LED灯板的表面处理设备

技术领域

本发明涉及灯具制造技术领域，尤其涉及一种LED灯板的表面处理设备。

背景技术

发光二极管(简称LED)是一种能将电能转化为光能的半导体电子元件，目前，发光二极管已被广泛地应用于室内外LED照明、LED显示屏、交通信号灯、汽车用灯、显示屏的背光源、灯饰、光纤通信等。

LED灯具通常以安装于LED灯板上的灯珠作为发光器件，在LED灯板制造完成后，需要对LED灯板的外表面进行处理，即在LED灯板的外周包封一层透明的涂层，该涂层能够起到绝缘的作用，现有技术中通常采用人工方式对LED灯板进行表面处理，即现有技术中通常由人工手动在LED灯板的外周涂覆料液，以形成涂层。但采用人工方式对LED灯板进行表面处理的工作效率较低，进而影响LED灯具的生产效率。

因此，上述问题亟待解决。

发明内容

本发明的目的在于提供一种LED灯板的表面处理设备，以解决采用人工方式对LED灯板进行表面处理的工作效率较低，进而影响LED灯具的生产效率的问题。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

LED灯板的表面处理设备，包括：

上料装置，包括第一输送线和第一移转机构，所述第一输送线能够将承载有LED灯板的载板由第一上料工位输送至第一下料工位，所述第一移转机构包括第一吸嘴，所述第一吸嘴能够于所述第一下料工位处吸取所述LED灯板；

清洁装置，所述第一吸嘴能够由所述第一下料工位移动至所述清洁装置，所述清洁装置能够清洁被所述第一吸嘴吸取的所述LED灯板；

表面处理装置，包括料液槽、加热器、夹取模块、第一驱动件、第二驱动件和第三驱动件，所述料液槽内盛装有料液，所述加热器被配置为加热所述料液槽内的所述料液，所述夹取模块包括安装轴和夹爪，所述夹爪固定连接于所述安装轴，所述第一驱动件能够驱动所述夹取模块在所述料液槽和所述清洁装置之间移动，所述第二驱动件能够驱动所述夹取模块沿竖直方向升降，所述第三驱动件能够驱动所述安装轴绕其轴线转动，并能够使所述夹爪具有开口朝上的第一工作位置，位于所述第一工作位置的所述夹爪能够夹持被所述第一吸嘴吸取的所述LED灯板；及

检测装置，包括第二移转机构及检测机构，所述第二移转机构能够将所述LED灯板由所述夹爪转移至所述检测机构，所述检测机构能够检测所述LED灯板的绝缘性能。

作为优选，所述清洁装置包括两个清洁轴，两个所述清洁轴平行设置，且两个所述清洁轴的外周均套设有毛刷，两个所述清洁轴能够绕各自的轴线转动，被所述第一吸嘴吸取的所述LED灯板能够移动至两个所述清洁轴之间。

作为优选，所述第一移转机构还包括第四驱动件和第五驱动件，所述第四驱动件能够驱动所述第一吸嘴移动至两个所述清洁轴的上方或所述第一下料工位的上方，所述第五驱动件能够驱动所述第一吸嘴沿竖直方向升降。

作为优选，表面处理装置还包括拨板、第六驱动件及第七驱动件，所述拨板包括连接部和拨动部，所述连接部与所述第六驱动件的活动端固定连接，所述拨动部位于所述连接部远离所述第六驱动件的一端，并与所述料液槽的槽口正对，所述第六驱动件能够驱动所述拨板沿竖直方向升降，并能够使所述拨动部伸入所述料液内，所述第七驱动件能够驱动所述第六驱动件沿所述料液槽的长度方向移动。

