气体或液体的贮存或分配

本发明公开的一种遮断型综合防爆抑爆系统及方法，属于可燃气体爆炸安全技术领域。本发明充分利用传播火焰的冲击作用来释放惰气柱内的惰性气体，减缓传播火焰由爆燃的传播过程，防止火焰由爆燃转向爆轰，实现对传播火焰的快速响应与精准控制；通过设置高压惰气抑爆装置与气体导流式匀粉装置进行联动，在释放惰性气体的同时对气体导流式匀粉装置进行喷吹，使气体导流式匀粉装置内的抑爆剂均匀撒到泡沫合金装置内部，实现多级式、一体化的科学抑爆；通过将气体导流式匀粉装置安装在支撑柱上方，泡沫合金抑爆装置安装在支撑柱左右两侧，并对抑爆剂粉末的粒径大小与泡沫合金的孔隙率进行级配，进而实现物理与化学抑爆方法相结合的综合性抑爆。

本发明公开了一种天然气防护装置，包括储气罐和外壳体，储气罐与外壳体之间还设有若干隔板，所有隔板将储气罐与外壳体之间的空腔分为若干大小相同的压力空腔，所有压力仓上均安装有信息处理装置，围绕储气罐还设有防护装置，防护装置还包括伸缩装置、防护座和信息分析模块，信息分析模块接收信息处理装置发出的信号，还包括摄像头和远程控制器，摄像头安装在移动座上，远程控制器控制伸缩装置的伸缩，采用本发明的优点是，并当罐体的压力空腔产生压力变化时，信息分析模块能及时接收信息处理装置发出的信号，第一时间发现异常点，利用红外热像仪和气体测量仪分析和处理泄露情况，如发生泄露，第一时间利用压缩气囊对泄露点进行封堵。

本发明公开了一种固态源气化装置，其包括壳体和若干层托盘，在壳体的顶部设有顶盖，在顶盖上设有进气口和出气口，托盘竖直叠放在壳体内，在壳体内设有载气管，载气管的上端与进气口连接，载气管穿过各层托盘，并延伸至最底层的托盘内，在载气管上设有若干个载气出口，载气出口设置在最底层托盘的空腔内或是设置在最底层托盘和其余的若干层托盘的空腔内，除最底层的托盘外，其余托盘内都设有若干个导气管。本发明的固态源气化装置，采用了并联的气体传输通道，载气从进气口进入载气管后，能分别进入各层托盘内，能在各层托盘内沿着固态源物质的表面水平传输较长的距离才能到达导气管的位置，因而载气中能携带大量的气化气体，提升固态源气化装置的整体气化效率。

本申请提出一种用于大规模重力压缩空气储能的储气系统，包括竖井和支撑台，竖井中活动插接有承压筒，承压筒外壁与竖井内壁之间通过密封组件密封连接，承压筒、密封组件以及竖井位于所述密封组件下方的空间之间形成储气腔，承压筒的顶部设置有限位组件，以使承压筒向下移动至最低限位时通过限位组件支撑在竖井顶部的地面上；支撑台设置在所述承压筒顶部，支撑台上设置有多个地上重力组件，多个地上重力组件等角度设置在承压筒周侧，以通过支撑台和多个地上重力组件对承压筒施加向下的压力。通过将重力块分成地下部分的承压筒和地上部分的支撑台以及支撑台上设置的多个地上重力组件，减小了竖井的高度，大大减少竖井的开挖工程量和工程难度。

本发明公开了一种用于运输设备尤其是船舶等海洋装备的液化气体储存舱，储存舱的壁沿其延伸方向包括至少两个部段，每一个部段均包括在壁的厚度方向上叠置的内层结构和外层结构，相邻的两个部段之间在连接区域通过连接组件相连，内层结构和外层结构均包括外支撑壁、内支撑壁以及绝缘层，在相邻的两个部段的连接方向上，部段的外支撑壁突出于内支撑壁和绝缘层，内层结构、外层结构的外支撑壁均延伸进入连接区域以和连接组件至少部分地重叠，连接组件将相邻的两个部段的各自的内层结构的外支撑壁、外层结构的外支撑壁连接在一起。本发明还公开了一种装配上述储存舱的壁的方法。本发明能够实现相邻部段的稳定连接，并同时易于拆卸和后续维护。

