外，通过设置第二弹性构件910，第二弹性构件910的一端抵接于输入轴100的第一端的凹槽的内壁，另一端抵接于定位盖930，电磁铁800断电时，主动牙嵌齿300不仅能够在第二弹性构件 910的弹力作用下，使主动牙嵌齿300与从动牙嵌齿400结合，还能够减少主动牙嵌齿 300与从动牙嵌齿400结合时对输入轴100的轴向的冲击力。

在一种具体实施方式中，如图1所示，电磁铁800包括磁厄810、铁芯820、以及电磁线圈830；其中，

磁厄810设置于输入轴100的外周，且固定于壳体的内壁上；铁芯820固定设置在磁厄810上；电磁线圈830缠绕在铁芯820的外周。需要说明的是，本实施方式中，电磁线圈830穿过磁厄810和壳体与电源连接。

采用上述技术方案，磁厄810设置于输入轴100的外周，且固定于壳体的内壁上；铁芯820固定设置在磁厄810上，电磁线圈830缠绕在铁芯820的外周，当电磁线圈830 通电时，铁芯820产生电磁力吸合被吸合构件920。

在一种具体实施方式中，如图1所示，离合器还包括：

支撑套筒940，支撑套筒940通过轴承950设置于主动牙嵌齿300上，以使主动牙嵌齿300相对于支撑套筒940可转动；并且被吸合构件920固定于支撑套筒940的外周，且与铁芯820对应设置。

卡簧960，卡簧960设置在输入轴100的周侧上，并与轴承950的第一端抵接，轴承950的第一端抵靠于支撑套筒940的内壁以及主动牙嵌齿300的外壁，以限制轴承950 相对于主动牙嵌齿300沿主动牙嵌齿300的轴线方向移动。

响应于被吸合构件920朝靠近铁芯820的方向移动，支撑套筒940朝靠近铁芯820的方向移动，联动轴承950和主动牙嵌齿300相对于输入轴100在输入轴100的轴线方向上朝靠近铁芯820的方向移动。

采用上述技术方案，通过设置卡簧960，与轴承950的第一端抵接，轴承950的第二端抵靠于支撑套筒940的内壁以及主动牙嵌齿300的外壁，能够限制轴承950相对于主动牙嵌齿300沿主动牙嵌齿300的轴线方向移动。被吸合构件920固定于支撑套筒940 的外周，且与铁芯820对应设置，当电磁线圈830通电时，铁芯820产生电磁力吸合被吸合构件920朝靠近铁芯820的方向移动，联动支撑套筒940朝靠近铁芯820的方向移动，联动轴承950和主动牙嵌齿300相对于输入轴100在输入轴100的轴线方向上朝靠近铁芯820的方向移动。

在一种具体实施方式中，主动牙嵌齿300与输入轴100通过花键(图中未示出)连接，以使主动牙嵌齿300能够相对于输入轴100在输入轴100的轴线方向上移动。

在一种具体实施方式中，如图5所示，离合器还包括：电控单元和与电控单元通信连接的位移传感器970；其中

电控单元用于获取通断电指令，并根据通断电指令控制电磁铁800中的电磁线圈830 通电或断电，从而控制主动牙嵌齿300与从动牙嵌齿400分离或结合；

位移传感器970用于获取主动牙嵌齿300的位置信息，并将位置信息发送给电控单元，电控单元接收并根据位置信息确定主动牙嵌齿300与从动牙嵌齿400是否完成分离或完成结合。

采用上述技术方案，通过设置位移传感器970来获取主动牙嵌齿300的位置信息，电控单元接收并根据位置信息确定主动牙嵌齿300与从动牙嵌齿400结合或分离状态，这样能够检测主动牙嵌齿300与从动牙嵌齿400是否准确地完成了通断电指令对应的动作。

