一种多轴关节臂测量机的调节基座

技术领域

本发明涉及测量机相关技术领域，具体提供了一种多轴关节臂测量机的调节基座。

背景技术

多轴关节臂测量机是一种精密的测量设备，广泛应用于各种行业的质量控制和生产过程中。它通常由机械臂和测量头组成，机械臂具有多个自由度，可以模拟人工操作进行复杂形状的工件测量。调节基座是多轴关节臂测量机的一个重要组成部分，它为测量机提供了稳定的支撑和正确的安装角度；

关节臂是由多个连接杆件组成的机械结构，它能够实现多个杆件之间的相对运动和转动。在关节臂中，各个连接杆件通过铰链或轴承连接，形成一个可以自由旋转的机构。其次，关节臂的原理在于利用杆件的相对运动来实现机械装配中的各项功能。通过合理设计关节臂的结构，可以实现杆件的旋转、摆动、伸缩等运动方式，从而满足不同机械装配的需求。同时，关节臂还可以通过控制杆件的长度和角度来实现精确的定位和调整，为机械装配提供了更大的灵活性和精准度，关节臂的稳定使用离不开基座，一个可以灵活适应关节臂操控的基座能够提升关节臂的多功能。

从中国专利文献号CN216202202U中已知一种可以多角度测量的关节臂测量仪，包括底板，所述底板的顶部固定安装有两块第一固定板，两块所述第一固定板之间活动安装有转轴，其中一块所述第一固定板的背面固定安装有固定外壳，所述转轴的一端延伸至所述固定外壳的内部，所述转轴的一端固定安装有蜗轮，所述固定外壳内部的两侧之间活动安装有转杆，所述转杆上设置有蜗杆，所述蜗杆与所述蜗轮相互啮合，所述转杆的一端延伸至所述固定外壳的顶部，所述转轴上固定安装有转动件，所述转动件的内部开设有活动槽，所述转动件通过所述活动槽活动安装有活动杆，具有调整角度和方便测量使用者臂长的效果，现有的多轴关节臂测量机大多在工作车间运用较多，大多都是放置在工作台的表面，通过螺栓组或者自定义放置，针对批量较多不同的零件进行同批测量质检时，上述多节臂的底部固定方式，即使在伸展和移动，都会让多轴关节臂测量机最大伸展角度受到限制，为了解决此缺陷大多都是订购规格更大的多轴关节臂测量机进行使用，大大增加了成本，为此，我们需要对以上问题进行改进。

发明内容

本发明的目的是为了解决背景技术中存在的问题，而提出的一种多轴关节臂测量机的调节基座。

为达到以上目的，本发明提供了一种多轴关节臂测量机的调节基座，包括：架座和多轴关节臂测量主体，所述架座相互靠近的两面外壁均通过固定设置的装配座对应连接有轨道，两组所述轨道一侧边沿均设置有卡轨，所述多轴关节臂测量主体底部设置有活动座，所述活动座对应两组轨道方向均延伸出引导座，两组所述引导座内侧均设置有卡位抵压件，两组所述引导座相互远离的一侧外壁与卡轨内壁滑动贴合，两组所述轨道底部均设置有滑动组件，所述滑动组件的内侧设置有第一螺杆，所述第一螺杆一端通过设置的转动件连接有上安装座，所述上安装座外侧通过设置的调节组件连接有下安装座，所述上安装座和下安装座内侧均设置有橡胶垫。

在上述方案中，进一步的，所述卡位抵压件包括均滑动安装在引导座内侧的固定盒，所述轨道上表面开设有两组适配固定盒滑动的滑槽，所述固定盒内侧转动安装有转轴，所述转轴外侧套装有滚轮，所述固定盒上表面设置有伸缩组件。

在上述方案中，进一步的，所述伸缩组件包括设置在固定盒上表面的气缸，所述气缸外侧通过设置的固定架固定安装在引导座的上表面。

在上述方案中，进一步的，所述滑动组件包括均固定安装在轨道底部的底板，所述底板内侧滑动安装有置物座，所述第一螺杆一端螺纹贯穿置物座内侧且端部连接有轮盘，所述轮盘外表面固定安装有把手，所述置物座外侧边沿固定卡装有卡座，所述卡座上表面设置有驱动组件。