作为优选，所述第二移转机构包括：

第一搬运模块，包括第二吸嘴，所述第二吸嘴能够吸取被所述夹爪夹持的所述LED灯板；

暂存模块，设置有所述载板，所述第二吸嘴能够移动至所述暂存模块，并能够将所述LED灯板放置于所述暂存模块的所述载板的承载槽内；及

第二搬运模块，包括第三吸嘴，所述第三吸嘴能够吸取承载于所述暂存模块的所述载板上的所述LED灯板，并能够移动至所述检测机构。

作为优选，所述暂存模块包括相对设置的两个传动轴，两个所述传动轴之间绕设有传动链，所述传动链上固定连接有多个所述载板，多个所述载板沿两个所述传动轴的排列方向间隔设置，所述传动链沿其传送方向设置有第二上料工位和第二下料工位，所述第二吸嘴能够移动至所述第二上料工位，所述第三吸嘴能够移动至所述第二下料工位，固定连接于所述传动链上的所述载板能够依次移动至所述第二上料工位和所述第二下料工位。

作为优选，所述传动链上任意相邻的两个所述载板的间距相等，所述暂存模块还包括圆板和滚轮，所述圆板固定连接于两个所述传动轴中的一个，且所述圆板的轴线与该传动轴的轴线重合，所述圆板的边缘开设有至少两个限位槽，至少两个所述限位槽沿所述圆板的周向均匀排列，当固定连接于所述传动链上的所述载板移动至所述第二上料工位或所述第二下料工位时，所述滚轮与至少两个所述限位槽中的一个正对，至少两个所述限位槽能够依次与所述滚轮正对，当所述圆板由相邻的两个所述限位槽中的一个与所述滚轮正对转动至另一个与所述滚轮正对时，所述传动链的移动距离等于相邻的两个所述载板的间距，所述滚轮能够移入所述限位槽内，且所述滚轮的轮面能够与所述限位槽的槽壁贴合。

作为优选，所述暂存模块还包括第一限位板、第二限位板和第八驱动件，固定连接于所述传动链上的所述载板固定连接有所述第一限位板，所述第八驱动件能够驱动所述第二限位板沿竖直方向升降，所述第二限位板能够抵接于所述第一限位板沿所述传动链的传送方向的下游侧。

作为优选，所述检测机构包括：

载台，承载有空载的所述载板，所述载台上相对设置有第一导向板和第二导向板，所述载板的两端分别与所述第一导向板和所述第二导向板抵接，所述第一导向板沿其延伸方向的两侧分别设置有第三上料工位和第三下料工位；

第一推板和第九驱动件，所述第九驱动件能够驱动所述第一推板沿所述第一导向板的延伸方向移动，所述第一推板能够推动所述载板由所述第三上料工位移动至所述第三下料工位，所述第二移转机构能够将所述LED灯板由所述夹爪转移至位于所述第三上料工位的所述载板；及

检测板，设置有触点，所述检测板位于所述第三下料工位，并能够沿竖直方向升降，所述触点能够与位于所述第三下料工位的所述载板上的所述LED灯板接触。

作为优选，所述LED灯板的表面处理设备还包括下料装置，所述下料装置包括第二输送线、第二推板和第三限位板，所述第三限位板的延伸方向与所述第一导向板的延伸方向垂直，所述第二输送线设置于所述第三限位板沿其延伸方向的一侧，所述第一推板能够推动所述载板由所述第三上料工位移动至所述第三下料工位，并能够使所述载板与所述第三限位板抵接，所述第二推板能够沿所述第三限位板的延伸方向移动，并能够将所述载板推送至所述第二输送线上。

本发明的有益效果：本发明中，上料装置的第一吸嘴能够将LED灯板搬运至清洁装置处，清洁装置能够清洁LED灯板表面的灰尘，表面处理装置的夹爪能够夹取第一吸嘴上的LED灯板，并将LED灯板搬运至料液槽处，被夹爪夹持的LED灯板能够浸没于盛装于料液槽内的料液内，以在LED灯板外周包裹一层料液，从而在LED灯板外周形成涂层，第二移转机构能够将LED灯板由夹爪转移至检测机构，检测机构检测能够LED灯板的绝缘性能。基于上述，本发明通过机械结构代替人工对LED灯板进行表面处理，以提高工作效率，从而避免影响LED灯具的生产效率。