在一种具体实施方式中，位移传感器970固定在主动牙嵌齿300上。

采用上述技术方案，位移传感器970固定在主动牙嵌齿300上能够获取到主动牙嵌齿300的位置信息，从而能够监控主动牙嵌齿300与从动牙嵌齿400的结合或分离状态。

本实施方式中，机械部分动作过程是：旋转方向的动力传递路径为输入轴100至主动牙嵌齿300，至从动牙嵌齿400，至第一摩擦片610和第二摩擦片630，至不锈钢片，至输出花键700，最后至输出轴200。电磁线圈830不通电，无电磁力产生，主动牙嵌齿 300在第二弹性构件910作用下，相对于输入轴100在输入轴100的轴线上向靠近从动牙嵌齿400方向移动，使其与从动牙嵌齿400稳定结合，从而传递扭矩。若主动牙嵌齿300 与从动牙嵌齿400没有速差，顺利平稳结合不产生冲击；若主动牙嵌齿300与从动牙嵌齿400存在速差时，结合将产生冲击，这时打滑装置600动作，打滑片620在第一摩擦片610和第二摩擦片630之间打滑，释放和消耗掉冲击能量。另外，当车辆处于急刹车或路面摩擦系数突变(例如由柏油路至冰面)等特殊工况时，车辆中的传动系统会产生冲击扭矩，这时打滑装置600动作，打滑片620在第一摩擦片610和第二摩擦片630之间打滑释放能量而保护传动系统。当离合器需要断开时，电磁线圈830通电，在铁芯820 上产生电磁力，从而吸合被吸合构件920，进而通过支撑套筒940、轴承950、卡簧960 带动主动牙嵌齿300相对于输入轴100在输入轴100的轴线上向远离从动牙嵌齿400的方向移动，使其与从动牙嵌齿400分离。

本实施方式中，控制部分逻辑包括，如图5所示，电源使用常用的12/24V车载电源，需要给电控单元、电磁线圈830及位移传感器970供电。当需要断开离合器时，即需要主动牙嵌齿300与从动牙嵌齿400分离，电控单元发出通电指令给电磁线圈830，电磁线圈830根据通电指令通电；当需要结合离合器时，即需要主动牙嵌齿300与从动牙嵌齿 400结合，电控单元发出断电指令给电磁线圈830，电磁线圈830根据断电指令断电。位移传感器970获取主动牙嵌齿300的位置信息，反馈给电控单元，以确定主动牙嵌齿300 与从动牙嵌齿400是否完成结合或完成分离。

本发明的有益效果是：

本发明提供了一种离合器，设置主动牙嵌齿和从动牙嵌齿，使得主从齿轮的径向尺寸更小，主动牙嵌齿与从动牙嵌齿结合时，传递的扭矩更大。通过设置打滑装置，且打滑装置中第一摩擦片远离打滑片的一侧抵接于从动牙嵌齿，且第一摩擦片沿从动牙嵌齿的周向相对于从动牙嵌齿固定；打滑片沿输出轴的周向相对于输出轴固定；第二摩擦片沿中心板的周向相对于中心板固定，中心板沿从动牙嵌齿的周向相对于从动牙嵌齿固定，主动牙嵌齿与从动牙嵌齿结合后，响应于从动牙嵌齿的转动，第一摩擦片和中心板转动，中心板转动带动第二摩擦片转动，通过第一摩擦片和第二摩擦片的转动联动打滑片转动，带动输出轴转动，能够实现输入轴到输出轴的动力传输。另外，主动牙嵌齿与从动牙嵌齿结合时打滑装置中打滑片在第一摩擦片和第二摩擦片之间打滑，能够释放和消耗掉冲击能量，减小主动牙嵌齿和从动牙嵌齿结合时的冲击力，提高用户乘坐的舒适感。

虽然通过参照本发明的某些优选实施方式，已经对本发明进行了图示和描述，但本领域的普通技术人员应该明白，以上内容是结合具体的实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。本领域技术人员可以在形式上和细节上对其作各种改变，包括做出若干简单推演或替换，而不偏离本发明的精神和范围。