本发明公开了一种密封组件及应用该组件的硅烷生产输送系统，包括安装座，安装座的底部安装有法兰盘，安装座上插接式安装有密封柱，密封柱的上表面中心安装有螺纹柱，螺纹柱的上部螺纹安装有螺纹环座，安装筒安装在支撑架上，螺纹柱的上端置于安装筒内，安装筒上套接有圆环盘，圆环盘安装在螺纹环座上，且螺纹环座通过插销件进行固定，本发明在安装座上插接式安装了密封柱，通过螺纹环座的转动方便控制密封柱对安装座的密封，同时在安装座上螺纹安装了螺纹环，方便通过螺纹环的转动，推动限位杆对密封柱进行进一步锁定，增加密封性能，同时在密封柱的底部开设缓冲槽，并设置缓冲，能够有效减缓液态硅烷输送过程中，对密封柱的冲击。

本发明公开了一种用于气体管道泄漏监测的传感光缆，包括应变传感光纤、温度传感光纤和多孔增敏弹性护套结构；所述应变传感光纤和温度传感光纤在所述多孔增敏弹性护套结构内部处于自由状态；所述多孔增敏弹性护套结构表面分布有若干通孔。所述多孔增敏弹性护套结构外表面镀有金属增敏层，所述用于气体管道泄漏监测的传感光缆外表面设有编织网结构。本发明的一种用于气体管道泄漏监测的传感光缆具有传感灵敏度显著提高、双参量测量、声压灵敏度可得到数量级的提升等优点，可埋设在土体中用于长时间、高灵敏度的气体管道泄漏监测。

本发明提供了一种用于液氦杜瓦的温度补偿支撑结构及具有其的低温容器，该结构包括第一支撑组件和第二支撑组件，第一支撑组件的第一承力元件的一端穿过第一通孔设置在第一容纳腔内，第一缓冲元件套设在第一承力元件的一端，第一承力元件的另一端穿过第二通孔设置在第二容纳腔内，第二缓冲元件套设在第一承力元件的另一端，第二支撑组件的第二承力元件的一端穿过第三通孔设置在第三容纳腔内，第三缓冲元件套设在第二承力元件的一端，第二承力元件的另一端穿过第四通孔设置在第四容纳腔内，第四缓冲元件套设在第二承力元件的另一端。应用本发明的技术方案，以解决现有技术中支撑结构结构复杂且无法有效补偿温度引起的形变的技术问题。

本发明涉及一种LNG汽化装置，具体涉及一种LNG汽化及自增压装置，在将LNG通过汽化器汽化为天然气，并要求将其增压为高压天然气的过程中使用。在LNG天然气领域应用。本发明包括LNG高压储罐及LNG高压汽化装置等部件，将LNG汽化并实现自增压，压力为0.6MPa至300MPa。本发明充分利用LNG的冷能，同现有设备相比，在LNG汽化及自增压过程中，省去了天然气压缩机，LNG高压泵，减少了设备投资，减少了能耗，降低了生产运营成本。

本发明涉及燃气管道领域，尤其涉及一种具有防泄漏功能的燃气管道防护设备。为了解决燃气管道泄漏易被点燃产生爆炸，有毒的可燃气体对生态环境和生命安全构成较大的威胁的技术问题。本发明提供了这样一种具有防泄漏功能的燃气管道防护设备，包括有三通管和气囊等；三通管内设置有气囊。本发明在检测到可燃气体泄漏时，吸气阀机构将可燃气体吸入到气囊内，膨起的气囊将导筒内的护筒推起，使弹出机构将护筒向上弹起，使气囊向上升离地面，同时护筒顶部的警报模块发出警报声，通气阀机构将其余的可燃气体排入右侧的下一段外管道内，使其余的可燃气体被右侧的气囊收集，实现连续的对泄漏出的可燃气体进行收集工作。

本申请提供了一种油套管微泄漏的诊断电路，该电路包括电源设备、检测设备、信号处理设备和信号分析设备，其中，检测设备用于检测油套管的待测区域的实时信号，实时信号包括超声波信号；信号处理设备与电源设备和检测设备分别电连接，信号处理设备用于接收检测设备采集的实时信号，对实时信号依次进行放大、滤波和模数转化处理，并将处理后的实时信号进行存储和发出；信号分析设备与电源设备和信号处理设备分别电连接，信号分析设备用于接收处理后的实时信号，并输出处理后的实时信号的曲线图。该电路可以在油套管发生微小泄漏时较为准确的确定油套管的泄漏点，便于后续及时对油套管的泄漏做出处理。