附图说明

图1是本发明实施例中的LED灯板的表面处理设备的结构示意图；

图2是本发明实施例中的上料装置的结构示意图一；

图3是图2中A处的局部放大图；

图4是本发明实施例中的上料装置的结构示意图二；

图5是本发明实施例中的清洁装置、表面处理装置及第一搬运模块的结构示意图；

图6是图5中B处的局部放大图；

图7是本发明实施例中的暂存模块的结构示意图；

图8是图7中C处的局部放大图；

图9是图7中D处的局部放大图；

图10是本发明实施例中的第二搬运模块的结构示意图一；

图11是图10中E处的局部放大图；

图12是本发明实施例中的第二搬运模块的结构示意图二；

图13是本发明实施例中的检测机构及下料装置的结构示意图。

图中：

100、载板；101、LED灯板；102、卡孔；

210、上料装置；211、第一输送线；2111、第一侧板；2112、传送带；212、第一移转机构；2121、第一吸嘴；2122、第四驱动件；21221、第三传动带；21231、第四传动带；2124、第六安装架；213、第一安装架；2131、第十驱动件；214、第二安装架；2141、第十一驱动件；2142、压板；21421、卡柱；220、清洁装置；221、清洁轴；230、表面处理装置；231、料液槽；232、加热器；233、夹取模块；2331、安装轴；2332、夹爪；2333、第五安装架；234、第一驱动件；2341、第一传动带；235、第二驱动件；2351、第二传动带；236、第三驱动件；2371、拨板；23711、连接部；23712、拨动部；2372、第六驱动件；23731、第五传动带；238、第三安装架；239、第四安装架；240、检测装置；241、第二移转机构；2411、第一搬运模块；24111、第二吸嘴；24112、第十二驱动件；24113、第十三驱动件；2412、暂存模块；24121、传动轴；24122、传动链；24123、圆板；241231、限位槽；24124、滚轮；24125、第一限位板；24126、第二限位板；24127、第八驱动件；2413、第二搬运模块；24131、第三吸嘴；24132、第七安装架；24133、第十四驱动件；24134、第十五驱动件；24135、第十六驱动件；24136、第一连接板；24137、第二连接板；24138、第三连接板；242、检测机构；2421、载台；24211、第一导向板；24212、第二导向板；2422、第一推板；2423、第九驱动件；2424、检测板；2425、第十七驱动件；2426、第三输送线；250、下料装置；251、第二输送线；252、第二推板；253、第三限位板；254、第十八驱动件；260、工作台。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

基于前文述及的内容，现有技术中LED灯具通常以安装于LED灯板上的灯珠作为发光器件，在LED灯板制造完成后，需要对LED灯板的外表面进行处理，即在LED灯板的外周包封一层透明的涂层，该涂层能够起到绝缘的作用，现有技术中通常采用人工方式对LED灯板进行表面处理，即现有技术中通常由人工手动在LED灯板的外周涂覆料液，以形成涂层。但采用人工方式对LED灯板进行表面处理的工作效率较低，进而影响LED灯具的生产效率。

为解决上述问题，请参阅图1至图13，本实施例提供了一种LED灯板的表面处理设备，该LED灯板的表面处理设备包括上料装置210、清洁装置220、表面处理装置230及检测装置240，上料装置210包括第一输送线211和第一移转机构212，第一输送线211能够将承载有LED灯板101的载板100由第一上料工位输送至第一下料工位，第一移转机构212包括第一吸嘴2121，第一吸嘴2121能够于第一下料工位处吸取LED灯板101，第一吸嘴2121能够由第一下料工位移动至清洁装置220，清洁装置220能够清洁被第一吸嘴2121吸取的LED灯板101，表面处理装置230包括料液槽231、加热器232、夹取模块233、第一驱动件234、第二驱动件235和第三驱动件236，料液槽231内盛装有料液，加热器232被配置为加热料液槽231内的料液，夹取模块233包括安装轴2331和夹爪2332，夹爪2332固定连接于安装轴2331，第一驱动件234能够驱动夹取模块233在料液槽231和清洁装置220之间移动，第二驱动件235能够驱动夹取模块233沿竖直方向升降，第三驱动件236能够驱动安装轴2331绕其轴线转动，并能够使夹爪2332具有开口朝上的第一工作位置，位于第一工作位置的夹爪2332能够夹持被第一吸嘴2121吸取的LED灯板101，检测装置240包括第二移转机构241及检测机构242，第二移转机构241能够将LED灯板101由夹爪2332转移至检测机构242，检测机构242能够检测LED灯板101的绝缘性能。

