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衣物处理设备及其控制方法

文献发布时间:2023-06-19 13:49:36


衣物处理设备及其控制方法

技术领域

本发明涉及衣物处理技术领域,特别涉及一种衣物处理设备及其控制方法。

背景技术

随着经济的发展,人们生活水平的提高,人们对棉毛织物的干衣机提出了更高的要求。滚筒干燥机通过滚筒转动及举升筋翻转,以实现衣物的快速烘干。在相关技术中,干衣机烘干作业过程中,衣物很容易缠绕打结在一起,当衣物缠绕在一起时干衣结束后存在干衣不充分的现象,严重影响消费者的干衣体验。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种衣物处理设备的控制方法,旨在提高衣物处理设备的烘干效果。

为实现上述目的,衣物处理设备包括滚筒和无线通讯模组,该滚筒被配置为容纳衣物,所述无线通讯模组被配置为与外部实现无线通讯连接,本发明提出的衣物处理设备的控制方法包括:

获取所述滚筒内的衣物状态;

确定衣物为缠绕状态;

通过无线通讯模组向指定的外部设备发送确认请求;

获取外部设备反馈的请求响应,并根据请求响应进行自解缠绕或者等待外部进行辅助解缠绕。

可选地,所述获取滚筒内的衣物状态包括:

获取所述滚筒的驱动电机的电流波动曲线;

确定电流波动曲线存在规律的波峰和/或波谷,确定衣物为缠绕状态。

可选地,在所述通过无线通讯模组向指定的外部设备发送确认请求的步骤之前还包括:

获取滚筒内衣物的当前重量;

确认当前重量大于或者等于预设重量;

通过无线通讯模组向指定的外部设备发送确认请求。

可选地,在滚筒的内侧壁上设置有光源和图像采集装置,所述获取滚筒内的衣物状态包括:

获取滚筒内衣物的当前状态图像;

根据当前状态图像获取衣物状态。

可选地,在所述通过无线通讯模组向指定的外部设备发送确认请求的步骤之前还包括:

获取烘干过程的剩余时长;

确认剩余时长大于或者等于第一预设时长;

通过无线通讯模组向指定的外部设备发送确认请求。

可选地,在所述获取烘干过程的剩余时长的步骤之后还包括:

确认剩余时长小于第一预设时长;

增加烘干过程的时长,使剩余时长增加至第一预设时长;

通过无线通讯模组向指定的外部设备发送确认请求。

可选地,外部设备反馈的请求响应包括第一响应信号和第二响应信号,所述根据请求响应进行自解缠绕或者等待外部进行辅助解缠绕的步骤包括:

确认请求响应为第一响应信号,等待外部进行辅助解缠绕;

确认请求响应为第二响应信号,进行自解缠绕。

可选地,所述自解缠绕的步骤包括:

提高滚筒正、反转的变换频率,或者,控制滚筒进行变速正反转运动;和/或,

等待外部进行辅助解缠绕的步骤包括:

关闭滚筒的驱动电机第二预设时长。

可选地,在所述关闭滚筒的驱动电机第二预设时长的步骤之后还包括:

获取所述滚筒内的衣物状态;

确定衣物为缠绕状态,进行自解缠绕。

可选地,在所述获取外部设备反馈的请求响应的步骤之后还包括:

获取指定的外部设备发送的修正指令;

根据修正指令进行自解缠绕或者等待外部进行辅助解缠绕。

可选地,所述根据修正指令进行自解缠绕或者等待外部进行辅助解缠绕的步骤包括:

根据修正指令获取烘干过程的当前剩余时长;

确认当前剩余时长小于第三预设时长;

增加烘干过程的时长,使烘干过程的剩余时长增加至第三预设时长;

根据修正指令进行自解缠绕或者等待外部进行辅助解缠绕。

可选地,,所述外部设备包括穿戴设备、手机、遥控器、笔记本电脑中的一个或者多个。

本发明还提出一种衣物处理设备,包括存储器、处理器以及存储在存储器上的用于实现所述衣物处理设备的控制方法,所述存储器用于存储实现衣物处理设备的控制方法的程序;所述处理器用于执行实现所述衣物处理设备的控制方法的程序,以实现衣物处理设备的控制方法的步骤;

其中,所述衣物处理设备的控制方法包括:

获取所述滚筒内的衣物状态;

