一种驻车装置及医生控制台

技术领域

本发明涉及机械制动技术领域，具体而言，涉及一种驻车装置及医生控制台。

背景技术

移动车在使用的过程中，需要通过脚轮控制车体的移动和止动，以便于能够随时调整车体的位置。例如医生控制台的底板的下部设置有中控脚轮，中控脚轮自带驻车机构，操作上一般用扳手或踏板来反复转动使其锁定和解锁，目前医生控制台控制中控脚轮的刹车机构由两个踏板分别控制解锁和锁定，一个踩下解锁、另一个踩下锁定，这种方式对操作者并不友好，操作者还要去选择应该去踩哪一个踏板，而且两个踏板的控制方式不能让操作者直观的看出当时驻车状态，容易引起误操作。

发明内容

本发明所要解决的问题是：如何提供一种驻车装置以降低驻车时误操作的可能性。

本发明提供一种驻车装置，用于医生控制台，所述医生控制台包括底板和设置于所述底板上的脚轮，所述驻车装置包括：

脚踏机构，其包括踏板、支架、摆杆和弹簧，所述支架用于安装在所述底板上，所述踏板活动连接于所述支架，所述弹簧的一端连接于所述踏板，且另一端连接于所述支架，所述踏板上设置有滑槽和凸块，所述摆杆的一端铰接于所述支架，所述摆杆的另一端设置有滑杆，所述滑杆用于沿所述滑槽滑动，所述凸块用于支撑所述滑杆，当对所述踏板施加下压力且运动至最大行程时，所述滑杆用于运动至所述滑槽远离所述底板方向的位置处，当对所述踏板释放压力后，所述滑槽用于引导所述滑杆运动至所述凸块上，当所述滑杆由所述滑槽远离所述底板方向的位置处运动至所述凸块上时，所述踏板的运动行程为第一距离；

传动机构，其包括主动轴、从动轴、齿轮齿条机构、第一轴承座和第二轴承座，所述第一轴承座和所述第二轴承座间隔安装在所述底板上，所述主动轴转动连接于所述第一轴承座，且所述踏板通过所述齿轮齿条机构与所述主动轴连接，所述从动轴转动连接于所述第二轴承座，且所述从动轴的一端用于与所述脚轮连接，所述从动轴的转动用于改变所述脚轮的工作状态，所述主动轴靠近所述从动轴的端部设置有第一齿结构，所述从动轴靠近所述主动轴的端部设置有第二齿结构，所述第一齿结构用于与所述第二齿结构间隙配合连接，所述第一齿结构与所述第二齿结构的齿间间隙用于补偿所述第一距离。

