礼宾花气瓶充气机构及礼宾花气瓶智能组装-充气机

技术领域

本发明涉及一种礼宾花气瓶充气机构及礼宾花气瓶智能组装-充气机。

背景技术

现有礼宾花是一种可以发射各种造型精美的彩纸的喜庆用品。它以贮存在储气瓶中的压缩空气为动力，不使用火药，安全可靠。现有礼宾花用储气瓶瓶口塞有橡胶瓶塞，并用带内翻边的压板卡紧，储气瓶还套有旋转套，压板的一部分（一字头）还需卡入旋转套内。现有礼宾花用储气瓶的组装、充气都是人工进行，劳动强度大、效率低，缺乏专用的机械设备。

发明内容

本发明要解决的技术问题是如何填补现有技术的上述空白，提供一种礼宾花气瓶充气机构及礼宾花气瓶智能组装-充气机。

为解决上述技术问题，本礼宾花气瓶充气机构，包括充气针、充气管和气阀，所述充气针与充气管相通，所述气阀设置在充气管上，所述充气管与高压气源相通，其特征在于：其还包括升降盘和充气座，所述升降盘位于充气座上方，所述升降盘和充气座上分别设有导向孔和导向柱，且导向柱穿设在导向孔内，所述升降盘中心开有一通孔，所述充气针的针尖位于升降盘上的通孔内或位于该通孔下方，并正对该通孔，所述充气座上还开有阶梯孔，该阶梯孔上段直径小于其下段直径，每个阶梯孔内设有一限高螺杆，该限高螺杆顶端固定在升降盘上，限高螺杆下端设有螺母或螺钉头，导向杆套有螺旋弹簧，其两端分别抵在升降盘和充气座上。如此设计，取装好橡胶瓶塞和压板的待充储气瓶，倒置在升降盘上，使压板上的通孔正对升降盘上的通孔，然后向下压，即可使充气针插入橡胶瓶塞进行充气，待充气完毕，螺旋弹簧反弹，即可使橡胶瓶塞脱离充气针，升降盘复原，十分方便。

作为优化，所述升降盘 上表面设有可卡入配用储气瓶上的压板的凹坑，所述通孔就设置在该凹坑内，凹坑内嵌有永磁体，所述充气座上固定有充气芯，所述充气芯上设有充气管嘴，其内部设有充气腔，一侧设有充气管口，所述充气针根部套在充气管嘴上，充气针、充气管嘴、充气腔和充气管口顺次相通，所述充气管口与所述充气管相通。如此设计，便于组装、便于固定压板及与之相连的待充储气瓶，并便于确保压板上的通孔正对升降盘上的通孔。

本发明礼宾花气瓶智能组装-充气机，包括前述礼宾花气瓶充气机构、PLC控制器、充气升降气缸和机架，所述充气升降气缸通过电磁阀与配用高压气源相连，所述充气管上的气阀也为电磁阀，上述电磁阀分别与PLC控制器的控制信号输出端相连，所述充气升降气缸的活塞上设有永磁体，其缸体上设有磁接近开关，磁接近开关与PLC控制器的信号输入端相连，充气升降气缸体固定在机架上，充气升降气缸体的活塞杆下端设有一个压盘，该压盘位于礼宾花气瓶充气机构的升降盘上方，待充气的储气瓶置于所述压盘和升降盘之间，充气时，待充气的储气瓶的压板卡入升降盘上的凹坑后，压盘在充气升降气缸带动下降至下止点时，待充气的储气瓶、压板及其瓶口的橡胶瓶塞一同随升降盘下降，所述充气芯上的充气针的针尖刺入橡胶瓶塞内，到达下止点时，所述充气升降气缸的磁接近开关被触发，PLC控制器收到上述触发信号后，启动气阀，向待充气的储气瓶充气，经过预定时间或储气瓶内的气压达到预定数值后，PLC控制器控制气阀关闭，同时充气升降气缸收缩，带动压盘上升，升降盘在螺旋弹簧的反弹下复位，充完气的储气瓶、压板及其瓶口的橡胶瓶塞随同上升，并脱离充气针，完成充气过程。如此设计，便于自动完成充气过程。