确定衣物为缠绕状态;

通过无线通讯模组向指定的外部设备发送确认请求;

获取外部设备反馈的请求响应,并根据请求响应进行自解缠绕或者等待外部进行辅助解缠绕。

本发明技术方案中,衣物处理设备首先获取所述滚筒内的衣物状态;在确定衣物为缠绕状态之后,通过无线通讯模组向指定的外部设备发送确认请求;再获取外部设备反馈的请求响应,并根据请求响应进行自解缠绕或者等待外部进行辅助解缠绕,如此,使得衣物处理设备的烘干过程,将得到用户通过外部设备发送的指令,从而实现人为参与,有利于提高烘干机在特殊工况下对衣物的烘干效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明衣物处理设备一实施例的结构示意图;

图2为本发明衣物处理设备一实施例的内部结构示意图;

图3为本发明衣物处理设备的控制方法一实施例的流程示意图;

图4为本发明衣物处理设备的控制方法另一实施例的流程示意图;

图5为本发明衣物处理设备的控制方法又一实施例的流程示意图。

附图标号说明:

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例,参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。

需要说明,本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等,如果该特定姿态发生改变时,则该方向性指示也相应地随之改变。

另外,在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外,全文中的“和/或”包括三个方案,以A和/或B为例,包括A技术方案、B技术方案,以及A和B同时满足的技术方案;另外,各个实施例之间的技术方案可以相互结合,但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础,当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在,也不在本发明要求的保护范围之内。

参照图1至图2,本发明主要提出一种衣物处理设备及其控制方法,并将控制方法应用于衣物处理设备中。衣物处理设备的形式可以有很多,以干衣机为例。干衣机的形式有很多,以滚筒式干衣机为例,该衣物处理设备包括滚筒100,待烘干的棉毛织物等待烘干物在滚筒100内,滚筒100转动过程中,待烘干物随之运动,与流动的高温空气接触,高温空气带走待烘干物上面的水分(水分被蒸发带走),使得待烘干物快速被烘干。衣物处理设备包括滚筒100和外筒200,滚筒100设置于外筒200内部,相较于外筒200转动。在滚筒100的进气口处设置有加热装置,以调节进入到滚筒100内的空气温度。衣物处理设备还包括气体驱动装置500,气体驱动装置500设置在衣物处理设备的风道中,以将滚筒100内的气体抽出,使得加热后的空气可以从进气口进入到滚筒100内,并且可以从滚筒100的出风口排出滚筒100。气体驱动装置500的形式可以有很多以抽气泵为例,如真空泵等。当然,在一些实施例中,为了避免大量的湿热空气直接排放到屋内,在出风口的位置设置冷凝器600和冷凝风扇700,湿热空气从冷凝器600中通过,冷凝风扇700对冷凝器600进行降温,使得湿热空气在经过冷凝器600时降低温度和湿度。

以下将主要描述衣物处理设备300的控制方法的具体步骤。

参照图1至图3,在本发明实施例中,衣物处理设备300包括滚筒100和无线通讯模组,该滚筒100被配置为容纳衣物,所述无线通讯模组被配置为与外部设备实现无线通讯连接,所述衣物处理设备300的控制方法包括:

S100,获取所述滚筒100内的衣物状态;

S200,确定衣物为缠绕状态;

S300,通过无线通讯模组向指定的外部设备800发送确认请求;

S400,获取外部设备800反馈的请求响应,并根据请求响应进行自解缠绕或者等待外部进行辅助解缠绕。

具体地,本实施例中,无线通讯模组可以的形式有很多,如蓝牙模组、WiFi模组,2G/3G/4G/5G模组,等等。当然,在一些实施例中,可以通过WiFi模组连接到因特网,再与外部实现通讯连接。与外部无线通讯的设备统称为外部设备800,外部设备800的形式可以有很多,以移动终端为例,其中,移动终端包括穿戴设备、手机、遥控器、笔记本电脑中的一个或者多个。其中,穿戴设备可以为手表、耳机、按摩仪等等。