本发明涉及一种用于存储气态介质、例如氢气或天然气的设备(1)，所述设备包括存储管路(20)，至少一个罐容器(6)连接到所述存储管路(20)上。此外，所述至少一个罐容器(6)借助于双螺母螺纹连接元件(5)与所述存储管路(20)形成流体密封的连接部(90)，其中，所述双螺母螺纹连接元件(5)具有右旋螺纹和左旋螺纹。

一种水路状态监测系统，包括：至少一个流量监测系统。每个流量监测系统包括：监测终端。上述监测终端包括：用于设置于待测系统进水管路上的第一温度传感器、第一压力传感器、并联设置的M个具有不同流量测试范围的流量计和与M个流量计的测量范围分别对应的M个流量阀，M≥2，以及用于设置于待测系统出水管路上的第二温度传感器和第二压力传感器。上述水路状态监测系统还包括监测数据服务器，监测数据服务器能够根据单片机处理后的数据确定待测系统的水路状态是否正常，在水路状态故障的情况下还可以进一步确定/诊断故障原因。本公开的水路状态监测系统能够用于不同的监测环境中，而且可实现大面积、长距离的实时监测和故障识别。

本发明公开了涉及钢锭电渣结晶器设备技术领域，具体为钢锭电渣结晶器氩气保护输送装置，包括控制阀，控制阀内开设有调节槽，控制阀的两侧对称开设有第一进气口和第二进气口，第一进气口和第二进气口的侧面均焊接有进气管，进气管的一端通过接头连接有氩气罐，控制阀内对称开设有连通槽，两个连通槽内均开设有活动槽，控制阀的侧面开设有出气端口，出气端口的侧面焊接有供气管，调节槽内通过销轴转动连接有圆形板，圆形板的上端通过转轴连接有调节旋钮，本发明的有益效果是：本发明的氩气保护输送装置在更换氩气罐时，可以持续供给氩气，使钢锭电渣重熔的过程始终处于氩气的保护，从而保证电渣重熔的钢锭的质量。

本发明公开了一种锂电池自动检测工装，包括：支座、汇流排、检测组件和流量表；支座内设有若干通液通道；通液通道的一端与化成设备负压管道相连的负压杯组件一一对接；支座上设有连通口；汇流排内设汇流通道；汇流排的端部设有汇流出液口；汇流排上设有汇流入液口，汇流入液口与连通口一一对应；检测组件的检测液进口与连通口管路连通；检测液出口通过流量表与汇流入液口管路连通；或者，检测组件的检测液出口与汇流入液口管路连通，汇流出液口连通流量表；本发明还公开了一种应用方法，测试化成设备的负压系统管道的单通道流量、整体流量及管路是否堵塞。本发明的有益效果是：可控制气体压力测漏和被堵，提高工作效率。

本发明属于气体系统泄漏监测领域，具体公开了一种气体管道泄漏监控系统，包括多个监控终端，设置于气体管线进线线路的每一监测节点上，用于监控气体管线上每一监测节点的指定类型事件，得到监控数据，且上述指定类型事件至少包括：管线泄漏事件；子监控设备，设置于上述气体管线旁，与多个所述监控终端连接，用于获取气体管线上的多个监控终端监控到的监控数据；主监控设备，设置于管线监控服务机房，与上述子监控设备连接，用于接收上述子监控设备上传的多个上述监控数据，并将多个上述监控数据传送至主控设备，由主控设备进行泄漏判断。本发明采用监测节点监控并解析判断的方式，能更好的对每一监控节点进行泄漏判断。

本发明提供了用于向设置在不同高度处的多个基板处理装置供应液体化学品的液体化学品供应装置及液体化学品供应系统，液体化学品供应装置包括：泵，用于提供用于将液体化学品移动到基板处理装置的液压；多个液体化学品供应线，具有连接到泵的端部和分别连接到多个基板处理装置的另一端部，从而提供液体化学品通过其移动的通道；以及泵排放线，连接到泵以将液体化学品中的一些排出到外部，其中，在液体化学品供应线与泵排放线之间连接有流量校准线。

