一种自动升降结构、控制方法及灯具

技术领域

本发明属于照明灯具控制技术领域，尤其涉及一种自动升降结构、控制方法及灯具。

背景技术

现有技术中的自动升降灯具，一般具有聚泛光功能，用于户外的灯具通常需要灵活搬运至特定的场合，由于整体体积较大，收纳时和运输均存在不便，亟需设计一种用于灯具并且便于收纳和搬运的自动升降结构。

发明内容

本发明的目的在于至少克服上述现有技术的不足之一，提供了一种自动升降结构、控制方法及灯具，其可实现水平状态或竖直状态两种状态的自由切换，且可伸缩，便于收纳和搬运，结构简单、成本低。

本发明的技术方案是：一种自动升降结构，包括底座部件和气动部件，所述气动部件包括设置于所述底座部件的转轴、一端用于与灯头部件相连接且另一端连接于所述转轴的气缸，所述自动升降结构还包括用于控制所述气缸相对所述底座部件翻转以使所述气缸处于水平状态或竖直状态的控制模块，所述控制模块设置于所述底座部件；所述气动部件还包括连接于所述控制模块且用于驱动所述气缸以使所述气缸伸缩的气泵；所述自动升降结构还包括连接于所述控制模块且用于驱动所述转轴转动的连杆驱动部件；所述连杆驱动部件连接有供电模块。

作为本技术方案的进一步改进，所述自动升降结构还包括翻转限位部件，所述翻转限位部件包括位于所述连杆驱动部件一侧并用于所述气缸翻转至水平状态时限制所述转轴转动的第一限位部件、位于所述连杆驱动部件另一侧并用于所述气缸翻转至竖直状态时限制所述转轴转动的第二限位部件，所述第一限位部件和所述第二限位部件均设置于所述底座部件且均连接于所述控制模块。

作为本技术方案的进一步改进，所述连杆驱动部件包括连杆，所述第一限位部件和所述第二限位部件分设于所述连杆的两侧；所述连杆包括连杆主体、自所述连杆主体两端分别向同一侧延伸的第一延伸部和第二延伸部，所述第一延伸部设置有第一连接孔，所述第二延伸部设置有第二连接孔，所述连杆驱动部件还包括分别穿过所述第一连接孔和所述第二连接孔的连接轴、一端连接于所述连接轴的推杆以及用于驱动所述推杆活动以使所述连杆转动的驱动部件，所述驱动部件连接于所述供电模块。

作为本技术方案的进一步改进，所述气动部件还包括用于控制所述气泵的控制阀，所述控制阀连接于所述控制模块。

作为本技术方案的进一步改进，所述气动部件还包括长度限位部件，所述长度限位部件包括设置于所述气缸一侧的感应件、用于检测所述感应件且于所述气缸收缩至第一设定长度时控制所述控制阀开关的检测件，所述检测件连接于所述控制模块；

所述气动部件还包括于所述气缸的气压达到设定值时用于控制所述气泵以限制所述气缸伸长至第二设定长度的压力控制件，所述压力控制件设置于所述底座部件并连接于所述控制模块。

作为本技术方案的进一步改进，所述底座部件包括底座和支架，所述支架包括固定连接于所述底座的横向部、自所述横向部向顶部延伸且相对设置的第一纵向部和第二纵向部，所述气缸位于所述第一纵向部和第二纵向部之间；所述气泵位于所述第一纵向部的外侧，所述连杆驱动部件位于所述第二纵向部的外侧。

本发明还提出了一种用于控制自动升降结构的控制方法，所述控制方法用于控制上述自动升降结构，包括控制所述气缸收缩至第一设定长度后并自竖直状态翻转至水平状态的复位模式、控制所述气缸自水平状态翻转至竖直状态后并伸长至第二设定长度的预使用模式。