首先获取滚筒100内衣物的状态,获取衣物状态的方式有很多,如通过获取滚筒100电机的电流,观察电流时间曲线的形状来判断滚筒100内衣物的缠绕情况;也可以通过设置图像采集装置,通过获取滚筒100内的图像来判断滚筒100内的衣物缠绕情况。当确定衣物为非缠绕状态,干衣机继续正常烘干。当确定衣物为缠绕状态,通过无线通讯模组向移动终端发送确认请求。移动终端接收到确认请求后,向用户发出请求,发出请求的方式有多种,如振动提示、灯光提示、音频提示中的一种或多种。本实施例中,以振动提示后在移动终端的显示屏上显示选项为例,如显示“确认”和“忽略”。在向用户发出确认请求后,等待接收用户的选择(控制指令),并根据用户的控制指令生成相应的请求响应,再将生成的请求响应发送给衣物处理设备300,衣物处理设备300在接收到请求响应后,根据请求响应进行相应的操作。举例来说,当用户选择“确认”时,移动终端生成第一反馈信号,并将第一反馈信号发送给干衣机;当用户选择“忽略”时,生成第二反馈信号,并将第二反馈信号发送给干衣机。衣物处理设备300在接收到第一反馈信号和第二反馈信号之后,分别根据第一反馈信号和第二反馈信号进行处理。例如,当收到第一反馈信号时,干衣机进行自解缠绕,当干衣机收到第二反馈信号时,干衣机等待外部进行辅助解缠绕。

本实施例中,衣物处理设备300首先获取所述滚筒100内的衣物状态;在确定衣物为缠绕状态之后,通过无线通讯模组向指定的外部设备800发送确认请求;再获取外部设备800反馈的请求响应,并根据请求响应进行自解缠绕或者等待外部进行辅助解缠绕,如此,使得衣物处理设备300的烘干过程,将得到用户通过外部设备800发送的指令,从而实现人为参与,有利于提高烘干机在特殊工况下对衣物的烘干效果。

关于对滚筒100内衣物状态的判断,有多种方式,下面举两个例子进行说明。

在一些实施例中,可以通过滚筒100驱动电机的电流曲线来判断,具体地,所述获取滚筒100内的衣物状态包括:

获取所述滚筒100的驱动电机的电流波动曲线;

确定电流波动曲线存在规律的波峰和/或波谷,确定衣物为缠绕状态。

首先获取滚筒100的驱动电机的电流波动曲线,可以先将实时的微弱电流信号通过运算放大和数值滤波,再通过单片机adc采集处理以形成驱动电机的电流时间曲线。再判断所获取的电流时间曲线是否存在规律的波峰和/或波谷,若在预设的时间段内,存在规律的波峰和/或波谷,说明衣物缠绕在一起,重心容易在滚筒100转动时发生变化,从而使得驱动电机的载荷随时间变化。若在预设的时间段内,电流时间曲线较为平稳,没有明显的波峰和/或波谷,则说明,在滚筒100转动的过程中,滚筒100内衣物的重心变化不明显,其载荷变化不明显,从而说明衣物较为均匀,没有出现缠绕和打结的现象。

参照图4,在上述实施例的基础上,为了减少对用户的影响,少量或者轻度缠绕时,对衣物的烘干影响不严重,此时不需要请求用户确认。

在所述通过无线通讯模组向指定的外部设备800发送确认请求的步骤之前还包括:

S500,获取滚筒100内衣物的当前重量;

S600,确认当前重量大于或者等于预设重量;

S400,通过无线通讯模组向指定的外部设备800发送确认请求。

具体地,本实施例中,在确定衣物出现缠绕后,获取滚筒100内衣物的当前重量,再将当前重量和预设重量进行比较,若当前重量小于预设重量,说明衣物数量较少,即缠绕的数量较少,缠绕不严重,缠绕对烘干的影响程度不深,此时,可以不向外部设备800发送确认请求。若当前重量大于或者等于预设重量,说明衣物数量较多,即缠绕的数量较多,缠绕较严重,已经对烘干过程造成较大的影响,此时,需要向外部设备800发送确认请求,以使用户知晓当前的状态,并且根据当前的状态做出选择。若用户认为,天气非常好,烘干后可以让衣物进行晾晒,则可以指示衣物处理设备300自行解缠,不再人工干预。若用户认为,需要人工干预,以确保衣物在最短的时间内被烘干,则可以指示衣物处理设备300的滚筒100停止转动,然后人工对衣物进行解缠处理。如此,可以将不必要的确认请求拦截,减少向移动终端发送确认请求,有利于提高请求精度的同时,也有利于提升用户的体验。

