一种沟渠光伏施工进度监控系统及其使用方法

技术领域

本发明涉及光伏施工监控技术领域，更具体地说，本发明涉及一种沟渠光伏施工进度监控系统及其使用方法。

背景技术

大面积沟渠光伏电站建设施工区域点多线长面广，占地面积大，布置分散，施工过程 中安全巡查过程耗时较长，对材料设备储存监管要求较高，安装高峰期施工人员较多，实名制管理非常必要，所以综合考虑施工现场上述特点，借助信息化手段加强项目日常管理 特别有必要，因此项目计划采用监控系统进行可视化管理，同时为了实现项目整体经济目标。

现有公开文献中，专利公开号CN116957241A的专利公开了一种光伏电站施工内容分配方法和系统，则通过确定施工人员的类型和数量；基于所述施工人员的类型和数量，确定施工时间间隔每个施工人员所要完成的施工内容；将所述施工内容分配给对应的施工人员，所述施工人员在预设施工时间根据被分配的施工内容进行施工；以对施工人员的施工内容进行分配，避免施工人员更替造成进度丢失或分配困难的情况并确定项目建设的进度；但是该施工进度监控系统还存在如下缺陷；

监控系统在对沟渠光伏施工进度进行监控时，由于施工过程中需要用到摄像头实现监控操作，但是在监控过程中难以根据沟渠光伏施工各个位置实现监控操作，监控不够全面，存在监控死角，监控施工进度效果较差，为此提供一种沟渠光伏施工进度监控系统及其使用方法。

发明内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本发明提供一种沟渠光伏施工进度监控系统及其使用方法。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种沟渠光伏施工进度监控系统，包括两个支撑轴杆，每个所述支撑轴杆的外壁且靠近其顶端位置均嵌入有转动连接的皮带轮，所述皮带轮的外壁传动连接有联动皮带，所述联动皮带的顶端安装有变位监控机构；所述横向变位监控机构包括安装在联动皮带顶端的导向矩框，且所述导向矩框的内壁通过轴承转动安装有联动螺杆，在所述导向矩框的一侧固定安装有用于驱动联动螺杆旋转的减速电机；所述联动螺杆的外壁设有与导向矩框水平滑动连接的套接滑块，两个所述支撑轴杆之间且位于联动皮带下方位置焊接有导向滑杆，且所述导向滑杆的外壁设有沿水平滑动连接的套接倾斜架，在所述套接倾斜架与导向矩框之间固定安装有联动支块；所述套接滑块的内部且位于联动螺杆上方位置安装有倾斜变位监控组件。

优选地，所述联动皮带与导向矩框之间固定连接，且所述联动皮带由橡胶材质制成，所述减速电机的输出端与联动螺杆一端部固定连接，且所述联动螺杆的外壁与导向矩框内壁之间通过轴承转动连接，所述导向矩框和联动螺杆均由不锈钢材质制成，在其中一个皮带轮的顶端同轴传动连接有旋转轴，且所述旋转轴的顶端同轴传动安装有旋转电机，所述旋转电机的一侧安装有与支撑轴杆固定连接的连接支架，所述连接支架与旋转电机之间固定连接，两个所述支撑轴杆的底端均焊接有安装底座，所述安装底座的顶端横截面面积大于支撑轴杆底端横截面面积。

依据上述技术方案在使用时，旋转电机带动旋转轴旋转，皮带轮能够驱动联动皮带实现移动，联动皮带带动另外一个皮带轮在另外一个支撑轴杆的外壁同步旋转，支撑轴杆带动导向矩框移动，导向矩框带动联动支块使套接倾斜架实现横向水平移动，启动减速电机带动联动螺杆在导向矩框内部旋转，联动螺杆携带套接滑块在螺纹的作用下沿着导向矩框内壁右移滑动，实现变位监控。

优选地，所述倾斜变位监控组件包括安装在套接滑块内部且位于联动螺杆上方位置的联动转轴；所述联动转轴与套接滑块之间通过轴承转动连接，在所述套接滑块的一侧焊接有联动框板，所述联动框板的内壁通过轴承转动安装有驱动螺杆，在所述联动框板的一侧固定安装有用于传动驱动螺杆旋转的驱动电机，所述驱动螺杆的外壁设有与联动框板水平滑动连接的螺纹套块；所述螺纹套块的一侧焊接有凹形齿条，所述凹形齿条的内壁啮合传动连接有联动齿环，在所述联动转轴的外壁且靠近其另一端部焊接有联动支环，所述联动支环的一端部安装有双向变位监控组件，所述螺纹套块与驱动螺杆之间通过螺纹传动连接，所述螺纹套块的外壁与联动框板内壁水平滑动连接；