本发明提供的一种驻车装置，相较于现有技术，具有但不局限于以下有益效果：

本发明所述的驻车装置，通过反复踩踏踏板以实现对脚轮的锁定和解锁，可以有效防止误操作的可能性，具体地，当操作者踩踏踏板的过程中，踏板可以相对支架朝向靠近底板方向运动，且使得弹簧处于压缩蓄能状态，当操作者松开踏板，在弹簧的作用下使得踏板自动复位，在踏板运动的过程中，通过齿轮齿条机构可以带动主动轴转动，进而通过主动轴上的第一齿结构与从动轴上的第二齿结构带动从动轴转动，通过从动轴的转动可以带动脚轮切换不同工作状态(锁止或行走)，当脚轮处于行走状态时，设置于摆杆上的滑杆位于滑槽靠近底板方向的位置处，此时弹簧处于未压缩状态；当需要将脚轮切换为锁止状态时，操作者可对踏板施加下压力使其朝向靠近底板方向移动，且使踏板运动至最大行程(即继续施加压力踏板也将不再继续朝向靠近底板方向移动)，此时滑杆由滑槽靠近底板方向的位置处移动至滑槽远离底板方向的位置处，在此过程中，踏板将通过齿轮齿条机构带动主动轴转动，主动轴通过第一齿结构与第二齿结构带动从动轴转动，从而从动轴将脚轮切换为锁止状态，当操作者松开踏板时，在弹簧的弹性力的作用下将带动踏板发生回弹(踏板朝向远离底板方向移动)，此时滑槽将引导滑杆落在凸块上，凸块起到支撑滑杆的作用，使得踏板发生短暂回弹后将不在继续回弹，在滑杆由滑槽远离底板方向的位置处运动至凸块上时，踏板的回弹行程为第一距离，在踏板回弹的过程中将通过齿轮齿条机构带动主动轴转动，此时第一齿结构与第二齿结构的齿间间隙用于补偿第一距离，使得踏板在回弹的过程中，从动轴不会发生转动；当需要将脚轮切换为行走状态时，操作者可对踏板施加下压力使其朝向靠近底板方向移动(移动距离为第一距离)，在此过程中，滑杆将离开凸块，且在滑槽的引导下移动至滑槽远离底板方向的位置处，当操作者松开踏板时，在弹簧的弹性力的作用下将带动踏板发生回弹，此时滑杆由滑槽远离底板方向的位置处移动至滑槽靠近底板方向的位置处，在此过程中，踏板通过齿轮齿条机构带动主动轴先短暂旋转，使得第一齿结构与第二齿结构发生接触，松开踏板后，在弹簧的作用下主动轴带动从动轴转动，从而将脚轮切换为行走状态。本发明的驻车装置，相比于现有技术，可以使得脚轮的锁定和解锁通过一个踏板向一个方向踩踏，以实现脚轮的锁定和解锁循环操作，并且操作者在踩踏踏板的过程中会有明显的段落感，反馈比较明显，操作者可以通过脚感和踏板的位置状态了解此时脚轮的工作状态，从而避免发生误操作。

可选地，所述滑槽和所述凸块均呈心形结构，且所述心形结构的尖端用于朝向所述底板方向设置，所述凸块位于所述滑槽的中心位置。

可选地，所述滑槽内设置有斜面结构，所述斜面结构用于引导所述滑杆运动至所述凸块上。

可选地，所述支架包括连接板和竖直架，所述连接板用于安装在所述底板上，所述竖直架用于连接于所述连接板背离所述底板的端面上。

可选地，所述脚踏机构还包括导轨，所述踏板通过所述导轨连接于所述竖直架，所述踏板用于朝向或远离所述连接板方向运动。

可选地，所述踏板的截面呈倒置的L形，且所述踏板包括竖直部和弯折部，当对所述踏板朝向靠近所述连接板方向施加下压力且运动至最大行程时，所述弯折部用于与所述竖直架抵接。

可选地，所述脚踏机构还包括方形块和圆杆，所述圆杆连接于所述连接板，所述方形块连接于所述踏板，所述方形块开设有与所述圆杆的形状相适配的孔结构，且所述孔结构与所述圆杆同轴设置，所述弹簧套设于所述圆杆。

可选地，所述齿轮齿条机构包括齿轮和齿条，所述齿轮连接于所述主动轴，所述齿条连接于所述踏板，所述齿轮与所述齿条传动连接。

可选地，所述传动机构还包括扭簧，所述扭簧套设于所述主动轴，所述扭簧的一端连接于所述齿轮，且另一端用于与所述底板连接。

另外，本发明还提供一种医生控制台，包括如前所述的驻车装置。

由于所述医生控制台的技术改进和取得的技术效果与所述驻车装置一样，因此不再对所述医生控制台的技术效果做出详细说明。

附图说明

图1为本发明实施例的驻车装置的结构示意图一；

图2为本发明实施例的驻车装置的结构示意图二；

图3为图1中Ⅰ处局部放大图；

图4为图2中Ⅱ处局部放大图；

图5为图2中A-A处剖面图一；

图6为图2中A-A处剖面图二。

附图标记说明：

1、踏板；11、滑槽；111、解锁位置；112、反弹位置；1121、第一反弹位置；1122、第二反弹位置；113、锁定位置；12、凸块；13、斜面结构；2、支架；21、连接板；22、竖直架；3、摆杆；31、滑杆；4、弹簧；51、主动轴；511、第一齿结构；52、从动轴；521、第二齿结构；53、第一轴承座；54、第二轴承座；6、齿轮齿条机构；61、齿轮；62、齿条；7、导轨；8、扭簧；100、脚轮；200、底板。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