值得说明的是,关于滚筒100内的衣物重量M和滚筒100电机的电流大小I之间,存在如下关系:I=0.2807M+1579。工作电流I为ADC(Analog to Digital Converter模数变换器)采集的电流数据,其与滚筒100转动扭矩成正相关,滚筒100转动扭矩越大,电流越大,此时滚筒100中的负载重量也越大,负载重量M为烘干结束时待烘干物的重量,单位为g,该关系式为通过多组实验数据建立函数模型近似获得。

当然,在一些实施例中,衣物的状态,可以通过图像采集装置获取,具体地,在滚筒100的内侧壁上设置有光源和图像采集装置,所述获取滚筒100内的衣物状态包括:

获取滚筒100内衣物的当前状态图像;

根据当前状态图像获取衣物状态。

具体地,本实施例中,在需要判断滚筒100内衣物状态时,首先开启光源,带光源工作稳定后,图像采集装置工作,对滚筒100内的衣物进行图像采集,以获取滚筒100内衣物的当前状态图像。其中,图像采集装置可以为相机、摄像头等。将当前状态图像进行图像分析,获取衣物的当前状态,或者,将当前状态图像与预存在存储装置中的基准图像(衣物缠绕或者打结的部分)进行比对,若当前状态图像中包含有基准图像,则说明衣物当前处于缠绕状态。值得说明的是,不论通过对当前状态图像进行图像分析,还是通过与预存在存储装置中的基准图像进行比较,都不仅可以判断衣物是否缠绕,还可以获取衣物缠绕的程度和数量。衣物缠绕的程度和数量,可以作为是否向外部设备800发送确认请求的依据。

参照图5,在一些实施例中,为了确保衣物在解除缠绕后有足够的时间进行烘干,在所述通过无线通讯模组向指定的外部设备800发送确认请求的步骤之前还包括:

S700,获取烘干过程的剩余时长;

S800,确认剩余时长大于或者等于第一预设时长;

S400,通过无线通讯模组向指定的外部设备800发送确认请求。

具体地,本实施例中,首先获取干衣过程的剩余时长,剩余时长等于设定的烘干时长,减去烘干过程中已经花费的时长。当然,烘干时长也可以直接从衣物处理设备300获取,此时的衣物处理设备300具有计时器,实时的提供烘干过程的所剩余的时间长度。在获取剩余时长之后,将剩余时长与第一预设时长进行比较,若剩余时长大于或者等于第一预设时长,说明烘干过程所剩余的时间比较充足,即使对缠绕的衣物进行解除缠绕处理之后,依然有足够的时间将衣物烘干,此时,衣物处理设备300可以通过无线通讯模组向指定的外部设备800发送确认请求。若剩余时长小于第一预设时长,说明烘干过程所剩余的时间不足,即对缠绕的衣物进行解除缠绕处理之后,没有足够的烘干时间将衣物烘干,此时,衣物处理设备300可以不再向指定的外部设备800发送确认请求,因为此时的请求意义不大,还可能影响到用户。

当然,在一些实施例中,在剩余时长小于第一预设时长的情况下,可以对整体的烘干时长进行延时处理,以此解决时间不足的问题。具体地,在所述获取烘干过程的剩余时长的步骤之后还包括:

确认剩余时长小于第一预设时长;

增加烘干过程的时长,使剩余时长增加至第一预设时长;

通过无线通讯模组向指定的外部设备800发送确认请求。

具体地,本实施例中,若确认剩余时长小于第一预设时长,则增加烘干过程的总时长,使得剩余时长增加至第一预设时长,也即使得衣物解缠后有足够的时间进行烘干。在此基础上,向外部设备800发送确认请求,在根据外部设备800反馈的请求响应对衣物进行解缠处理,或者等待用户的人工解缠处理。如此,以确保在确认衣物缠绕时,都有足够的时间对衣物进行烘干处理,可以大幅的提升衣物的烘干效果,从而提升用户的使用体验。

在一些实施例中,外部设备800反馈的请求响应包括第一响应信号和第二响应信号,所述根据请求响应进行自解缠绕或者等待外部进行辅助解缠绕的步骤包括:

确认请求响应为第一响应信号,等待外部进行辅助解缠绕;