在本实施例中，上料装置210的第一吸嘴2121能够将LED灯板101搬运至清洁装置220处，清洁装置220能够清洁LED灯板101表面的灰尘，表面处理装置230的夹爪2332能够夹取第一吸嘴2121上的LED灯板101，并将LED灯板101搬运至料液槽231处，被夹爪2332夹持的LED灯板101能够浸没于盛装于料液槽231内的料液内，以在LED灯板101外周包裹一层料液，从而在LED灯板101外周形成涂层，第二移转机构241能够将LED灯板101由夹爪2332转移至检测机构242，检测机构242能够检测LED灯板101的绝缘性能。基于上述，本实施例中的LED灯板的表面处理设备通过机械结构代替人工对LED灯板101进行表面处理，以提高工作效率，从而避免影响LED灯具的生产效率。

具体地，本实施例中述及的载板100呈长条状，第一输送线211包括相对设置的两个第一侧板2111，两个第一侧板2111之间设置有传送带2112，传送带2112的延伸方向与第一侧板2111的延伸方向平行，第一上料工位和第一下料工位分别位于传送带2112沿其延伸方向的两侧，承载有LED灯板101的载板100能够放置于传送带2112上，传送带2112能够将承载有LED灯板101的载板100由第一上料工位输送至第一下料工位，且两个第一侧板2111能够为载板100提供导向。LED灯板的表面处理设备还包括工作台260，上料装置210还包括第一安装架213和第二安装架214，第一安装架213安装于工作台260上，两个第一侧板2111固定连接于第一安装架213上，第一安装架213上安装有第十驱动件2131，第十驱动件2131用于驱动第二安装架214沿传送带2112的延伸方向移动，第二安装架214上安装有第十一驱动件2141，第十一驱动件2141的活动端连接有压板2142，压板2142沿传送带2112的延伸方向的两侧均设置有卡柱21421，第十一驱动件2141能够驱动压板2142沿竖直方向升降，载板100的两端均设置有卡孔102，当承载有LED灯板101的载板100位于第一下料工位时，第十驱动件2131驱动第一安装架213沿传送带2112的延伸方向移动，以使压板2142上的两个卡柱21421与载板100的两端的卡孔102一一对应，并分别位于两个卡孔102的正上方，第十驱动件2131驱动压板2142沿竖直方向下降，以使两个卡柱21421一一伸入两个卡孔102内，从而将载板100固定至第一下料工位。

当承载有LED灯板101的载板100被固定至第一下料工位时，第一吸嘴2121能够吸取承载于载板100上的LED灯板101，并将LED灯板101移转至清洁装置220，以对LED灯板101进行清洁，避免LED灯板101因附着有灰尘而影响在其外周形成的涂层的绝缘性能。