作为优化，其还包括前升降臂、后升降臂、纵向滑轨、纵向驱动气缸，横向滑轨及横向驱动气缸，所述充气升降气缸、礼宾花气瓶充气机构各有两套，分别为左充气升降气缸、右充气升降气缸、左礼宾花气瓶充气机构和右礼宾花气瓶充气机构， 所述机架上设有前工台和后工台，横向滑轨固定在前工台和后工台之间，横向滑轨上设有横向滑块，该横向滑块由横向驱气缸驱动，左、右礼宾花气瓶充气机构均固定在横向滑块上，所述纵向滑轨固定在横向滑轨上方的机架上，左、右充气升降气缸分别固定在纵向滑轨两侧的机架上，所述纵向滑轨上设有纵向滑块，纵向滑块由纵向驱动气缸驱动，前、后升降臂分别固定在纵向滑块上，前升降臂、后升降臂下端分别固连有前气动夹爪和后气动夹爪，横向滑块左、右止点之间的横向距离＝左、右礼宾花气瓶充气机构之间的距离，横向滑块位于左止点时，左礼宾花气瓶充气机构位于左充气升降气缸正下方，右礼宾花气瓶充气机构位于前气动夹爪的纵向移动轨迹的后止点的正下方；

纵向滑块前、后止点之间的纵向距离＝前、后气动夹爪中心之间的距离＝前工台和后工台之间纵向距离的二份之一，纵向滑块位于后止点时，前气动夹爪位于左礼宾花气瓶充气机构的横向移动轨迹的右止点的正上方，后气动夹位于后工台正上方，前升降臂、后升降臂分别配有升降气缸，上述升降气缸及纵向驱动气缸、横向驱动气缸分别通过电磁阀与配用高压气源相连，其电磁阀均与PLC控制器的控制信号输出端相连，前、后气动夹爪的夹指上分别设有弧形夹板。如此设计，结构紧凑，动作前、后衔接，组装效率高。

作为优化，所述后工台上开有通孔，该通孔内设有第一圆形旋转台，第一圆形旋转台上表面外缘设有凹缺部，待组装的旋转套上设有与该凹缺部相对应的凸出部，第一圆形旋转台下表面连有一转轴，转轴上套有轴承，并通过轴承竖直固定，且转轴上设有齿轮，该齿轮与第一驱动齿条啮合，该第一驱动齿条配有第一齿条驱动气缸，第一齿条驱动气缸通过电磁阀与配用高压气源相连，该电磁阀与PLC控制器的控制信号输出端相连，受其控制，

其还包括送料滑轨，该送料滑轨上设有送料滑块，该送料滑块由送料驱动气缸驱动，送料滑块上设有送料气动夹爪，该送料气动夹爪的夹指上分别设有夹板，每个夹板上设有多个凹卡部，两个夹板上的凹卡部两两相对，每对相对的凹卡部可夹持一个待组装的旋转套，所述后工台位于送料滑轨一端处，送料滑轨另一端还设有旋转套供料滑道，送料驱动气缸及送料气动夹爪分别通过电磁阀与配用高压气源相连，其电磁阀分别与PLC控制器的控制信号输出端相连。

需要人工或通过自化设备向旋转套供料滑道放置旋转套，并确保旋转套上的凸出部在下。如此设计，便于旋转套的送料和旋转，便于自动组装。

作为优化，所述前工台上开有通孔，该通孔内设有第二圆形旋转台，第二圆形旋转台中心设有可卡入配用储气瓶上的压板的凹坑，第二圆形旋转台下表面连有一转轴，转轴上套有轴承，并通过轴承竖直固定，且转轴上设有齿轮，该齿轮与第二驱动齿条啮合，该第二驱动齿条配有第二齿条驱动气缸，第二齿条驱动气缸通过电磁阀与配用高压气源相连，该电磁阀与PLC控制器的控制信号输出端相连，受其控制，充气时，包括下述步骤：