确认请求响应为第二响应信号,进行自解缠绕。

具体地,本实施例中,第一响应信号与前面实施例中的第一反馈信号具有相同的含义,二者可以相同,也可以不同,主要作用在于反馈用户通过外部设备800所发送的控制指令,本实施例中,第一响应信号代表用户准备人工解除衣物缠绕,指示衣物处理设备300等待外部进行辅助解缠绕。同理的,第二响应信号与前面实施例中的第二反馈信号具有相同的含义,二者可以相同,也可以不同,主要作用在于反馈用户通过外部设备800所发送的控制指令。本实施例中,第二响应信号代表用户不进行准备人工解除衣物缠绕,指示衣物处理设备300进行自动解除缠绕的操作。

关于如何自动解除缠绕和如何进行等待外部进行辅助解除缠绕,实现方式有多种,具体地,所述自解缠绕的步骤包括:

提高滚筒100正、反转的变换频率,或者,控制滚筒100进行变速正反转运动;和/或,等待外部进行辅助解缠绕的步骤包括:关闭滚筒100的驱动电机第二预设时长。

本实施例中,自解缠绕可以通过提高滚筒100正转和反转的切换频率来实现,例如,自解缠绕的步骤之前,正转和反转的切换周期为2分钟,在执行自解缠绕的步骤时,可以将正转和反转的切换周期调整为1分钟。或者,控制滚筒100进行变速正反转运动,例如,自解缠绕的步骤之前,正转和反转均为匀速,在执行自解缠绕的步骤时,可以将正转和反转的速度变化设置为逐渐增加,或者逐渐减小,如此也有利于缠绕衣物的解缠解除。

在一些实施例中,用户在选择对缠绕衣物进行人工解除缠绕后,并未及时的对衣物处理设备300中的衣物进行解除缠绕处理,此时,在所述关闭滚筒100的驱动电机第二预设时长的步骤之后还包括:

获取所述滚筒100内的衣物状态;

确定衣物为缠绕状态,进行自解缠绕。

具体地,本实施例中,当衣物处理设备300根据请求响应停止滚动电机工作第二预设时长之后,再次获取滚筒100内衣物的状态,若已经被用户进行解除缠绕处理,则按照预定的程序进行正常的烘干处理。若确定衣物缠绕状态依然存在,则说明用户的人工解缠绕操作效果不明显,甚至用户未对衣物进行人工解除缠绕处理,此时,衣物处理设备300进行自解缠绕处理,以尽量的提高衣物的烘干效果。

在一些实施例中,用户在对外部处理设备发送控制指令时,可能出现误操作(例如选择错误),或者,在用户发送控制指令后,想法有所改变,需要修改控制指令(例如修改选项)时,可以通过外部设备800向衣物处理设备300发送修正指令,在所述获取外部设备800反馈的请求响应的步骤之后还包括:

获取指定的外部设备800发送的修正指令;

根据修正指令进行自解缠绕或者等待外部进行辅助解缠绕。

具体地,本实施例中,获取由指定的外部设备800所发送的修正指令,根据修正指令,重新调整衣物缠绕解除的策略。在获取到修正指令后,比对修正指令与在先的请求响应,若修正指令与在先的请求响应内容一致(例如均为第一响应信号或者均为第二响应信号),此时继续执行在先的请求响应即可。若修正指令与在先的请求响应内容不一致(例如在先为第一响应信号,修正指令为第二响应信号),此时需要根据修正指令调整解除缠绕的策略。在修正指令与在先的请求响应内容不一致的情况下,若衣物处理设备300已经执行在先的请求响应,则立即停止当前操作,改为执行新的操作(例如,在先请求响应要求等待外部辅助解缠,接收到的修正指令为进行自动解缠,则中断滚筒100电机的停止行为,控制滚筒100电机进行自解缠工作),若衣物处理设备300尚未执行,则直接修改执行操作。

在接收到修正指令前,由于衣物处理设备300按照在先的请求响应工作,花费了烘干过程的时长,在执行修正指令时,为了确保烘干过程的剩余时长足够进行新的操作,需要到当前剩余时长进行获取和判断。具体地,所述根据修正指令进行自解缠绕或者等待外部进行辅助解缠绕的步骤包括:

根据修正指令获取烘干过程的当前剩余时长;

确认当前剩余时长小于第三预设时长;

增加烘干过程的时长,使烘干过程的剩余时长增加至第三预设时长;