当清洁装置220完成清洁后，第一驱动件234能够驱动夹爪2332移动至清洁装置220处，第三驱动件236能够驱动安装轴2331转动，从而使夹爪2332处于第一工作位置，同时，第二驱动件235驱动夹爪2332沿竖直方向下降，以使夹爪2332位于第一吸嘴2121的正下方，由于夹爪2332位于第一工作位置，因此当夹爪2332的两个夹臂打开，且第二驱动件235驱动夹爪2332沿竖直方向上升后，LED灯板101能够容置于两个夹臂之间，此时夹爪2332的两个夹臂关闭，从而实现对LED灯板101的夹取，当夹爪2332夹取LED灯板101后，第一吸嘴2121停止吸附LED灯板101，第一驱动件234驱动夹爪2332返回至料液槽231处，可以理解的是，除具有开口朝上的第一工作位置外，夹爪2332还具有开口朝下的第二工作位置，当夹爪2332返回至料液槽231处后，第三驱动件236驱动安装轴2331转动，以使夹爪2332位于第二工作位置，第二驱动件235驱动夹爪2332下降，以使被夹爪2332夹持的LED灯板101浸没于料液内，当LED灯板101浸没于料液内后，第三驱动件236驱动安装轴2331转动，以使夹爪2332在第一工作位置和第二工作位置之间摆动，从而保证LED灯板101外周充分地包裹有料液，之后，第二驱动件235驱动夹爪2332上升，以将被夹爪2332夹持的LED灯板101由料液内抽出，当LED灯板101由料液内抽出后，夹爪2332静置于料液槽231的上方一段时间，以待包裹于LED灯板101外周的料液凝固，从而在LED灯板101外周形成绝缘涂层，之后，第二移转机构241将LED灯板101由夹爪2332转移至检测机构242，检测机构242对LED灯板101的绝缘性能进行检测。

可以理解的是，长时间静置的料液槽231内的料液可能会发生凝固，若料液槽231内的料液发生凝固，则会导致无法在被夹爪2332夹持的LED灯板101的外周包裹料液，为此，本实施例中设置有加热器232，加热器232能够加热料液槽231内的料液，以避免料液槽231内的料液凝固。

基于上述，本实施例中的LED灯板的表面处理设备通过机械结构代替人工对LED灯板101进行表面处理，以提高工作效率，从而避免影响LED灯具的生产效率。

在本实施例中，本实施例中的夹爪2332可选为气动夹爪2332或电动夹爪2332等，本实施例中对此不作具体限制。

可以理解的是，表面处理装置230还包括第三安装架238和第四安装架239，第三安装架238安装于工作台260上，第四安装架239滑动连接于第三安装架238上，夹取模块233与第四安装架239连接，上文述及的第一驱动件234可选为伺服电机或步进电机等，且第一驱动件234的活动端与第一传动带2341传动连接，第四安装架239固定连接于第一传动带2341，从而驱动夹取模块233在料液槽231和清洁装置220之间移动，第二驱动件235可选为伺服电机或步进电机等，且第二驱动件235的活动端通过第二传动带2351与第一丝杠传动连接，夹取模块233还包括第五安装架2333，安装轴2331转动连接于第五安装架2333上，第五安装架2333螺接于第一丝杠(图中未示出)上，第二驱动件235能够驱动第一丝杠转动，从而使第五安装架2333沿竖直方向升降，第三驱动件236安装于第五安装架2333上，第三驱动件236可选为伺服电机或步进电机等，本实施例中对此不作具体限制。第十驱动件2131为kk模组，第十一驱动件2141可选为气缸或电缸等直线驱动结构。

需要说明的是，本实施例中的第一吸嘴2121和夹爪2332均设置有多个，多个第一吸嘴2121和多个夹爪2332一一对应设置，其中多个夹爪2332均固定连接于安装轴2331，并沿安装轴2331的延伸方向间隔排列，以一次性对多个LED灯板101进行表面处理。

优选地，本实施例中的清洁装置220包括两个清洁轴221，两个清洁轴221平行设置，且两个清洁轴221的外周均套设有毛刷(图中未示出)，两个清洁轴221能够绕各自的轴线转动，被第一吸嘴2121吸取的LED灯板101能够移动至两个清洁轴221之间，具体地，第一吸嘴2121能够移动至两个清洁轴221的上方，且第一吸嘴2121能够沿竖直方向升降，以使LED灯板101移动至两个清洁轴221之间，当LED灯板101位于两个清洁轴221之间，在清洁轴221转动时，套设于清洁轴221外周的毛刷能够扫过LED灯板101，以对LED灯板101进行清洁。