①工作人员取一个压板，将其反置在第二圆形旋转台上的凹坑内，另取一个塞有橡胶瓶塞的储气瓶，将其倒置放置在压板上，使储气瓶上的卡板置于压板的内翻边之间，在PLC控制器的控制下，前升降臂下降（此时前升降臂处于前止点），并压在前工台上的储气瓶上，同时前气动夹爪张开，并夹住前工台上的储气瓶，在前升降臂升起之前，第二齿条驱动气缸快速动作，通过齿轮带动第二圆形旋转台及上的压板转动90度，使储气瓶上的卡板卡在压板上的内翻边上。

前升降臂下降的同时，后升降臂同步下降，此时，其下方的后气动夹爪夹住左礼宾花气瓶充气机构A1或右礼宾花气瓶充气机构上已充好气的储气瓶，然后前、后升降臂一同上升，然后纵向驱动气缸带动纵向滑块及前、后升降臂和相应的储气瓶一同沿纵向滑轨移动至后止点。然后后升降臂下降，将充好气的储气瓶压在后工台上的旋转套上，使二者卡接在一起，充好气的储气瓶与旋转套组成一个成品礼宾花用储气瓶，然后后气动夹爪张开，释放该成品礼宾花用储气瓶，与此同时，前、后升降臂下降，将卡好压板的待充气的储气瓶放置在左礼宾花气瓶充气机构或右礼宾花气瓶充气机构上，然后前、后气动夹爪张开，释放成品礼宾花用储气瓶和卡好压板的待充气的储气瓶。

②然后，一方面送料驱动气缸带动夹持一组旋转套的夹板左移，将成品礼宾花用储气瓶推离后工台，并在第一圆形旋转台上放置一个旋转套，此时第一齿条驱动气缸通过齿轮带动第一圆形旋转台旋转一周，开始时旋转套静止不转，当第一圆形旋转台转至其凹缺部与旋转套的凸出部相对时，旋转套随同第一圆形旋转台旋转，当第一圆形旋转台停止时，旋转套转至适当方向，以备压入充好气的储气瓶，

另一方面横向驱动气缸启动，带动待充气储气瓶随同左或右礼宾花气瓶充气机构移至左或右充气升降气缸下方，左或右充气升降气缸的压盘下压，进行相应储气瓶的充气，同时，另一礼宾花气瓶充气机构上的充好气的储气瓶已移至前升降臂下方，然后回到第①步，如此周而复始。

如此设计，基本实现了储气瓶自动充气、储气瓶与旋转套的自动组装。

作为优化，包括旋转套振动供料盘，该旋转套振动供料盘与旋转套供料滑道相接，旋转套振动供料盘顶部设有弧形滑道，弧形滑道上还设有旋转套方向筛选机构，该旋转套方向筛选机构包括检测气缸和阻挡气缸和去反气缸，阻挡气缸固定在所述弧形滑道上，其活塞杆伸出时可阻挡旋转套沿旋转套供料滑道下滑，去反气缸位于阻挡气缸的上游一侧，其活塞杆前端伸出时，可将其前方的旋转套推落入旋转套振动供料盘中，所述检测气缸倒置在阻挡气缸上游一侧，其活塞上设有永磁体，所述检测气缸的下部设有球头，其缸体设有相应的磁接近开关，检测气缸和阻挡气缸和去反气缸分别通过电磁阀与高压气源相通，上述电磁阀与PLC控制器的控制信号输出端联接，受其控制，磁接近开关与PLC控制器的信号输入端联接。旋转套振动供料盘的弧形滑道上的旋转套的方向是随机的，有些旋转套的凸出部是朝上，有些旋转套的凸出部是朝下的。当这些施转套经过旋转套方向筛选机构时，被阻挡气缸阻挡，然后检测气缸上的球头伸出，当检测气缸的球头无法伸入旋转套内，PLC控制器通过检测气缸的磁接近开关感知到球头无法达到下止时时，判断为旋转套地凸出部在上，球头受凸出部阻挡，无法到达下止点，此时去反气缸伸出，将可将该旋转套推落入旋转套振动供料盘；若检测气缸上的球头可正常伸入旋转套，则判断旋转套凸出部在下，则阻挡气缸回缩，该旋转套经过旋转套供料滑道下滑。如此设计，可以自动供应旋转套，并自动筛选出凸出部在下的施转套，方便旋转套与已充气的储气瓶的自动组装。

