一种车辆天窗控制方法、系统、电子设备及存储介质

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，特别是涉及一种车辆天窗控制方法、系统、电子设备及存储介质。

背景技术

随着汽车行业技术的不断更新换代，人们对汽车各方面的需求也在不断提升，汽车天窗已经成为现今各类车型的普及配置，在汽车乘坐舒适性和安全性方面具有重大影响。目前汽车的天窗主要可分为内藏式天窗、外滑式天窗和全景天窗等三大类。

现有技术中有关车辆安全的控制策略很多，但是在紧急情况下关于汽车天窗紧急避险的控制系统并不成熟。

因此，如何提供一种汽车天窗控制，提高乘车人员的安全性和生存能力是本领域技术人员有待解决的技术问题。

发明内容

为解决现有技术中车辆天窗在紧急情况下不便于打开，从而降低了乘车人员的安全性以及生存能力的技术问题，本发明提供一种车辆天窗控制方法、系统、电子设备及存储介质。

为实现本发明目的提供的一种车辆天窗控制方法，包括：

基于实时获取的车辆数据，生成车辆状态；

基于预设的事故规则，判断所述车辆状态是否为紧急状态；

当所述车辆状态是紧急状态时，判断所述车辆是否处于静止；

当所述车辆处于静止时，控制天窗弹射装置对天窗进行弹射。

在其中一些具体实施例中，基于实时获取的车辆数据，生成车辆状态，具体包括：

基于安装在所述车辆的各传感器，实时获取车辆信号；

对所述车辆信号进行处理，生成所述车辆数据；

对所述车辆数据进行处理，生成所述车辆状态。

在其中一些具体实施例中，所述各传感器包括碰撞传感器、水位传感器和底盘重心传感器；

基于所述各传感器，实时获取的所述车辆信号包括碰撞信号、水位信号和底盘重心信号；

对所述车辆信号进行处理，生成所述车辆数据包括碰撞数据、水位数据和底盘重心数据；

对所述碰撞数据和所述底盘重心数据进行处理，生成车辆碰撞状态；

对所述水位数据进行处理，生成车辆涉水状态。

在其中一些具体实施例中，基于预设的事故规则，判断所述车辆状态是否为紧急状态，具体包括：

所述预设的事故规则包括车辆侧翻规则、严重碰撞规则以及车辆坠水规则；

当所述车辆状态满足所述车辆侧翻规则、所述碰撞规则以及所述车辆坠水规则中任一项时，判断所述车辆状态是紧急状态。

在其中一些具体实施例中，当所述车辆状态是紧急状态时，判断所述车辆是否处于静止，具体包括：

当所述车辆是紧急状态时，通过车速传感器获取所述车辆的车速；

当所述车速为零时，则判断所述车辆处于静止。

基于同一构思，本发明还提供一种车辆天窗控制系统，包括：

车辆状态生成模块，配置为基于实时获取的车辆数据，生成车辆状态；

紧急状态判断模块，配置为基于预设的事故规则，判断所述车辆状态是否为紧急状态；

车辆静止判断模块，配置为当所述车辆状态是紧急状态时，判断所述车辆是否处于静止；

天窗弹射模块，配置为当所述车辆处于静止时，控制天窗弹射装置对天窗进行弹射。

在其中一些具体实施例中，所述天窗弹射装置包括内天窗框、外天窗框以及弹射装置；

所述外天窗框与所述内天窗框的四边固定连接，所述外天窗框的四角与所述车辆的连接处分别设有所述弹射装置；

当所述车辆处于静止时，通过所述弹射装置对所述天窗进行弹射。

在其中一些具体实施例中，所述天窗弹射装置还包括：

报警信号灯以及拉杆装置；

当所述车辆处于静止时，所述报警信号灯进行闪烁并发出报警音；

所述拉杆装置与所述外天窗框连接，当所述弹射装置未将天窗成功弹射时，通过所述拉杆装置手动开启所述天窗。

基于同一构思，本发明还提供一种电子设备，包括：处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；所述存储器中存储有计算机程序，当所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行车辆天窗控制方法的步骤。

基于同一构思，本发明还提供一种计算机可读存储介质，其存储有可由电子设备执行的计算机程序，当所述计算机程序在所述电子设备上运行时，使得所述电子设备执行车辆天窗控制方法的步骤。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

本发明公开了一种车辆天窗控制方法、系统、电子设备及存储介质，根据车辆所处的外界环境，在紧急情况下控制天窗的打开或弹射，确保在突发事故时乘车人员能够及时脱离车辆危险，解决了当前车窗在各类事故中无法瞬时打开的问题。