除第一吸嘴2121外，本实施例中的第一移转机构212还包括第四驱动件2122和第五驱动件(图中未示出)，第四驱动件2122能够驱动第一吸嘴2121移动至两个清洁轴221的上方或第一下料工位的上方，具体地，第一吸嘴2121安装于第六安装架2124上，第六安装架2124滑动连接于第一安装架213上，第四驱动件2122可选为步进电机或伺服电机等，第四驱动件2122的活动端传动连接有第三传动带21221，第六安装架2124固定连接于第三传动带21221，第四驱动件2122通过第三传动带21221带动第六安装架2124沿水平方向移动至两个清洁轴221的上方或第一下料工位的上方，第五驱动件能够驱动第一吸嘴2121沿竖直方向升降，具体地，第一吸嘴2121沿竖直方向滑动连接于第六安装架2124，第五驱动件可选为步进电机或伺服电机等，第五驱动件的活动端传动连接有第四传动带21231，第一吸嘴2121固定连接于第四传动带21231，第五驱动件通过第四传动带21231带动第一吸嘴2121升降，本实施例中的第一移转机构212的结构简单。

优选地，本实施例中的表面处理装置230还包括拨板2371、第六驱动件2372及第七驱动件(图中未示出)，拨板2371包括连接部23711和拨动部23712，连接部23711与第六驱动件2372的活动端固定连接，拨动部23712位于连接部23711远离第六驱动件2372的一端，并与料液槽231的槽口正对，第六驱动件2372能够驱动拨板2371沿竖直方向升降，并能够使拨动部23712伸入料液内，第七驱动件能够驱动第六驱动件2372沿料液槽231的长度方向移动，从而使拨动部23712能够拨动料液槽231内的料液，以避免料液发生沉淀，其中，第六驱动件2372可选为气缸或电缸等直线驱动结构，本实施例中对此不作具体限制，第七驱动件可选为步进电机或伺服电机等，第七驱动件的活动端传动连接有第五传动带23731，第六驱动件2372固定连接于第五传动带23731，第七驱动件能够通过第五传动带23731带动第六驱动件2372沿料液槽231的长度方向移动。

在第二驱动件235驱动夹爪2332下降，以使被夹爪2332夹持的LED灯板101浸没于料液内前，第七驱动件驱动第六驱动件2372移动至位于料液槽231沿其延伸方向的最左侧或最右侧，以使拨板2371能够避让夹爪2332，从而保证被夹爪2332夹持的LED灯板101能够浸没于料液内。

进一步地，第二移转机构241包括第一搬运模块2411、暂存模块2412及第二搬运模块2413，第一搬运模块2411包括第二吸嘴24111，第二吸嘴24111能够吸取被夹爪2332夹持的LED灯板101，暂存模块2412设置有载板100，第二吸嘴24111能够移动至暂存模块2412，并能够将LED灯板101放置于暂存模块2412的载板100的承载槽内，第二搬运模块2413包括第三吸嘴24131，第三吸嘴24131能够吸取承载于暂存模块2412的载板100上的LED灯板101，并能够移动至检测机构242，其中，暂存机构能够在第三吸嘴24131将在前的LED灯板101移转至检测机构242进行检测时存放在后的LED灯板101。

其中，第一搬运模块2411还包括第十二驱动件24112，第十二驱动件24112为kk模组，第十二驱动件24112用于驱动第二吸嘴24111移动至暂存模块2412，具体地，当包裹于LED灯板101外周的料液凝固后，第一驱动件234能够驱动夹取模块233由料液槽231移动至第一搬运模块2411处，当夹取模块233由料液槽231移动至第一搬运模块2411处时，夹爪2332位于第二吸嘴24111的下方，第三驱动件236能够驱动安装轴2331转动，从而使夹爪2332处于第一工作位置，之后，第二驱动件235驱动夹爪2332沿竖直方向上升，以使第二吸嘴24111能够与被夹爪2332夹持的LED灯板101接触，进而使第二吸嘴24111能够吸取被夹爪2332夹持的LED灯板101，当第二吸嘴24111吸取被夹爪2332夹持的LED灯板101后，夹爪2332松开LED灯板101，之后，第一驱动件234驱动夹取模块233返回至料液槽231，而第十二驱动件24112则驱动第二吸嘴24111移动至暂存模块2412。