作为优化，所述检测气缸、阻挡气缸和去反气缸各有两个，上述部件共同组成两级旋转套方向筛选机构，顺次设置在旋转套供料滑道上。如此设计，两级旋转套方向筛选机构可以确保所有进入旋转套供料滑道的旋转套上的凸出部均在下。

作为优化，前工台一侧的机架上还设有压塞台，该压塞台上方的机架上固定一个压塞缸，该压塞缸的活塞杆竖直向下，其下端设有一个压盘，压盘与压塞台之可放入瓶口塞有橡胶瓶塞的储气瓶。使用时，将橡胶瓶塞放置在储气瓶口上，然后将二者一同放置在压塞台和压盘之间，启动压塞缸，利用压塞缸将橡胶瓶塞压入储气瓶的瓶口。如此设计，更加省力。

作为优化，其还包括气瓶防锈液浸涂装置，该气瓶防锈液浸涂装置包括防锈液贮槽和升降气缸，升降气缸的缸体固定在防锈液贮槽上方，升降气缸的活塞杆下端连接有一个斜栅，该斜栅的高端靠近后工台，当升降气缸活塞杆位于下止点，与之相连的斜栅及斜栅上的储气瓶浸入防锈液液面以下，当升降气缸活塞杆位于上止点，与之相连的斜栅低端升至防锈液贮槽的下游端侧壁之上。接收成品储气瓶，升降气缸活塞杆位于下止点，斜栅沉入防锈液液面以上。然后升降气缸活塞杆上升，带动斜栅及其上的成品储气瓶上升至防锈液贮槽的下游端侧壁之上，然后成品储气瓶在重力作用下，沿斜栅滑落出防锈液贮槽。如此设计，成品储气瓶经过防锈液贮槽，自动完成了浸涂防锈液处理。

本发明礼宾花用礼宾花气瓶充气机构及礼宾花气瓶智能组装-充气机结构紧奏，设计科学，填补现有技术空白，使得礼宾花用储气瓶的自动化组装、充气成为可能，适用于礼宾花用储气瓶的生产过程中。

附图说明

下面结合附图对本发明礼宾花气瓶充气机构及礼宾花气瓶智能组装-充气机作进一步说明：

图1是实施例1本礼宾花气瓶充气机构的立体结构示意图；

图2是图1的分解结构示意图；

图3是实施例1本礼宾花气瓶充气机构使用状态的剖面结构示意图（沿过充气管器轴心线和充气芯轴心线的竖直平面及过充气芯轴心线和一个限高螺杆的轴心线的竖直平面剖切）；

图4是实施例2本礼宾花气瓶智能组装-充气机的充气升降气缸、储气瓶及礼宾花气瓶充气机构的位置关系示意图；

图5是实施例3本礼宾花气瓶智能组装-充气机的前、后升降臂、前、后气动夹爪、左、右充气升降气缸、左、右礼宾花气瓶充气机构、纵向滑轨、纵向驱动气缸、纵向滑块、横向滑轨、横向滑块及横向驱动气缸、第一、第二旋转工作台及其齿轮、齿条和驱动气缸的位置关系图；