本发明还提出了一种灯具，所述灯具包括灯头组件，所述灯具包括上述自动升降结构，所述灯头组件连接于所述气缸的顶部。

作为本技术方案的进一步改进，所述灯头组件包括云台部件、设置于所述云台部件一侧的第一组灯头和设置于所述云台部件另一侧的第二组灯头。

作为本技术方案的进一步改进，所述云台部件包括连接于所述气缸的主轴，所述第一组灯头和所述第二组灯头相对所述主轴对称设置。

本发明所提供的一种自动升降结构、控制方法及灯具，包括底座部件和气动部件，所述气动部件包括设置于所述底座部件的转轴、一端用于与灯头部件相连接且另一端连接于所述转轴的气缸，所述自动升降结构还包括用于控制所述气缸相对所述底座部件翻转以使所述气缸处于水平状态或竖直状态的控制模块，所述控制模块设置于所述底座部件，通过控制模块控制，可实现水平状态或竖直状态两种状态的自由切换，使用便利；所述气动部件还包括连接于所述控制模块且用于驱动所述气缸以使所述气缸伸缩的气泵，所述自动升降结构还包括连接于所述控制模块且用于驱动所述转轴转动的连杆驱动部件，所述连杆驱动部件连接有供电模块，由于所述气缸可伸缩，便于收纳和搬运，并且整体结构简单、成本低。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的一种自动升降结构分别处于水平状态和竖直状态的示意图；

图2是本发明实施例提供的一种自动升降结构处于竖直状态的结构示意图；

图3是本发明实施例提供的一种自动升降结构处于竖直状态的另一结构示意图；

图4是是本发明实施例提供的一种自动升降结构处于水平状态的结构示意图；

图5是本发明实施例提供的一种自动升降结构处于水平状态的另一结构示意图。

图中标号：

1-底座部件，11-底座，12-支架，121-横向部，122-第一纵向部，123-第二纵向部；2-气动部件，21-转轴，22-气缸，23-气泵，24-控制阀，25-感应件，26-检测件；3-控制模块；4-连杆驱动部件，41-连杆，411-连杆主体，412-第一延伸部，413-第二延伸部，42-连接轴，43-推杆，44-驱动部件；5-翻转限位部件，51-第一限位部件，52-第二限位部件；6-云台部件；7-第一组灯头；8-第二组灯头；9-供电模块，10-限位件，100-支撑块。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需要说明的是，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是直接设置、连接，也可以通过居中元部件、居中结构间接设置、连接。

另外，本发明实施例中若有“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系的用语，其为基于附图所示的方位或位置关系或常规放置状态或使用状态，其仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的结构、特征、装置或元件必须具有特定的方位或位置关系、也不是必须以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在具体实施方式中所描述的各个具体技术特征和各实施例，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，例如通过不同的具体技术特征/实施例的组合可以形成不同的实施方式，为了避免不必要的重复，本发明中各个具体技术特征/实施例的各种可能的组合方式不再另行说明。

如图1至图5所示，本发明实施例提供的一种自动升降结构，包括底座部件1和气动部件2，所述气动部件2包括设置于所述底座部件1的转轴21和气缸22，所述气缸22的一端用于与灯头部件相连接，且所述气缸22的另一端可以固定连接于所述转轴21；所述自动升降结构还包括用于控制所述气缸22相对所述底座部件翻转，以使所述气缸22处于水平状态或竖直状态的控制模块3，具体地，需要使用时，气缸22可以翻转至竖立，此时处于竖直状态，而需要收纳时，气缸22可以翻转至水平(即卧倒)，此时处于水平状态；所述控制模块3设置于所述底座部件1；所述气动部件2还包括连接于所述控制模块3且用于驱动所述气缸22以使所述气缸22伸缩的气泵23；所述自动升降结构还包括连接于所述控制模块3且用于驱动所述转轴21转动的连杆驱动部件4，所述连杆驱动部件4连接有供电模块9。本实施例中，所述连杆驱动部件4固定连接于所述转轴21，所述转轴21固定连接于所述气缸22，通过供电模块9供电至所述连杆驱动部件4，并带动所述转轴21转动，实现翻转动作；通过气缸22的伸缩，可以控制所述自动升降结构的整体长度，需要收纳时，气缸22可以收缩至最短，便于搬运和运输，需要使用时，气缸22可以伸长，用于灯具中，可以调节照射范围；具体应用中，收纳时，可以使所述气缸22先收缩至最短，再卧倒以使其处于水平状态；使用时，可以使所述气缸22先翻转使其处于竖直状态，再伸长至最长，使用便利；并且没有采用传统技术中的齿轮结构，简化结构，且可靠性佳。