可以理解的是，第二吸嘴24111和第三吸嘴24131也设置有多个，且第一吸嘴2121、夹爪2332、第二吸嘴24111和第三吸嘴24131的数量相等。

优选地，暂存模块2412包括相对设置的两个传动轴24121，两个传动轴24121之间绕设有传动链24122，传动链24122上固定连接有多个载板100，多个载板100沿两个传动轴24121的排列方向间隔设置，传动链24122沿其传送方向设置有第二上料工位和第二下料工位，第二吸嘴24111能够移动至第二上料工位，第三吸嘴24131能够移动至第二下料工位，固定连接于传动链24122上的载板100能够依次移动至第二上料工位和第二下料工位，即，空载的载板100能够首先移动至第二上料工位，被第二吸嘴24111吸取的LED灯板101能够放置至位于第二上料工位的载板100上，载有LED灯板101的载板100能够由第二上料工位移动至第二下料工位，第三吸嘴24131能够从位于第二下料工位的载板100上吸取LED灯板101，之后，空载的载板100能够第二下料工位返回至第二上料工位。

具体地，除第十二驱动件24112外，第一搬运模块2411还包括第十三驱动件24113，第十三驱动件24113可选为气缸或电缸等直线驱动结构，第二吸嘴24111连接于第十三驱动件24113的活动端，第十三驱动件24113与第十二驱动件24112传动连接，即第十二驱动件24112能够驱动第十三驱动件24113移动至第二上料工位，第十三驱动件24113能够驱动第二吸嘴24111沿竖直方向升降，以将LED灯板101放置至位于第二上料工位的载板100上。

除第三吸嘴24131外，第二搬运模块2413还包括第七安装架24132、第十四驱动件24133、第十五驱动件24134和第十六驱动件24135，第七安装架24132安装于工作台260上，第十四驱动件24133安装于第七安装架24132上，第十四驱动件24133的活动端传动连接有第一连接板24136，第十四驱动件24133能够驱动第一连接板24136沿水平方向在第二下料工位和检测机构242之间移动，第一连接板24136上沿竖直方向滑动连接有第二连接板24137，第十五驱动件24134安装于第一连接板24136上，并用于驱动第二连接板24137沿竖直方向升降，第二连接板24137上沿与第一连接板24136的移动方向垂直的水平方向滑动连接有第三连接板24138，第十六驱动件24135安装于第二连接板24137上，并用于驱动第三连接板24138沿与第一连接板24136的移动方向垂直的水平方向移动，第三吸嘴24131固定连接于第三连接板24138上，本实施例中能够通过第十四驱动件24133和第十六驱动件24135驱动第三吸嘴24131在水平面内移动，从而保证第三吸嘴24131能够与位于第二下料工位的载板100上的LED灯板101正对，第十五驱动件24134能够驱动第三吸嘴24131沿竖直方向升降，以使第三吸嘴24131能够吸取LED灯板101，即，本实施例中通过第十四驱动件24133、第十五驱动件24134和第十六驱动件24135实现了第三吸嘴24131的三轴运动，以保证第三吸嘴24131能够准确地由第二下料工位吸取LED灯板101。