图6是实施例3待组装的旋转套的立体结构示意图；

图7是实施例3本礼宾花气瓶智能组装-充气机的第一圆形旋转台及其齿轮、第一驱动齿条、第一齿条驱动气缸及其上、下轴承的立体结构示意图；

图8是实施例3本礼宾花气瓶智能组装-充气机的送料气动夹爪、夹板、送料滑轨、送料滑块、送料驱动气缸、第一圆形旋转台及上的成品礼宾花用储气瓶的立体结构示意图；

图9是实施例3本礼宾花气瓶智能组装-充气机的第二圆形旋转台及其齿轮、第二驱动齿条、第二齿条驱动气缸及其上、下轴承的立体结构示意图；

图10是实施例3本礼宾花气瓶智能组装-充气机的旋转套方向筛选机构使用状态下的立体结构示意图；

图11是实施例4本礼宾花气瓶智能组装-充气机的压塞台及压塞缸的立体结构示意图；

图12是实施例4本礼宾花气瓶智能组装-充气机的气瓶防锈液浸涂装置的立体结构示意图。

图1-4中：1为充气针、2为升降盘、3为充气座、4为导向孔、5为导向柱、6为通孔、7为阶梯孔、8为限高螺杆、9为螺钉头、10为螺旋弹簧、11为储气瓶、12为压板、121为压板12的内翻边、13为凹坑、14为永磁体、15为充气芯、151为充气管嘴、152为充气腔、153为充气管口、16为充气升降气缸、17为机架、18为压盘、19为橡胶瓶塞、60为固定充气座的螺钉。

图5-10中：20为前升降臂、21为后升降臂、23为纵向滑轨、24为纵向驱动气缸、25为横向滑轨、26为横向驱动气缸、161为左充气升降气缸、162为右充气升降气缸、A1为左礼宾花气瓶充气机构、A2为右礼宾花气瓶充气机构、40为后工台、27为横向滑块、28为纵向滑块、29为前气动夹爪、30为后气动夹爪、31为弧形夹板、32为第一圆形旋转台、33为凹缺部、34为旋转套、35为凸出部、36为转轴、37为齿轮、38为第一驱动齿条、39为第一齿条驱动气缸、40为后工台、41为送料滑轨、42为送料滑块、43为送料驱动气缸、44为送料气动夹爪、45为夹板、46为凹卡部、47为第二圆形旋转台、48为第二驱动齿条、49为第二齿条驱动气缸、121为压板12的内翻边、50为弧形滑道、51为检测气缸、52为阻挡气缸、53为去反气缸、54为球头。

L1为横向滑块27左、右止点之间的横向距离；

L2为左礼宾花气瓶充气机构A1、右礼宾花气瓶充气机构A2之间的距离；L3为纵向滑块28前、后止点之间的纵向距离；

L4为前、后气动夹爪中心之间的距离；

L5为前工台和后工台之间纵向距离。

图11、12中：11为储气瓶、111为储气瓶11瓶口上的卡板、18为压盘、19为橡胶瓶塞、55为压塞台、56为压塞缸、57为防锈液贮槽、58为升降气缸、59为斜栅。

具体实施方式

在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“距离”、 “上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本专利中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。

在本专利中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例1：如图1-3所示，本礼宾花气瓶充气机构包括充气针1、充气管（图中未示出）和气阀（图中未示出），所述充气针1与充气管相通，所述气阀设置在充气管上，所述充气管与高压气源相通，其特征在于：其还包括升降盘2和充气座3，所述升降盘2位于充气座3上方，所述升降盘2和充气座3上分别设有导向孔4和导向柱5（即升降盘2和充气座3之中：一个设导向孔，另一个固边导向柱），且导向柱5穿设在导向孔4内，所述升降盘2中心开有一通孔6，所述充气针1的针尖位于升降盘2上的通孔6内或位于该通孔6下方，并正对该通孔6，所述充气座3上还开有阶梯孔7，该阶梯孔7上段直径小于其下段直径，每个阶梯孔7内设有一限高螺杆8，该限高螺杆8顶端固定在升降盘2上，限高螺杆8下端设有螺钉头9（当然也可用螺母代替，略），导向杆5套有螺旋弹簧10，其两端分别抵在升降盘2和充气座3上。