所述联动齿环与联动转轴之间通过压铸一体化成型。

依据上述技术方案在使用时，无线控制器启动驱动电机带动驱动螺杆旋转，驱动螺杆在联动框板内部旋转，驱动螺杆带动螺纹套块在螺纹的作用下向左移动，螺纹套块沿着联动框板内壁向左滑动，螺纹套块携带凹形齿条移动，同时凹形齿条带动联动齿环顺时针旋转，联动齿环带动联动转轴在套接滑块内部旋转，并且联动转轴带动旋转框板旋转，旋转框板使传动螺杆带动联动套块旋转，联动套块带动减速驱动电机使联动支架旋转，联动支架携带套接底座旋转，从而套接底座实现倾斜操作，这样监控摄像头和采集摄像头能够同步产生倾斜旋转。

优选地，所述双向变位监控组件包括安装在联动支环一端部的旋转框板，且所述旋转框板的内壁转动安装有传动螺杆，在所述旋转框板的顶端固定安装有用于驱动传动螺杆旋转减速驱动电机；所述传动螺杆的外壁设有与旋转框板竖向滑动连接的联动套块，且所述联动套块的一侧通过压铸一体化成型有联动支架，所述联动支架的底端焊接有套接底座，所述套接底座的内部固定安装有变位电机，所述变位电机的输出端同轴传动连接有联动转杆，所述联动转杆的顶端固定安装有双向电机，所述双向电机的一输出端固定安装有监控摄像头，且所述双向电机的另一输出顶端固定安装有采集摄像头，所述双向电机的一侧从下到上依次安装有无线控制器和无线收发器，所述无线收发器和双向电机均与无线控制器之间固定连接。

依据上述技术方案在使用时，启动减速驱动电机驱动传动螺杆旋转，传动螺杆在旋转框板内部旋转，联动套块在螺纹的作用下进行下移，而联动支架携带套接底座使变位电机实现下移，联动转杆使双向电机带动监控摄像头和采集摄像头实现下移，启动变位电机带动联动转杆旋转，监控摄像头和采集摄像头实现角度旋转监控。

一种沟渠光伏施工进度监控系统的使用方法，该方法包括以下步骤：

步骤一、移动变位监控时，利用变位监控机构，监控摄像头和采集摄像头沿着沟渠进行纵向变位移动后，再进行横向变位移动监控；

步骤二、倾斜变位时，通过倾斜变位监控组件和双向变位监控组件，使监控摄像头和采集摄像头进行角度倾斜后，实现竖向变位移动，再进行旋转监控，对沟渠光伏施工进度进行监控。

本发明的技术效果和优点：

1、本发明通过变位监控机构启动旋转电机带动旋转轴旋转，皮带轮能够驱动联动皮带实现移动，联动皮带带动另外一个皮带轮在另外一个支撑轴杆的外壁同步旋转，套接倾斜架沿着导向滑杆的外壁导向移动，同时启动减速电机带动联动螺杆在导向矩框内部旋转，套接滑块右移到导向矩框内壁右侧部位，监控摄像头和采集摄像头能够沿着沟渠实现纵向变位移动监控以及横向变位移动监控，可以根据沟渠光伏施工各个位置实现监控操作，监控更加全面，避免存在监控死角，监控施工进度效果更好；

2、本发明利用倾斜变位监控组件启动驱动电机带动驱动螺杆旋转，驱动螺杆带动螺纹套块在螺纹的作用下向左移动，螺纹套块携带凹形齿条移动，同时凹形齿条带动联动齿环顺时针旋转，联动转轴带动旋转框板旋转，旋转框板使传动螺杆带动联动套块旋转，套接底座实现倾斜操作，这样监控摄像头和采集摄像头能够同步产生倾斜旋转，传动螺杆带动联动套块在螺纹的作用下进行下移，监控摄像头和采集摄像头实现同步角度旋转监控，监控范围更广，监控施工进度效果更好；

3、本发明采用双向变位监控组件启动减速驱动电机驱动传动螺杆旋转，传动螺杆在旋转框板内部旋转，传动螺杆带动联动套块在螺纹的作用下进行下移，携带套接底座使变位电机实现下移，双向电机带动监控摄像头和采集摄像头实现下移，联动转杆携带双向电机使监控摄像头和采集摄像头实现竖向移动监控，以及旋转变位角度监控，监控范围更广，监控无死角；