本申请公开了一种压力罐体补气装置，属于压力设备领域，解决了现有技术中部分压力控制释放装置不能自动操作且结构复杂、成本较高的问题。本申请中，壳体内具有活塞，活塞在壳体的内部空腔内滑动并将壳体的内部空腔分隔为两个独立的腔室，两个独立的腔室分别为腔室一和腔室二，壳体的开口与腔室一连通，容器二的气芯位于腔室一内；腔室一与容器一内部连通；活塞与容器二的气芯配合设置，在活塞由腔室二向腔室一方向滑动后推动气芯开启；在活塞由腔室一向腔室二方向滑动后，腔室一与腔室二连通。本发明的压力罐体补气装置，实现自动补气控制，且结构简单，成本较低，具有较好的使用推广性。

本发明公开了一种复杂地质长距离引水管道安全监测系统,包括：分布式光纤管道安全监测子系统，沿管道外壁进行贴壁敷设；压力水听监测子系统，间隔设置于管道上；数据处理单元，用于对分布式光纤管道安全监测子系统和压力水听监测子系统所监测的数据进行收集、传输以及处理后以时间或位置维度波形图和频谱图进行呈现，通过分布式光纤管道安全监测子系统和压力水听监测子系统配合使用，可实时对管道进行监测，并在通过相互数据的分析，形成波形图和频谱图呈现，能够准确判断出安全事故的类型以及事故位置，并通过相互验证提高结果的准确性，同时能够减少传感器的使用数量，从而便于后期维护。

本发明公开了一种氮气稳压罐充氮口，包括，储氮单元，包括储氮罐、设置在所述储氮罐上的支撑脚、设置在所述储氮罐上的充氮管、设置在所述充氮管上的三通管，以及设置在所述三通管上的气压表；漏气检测单元，包括设置在所述充氮管上的分区组件、设置在所述充氮管上的矩形块、设置在所述矩形块内的发声组件，以及设置在矩形块上的提醒组件。通过分区组件用来将充氮管分隔成两侧区域，其两侧区域在不漏气时气压相同，若气压产生偏差时，发声组件触动发出异响对工作人员起到提醒作用，避免漏气不易被察觉的缺陷，且提醒组件触动，便于工作人员快速判断大概何处发生泄气，从而减小维修难度。

本发明公开了一种基于图像数据处理的城市排水管网破损检测定位系统，涉及图像数据处理技术领域，本发明先对排水管网模型进行分区划定并预设检测区域分布路径，且在分布路径上标记监管节点，再采集监管节点上的节点实时压力，再将节点实时压力与无损管道正常参数阀值进行比较分析以生成波动值，获取波动值处的位置坐标，初步定位到异常点的位置，并获取波动值处的位置坐标处的图像，再进行进一步的图像分析生成的差异值，通过差异值判断生成破损点和破损程度分级以进行渐变显示，实现精准分析出破损点的位置以及破损程度，并实现远程查看实时破损情况，对应安排维修，保证了管网快速便捷的维护更换，使本发明智能性程度更高。

本发明公开了一种乙炔加工用管道防护装置。要解决的技术问题是：在乙炔粗产品的运输过程中，微小的电石渣易堆积于管道内壁，造成内壁的堵塞；乙炔内的气体杂质需要再运输至专业的处理设备中进行处理，提高了乙炔加工的设备成本，且乙炔作为易燃易爆气体，多次运输易产生泄漏，导致失火或发生爆炸，危害工作人员的人身安全。技术实施方案为：一种乙炔加工用管道防护装置，包括有传输管和振动电机；传输管上设置有使传输管震动的振动电机。本发明实现了通过雾化器向乙炔粗产品喷洒水雾，水雾在下坠过程中包裹乙炔粗产品中携带的微小电石渣，带动电石渣同步下坠，实现降尘效果。

根据本发明，在此公开的技术涉及压力容器，优选低温的压力容器，该压力容器具有内部容器100、外部容器200和至少部分抽真空的空间V。在此公开的技术还涉及具有这种压力容器的机动车。

本发明涉及电力设备领域，具体为一种接触式SF

本申请提供一种燃气调压柜数字化监控系统及方法。其中系统包括：主监控单元和多个子监控单元，主监控单元布置在主监控站，多个子监控单元依次布置于燃气管道沿线的各燃气调压柜，各子监控单元分别与主监控单元通信连接；子监控单元用于监控所在的燃气调压柜，采集监控数据，按照预设周期将监控数据发送到主监控单元；主监控单元用于根据接收到的各燃气调压柜中的监控数据生成监控结果，监控结果包括各燃气调压柜的状态信息。相较于现有技术，本申请可以在主监控站对燃气管道上的燃气调压柜进行实时监控，无需巡线人员每天去检查燃气调压柜，因此一旦产生泄漏可以第一时间发现，报警响应快，并且功耗低。