所述升降盘2上表面设有可卡入配用储气瓶11上的压板12的凹坑13，该凹坑13形状大致与配用储气瓶11上的压板12相同，以压板12能卡入该凹坑13，但不能转动为准。凹坑13内嵌有永磁体14。

如图3所示，所述充气座3上固定有充气芯15，所述充气芯15上设有充气管嘴151，其内部设有充气腔152，一侧设有充气管口153，所述充气针1根部套在充气管嘴151上，充气针1、充气管嘴151、充气腔152和充气管口153顺次相通，所述充气管口153与所述充气管（图中未示出）相通。

实施例2：如图4所示，本礼宾花气瓶智能组装-充气机包括前述礼宾花气瓶充气机构、PLC控制器（图中未示出）、充气升降气缸16和机架17，所述充气升降气缸16通过电磁阀（图中未示出）与配用高压气源（图中未示出）相连，所述充气管上的气阀也为电磁阀，上述电磁阀分别与PLC控制器的控制信号输出端相连，所述充气升降气缸16的活塞上设有永磁体（图中未示出），其缸体上设有磁接近开关，磁接近开关与PLC控制器的信号输入端相连，充气升降气缸体16固定在机架17上，充气升降气缸体16的活塞杆下端设有一个压盘18，该压盘18位于礼宾花气瓶充气机构的升降盘2上方，待充气的储气瓶11置于所述压盘18和升降盘2之间。

充气时，待充气的储气瓶11的压板12卡入升降盘2上的凹坑13后，压盘18在充气升降气缸16带动下降至下止点时，待充气的储气瓶11、压板12及其瓶口的橡胶瓶塞19一同随升降盘2下降，所述充气芯15上的充气针1的针尖刺入橡胶瓶塞19内，到达下止点时，所述充气升降气缸16的磁接近开关被触发，PLC控制器收到上述触发信号后，启动气阀，向待充气的储气瓶11充气，经过预定时间或储气瓶11内的气压达到预定数值后，PLC控制器控制气阀关闭，同时充气升降气缸16收缩，带动压盘18上升，升降盘2在螺旋弹簧10的反弹下复位，充完气的储气瓶11、压板12及其瓶口的橡胶瓶塞19随同上升，并脱离充气针1，完成充气过程，其余结构如实施例1所述，略。

实施例3：如图5-10所示，本礼宾花气瓶智能组装-充气机还包括前升降臂20、后升降臂21、纵向滑轨23、纵向驱动气缸24，横向滑轨25及横向驱动气缸26，所述充气升降气缸16、礼宾花气瓶充气机构各有两套，分别为左充气升降气缸161、右充气升降气缸162、左礼宾花气瓶充气机构A1和右礼宾花气瓶充气机构A2， 所述机架(图4中未示出)上设有前工台(图中未示出)和后工台40，横向滑轨25固定在前工台和后工台40之间，横向滑轨25上设有横向滑块27，该横向滑块27由横向驱气缸26驱动，左、右礼宾花气瓶充气机构A1、A2均固定在横向滑块27上，所述纵向滑轨23固定在横向滑轨25上方的机架上，左、右充气升降气缸161、162分别固定在纵向滑轨23两侧的机架上，所述纵向滑轨23上设有纵向滑块28，纵向滑块28由纵向驱动气缸24驱动，前、后升降臂20、21分别固定在纵向滑块28上，前升降臂20、后升降臂21下端分别固连有前气动夹爪29和后气动夹爪30，横向滑块27左、右止点之间的横向距离L1＝左、右礼宾花气瓶充气机构A1、A2之间的距离L2，横向滑块27位于左止点时，左礼宾花气瓶充气机构A1位于左充气升降气缸161正下方，右礼宾花气瓶充气机构A2位于前气动夹爪29的纵向移动轨迹的后止点的正下方；纵向滑块28前、后止点之间的纵向距离L3＝前、后气动夹爪中心之间的距离L4＝前工台和后工台之间纵向距离L5的二份之一。