进一步地，所述自动升降结构还包括翻转限位部件5，所述翻转限位部件5包括位于所述连杆驱动部件4一侧并用于所述气缸22翻转至水平状态时限制所述转轴21转动的第一限位部件51、位于所述连杆驱动部件4另一侧并用于所述气缸22翻转至竖直状态时限制所述转轴21转动的第二限位部件52，所述第一限位部件51和所述第二限位部件52均设置于所述底座部件1且均连接于所述控制模块3。具体应用中，所述第一限位部件51和第二限位部件52，均可以为微动限位开关，反应灵敏。

进一步地，所述连杆驱动部件4包括连杆41，所述第一限位部件51和所述第二限位部件52分设于所述连杆41的两侧；所述连杆41包括连杆主体411、自所述连杆主体411两端分别向同一侧延伸的第一延伸部412和第二延伸部413，所述第一延伸部412设置有第一连接孔，所述第二延伸部413设置有第二连接孔，所述连杆驱动部件4还包括连接轴42、推杆43和驱动部件44，所述连接轴42分别穿过所述第一连接孔和所述第二连接孔，推杆43的一端可以固定连接于所述连接轴42，所述驱动部件44用于驱动所述推杆43活动以使所述连杆41转动，所述驱动部件44连接于所述供电模块9。具体地，所述供电模块9供电给所述驱动部件44，所述驱动部件44具有或连接有可活动的推杆43，推杆43的一端固定连接于所述连接轴42，推杆43可沿直线运动并带动所述连杆41转动，进而带动所述转轴21和气缸22转动，使气缸22实现翻转动作。

进一步地，所述气动部件2还包括用于控制所述气泵23的控制阀24，所述控制阀24连接于所述控制模块3。具体地，所述控制阀24可以为电磁阀，控制灵敏可靠，成本低。

进一步地，所述气动部件2还包括长度限位部件，所述长度限位部件包括设置于所述气缸22一侧的感应件25(本实施例中为磁铁)、用于检测所述感应件25且于所述气缸22收缩至第一设定长度时控制所述控制阀24开关的检测件26(本实施例中为磁性开关)，所述检测件26连接于所述控制模块3；所述气动部件2还包括于所述气缸22的气压达到设定值时用于控制所述气泵23以限制所述气缸22伸长至第二设定长度的压力控制件，所述压力控制件设置于所述底座部件1并连接于所述控制模块3。

进一步地，所述底座部件1包括底座11和支架12，所述支架12包括固定连接于所述底座11的横向部121、自所述横向部121向顶部延伸且相对设置的第一纵向部122和第二纵向部123，所述气缸22位于所述第一纵向部122和第二纵向部123之间；所述气泵23位于所述第一纵向部122的外侧，所述连杆驱动部件4位于所述第二纵向部123的外侧。

具体应用中，所述底座11还设置有用于支撑气缸22头部的支撑块100，防止所述气缸22转动至水平状态时触碰到底座11；所述底座部件1还连接有用于限制所述气缸22转动角度的限位件10，限位件10的一端连接于所述第一纵向部122，限位件10的另一端连接于所述第二纵向部123，限位件10的另一端伸出所述第二纵向部123并固定连接于所述驱动部件44，整体结构可靠、紧凑。