本申请涉及一种储氢室，尤其是涉及一种水底建设储氢室，其技术方案要点是：包括储氢室本体以及一个或多个设置在储氢室本体内部的储氢罐，储氢罐上连通有进气管和出气管，进气管上设置有进气阀，出气管上设置有出气阀；储氢室本体的内部空间与外界密封设置，进气管与出气管均能够与储氢室本体外部连通，储氢室本体被完全浸没在水中；达到了降低储氢室爆炸的可能性并降低储氢室爆炸后对周围环境或人身安全造成的危害的目的。

本公开关于一种双向液流控制系统，涉及锂电池液流控制技术领域。该系统包括第一液泵、第二液泵和双向液流控制器；双向液流控制器具有控制腔和位于控制腔中的控制盖板；双向液流控制器具有连通控制腔的第一液流口、第二液流口和第三液流口；控制盖板可转动设置，且转动轴位于第一液流口和第二液流口之间；控制盖板在倾倒状态下可以盖住第一液流口或者第二液流口中的一者；控制盖板在竖立状态下可以使得第一液流口和第二液流口均导通；第一液流口与第一液泵连接，第二液流口与第二液泵连接，第三液流口与电芯舱连接。

本发明公开了一种管道泄漏检测装置，包括两根管道，且两根管道通过法兰盘安装在一起，两根所述管道上套接有两个防护套筒，两个所述防护套筒活动连接；其中一个所述防护套筒上设有止气槽，另外一个所述防护套筒上固定连接有与止气槽相匹配的止气板；两个所述防护套筒上均设有两个密封组件。本装置能够对天然气管道连接处的泄露进行检测，当检测到天然气泄露的时候，能够对天然气管道的连接处进行密封，同时防护套筒在安装的时候，能够对天然气的连接处进行周围位置进行密封，进一步的能够对天然气的连接处进行双重密封，从而避免了天然气的持续泄露，进一步的避免了资源的浪费。

本发明公开了一种管道内气体快速置换方法，在管道气体入口处安装有置换吹扫装置，置换吹扫装置包括多个环形布置的喷头，每个喷头通过一个自动调节阀与氮气输入管道连通；首先开启发散阀和氮气输入阀门，通过自动调节阀将管道内压力控制在4KPa以上，然后控制自动调节阀的压差为正负0.3KPa，经过前述压力控制使管道内形成紊流形态，使管道内的气体与氮气充分混合；最后检测到管道内气体标志物含量在稀释完成值以下时，稀释阶段结束，进入吹扫阶段；控制多个自动调节阀全开，大流量吹扫开始；当检测到管道内气体标志物含量在吹扫完成值以下时，完成置换。采用本发明的方法，气体置换效率高，同时还能减少氮气的消耗，有效缩短检修时间。

本发明涉及一种分布式部署居民楼栋防燃气泄漏系统及方法，其中系统包括监控云平台、燃气立管监控终端与户用燃气表；监控云平台与燃气立管监控终端和户用燃气表通信连接；燃气立管监控终端设置于小区燃气管网的调压器出口或楼栋、单元的燃气立管；户用燃气表设置于单个燃气用户的户内管道；监控云平台用于接收燃气压力数据，判断各楼栋或单元是否存在燃气泄露，若是则根据户用燃气表对燃气泄露进行定位。本发明的分布式部署居民楼栋防燃气泄漏系统及方法，在居民区调压柜后根据立管处燃气管道压力及用户端管道压力实现燃气泄漏预警及处理方法，并采用了分布式结构部署系统及终端设备，能够高效逐级精确定位泄露位置。

提供了一种低温汽化系统和一种用于控制该系统的方法。该系统包括第一汽化器布置(308)和第二汽化器布置(310)，该第一汽化器布置和第二汽化器布置被配置用于接收液态冷冻剂并输出过热蒸气。第二汽化器布置与第一汽化器布置并行连接，并且包括一组或多组环境空气汽化器(AAV)单元或具有高热容量的松散填充介质。第二汽化器布置具有与第一汽化器布置不同的配置。该系统还包括至少一个控制阀(304,306)，其控制液态冷冻剂向第一汽化器布置和第二汽化器布置中的至少一者的供应。