而且，附图中Z轴表示竖向，也就是上下位置，并且Z轴的正向(也就是Z轴的箭头指向)表示上，Z轴的负向(也就是与Z轴的正向相反的方向)表示下；附图中X轴表示横向，也就是左右位置，并且X轴的正向(也就是X轴的箭头指向)表示右，X轴的负向(也就是与X轴的正向相反的方向)表示左；附图中Y轴表示纵向，也就是前后位置，并且Y轴的正向(也就是Y轴的箭头指向)表示后，Y轴的负向(也就是与Y轴的正向相反的方向)表示前。

同时需要说明的是，前述Z轴、X轴和Y轴表示含义仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1至图6所示，本发明实施例的一种驻车装置，用于医生控制台，医生控制台包括底板200和设置于底板200上的脚轮100，驻车装置包括：

脚踏机构，其包括踏板1、支架2、摆杆3和弹簧4，支架2用于安装在底板200上，踏板1活动连接于支架2，弹簧4的一端连接于踏板1，且另一端连接于支架2，踏板1上设置有滑槽11和凸块12，摆杆3的一端铰接于支架2，摆杆3的另一端设置有滑杆31，滑杆31用于沿滑槽11滑动，凸块12用于支撑滑杆31，当对踏板1施加下压力且运动至最大行程时，滑杆31用于运动至滑槽11远离底板200方向的位置处，当对踏板1释放压力后，滑槽11用于引导滑杆31运动至凸块12上，当滑杆31由滑槽11远离底板200方向的位置处运动至凸块12上时，踏板1的运动行程为第一距离；

传动机构，其包括主动轴51、从动轴52、齿轮齿条机构6、第一轴承座53和第二轴承座54，第一轴承座53和第二轴承座54间隔安装在底板200上，主动轴51转动连接于第一轴承座53，且踏板1通过齿轮齿条机构6与主动轴51连接，从动轴52转动连接于第二轴承座54，且从动轴52的一端用于与脚轮100连接，从动轴52的转动用于改变脚轮100的工作状态，主动轴51靠近从动轴52的端部设置有第一齿结构511，从动轴52靠近主动轴51的端部设置有第二齿结构521，第一齿结构511用于与第二齿结构521间隙配合连接，第一齿结构511与第二齿结构521的齿间间隙用于补偿第一距离。