如图7所示，所述后工台40上开有通孔，该通孔内设有第一圆形旋转台32，第一圆形旋转台32上表面外缘设有凹缺部33，如图6所示，待组装的旋转套34上设有与该凹缺部33相对应的凸出部35，第一圆形旋转台32下表面连有一转轴36，转轴36上套有轴承，并通过轴承竖直固定，且转轴36上设有齿轮37，该齿轮37与第一驱动齿条38啮合，该第一驱动齿条38配有第一齿条驱动气缸39，第一齿条驱动气缸39通过电磁阀（图中未示出）与配用高压气源相连，该电磁阀与PLC控制器的控制信号输出端相连，受其控制，

如图5所示，纵向滑块28位于后止点时，前气动夹爪位于左礼宾花气瓶充气机构A1的横向移动轨迹的右止点的正上方，后气动夹位于第一圆形旋转台32正上方，前升降臂20、后升降臂21分别配有升降气缸，上述升降气缸及纵向驱动气缸24、横向驱动气缸26分别通过电磁阀（图中未示出）与配用高压气源相连，其电磁阀均与PLC控制器的控制信号输出端相连，前气动夹爪29、后气动夹爪30的夹指上分别设有夹板31。在前气动夹爪29、后气动夹爪30带动下，夹板31可夹紧或释放储气瓶11。

如图8所示，本礼宾花气瓶智能组装-充气机还包括送料滑轨41，该送料滑轨41上设有送料滑块42，该送料滑块42由送料驱动气缸43驱动，送料滑块42上设有送料气动夹爪44，该送料气动夹爪44的夹指上分别设有夹板45，每个夹板45上设有多个凹卡部46，两个夹板45上的凹卡部46两两相对，每对相对的凹卡部46可夹持一个待组装的旋转套34，所述后工台40位于送料滑轨41一端处，送料滑轨41另一端还设有旋转套供料滑道（图中未示出），送料驱动气缸43及送料气动夹爪44分别通过电磁阀（图中未示出）与配用高压气源（图中未示出）相连，其电磁阀分别与PLC控制器的控制信号输出端相连。

如图9所示，所述前工台上开有通孔，该通孔内设有第二圆形旋转台47，第二圆形旋转台47中心设有可卡入配用储气瓶11上的压板12的凹坑13，该凹坑13形状大致与配用储气瓶11上的压板12相同，以压板12能卡入该凹坑13，但不能转动为准。第二圆形旋转台47下表面连有一转轴36，转轴36上套有轴承，并通过轴承竖直固定，且转轴上设有齿轮37，该齿轮37与第二驱动齿条48啮合，该第二驱动齿条48配有第二齿条驱动气缸49，第二齿条驱动气缸49通过电磁阀（图中未示出）与配用高压气源（图中未示出）相连，该电磁阀与PLC控制器的控制信号输出端相连，受其控制，充气时，包括下述步骤：

①工作人员取一个压板12，将其反置在第二圆形旋转台47上的凹坑13内，另取一个塞有橡胶瓶塞19的储气瓶11，将其倒置放置在压板12上，使储气瓶11上的卡板111置于压板12的内翻边121之间，在PLC控制器的控制下，前升降臂20下降（此时前升降臂20处于前止点），并压在前工台上的储气瓶11上，同时前气动夹爪29张开，并夹住前工台上的储气瓶11，在前升降臂20升起之前，第二齿条驱动气缸49快速动作，通过齿轮带动第二圆形旋转台47及上的压板12转动90度，使储气瓶11上的卡板111卡在压板12上的内翻边121上。

前升降臂20下降的同时，后升降臂21同步下降，此时，其下方的后气动夹爪夹住左礼宾花气瓶充气机构A1或右礼宾花气瓶充气机构A2上已充好气的储气瓶11，然后前、后升降臂20、21一同上升，然后纵向驱动气缸24带动纵向滑块28及前、后升降臂20、21和相应的储气瓶11一同沿纵向滑轨23移动至后止点。然后后升降臂21下降，将充好气的储气瓶11压在后工台40上的旋转套34上，使二者卡接在一起，充好气的储气瓶11与旋转套34组成一个成品礼宾花用储气瓶，然后后气动夹爪30张开，释放该成品礼宾花用储气瓶，与此同时，前、后升降臂20、21下降，将卡好压板12的待充气的储气瓶11放置在左礼宾花气瓶充气机构A1或右礼宾花气瓶充气机构A2上，然后前、后气动夹爪29、30张开，释放成品礼宾花用储气瓶11和卡好压板12的待充气的储气瓶11。