本发明提供一种新型的气体继电器管路结构、气体继电器及变压器，其中结构包括，气体继电器两端分别设置第一阀门和第三阀门，从第一阀门和第三阀门的外侧并联一路联管，联管设置第二阀门；储油柜与第一阀门通过联管连接，变压器油箱通过联管与储油柜连通，波纹管安装于联管上。调节管路的制造及安装产生的偏差，变压器运行时第一阀门和第三阀门开启，第二阀门关闭，变压器油从气体继电器的管路通过，如果所述气体继电器发生故障需要修理或者更换，开启第二阀门，关闭第一阀门和第三阀门，拆卸所述气体继电器进行修理或更换。本发明提出的方案，实现在不影响变压器正常运行的前提下，进行气体继电器的修理或更换。

本发明公开了一种船用CO

本发明公开了一种基于微纳玻璃纤维管的高压储氢装置，属于高压储氢容器技术领域。所述高压储氢装置包括至少两个高压储氢单元，该高压储氢单元包括：壳体、内置式金属塞、挡圈、O型密封圈、自紧式密封圈和玻璃纤维管阵列；所述壳体的一端开口一端密封，内部设置玻璃纤维管阵列；所述内置式金属塞与壳体开口端内壁的凹槽相契合。本发明采用压力自紧式的结构设计，通过内置式金属塞与壳体进行高温熔封，来实现储氢单元与端口高压阀门的安全可靠连接。

本发明提出了一种变电站埋地管道泄漏监测定位方法、装置和系统，该方法包括：通过向分段缠绕在管道上的平行导线注入电压信号，获取节点的管道阻抗信息；将管道阻抗信息输入改进的高斯混合模型进行管道工作状态预测；执行的过程为：确定改进的高斯混合模型初始参数，计算每个样本的每个高斯混合成分的组成比例后验概率；以及在模型迭代中，对每个样本的每个高斯混合成分的组成比例后验概率修正；根据预测的管道工作状态判断节点所属类别及泄漏点位置。基于该方法，还提出了一种变电站埋地管道泄漏监测定位装置和系统。本发明检测地下管道两侧的阻抗信息，结合数据挖掘技术，通过分析阻抗变化的特征，实现对管道泄漏的预测以及定位。

本发明公开了低浓度氧排空装置，本发明涉及低浓度氧排空装置技术领域，包括壳体，壳体顶面的后侧铰接连接上盖，壳体的内部固定安装电路板，电路板的上方设有管路，管路的两端穿过壳体的两侧，管路的一端设置二位三通球阀，二位三通球阀的后方设有氧浓度传感器。本发明结构设计合理，使用方便，始终保证输氧管道及用氧终端的氧气浓度为氧浓度合格的氧气；能够实时监测管道的氧气压力、用氧流量、氧气浓度等；设备具有总报警、PSA氧气浓度低报警、PSA氧气压力低报警、总管道压力低报警、流量超量报警、断电报警等并可上传总监控台；能够查看历史报警记录；能够增加制氧系统的氧浓度低的氧气回收再利用，增加制氧系统的氧浓度。

本发明提供一种自动化加氢机，包括具有窗口的机箱、设置于机箱外的加氢枪、设置于机箱内的机械臂、以及安装于机械臂末端的末端执行机构，末端执行机构包括：视觉检测模块，用于获取加氢口、加氢枪的位置信息；加氢口夹持件，用以夹持、打开加氢口的封盖；加氢枪夹持件，用以夹持加氢枪使加氢枪与加氢口对接；阀门开启部件，用以开启和关闭加氢枪的阀门；以及控制系统，用于由视觉检测模块获取加氢口和加氢枪的位置信息，并根据位置信息控制机械臂驱动末端执行机构由窗口穿出，以及控制加氢口夹持件、加氢枪夹持件和阀门开启部件执行相应动作。本发明的有益效果：实现加氢动作执行的全自动化工序，大大提高了加氢操作的安全性和加氢效率。

本发明提供一种加氢自动化末端执行机构，包括：视觉检测模块，用于获取加氢口、加氢枪的位置信息；加氢口夹持件，用以夹持、打开所述加氢口的封盖；加氢枪夹持件，用以夹持所述加氢枪使所述加氢枪与所述加氢口对接；阀门开启部件，用以开启和关闭所述加氢枪的阀门；以及控制系统，用于由所述视觉检测模块获取所述加氢口和所述加氢枪的位置信息，并根据位置信息控制所述加氢口夹持件、加氢枪夹持件和阀门开启部件执行相应动作；其中，所述视觉检测模块、所述加氢口夹持件、加氢枪夹持件和阀门开启部件集成一体，且可受机械臂驱动而运动。本发明的有益效果：实现了机械臂末端加氢动作执行的全自动化工序，大大提高了加氢操作的安全性和加氢效率。