附图说明

图1是本发明一种车辆天窗控制方法在一些具体实施例的流程示意图；

图2是本发明一种车辆天窗控制方法在一些应用中的结构示意图；

图3是本发明一种车辆天窗控制方法在一些应用中的流程示意图；

图4是本发明一种车辆天窗控制方法在一些应用中的天窗弹射装置结构示意图；

图5是本发明一种车辆天窗控制系统在一些具体实施例的结构示意图；

图6是本发明一种电子设备在一些具体实施例的结构示意图。

图中，1、外天窗框；2、内天窗框；3、弹射装置；4、拉杆装置；5、报警信号灯。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义，“多种”一般包含至少两种。

应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

应当理解，尽管在本申请实施例中可能采用术语第一、第二、第三等来描述，但这些描述不应限于这些术语。这些术语仅用来将描述区分开。例如，在不脱离本申请实施例范围的情况下，第一也可以被称为第二，类似地，第二也可以被称为第一。

取决于语境，如在此所使用的词语“如果”、“若”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”或“响应于检测”。类似地，取决于语境，短语“如果确定”或“如果检测(陈述的条件或事件)”可以被解释成为“当确定时”或“响应于确定”或“当检测(陈述的条件或事件)时”或“响应于检测(陈述的条件或事件)”。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的商品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种商品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的商品或者装置中还存在另外的相同要素。

特别需要说明的是，在说明书中存在的符号和/或数字，如果在附图说明中未被标记的，均不是附图标记。

参照图1，一种车辆天窗控制方法，包括：

S101，基于实时获取的车辆数据，生成车辆状态；

具体的，在此步骤中通过对车辆数据进行实时获取，并通过车辆数据，生成车辆状态；

在其中一些应用中，车辆数据可以是车身数据，速度数据等关于车辆安全系数的数据，对获取的车辆数据进行处理，生成车辆状态，车辆状态可分为安全状态与危险状态；

在其中一些应用中，基于实时获取的车辆数据，生成车辆状态，具体包括：

基于安装在所述车辆的各传感器，实时获取车辆信号；

对所述车辆信号进行处理，生成所述车辆数据；

对所述车辆数据进行处理，生成所述车辆状态。

具体的，在此应用中将用于获取车辆信号的各传感器安装在车辆中，并通过各传感器实时对车辆信号进行获取，接着对获取的车辆信号进行处理生成车辆数据，最后根据车辆数据生成车辆状态；

在其中一些应用中，所述各传感器包括碰撞传感器、水位传感器和底盘重心传感器；

基于所述各传感器，实时获取的所述车辆信号包括碰撞信号、水位信号和底盘重心信号；

对所述车辆信号进行处理，生成所述车辆数据包括碰撞数据、水位数据和底盘重心数据；

对所述碰撞数据和所述底盘重心数据进行处理，生成车辆碰撞状态；

对所述水位数据进行处理，生成车辆涉水状态。

具体的，在此应用中，安装在车辆中的各传感器包括碰撞传感器、水位传感器和底盘重心传感器，碰撞传感器可以安装在车辆的四周，水位传感器可以安装在车内座椅的两侧，底盘重心传感器安装在底盘，通过碰撞传感器当车辆发生碰撞时可获取碰撞信号以及碰撞信号的强度，通过水位传感器可获取车内的水位信号，通过底盘重心传感器可获取车辆的重心位置，通过对碰撞信号以及底盘重心信号进行处理，生成碰撞数据，碰撞数据中包括了碰撞的强度以及是否发生侧翻，通过对水位信号进行处理，生成水位数据，水位数据包括了车辆的涉水情况。

可以理解的是，此步骤中并不局限于上述传感器，本领域技术人员可以根据需要进行更多功能的传感器设置，增加数据获取的范围，进行相应数据处理，但都应当纳入本申请的保护范围。