在本实施例中，通过反复踩踏踏板1以实现对脚轮100的锁定和解锁，可以有效防止误操作的可能性，具体地，当操作者踩踏踏板1的过程中，踏板1可以相对支架2朝向靠近底板200方向运动(附图1中Z轴方向)，且使得弹簧4处于压缩蓄能状态，当操作者松开踏板1，在弹簧4的作用下使得踏板1自动复位，在踏板1运动的过程中，通过齿轮齿条机构6可以带动主动轴51转动，进而通过主动轴51上的第一齿结构511与从动轴52上的第二齿结构521带动从动轴52转动，通过从动轴52的转动可以带动脚轮100切换不同工作状态(锁止或行走)，当脚轮100处于行走状态时，设置于摆杆3上的滑杆31位于滑槽11靠近底板200方向的位置处，此时弹簧4处于未压缩状态；当需要将脚轮100切换为锁止状态时，操作者可对踏板1施加下压力使其朝向靠近底板200方向移动(附图1中Z轴方向)，且使踏板1运动至最大行程(即继续施加压力踏板1也将不再继续朝向靠近底板200方向移动)，此时滑杆31由滑槽11靠近底板200方向的位置处移动至滑槽11远离底板200方向的位置处，在此过程中，踏板1将通过齿轮齿条机构6带动主动轴51转动，主动轴51通过第一齿结构511与第二齿结构521带动从动轴52转动，从而从动轴52将脚轮100切换为锁止状态，当操作者松开踏板1时，在弹簧4的弹性力的作用下将带动踏板1发生回弹(踏板1朝向远离底板200方向移动，即附图1中Z轴方向)，此时滑槽11将引导滑杆31落在凸块12上，凸块12起到支撑滑杆31的作用，使得踏板1发生短暂回弹后将不在继续回弹，在滑杆31由滑槽11远离底板200方向的位置处运动至凸块12上时，踏板1的回弹行程为第一距离，在踏板1回弹的过程中将通过齿轮齿条机构6带动主动轴51转动，此时第一齿结构511与第二齿结构521的齿间间隙用于补偿第一距离，使得踏板1在回弹的过程中，从动轴52不会发生转动；当需要将脚轮100切换为行走状态时，操作者可对踏板1施加下压力使其朝向靠近底板200方向移动(移动距离为第一距离)，在此过程中，滑杆31将离开凸块12，且在滑槽11的引导下移动至滑槽11远离底板200方向的位置处，当操作者松开踏板1时，在弹簧4的弹性力的作用下将带动踏板1发生回弹，此时滑杆31由滑槽11远离底板200方向的位置处移动至滑槽11靠近底板200方向的位置处，在此过程中，踏板1通过齿轮齿条机构6带动主动轴51先短暂旋转，使得第一齿结构511与第二齿结构521发生接触，松开踏板1后，在弹簧4的作用下主动轴51带动从动轴52转动，从而将脚轮100切换为行走状态。本发明的驻车装置，相比于现有技术，可以使得脚轮100的锁定和解锁通过一个踏板1向一个方向踩踏，以实现脚轮100的锁定和解锁循环操作，并且操作者在踩踏踏板1的过程中会有明显的段落感，反馈比较明显，操作者可以通过脚感和踏板1的位置状态了解此时脚轮100的工作状态，从而避免发生误操作。

在上述的工作过程中，结合附图5所示，此为脚轮100锁定操作过程中，第一齿结构511与第二齿结构521的传动过程原理图，第一齿结构511与第二齿结构521可以是带有齿结构的胀紧连结套结构，或者在主动轴51与从动轴52相对的端部开设齿结构，主动轴51与从动轴52相互插接，保证第一齿结构511与第二齿结构521的齿间间隙能够补偿第一距离即可，当踏板1处于无外力作用下状态，且第一齿结构511与第二齿结构521的齿间间隙始终在主动轴51的逆时针旋转侧，这是为克服踏板1反弹行程(即第一距离)设计的必要间隙，附图5中的a1为初始状态，b1为传递扭矩状态，c1为松开踏板1后的状态；结合附图6所示，此为脚轮100解锁操作过程中，第一齿结构511与第二齿结构521的传动过程原理图，a2为初始状态，b2为踏板1踩到最低状态(附图1或附图2中Z轴反方向)，c1为松开踏板1后的状态。

可选地，滑槽11和凸块12均呈心形结构，且心形结构的尖端用于朝向底板200方向设置，凸块12位于滑槽11的中心位置。

在本实施例中，结合附图4所示，滑槽11和凸块12均呈心形结构，且滑槽11和凸块12的心形结构的尖端朝向下方设置(附图1或附图2的Z轴反方向)，滑槽11包括解锁位置111、反弹位置112和锁定位置113，反弹位置112包括第一反弹位置1121和第二反弹位置1122，当滑杆位于解锁位置111时，脚轮100处于行走状态，当需要将脚轮100切换为锁止状态时，操作者对踏板1施加下压力且运动至最大行程时，滑杆31由解锁位置111运动至第一反弹位置1121，当对踏板1释放压力后，滑杆31由第一反弹位置1121运动至锁定位置113，且凸块12用于在锁定位置113处支撑滑杆31，当滑杆31由反弹位置112运动至锁定位置113时，踏板1的运动行程为第一距离；当需要将脚轮100切换为行走状态时，在此踩踏踏板1，然后脚迅速离开踏板1，不要停留在踏板1上，这样会抵消掉弹簧4的弹力，导致可能不正常解锁，在解锁过程中，滑杆31首先由锁定位置113运动至第二反弹位置1122处，然后滑杆31由第二反弹位置1122运动至解锁位置111处，以此完成一个工作循环。