本申请涉及一种氢能发电智能管理系统，其包括智能底盘车运输模块，用于承载并运输高压气瓶；智能导航模块，用于控制智能底盘车运输模块按设定的路线行驶；充氢室，设置有用于给高压气瓶补充氢气的充氢设备；氢气含量检测模块设置有第一压力预设值，当高压气瓶内部的氢气压力值低于第一压力预设值，氢气含量检测模块输出充氢信号给智能导航模块，智能导航模块接收到充氢信号控制智能底盘车运输模块自动行驶至充氢室的指定位置；自动充氢模块，用于控制充氢设备给位于充氢室指定位置的高压气瓶自动充氢。具有实现了氢能发电的智能化管理，降低了传统充氢过程给安全员带来的威胁，保障了安全员的生命安全的效果。

本发明提供了利用液氨储罐吸收阳光和环境温度蒸发液氨的装置，包括多个缓冲罐，多个所述缓冲罐的输入端并联压力调节门的输出端，所述压力调节门的输入端并联多个液气氨供给单元，多个所述液气氨供给单元分别包括液氨储罐，多个所述液氨储罐的一端分别设有供氨门，多个所述液氨储罐分别设有蒸发器，所述蒸发器的一侧设有蒸发辅气管道，该发明通过多个环境温度吸收机构和太阳能真空吸热层可以吸收阳光和环境温度蒸发的气氨，节省了辅汽加热带来的成本，大大降低了生产成本。

本发明公开一种氢能汽车储罐，包括储罐、设置在所述储罐左侧的左端盖、设置在所述储罐右侧的右端盖、设置在所述左端盖左端的左卡紧装置、设置在所述右端盖右端的右卡紧装置以及设置在所述储罐下方的托架；所述左端盖左端设置有进水口A；所述左端盖右端与所述储罐密封；所述右端盖右端设置有进水口B；所述右端盖右端与所述储罐密封；所述进水口A连通有高压水箱；所述进水口B与所述高压水箱连通。本申请利用高压水箱冲入左端盖与储罐之间以及右端盖与储罐之间的间隙中，通过液体进行缓冲，在左、右端盖处还设置卡紧装置，只需要手动按压卡紧装置上的销轴即可方便的对储罐的拆卸与维修。

本发明公开的一种管道检测系统，所述管道检测系统包括后体，所述后体内左右对称且开口向外的设置有后掠腔，所述后掠腔上下两端分别相连通的设置有后摆槽，所述后掠腔内上下对称且相啮合的设置有后掠轮，所述后掠轮的一端固定连接有延伸入所述后摆槽内的后掠摆杆，所述后掠摆杆内可转动的设置有后轮，所述后轮通过设置于所述后掠摆杆内的驱动器A进行驱动，所述后掠轮通过固定设置于所述后掠腔内壁内的后驱电机进行驱动，本例旨在设计一种能够通过控制在管道内行走，并通过雷达及摄像等功能对较长的管道的内部包括但不限于堵塞情况、线路铺设情况以及漏液等情况进行检测并疏通的管道检测系统。

本发明公开一种低温立式储罐的立柱支撑结构，其中，包括立柱支撑组件和辅助支撑组件构成；所述立柱支撑组件的上端设置在内容器的侧壁上，所述立柱支撑组件的下端设置在外壳的底端；所述辅助支撑组件设置在内容器外壁与外壳内壁之间；本发明通过增加支撑板，改变立柱的受力方式，解决难以施焊问题，消除立柱承受的焊接应力，保证其安全性的同时，结构简单，容易加工，制作成本低。

本发明公开了一种病患转运便携氧气筒装置，包括移动底架、竖向固定架和氧气筒，所述竖向固定架设于移动底架上，所述氧气筒放置在移动底架上且与竖向固定架可拆卸连接，所述竖向固定架上设有自感应对接机构，所述自感应对接机构能与转运病床的床边框连接，所述自感应对接机构包括自感应扣接组件和防退组件，所述竖向固定架上设有横向筒，所述自感应扣接组件设于横向筒上，所述防退组件设于横向筒上且与自感应扣接组件连接。本发明涉及医用氧气筒技术领域，具体是指一种病患转运便携氧气筒装置，可快速实现与转运病床的对接，使其随移动病床同步移动。