依据上述多个作用的相互影响，首先监控摄像头和采集摄像头能够沿着沟渠实现纵向变位移动监控以及横向变位移动监控，再使监控摄像头和采集摄像头实现角度旋转监控，最后监控摄像头和采集摄像头实现竖向移动监控，以及旋转变位角度监控，综上根据沟渠光伏施工各个位置实现监控操作，监控更加全面，避免存在监控死角，提高监控效果。

附图说明

图1为本发明的一种沟渠光伏施工进度监控系统整体结构示意图。

图2为本发明的导向滑杆与套接倾斜架连接处截断局部结构示意图。

图3为本发明的图2中A处放大结构示意图。

图4为本发明的套接滑块与联动框板连接处局部结构示意图。

图5为本发明的一种沟渠光伏施工进度监控系统仰视结构示意图。

图6为本发明的联动框板截断局部结构示意图。

图7为本发明的双向变位监控组件主视结构示意图。

图8为本发明的联动支架和套接底座连接处截断局部结构示意图。

附图标记为：1、支撑轴杆；2、皮带轮；3、联动皮带；4、导向矩框；5、联动螺杆；6、减速电机；7、套接滑块；8、导向滑杆；9、套接倾斜架；10、联动支块；11、旋转轴；12、旋转电机；13、连接支架；14、安装底座；15、联动转轴；16、联动框板；17、驱动螺杆；18、驱动电机；19、螺纹套块；20、凹形齿条；21、联动齿环；22、联动支环；23、旋转框板；24、传动螺杆；25、联动套块；26、减速驱动电机；27、联动支架；28、套接底座；29、变位电机；30、联动转杆；31、双向电机；32、监控摄像头；33、无线控制器；34、无线收发器；35、采集摄像头。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如附图1-8所示的一种沟渠光伏施工进度监控系统，该沟渠光伏施工进度监控系统上设置有变位监控机构、倾斜变位监控组件、双向变位监控组件，各个机构和组件的设置能够对，各机构和组件的具体结构设置如下：

在本技术方案中，如附图1-4所示，横向变位监控机构包括安装在联动皮带3顶端的导向矩框4，且导向矩框4的内壁通过轴承转动安装有联动螺杆5，在导向矩框4的一侧固定安装有用于驱动联动螺杆5旋转的减速电机6；联动螺杆5的外壁设有与导向矩框4水平滑动连接的套接滑块7，两个支撑轴杆1之间且位于联动皮带3下方位置焊接有导向滑杆8，且导向滑杆8的外壁设有沿水平滑动连接的套接倾斜架9，在套接倾斜架9与导向矩框4之间固定安装有联动支块10；套接滑块7的内部且位于联动螺杆5上方位置安装有倾斜变位监控组件。

在本技术方案中，如附图1-3所示，在其中一个皮带轮2的顶端同轴传动连接有旋转轴11，且旋转轴11的顶端同轴传动安装有旋转电机12，旋转电机12的一侧安装有与支撑轴杆1固定连接的连接支架13，连接支架13与旋转电机12之间固定连接，以便于通过无线控制器33启动旋转电机12带动旋转轴11旋转，旋转轴11带动皮带轮2在支撑轴杆1外壁旋转，连接支架13对旋转电机12提供牢牢支撑力，增加旋转电机12使用时的稳定性，两个支撑轴杆1的底端均焊接有安装底座14，安装底座14的顶端横截面面积大于支撑轴杆1底端横截面面积，以便于将安装底座14安装在沟渠岸边位置，并且通过插杆插入到安装底座14中牢牢固定在沟渠岸边位置，通过安装底座14对支撑轴杆1提供稳定支撑力，能够对支撑轴杆1提供稳定支撑力，增加支撑轴杆1的支撑牢固力。

在本技术方案中，如附图4-6所示，倾斜变位监控组件包括安装在套接滑块7内部且位于联动螺杆5上方位置的联动转轴15；联动转轴15与套接滑块7之间通过轴承转动连接，在套接滑块7的一侧焊接有联动框板16，联动框板16的内壁通过轴承转动安装有驱动螺杆17，在联动框板16的一侧固定安装有用于传动驱动螺杆17旋转的驱动电机18，驱动螺杆17的外壁设有与联动框板16水平滑动连接的螺纹套块19；螺纹套块19的一侧焊接有凹形齿条20，凹形齿条20的内壁啮合传动连接有联动齿环21，在联动转轴15的外壁且靠近其另一端部焊接有联动支环22，联动支环22的一端部安装有双向变位监控组件，螺纹套块19与驱动螺杆17之间通过螺纹传动连接，螺纹套块19的外壁与联动框板16内壁水平滑动连接；联动齿环21与联动转轴15之间通过压铸一体化成型。