②然后，一方面送料驱动气缸43带动夹持一组旋转套34的夹板41左移（如图3所示），将成品礼宾花用储气瓶推离后工台40，并在第一圆形旋转台32上放置一个旋转套34，此时第一齿条驱动气缸39通过齿轮37带动第一圆形旋转台32旋转一周，开始时旋转套34静止不转，当第一圆形旋转台32转至其凹缺部33与旋转套34的凸出部35相对时，旋转套34随同第一圆形旋转台32旋转，当第一圆形旋转台32停止时，旋转套34转至适当方向，以备压入充好气的储气瓶11。

另一方面横向驱动气缸26启动，带动待充气储气瓶11随同左礼宾花气瓶充气机构A1或右礼宾花气瓶充气机构A2移至左充气升降气缸161或右充气升降气缸162下方，左充气升降气缸161或右充气升降气缸162的压盘18下压，进行相应储气瓶11的充气，同时，另一礼宾花气瓶充气机构上的充好气的储气瓶11已移至前升降臂20下方，然后回到第①步，如此周而复始。

如图10所示，本礼宾花气瓶智能组装-充气机还包括旋转套振动供料盘（图中未示出），该旋转套振动供料盘与旋转套供料滑道相接，旋转套振动供料盘顶部设有弧形滑道50，弧形滑道50上还设有旋转套方向筛选机构，该旋转套方向筛选机构包括检测气缸51和阻挡气缸52和去反气缸53，阻挡气缸52固定在所述弧形滑道50上，其活塞杆伸出时可阻挡旋转套34沿旋转套供料滑道下滑，去反气缸53位于阻挡气缸52的上游一侧，其活塞杆前端伸出时，可将其前方的旋转套34推落入旋转套振动供料盘中，所述检测气缸51倒置在阻挡气缸52上游一侧，其活塞上设有永磁体（图中未示出），所述检测气缸51的下部设有球头54，其缸体设有相应的磁接近开关（图中未示出），检测气缸51和阻挡气缸52和去反气缸53分别通过电磁阀（图中未示出）与高压气源相通，上述电磁阀与PLC控制器的控制信号输出端联接，受其控制，磁接近开关与PLC控制器的信号输入端联接。

所述检测气缸51、阻挡气缸52和去反气缸53各有两个，上述部件共同组成两级旋转套方向筛选机构，顺次设置在旋转套供料滑道上，其余结构如实施例2所述，略。

实施例4，如图11所示，前工台一侧的机架上还设有压塞台55，该压塞台55上方的机架上固定一个压塞缸56，该压塞缸56的活塞杆竖直向下，其下端设有一个压盘18，压盘18与压塞台55之可放入瓶口塞有橡胶瓶塞19的储气瓶11。

如图12所示，本礼宾花气瓶智能组装-充气机还包括气瓶防锈液浸涂装置，该气瓶防锈液浸涂装置包括防锈液贮槽57和升降气缸58，升降气缸58的缸体固定在防锈液贮槽57上方，升降气缸58的活塞杆下端连接有一个斜栅59，该斜栅59的高端靠近后工台，当升降气缸58活塞杆位于下止点，与之相连的斜栅59及斜栅59上的储气瓶11浸入防锈液液面以下，当升降气缸活塞杆位于上止点，与之相连的斜栅59低端升至防锈液贮槽57的下游端侧壁之上，其余结构如实施例3所述，略。

以上实施例仅为对本专利的举例说明，本专利包括但不限于上述技术方案，对于本领域的技术人员来说，凡在本专利的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本专利的保护范围之内。