S102，基于预设的事故规则，判断所述车辆状态是否为紧急状态；

具体的，在此步骤中，预设事故规则，并通过预设的事故规则判断车辆状态是否为紧急状态；

可以理解的是，事故规则表示了事故的类别以及达成该类别事故的条件，可根据实际发生过的事故进行总结设置，通过事故规则判断车辆状态是否为紧急状态。

在其中一些应用中，基于预设的事故规则，判断所述车辆状态是否为紧急状态，具体包括：

所述预设的事故规则包括车辆侧翻规则、严重碰撞规则以及车辆坠水规则；

当所述车辆状态满足所述车辆侧翻规则、所述碰撞规则以及所述车辆坠水规则中任一项时，判断所述车辆状态是紧急状态。

具体的，在此应用中，事故规则包括车辆侧翻规则，当碰撞传感器获取到的碰撞信号较为强烈，且底盘重心获取模块获取到的底盘重心信号发生改变，则认为达成车辆侧翻规则，事故规则还包括严重碰撞规则，当碰撞传感器获取到的碰撞信号较为强烈或者底盘重心获取模块获取到的底盘重心信号频繁发生改变，则表明车辆收到严重撞击或者收到撞击后车辆已经开始翻滚，则认为达成严重碰撞规则，事故规则还包括车辆坠水规则，当水位传感器获取到水位信号且根据处理后的水位数据已经无法打开车门时，则认为达成车辆坠水规则，当车辆状态满足车辆侧翻规则、碰撞规则以及车辆坠水规则中任一项时，判断车辆状态是紧急状态。

可以理解的是，在此步骤中，事故规则不局限与上述规则，根据实际情况，事故规则可以进行多样化的设置。

S103，当所述车辆状态是紧急状态时，判断所述车辆是否处于静止；

具体的，在此步骤中，当车辆是紧急状态时，判断车辆是否静止；

可以理解的是，当车辆是紧急状态时，如果车辆不是静止，此时打开天窗将会造成危险，因此当车辆是紧急状态时，需要判断车辆是否静止。

在其中一些应用中，当所述车辆状态是紧急状态时，判断所述车辆是否处于静止，具体包括：

当所述车辆是紧急状态时，通过车速传感器获取所述车辆的车速；

当所述车速为零时，则判断所述车辆处于静止。

具体的，在此步骤中，通过车速传感器对车速进行获取，从而判断车辆是否静止，车速传感器可以安装在车辆变速箱旁侧，当车速为零时，则判断所述车辆处于静止。

S104，当所述车辆处于静止时，控制天窗弹射装置对天窗进行弹射。

具体的，在此步骤中，当车辆处于紧急状态且处于静止时，控制天窗弹射装置对天窗进行弹射；

在其中一些应用中，所述天窗弹射装置包括内天窗框、外天窗框以及弹射装置；

所述外天窗框与所述内天窗框的四边固定连接，所述外天窗框的四角与所述车辆的连接处分别设有所述弹射装置；

当所述车辆处于静止时，通过所述弹射装置对所述天窗进行弹射。

具体的，在此应用中，天窗弹射装置主要包括内天窗框、外天窗框以及弹射装置，外天窗框与内天窗框的四边固定连接，提高了天窗的强度，外天窗框的四角与车辆的连接处分别设有弹射装置，弹射装置可通过压缩在装置中的弹性部件进行弹射，当需要对天窗进行弹射时，控制压缩的弹性部件进行延展，由于弹射装置安装在车辆的连接处，因此可较为便利的将天窗进行弹射。

在其中一些应用中，天窗弹射装置还包括：

报警信号灯以及拉杆装置；

当所述车辆处于静止时，所述报警信号灯进行闪烁并发出报警音；

所述拉杆装置与所述外天窗框连接，当所述弹射装置未将天窗成功弹射时，通过所述拉杆装置手动开启所述天窗。

具体的，在此应用中，当需要对天窗进行弹射前，会通知报警信号灯进行闪烁以及发出报警音，从而可提示乘员从天窗进行脱困，当天窗未弹射时，通过推动拉杆装置也可以手动开启天窗进行脱困。

可以理解的是，通过上述步骤可以根据车辆所处的外界环境，在紧急情况下控制天窗的打开或弹射，确保在突发事故时乘车人员能够及时脱离车辆危险，解决了当前车窗在各类事故中无法瞬时打开的问题。

下面将结合图2-图4说明本申请一种车辆天窗控制方法在一些应用中的实施例：

如图2所示，车辆碰撞传感器，设置在车身周围，用于监测汽车是否遭受碰撞和受碰撞程度；

车内水位传感器，设置在座椅两侧，用于监测汽车内部进水情况；

车辆底盘重心传感器，设置在汽车底盘，用于监测汽车重心位置；

车速传感器，设置在变速箱旁侧，用于监测汽车行驶速度与状态；

传感器信号处理器，用于整合分析各传感器反馈的监测信号，判断在紧急情况时汽车的运行状态。

天窗弹射控制器，设置在天窗外围，接收传感器信号，用于将整体天窗弹开，提供逃生出口。

如图3所示，在发生汽车事故时，碰撞传感器、水位传感器和底盘重心传感器传递信号给处理器，判断当前车辆是否属于紧急状态(发生车辆侧翻、严重碰撞、坠水等情况)，接收车辆速度信号，判断汽车是否处于停车安全状态，在控制天窗是否需要弹射，为乘车人员提供安全逃生出口。