在本技术方案中，如附图7-8所示，双向变位监控组件包括安装在联动支环22一端部的旋转框板23，且旋转框板23的内壁转动安装有传动螺杆24，在旋转框板23的顶端固定安装有用于驱动传动螺杆24旋转减速驱动电机26；传动螺杆24的外壁设有与旋转框板23竖向滑动连接的联动套块25，且联动套块25的一侧通过压铸一体化成型有联动支架27，联动支架27的底端焊接有套接底座28，套接底座28的内部固定安装有变位电机29，变位电机29的输出端同轴传动连接有联动转杆30，联动转杆30的顶端固定安装有双向电机31，双向电机31的一输出端固定安装有监控摄像头32，且双向电机31的另一输出顶端固定安装有采集摄像头35，双向电机31的一侧从下到上依次安装有无线控制器33和无线收发器34，无线收发器34和双向电机31均与无线控制器33之间固定连接。

本发明沟渠光伏施工进度监控系统的工作方法如下：

步骤一、安装时，将安装底座14安装在沟渠岸边位置，并且通过插杆插入到安装底座14中牢牢固定在沟渠岸边位置，通过安装底座14对支撑轴杆1提供稳定支撑力，支撑轴杆1对连接支架13提供支撑力，连接支架13对旋转电机12提供牢牢支撑力，完成支撑安装操作；

步骤二、移动变位监控时，通过无线控制器33启动旋转电机12带动旋转轴11旋转，旋转轴11带动皮带轮2在支撑轴杆1外壁旋转，皮带轮2能够驱动联动皮带3实现移动，联动皮带3带动另外一个皮带轮2在另外一个支撑轴杆1的外壁同步旋转，支撑轴杆1带动导向矩框4移动，导向矩框4带动联动支块10使套接倾斜架9实现横向水平移动，这样套接倾斜架9沿着导向滑杆8的外壁导向移动，同时启动减速电机6带动联动螺杆5在导向矩框4内部旋转，联动螺杆5携带套接滑块7在螺纹的作用下沿着导向矩框4内壁右移滑动，当套接滑块7右移到导向矩框4内壁右侧部位；

步骤三、倾斜变位时，无线控制器33启动驱动电机18带动驱动螺杆17旋转，驱动螺杆17在联动框板16内部旋转，驱动螺杆17带动螺纹套块19在螺纹的作用下向左移动，螺纹套块19沿着联动框板16内壁向左滑动，螺纹套块19携带凹形齿条20移动，同时凹形齿条20带动联动齿环21顺时针旋转，联动齿环21带动联动转轴15在套接滑块7内部旋转，并且联动转轴15带动旋转框板23旋转，旋转框板23使传动螺杆24带动联动套块25旋转，联动套块25带动减速驱动电机26使联动支架27旋转，联动支架27携带套接底座28旋转，从而套接底座28实现倾斜操作，这样监控摄像头32和采集摄像头35能够同步产生倾斜旋转，并且启动减速驱动电机26驱动传动螺杆24旋转，传动螺杆24在旋转框板23内部旋转，传动螺杆24带动联动套块25在螺纹的作用下进行下移，而联动支架27携带套接底座28使变位电机29实现下移，变位电机29带动联动转杆30使双向电机31带动监控摄像头32和采集摄像头35实现下移，并且启动变位电机29带动联动转杆30旋转，联动转杆30携带双向电机31使监控摄像头32和采集摄像头35实现同步角度旋转；

步骤四、监控时，这样监控摄像头32和采集摄像头35能够沿着沟渠实现纵向移动以及横向变位移动，还可以实现倾斜角度变位移动，以及提供竖向倾斜移动，监控摄像头32和采集摄像头35能够实时监控沟渠光伏施工的进度状况，还可以监控施工人员人脸是否为本施工单位人员，将采集的监控图像通过无线收发器34实现无线远程输送，输送到后台电脑上由管理人员进行监控管理，这样能够对沟渠光伏施工进度实现全方位大面积监控，监控范围更广，监控无死角。

说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术，且各电器的型号参数不作具体限定，使用常规设备即可，本技术方案中，未提及到的电器控制元件由于属于现有技术，因而图中未进行示出，在此也不再进行叙述。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。