可选地，滑槽11内设置有斜面结构13，斜面结构13用于引导滑杆31运动至凸块12上。

在本实施例中，结合附图4所示，在滑槽11内的上方设置有斜面结构13，其中斜面结构13的低端朝向第一反弹位置1121设置，且高端朝向第二反弹位置112设置，斜面结构13用于滑杆31在滑槽11内移动过程中引导滑杆31从第一反弹位置1121处运动至锁定位置113处，而且还用于引导滑杆31从锁定位置113处运动至第二反弹位置1122处。

可选地，支架2包括连接板21和竖直架22，连接板21用于安装在底板200上，竖直架22用于连接于连接板21背离底板200的端面上。

在本实施例中，结合附图1所示，连接板21可通过螺栓连接在底板200上，竖直架22与连接板21之间可通过螺栓连接、焊接或一体成型，踏板1用于沿竖直架22上下移动(附图1中Z轴方向)。

可选地，脚踏机构还包括导轨7，踏板1通过导轨7连接于竖直架22，踏板1用于朝向或远离连接板21方向运动。

在本实施例中，结合附图1所示，在踏板1与竖直架22之间安装有导轨7，踏板1通过导轨7可以沿竖直架22上下移动(附图1中Z轴方向)。

可选地，踏板1的截面呈倒置的L形，且踏板1包括竖直部和弯折部，当对踏板1朝向靠近连接板21方向施加下压力且运动至最大行程时，弯折部用于与竖直架22抵接。

在本实施例中，结合附图1所示，踏板1呈倒置的L形结构，其中弯折部位于竖直部的上端(附图1中Z轴正方向)，操作者可踩踏踏板1的弯折部，且使得弯折部抵接在竖直架22的上端，踏板1的弯折部与竖直架22的上端接触时，踏板1运动至最大行程。

可选地，脚踏机构还包括方形块和圆杆，圆杆连接于连接板21，方形块连接于踏板1，方形块开设有与圆杆的形状相适配的孔结构，且孔结构与圆杆同轴设置，弹簧4套设于圆杆。

在本实施例中，结合附图1所示，圆杆可通过焊接方式连接在连接板21上，方形块可通过螺栓连接在踏板1上，踏板1向下(附图1中Z轴反方向)移动过程中，圆杆将插入方形块的孔结构内，且方形块将压缩弹簧4，圆杆可以使弹簧4压缩受力均匀。

可选地，齿轮齿条机构6包括齿轮61和齿条62，齿轮61连接于主动轴51，齿条62连接于踏板1，齿轮61与齿条62传动连接。

在本实施例中，结合附图1所示，将对上文提到的“第一距离”作进一步举例说明，当操作者踩踏踏板1时，齿条62被向下位移25mm(此数值为举例说明，以更直观解释“第一距离”)，松开踏板1后反弹5mm(第一距离)，齿条62实际位移20mm，此时齿轮61相应旋转56.25度后反弹11.25度，从动轴52实际旋转45度。可以理解的是，第一齿结构511与第二齿结构521的齿间间隙用于补偿上述5mm。

可选地，传动机构还包括扭簧8，扭簧8套设于主动轴51，扭簧8的一端连接于齿轮61，且另一端用于与底板200连接。

在本实施例中，结合附图1所示，扭簧8的一端可通过螺栓连接在齿轮61上，且另一端可通过螺栓连接在底板200上，扭簧8可以提供反弹时的解锁力，初始力可通过实际安装时调整预紧。

另外，本发明另一实施例的医生控制台，包括如前的驻车装置。

由于医生控制台的技术改进和取得的技术效果与驻车装置一样，因此不再对医生控制台的技术效果做出详细说明。

术语“第一”和“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”和“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

虽然本公开披露如上，但本公开的保护范围并非仅限于此。本领域技术人员在不脱离本公开的精神和范围的前提下，可进行各种变更与修改，这些变更与修改均将落入本发明的保护范围。