当判断汽车受到严重碰撞时，车速传感器反馈车速为0信号后，天窗弹射装置发出警报，持续报警五秒后将天窗弹射，供乘车人逃生；当车速信号显示不为0时，说明当前车辆仍处于危险运行状态，天窗不予打开。当判断汽车处于坠水状态时(车内水位传感器触发)，不接收车速传感器反馈信号，天窗弹射装置发出警报，持续报警两秒后弹射天窗；当判断汽车发生侧翻时(底盘重心传感器)，车速传感器反馈车速信号为0后，天窗弹射装置发出警报，持续报警五秒后将天窗弹射，供乘车人逃生；其他未满足以上条件情况，乘车人可使用手动装置将天窗弹开。

如图4所示，外天窗框1与内天窗框2四边固定连接，外天窗框1四角与车身连接处设有弹射装置3，天窗前侧设有拉杆装置4，当信号处理器发出弹射信号时，报警信号灯5闪烁并发出警报，天窗自动弹出。

对于上述实施例公开的方法步骤，出于简单描述的目的将方法步骤表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明实施例并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明实施例，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作并不一定是本发明实施例所必须的。

如图5所示，本申请还提供一种车辆天窗控制系统，包括：

车辆状态生成模块201，配置为基于实时获取的车辆数据，生成车辆状态；

紧急状态判断模块202，配置为基于预设的事故规则，判断所述车辆状态是否为紧急状态；

车辆静止判断模块203，配置为当所述车辆状态是紧急状态时，判断所述车辆是否处于静止；

天窗弹射模块204，配置为当所述车辆处于静止时，控制天窗弹射装置对天窗进行弹射。

具体的，此实施例中，天窗弹射模块204包括天窗弹射装置，天窗弹射装置包括外天窗框1、内天窗框2、弹射装置3、拉杆装置4以及报警信号灯5，外天窗框1与内天窗框2四边固定连接，外天窗框1四角与车身连接处设有弹射装置3，天窗前侧设有拉杆装置4，当天窗弹射模块204发出弹射信号时，报警信号灯5闪烁并发出警报，天窗自动弹出。

值得注意的是，虽然在本发明实施例中只披露了一些基本功能模块，但并不意味着本系统的组成仅仅局限于上述基本功能模块，相反，本实施例所要表达的意思是：在上述基本功能模块的基础之上本领域技术人员可以结合现有技术任意添加一个或多个功能模块，形成无穷多个实施例或技术方案，也就是说本系统是开放式而非封闭式的，不能因为本实施例仅仅披露了个别基本功能模块，就认为本发明权利要求的保护范围局限于所公开的基本功能模块。同时，为了描述的方便，描述以上装置时以功能分为各种单元、模块分别描述。当然在实施本发明时可以把各单元、模块的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现。

如图6所示，本发明还提供一种电子设备，包括：处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；所述存储器中存储有计算机程序，当所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行车辆天窗控制方法的步骤。

图6是本发明实施例提供的一种电子设备的结构示意图。如图6所示结构，本发明实施例中提供的电子设备包括：一个或多个处理器710和存储装置720；该电子设备中的处理器710可以是一个或多个，图6中以一个处理器710为例；存储装置720用于存储一个或多个程序；所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器710执行，使得所述一个或多个处理器710实现如本发明实施例中任一项所述的车辆天窗控制方法。

该电子设备还可以包括：输入装置730和输出装置740。

该电子设备中的处理器710、存储装置720、输入装置730和输出装置740可以通过总线或其他方式连接，图6中以通过总线连接为例。

该电子设备中的存储装置720作为一种计算机可读存储介质，可用于存储一个或多个程序，所述程序可以是软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中所提供的车辆天窗控制方法方法对应的程序指令/模块。处理器710通过运行存储在存储装置720中的软件程序、指令以及模块，从而执行电子设备的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例中车辆天窗控制方法。

存储装置720可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据电子设备的使用所创建的数据等。此外，存储装置720可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储装置720可进一步包括相对于处理器710远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

输入装置730可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与电子设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。输出装置740可包括显示屏等显示设备。

本发明还提供一种计算机可读存储介质，其存储有可由电子设备执行的计算机程序，当所述计算机程序在所述电子设备上运行时，使得所述电子设备执行车辆天窗控制方法的步骤。

具体的，本发明实施例的计算机存储介质，可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本实施例中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。