在上述方案中，进一步的，所述驱动组件包括均固定安装在卡座上表面的竖杆，所述竖杆内侧上方贯穿安装有连接管，所述连接管外侧固定套装有卡套，所述卡套外侧下方固定安装有固定轴，所述固定轴外侧转动安装有转动环。

在上述方案中，进一步的，两组所述转动环之间通过设置的双向伸缩臂相连接，所述卡座上表面设置有气泵，所述连接管一端与气泵出气端相连通，另一端连通安装有喷嘴。

在上述方案中，进一步的，所述转动件包括固定安装在上安装座后端内部的转动座，所述第一螺杆与转动座之间转动配合。

在上述方案中，进一步的，所述调节组件包括分别安装在上安装座两侧的限位板，两块所述限位板后端均延伸出有抵杆，两块所述限位板外侧共同滑动安装有移杆，所述移杆与下安装座之间固定连接，所述移杆内侧中间螺纹贯穿有第二螺杆，所述第二螺杆远离移杆的一端固定安装有转套。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

通过设置的双向伸缩臂可对应伸缩，从而驱动两端转动环带动固定轴、竖杆、置物座组件移动在相应的两组底板内部，由此而来可以灵活调节两端与工作台侧面相抵的上安装座和下安装座，且上安装座和下安装座可以通过第二螺杆和转套的调节，在上安装座后端灵活移动，从而根据工作台侧面的构件调节抵压位置，以此来提升稳定性。

通过设置的引导座、卡轨、卡位抵压件可以促使多轴关节臂测量主体滑动在对应的轨道上方，在固定整体结构时，还能让多轴关节臂测量主体两轴移动，进而让多轴关节臂测量主体可以增强伸展角度和距离，可以适用较多不同零件的测量工作。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明整体结构另一角度连接示意图；

图3为本发明两组轨道和对应引导座连接结构示意图；

图4为本发明双向伸缩臂与竖杆之间连接结构示意图；

图5为本发明卡位抵压组件安装在引导座上的连接结构示意图；

图6为本发明固定架与气缸部分连接结构示意图；

图7为本发明上安装座与下安装座之间连接示意图。

图中：1、架座；2、轨道；3、多轴关节臂测量主体；4、滑槽；5、底板；6、活动座；7、气泵；8、置物座；9、移杆；10、下安装座；11、上安装座；12、竖杆；13、连接管；14、轮盘；15、引导座；16、喷嘴；17、双向伸缩臂；18、卡套；19、卡座；20、固定轴；21、转动环；22、气缸；23、固定盒；24、滚轮；25、转轴；26、固定架；27、第一螺杆；28、把手；29、橡胶垫；30、限位板；31、抵杆；32、转套；33、转动座；34、装配座；35、第二螺杆；36、卡轨。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明并不限于下面公开的具体实施例的限制。

如图1-图7所示的一种多轴关节臂测量机的调节基座，包括：架座1和多轴关节臂测量主体3，架座1相互靠近的两面外壁均通过固定设置的装配座34对应连接有轨道2，两组装配座34使其在架座1不同面安装轨道2时，能够提升架座1和轨道2连接处的稳定性。

两组轨道2一侧边沿均设置有卡轨36，多轴关节臂测量主体3底部设置有活动座6，活动座6对应两组轨道2方向均延伸出引导座15，卡轨36目的则在一旁对引导座15进行限位，使其滑动的位置能够在卡轨36内部进行，当多轴关节臂测量主体3不进行移位时，也不会与装置脱节。

两组引导座15内侧均设置有卡位抵压件，卡位抵压件包括均滑动安装在引导座15内侧的固定盒23，轨道2上表面开设有两组适配固定盒23滑动的滑槽4，固定盒23内侧转动安装有转轴25，转轴25外侧套装有滚轮24；