优选地，传动链24122上任意相邻的两个载板100的间距相等，暂存模块2412还包括圆板24123和滚轮24124，圆板24123固定连接于两个传动轴24121中的一个，且圆板24123的轴线与该传动轴24121的轴线重合，圆板24123的边缘开设有至少两个限位槽241231，至少两个限位槽241231沿圆板24123的周向均匀排列，当固定连接于传动链24122上的载板100移动至第二上料工位或第二下料工位时，滚轮24124与至少两个限位槽241231中的一个正对，滚轮24124能够移入限位槽241231内，且滚轮24124的轮面能够与限位槽241231的槽壁贴合，即滚轮24124能够卡接于限位槽241231内，以将载板100固定至第二上料工位或第二下料工位，而且，在本实施例中，至少两个限位槽241231能够依次与滚轮24124正对，当圆板24123由相邻的两个限位槽241231中的一个与滚轮24124正对转动至另一个与滚轮24124正对时，传动链24122的移动距离等于相邻的两个载板100的间距，即，当滚轮24124与至少两个限位槽241231中的一个正对时，必然存在两个载板100分别位于第二上料工位和第二下料工位，此时，滚轮24124移入限位槽241231内，从而能够在第二上料工位和第二下料工位处均固定有一个载板100，进而既能够便于第二吸嘴24111将LED灯板101放置至位于第二上料工位的载板100上的同时，还能够便于第三吸嘴24131由位于第二下料工位的载板100上吸取LED灯板101，且传动链24122每移动一个等于相邻的两个载板100的间距的距离后，便存在一个空载的载板100被固定至第二上料工位，同时存在一个载有LED灯板101的载板100被固定至第二下料工位。

进一步地，本实施例中的暂存模块2412还包括第一限位板24125、第二限位板24126和第八驱动件24127，固定连接于传动链24122上的载板100固定连接有第一限位板24125，第八驱动件24127能够驱动第二限位板24126沿竖直方向升降，第二限位板24126能够抵接于第一限位板24125沿传动链24122的传送方向的下游侧，当滚轮24124移入限位槽241231内后，第八驱动件24127驱动第二限位板24126沿竖直方向升降，以进一步对位于第二上料工位和第二下料工位的载板100进行限位。

可以理解的是，第八驱动件24127可选为气缸或电缸等直线驱动结构，本实施例中对此不作具体限制。

进一步地，检测机构242包括载台2421、第一推板2422、第九驱动件2423及检测板2424，载台2421安装于工作台260上，且载台2421承载有空载的载板100，载台2421上相对设置有第一导向板24211和第二导向板24212，载板100的两端分别与第一导向板24211和第二导向板24212抵接，第一导向板24211沿其延伸方向的两侧分别设置有第三上料工位和第三下料工位，第九驱动件2423能够驱动第一推板2422沿第一导向板24211的延伸方向移动，第一推板2422能够推动载板100由第三上料工位移动至第三下料工位，第二移转机构241能够将LED灯板101由夹爪2332转移至位于第三上料工位的载板100，检测板2424设置有触点，检测板2424位于第三下料工位，并能够沿竖直方向升降，具体地，检测机构242还包括第十七驱动件2425，第十七驱动件2425能够驱动检测板2424沿竖直方向升降，触点能够与位于第三下料工位的载板100上的LED灯板101接触，当触点与LED灯板101接触时，以对LED灯板101的绝缘性能进行检测。

其中，第九驱动件2423和第十七驱动件2425均可选为气缸或电缸等直线驱动结构，本实施例中对此不作具体限制。

可以理解的是，通过触点检测绝缘性能的检测原理为现有技术，因此，本实施例中对此不作赘述。

需要说明的是，检测机构242还包括第三输送线2426，第三输送线2426用于向第三上料工位供给空载的载板100，第三输送线2426的结构与第一输送线211的结构相同，本实施例中对第三输送线2426的结构不作赘述。

优选地，LED灯板的表面处理设备还包括下料装置250，当检测机构242完成检测后，下料装置250对位于第三下料工位的载板100进行下料作业，具体地，下料装置250包括第二输送线251、第二推板252和第三限位板253，第三限位板253的延伸方向与第一导向板24211的延伸方向垂直，第二输送线251设置于第三限位板253沿其延伸方向的一侧，第一推板2422能够推动载板100由第三上料工位移动至第三下料工位，并能够使载板100与第三限位板253抵接，第二推板252能够沿第三限位板253的延伸方向移动，并能够将载板100推送至第二输送线251上。

具体地，下料装置250还包括第十八驱动件254，第十八驱动件254为无杆气缸，第二推板252滑动连接于载台2421，第十八驱动件254用于驱动第二推板252沿第三限位板253的延伸方向移动。

可以理解的是，第二输送线251的结构与第一输送线211的结构相同，本实施例中对第二输送线251的结构不作赘述。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。