根据修正指令进行自解缠绕或者等待外部进行辅助解缠绕。

具体地,本实施例中,首先根据修正指令获取烘干过程的当前剩余时长,再将当前剩余时长与第三预设时长进行比较,若当前剩余时长大于或者等于第三预设时长,说明此时烘干过程所剩余的时间,足以修正指令执行所需的时间,此时,按照修正指令继续进行烘干过程即可。若当前剩余时长小于第三预设时长,说明此时烘干过程所剩余的时间,不足以为修正指令执行提供所需的时间,此时,需要增加烘干过程的总时长,使烘干过程的剩余时长增加至第三预设时长,以满足执行修正指令所需的时间长度。

值得说明的是,本实施例中的第三预设时长可以与前面实施例中的第一预设时长相同,也可以不同,具体的,可以根据实际的工况进行设置和调节。

本发明还提出一种衣物处理设备300,包括存储器、处理器以及存储在存储器上的用于实现所述衣物处理设备300的控制方法,所述存储器用于存储实现衣物处理设备300的控制方法的程序;所述处理器用于执行实现所述衣物处理设备300的控制方法的程序,以实现衣物处理设备300的控制方法的步骤。

该衣物处理设备300的控制方法的具体方案参照上述实施例,由于本衣物处理设备300采用了上述所有实施例的全部技术方案,因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果,在此不再一一赘述。其中,衣物处理设备300的控制方法包括以下步骤:获取所述滚筒100内的衣物状态;确定衣物为缠绕状态,通过无线通讯模组向指定的外部设备800发送确认请求;获取外部设备800反馈的请求响应,并根据请求响应进行自解缠绕或者等待外部进行辅助解缠绕。

可选地,所述获取滚筒100内的衣物状态包括:

获取所述滚筒100的驱动电机的电流波动曲线;

确定电流波动曲线存在规律的波峰和/或波谷,确定衣物为缠绕状态。

可选地,在所述通过无线通讯模组向指定的外部设备800发送确认请求的步骤之前还包括:

获取滚筒100内衣物的当前重量;

确认当前重量大于或者等于预设重量;

通过无线通讯模组向指定的外部设备800发送确认请求。

可选地,在滚筒100的内侧壁上设置有光源和图像采集装置,所述获取滚筒100内的衣物状态包括:

获取滚筒100内衣物的当前状态图像;

根据当前状态图像获取衣物状态。

可选地,在所述通过无线通讯模组向指定的外部设备800发送确认请求的步骤之前还包括:

获取烘干过程的剩余时长;

确认剩余时长大于或者等于第一预设时长;

通过无线通讯模组向指定的外部设备800发送确认请求。

可选地,在所述获取烘干过程的剩余时长的步骤之后还包括:

确认剩余时长小于第一预设时长;

增加烘干过程的时长,使剩余时长增加至第一预设时长;

通过无线通讯模组向指定的外部设备800发送确认请求。

可选地,外部设备800反馈的请求响应包括第一响应信号和第二响应信号,所述根据请求响应进行自解缠绕或者等待外部进行辅助解缠绕的步骤包括:

确认请求响应为第一响应信号,等待外部进行辅助解缠绕;

确认请求响应为第二响应信号,进行自解缠绕。

可选地,所述自解缠绕的步骤包括:

提高滚筒100正、反转的变换频率,或者,控制滚筒100进行变速正反转运动;和/或,

等待外部进行辅助解缠绕的步骤包括:

关闭滚筒100电机第二预设时长。

可选地,在所述关闭滚筒100电机第二预设时长的步骤之后还包括:

获取所述滚筒100内的衣物状态;

确定衣物为缠绕状态,进行自解缠绕。

可选地,在所述获取外部设备800反馈的请求响应的步骤之后还包括:

获取指定的外部设备800发送的修正指令;

根据修正指令进行自解缠绕或者等待外部进行辅助解缠绕。

可选地,所述根据修正指令进行自解缠绕或者等待外部进行辅助解缠绕的步骤包括:

根据修正指令获取烘干过程的当前剩余时长;

确认当前剩余时长小于第三预设时长;

增加烘干过程的时长,使烘干过程的剩余时长增加至第三预设时长;

根据修正指令进行自解缠绕或者等待外部进行辅助解缠绕。

以上所述仅为本发明的优选实施例,并非因此限制本发明的专利范围,凡是在本发明的发明构思下,利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换,或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

技术分类

06120113826006