滚轮24为橡胶轮，可配合引导座15移动的同时又方便后期进行定位；

固定盒23上表面设置有伸缩组件，伸缩组件包括设置在固定盒23上表面的气缸22，气缸22外侧通过设置的固定架26固定安装在引导座15的上表面；

气缸22可驱动下端的固定盒23下压，对应的滚轮24的则抵压在轨道2的上表面，通过挤压的方式定位引导座15，在多轴关节臂测量主体3作业时，更加方便，便于人们操控；

两组引导座15相互远离的一侧外壁与卡轨36内壁滑动贴合，两组轨道2底部均设置有滑动组件，滑动组件的内侧设置有第一螺杆27，滑动组件包括均固定安装在轨道2底部的底板5，底板5内侧滑动安装有置物座8，第一螺杆27一端螺纹贯穿置物座8内侧且端部连接有轮盘14，轮盘14外表面固定安装有把手28，第一螺杆27一端通过设置的转动件连接有上安装座11，转动件包括固定安装在上安装座11后端内部的转动座33，第一螺杆27与转动座33之间转动配合；

使用者握持把手28驱动轮盘14转动，轮盘14带动第一螺杆27转动在转动座33的内侧，与置物座8内侧螺纹配合的第一螺杆27会带动前端的上安装座11伸缩移动，由此而来促使上安装座11能够抵压在工作台的侧面；

置物座8外侧边沿固定卡装有卡座19，卡座19上表面设置有驱动组件，驱动组件包括均固定安装在卡座19上表面的竖杆12，竖杆12内侧上方贯穿安装有连接管13，连接管13外侧固定套装有卡套18，卡套18外侧下方固定安装有固定轴20，固定轴20外侧转动安装有转动环21，两组转动环21之间通过设置的双向伸缩臂17相连接，在双向伸缩臂17的伸缩驱动下，转动环21配合带动固定轴20、连接管13、竖杆12、置物座8等整体结构平移在底板5内侧，进而可以根据不同工作台调节驱动端的抵压位置；

双向伸缩臂17可采用气压式或液压式双向伸缩机构进行使用。

卡座19上表面设置有气泵7，连接管13一端与气泵7出气端相连通，另一端连通安装有喷嘴16，通过设置的气泵7和喷嘴16，可以在测量后，对多轴关节臂测量主体3的测量端口进行喷气处理，从而确保灰尘不会干扰内部的传感器，测量精度更高；

上安装座11外侧通过设置的调节组件连接有下安装座10，上安装座11和下安装座10内侧均设置有橡胶垫29，橡胶垫29可在上安装座11和下安装座10抵压时，提升接触面积，增加接触阻力，使其整体结构更加稳固；

调节组件包括分别安装在上安装座11两侧的限位板30，两块限位板30后端均延伸出有抵杆31，两块限位板30外侧共同滑动安装有移杆9，移杆9与下安装座10之间固定连接，移杆9内侧中间螺纹贯穿有第二螺杆35，第二螺杆35远离移杆9的一端固定安装有转套32，上安装座11和下安装座10可以通过第二螺杆35和转套32的转动调节，在上安装座11后端灵活移动，在移杆9的带动下，对应的下安装座10在上安装座11的下方伸缩，从而根据工作台侧面的构件调节抵压位置，以此来提升稳定性。

工作原理：在使用时，双向伸缩臂17可对应伸缩，从而驱动两端转动环21带动固定轴20、竖杆12、置物座8组件移动在相应的两组底板5内部，然后顺延着轨道2下方开始移动，该方式可自动调节两端与工作台侧面相抵的上安装座11和下安装座10，且上安装座11和下安装座10为分段式，下安装座10可以通过转动转套32带动第二螺杆35转动，让移杆9带动下安装座10伸出或者收缩，直至上安装座11和下安装座10内侧的橡胶垫29贴附到工作台两面侧壁，以此来提升稳定性，固定完成后，多轴关节臂测量主体3可以通过不同方位的引导座15带动，根据使用需要在两面不同的轨道2上方移动，从而让多轴关节臂测量主体3可以适应较多不同的零件同步测量，提升了多轴关节臂测量主体3自身的伸展角度和距离，定位多轴关节臂测量主体3时，引导座15上方的气缸22可驱动下端的固定盒23下压，对应的滚轮24的则抵压在轨道2的上表面，通过挤压的方式定位引导座15，在多轴关节臂测量主体3作业时，更加方便，便于人们操控。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明技术方案的保护范围。