本发明公开了一种氢能汽车安全检测装置，氢能汽车包括：氢瓶、燃料反应堆；氢瓶和燃料反应堆连接，燃料反应堆设置有用于输出水和水蒸气的输出口；安全检测装置包括温度检测模块、压力检测模块，温度检测模块设置在氢瓶上；压力检测模块设置在氢瓶上；安全检测装置还包括第一管路和第二管路，第一管路的上端和输出口连通，第二管路的下端和输出口连接，第一管路设置有流量测算模块，第二管路设置有冷却机构。和现有技术相比，本发明提供的安全检测装置具有稳定性好、寿命长、不易损坏的优点。

本发明公开了一种用于六氟化硫设备的充气装置，包括搬运组件，包括移动小车、设置于所述移动小车底部的固定件，以及设置于所述移动小车背面的支撑件；插头组件，包括第一外管、设置于所述第一外管内部的连接件，以及设置于所述连接件内部的通气件；以及，插座组件，包括第二外管、设置于所述第二外管内部的开关件，以及设置于所述第二外管外壁内部的防漏件。本发明通过搬运组件、插头组件以及插座组件的设置，使得本装置在对六氟化硫设备进行充气的时候，在实现操作轻松方便的同时，还能起到防止泄露的作用。

根据本发明，这里公开的技术涉及一种机动车。该机动车包括：用于存储燃料的至少一个压力容器(200)；以及用于保持压力容器(200)的至少一个保持部(30)。所述保持部(30)在安装位置中包围压力容器(200)的端部。该保持部(30)包括硬壳(300)和内层(310)；其中，所述内层(310)在安装位置中至少局部地设置在所述硬壳(300)与连接元件(210)之间。硬壳(300)具有比内层(310)更高的刚度。

本发明涉及钢瓶领域，尤其涉及一种循环式液化气钢瓶坯一次成型设备。技术问题是：圆板一个一个的压制操作效率较低，且压制后的钢瓶坯随意抛扔磕碰导致钢瓶质量受损。技术方案是：一种循环式液化气钢瓶坯一次成型设备，包括有底架和压制单元等；底架上连接有压制单元。本发明实现了液化气钢瓶坯的自动成型，能够将多个圆板自动进行输送，无需人工干预，提高工人工作效率，并且利用装置自动循环往复的方式，实现对液化气钢瓶坯的自动运输，无需人工手动将钢瓶坯推走，有效防止人工对液化气钢瓶坯的随意抛扔，而导致钢瓶坯磕碰变形，实现天然气钢瓶坯的成型自动化，提高了工人的工作效率。

本发明公开了一种流动条件下管道泄漏检测、泄露流速估计与泄露定位的方法，其方法步骤如下：S1：利用质量守恒和动量守恒方程对管道进行时空模型建立；S2：设计自适应状态观测器；S3：通过实时测量值计算泄露点的位置，首先运用自适应控制的思想，将泄露点的流速和位置视为基于一组双耦合的双曲线型偏微分方程的自适应观测器中的未知参数，运用了反步变换法将系统动态参数转移，泄露量作为扰动进入到边界条件中，使该系统独立于泄露点的位置，即与系统输出与泄露点无关，因此无论是在静止还是瞬态的情况下，无论泄漏发生在何处或如何分布，都可以进行泄漏检测并估计其大小，本发明不局限于单纯的检测，还能估计泄露点的流速和定位泄露的位置。

本发明公开了一种气氢液氢加氢站，涉及加氢站领域，包括包括气氢储罐、液氢储罐和至少一个加氢单元，所述气氢储罐与加氢单元之间通过气氢管道连接，所述液氢储罐和加氢单元之间通过液氢管道连接，所述气氢管道上连接有气氢压缩机和第一气液氢混合器，所述液氢管道上连接有液氢泵和液氢分配器，所述液氢分配器的输入端与液氢泵连接，所述液氢分配器的输出端分别连接第一气液氢混合器和加氢单元，所述第一气液氢混合器用于气氢和液氢混合预冷，所述加氢单元包括第二气液氢混合器和加氢机，所述第二气液氢混合器用于调节氢气加注温度。本发明对气氢进行降温的同时液氢吸收热量汽化成气态氢，节省能量，简化整个加氢站设计和运行。