具体应用中，所述气缸22升降机构还包括连接于所述控制模块3的控制器，所述控制器可以无线连接于所述控制模块3，或者，所述控制器也可以通过线缆连接于所述控制模块3，均能实现对于气缸22升降机构的便捷操控。本发明实施例还提出了一种用于控制自动升降结构的控制方法，所述控制方法用于控制上述自动升降结构，包括控制所述气缸22收缩至第一设定长度后并自竖直状态翻转至水平状态的复位模式、控制所述气缸22自水平状态翻转至竖直状态后并伸长至第二设定长度的预使用模式。

具体应用中，本实施例中所提供的一种自动升降结构的操作方法如下：

(1)通过供电模块9(本实施例中为转换电源)供电，而后通过控制器操作，控制所述控制模块3(本实施例中为主控板)工作；

(2)通过控制模块3控制所述连杆驱动部件4工作，带动转轴21转动，进而带动转轴21和所述气缸22翻转，从而使得所述自动升降结构进行倾倒与竖立动作，水平状态与竖直状态下，连杆41分别与限位开关接触，限制气缸22继续转动。

(3)气泵23抽气可推动气缸22伸长，控制阀24(本实施例中为电磁阀)工作时进行放气动作，可使气缸22缩短。

(4)气缸22伸长到位后，所述气泵23继续打气，气缸22与气管内的气压持续增长，当达到压力控制器的限值后，控制模块3(本实施例中为主控板)的程序控制气泵23使其停止工作；

(5)在气缸22收缩到位(本实施例中为第一设定长度，且为气缸22的最短长度)后，气缸22上的磁性开关感应到磁铁位置，所述控制阀24(本实施例中为电磁阀)控制气泵23使其停止工作。

(6)预使用模式，即一键升起动作时，首先电动推杆43收缩带动气缸22由水平到竖立动作；达到竖立角度后，推杆43停止工作；气动气泵23加压，气缸22伸长；达到第二设定长度(本实施例可以为气缸22的最大长度)后，持续加压至设定值后气泵23停止工作，从而转轴21和所述气缸22停止转动。

(7)复位模式，即一键复位动作时，首先是电磁阀控制气泵23放气，当气缸22长度达到最小长度时，磁性开关感应后控制气泵23停止放气，所述连杆驱动部件4中的推杆43伸长，气缸22倾倒至水平状态时，接触限位开关触点，控制模块3控制推杆43停止工作，从而转轴21和所述气缸22停止转动。

本发明实施例还提出了一种灯具，所述灯具包括灯头组件，所述灯具包括上述自动升降结构，所述灯头组件连接于所述气缸22的顶部。

进一步地，所述灯头组件包括云台部件6、设置于所述云台部件6一侧的第一组灯头7和设置于所述云台部件6另一侧的第二组灯头8。所述云台部件6包括连接于所述气缸22的主轴，所述第一组灯头7和所述第二组灯头8相对所述主轴对称设置。本实施例中，第一组灯头7和第二组灯头8均设置有两个灯头，当然灯头的具体数量可以灵活设置，并不以此为限制。

本发明实施例所提供的一种自动升降结构、控制方法及灯具，包括底座部件1和气动部件2，所述气动部件2包括设置于所述底座部件1的转轴21、一端用于与灯头部件相连接且另一端连接于所述转轴21的气缸22，所述自动升降结构还包括用于控制所述气缸22相对所述底座部件1翻转以使所述气缸22处于水平状态或竖直状态的控制模块3，所述控制模块3设置于所述底座部件1，通过控制模块3控制，可实现水平状态或竖直状态两种状态的自由切换，使用便利；所述气动部件2还包括连接于所述控制模块3且用于驱动所述气缸22以使所述气缸22伸缩的气泵23，所述自动升降结构还包括连接于所述控制模块3且用于驱动所述转轴21转动的连杆驱动部件4，所述连杆驱动部件4连接有供电模块9，由于所述气缸22可伸缩，便于收纳和搬运，并且整体结构简单、成本低。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。