一种商用车底盘域控制系统

技术领域

本发明涉及汽车控制技术领域，尤其涉及一种商用车底盘域控制系统。

背景技术

随着电子技术的快速进步，汽车行业的竞争日益严峻，需要将以前分散式控制器集成为域控制器。这样可以降低硬件成本，整车厂掌握应用层软件，实现软件定义汽车。因此合理的底盘域控的架构将非常重要，它影响到后续的成本、可靠性及可量产性。

发明内容

本发明的目的在于提供一种商用车底盘域控制系统，旨在降低车的硬件成本的问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种商用车底盘域控制系统，包括商用车本体、扭矩控制系统、动力系统、能源系统、热管理系统和上下电控制系统，所述扭矩控制系统、所述动力系统、所述能源系统、所述热管理系统和所述上下电控制系统分别设置在所述商用车本体上；

所述扭矩控制系统，用于对所述商用车本体进行纵向扭矩控制；

所述动力系统，用于对所述商用车本体进行电驱动控制；

所述能源系统，用于对所述商用车本体进行能源管理；

所述热管理系统，用于对所述商用车本体的乘员舱进行热管理和对热泵及整车零部件进行热管理；

所述上下电控制系统，用于对所述商用车本体的整车模式和控制器进行上下电控制。

其中，所述商用车底盘域控制系统还包括保护系统；

所述保护系统，用于对所述商用车本体进行电源诊断、温度检测、对系统进行自诊断和标定。

其中，所述电源诊断包括过压检测、低压检测、过流检测、未期望的电源检测、开路检测和短路检测；

所述温度检测包括DCU内部温度检测；

所述对系统进行自诊断包括CAN网络诊断管理、热重启、LIN网络诊断管理和以太网诊断管理；

所述标定包括XCP标定和DAP/JTAG接口标定。

其中，所述纵向扭矩控制包括对制动踏板BPS输入、加速踏板APS输入、轮速传感器输入、驻车制动器控制输出、制动液位开关输入、真空泵控制和状态反馈、ABS阀以及制动液动力泵的控制。

其中，所述电驱动控制包括电机驱动控制和换档控制。

其中，所述能源管理包括高压互锁、交流充电接口管理、直流充电接口管理、高压上下电管理、充电系统控制、BMS控制和通过CAN通信接入管理。

其中，所述乘员舱进行热管理包括对空调风道温度、空调风门电机控制及位置反馈、空调鼓风机控制、温度湿度传感器以及CO2、空气质量、香氛控制器通过LIN通讯接入的管理；

所述对热泵及整车零部件进行热管理包括对压缩机、PTC、水泵、三通阀、EXV通过LIN通讯接入、通路阀控制输出、冷媒侧温度压力传感器输入、蒸发器温度输入、外部温度、液位开关、散热风扇控制及反馈、零部件水冷管道出入口温度的管理。

本发明的一种商用车底盘域控制系统，通过所述扭矩控制系统对所述商用车本体进行纵向扭矩控制；所述动力系统对所述商用车本体进行电驱动控制；所述能源系统对所述商用车本体进行能源管理；所述热管理系统对所述商用车本体的乘员舱进行热管理和对热泵及整车零部件进行热管理；所述上下电控制系统对所述商用车本体的整车模式和控制器进行上下电控制，将以前分散式控制器集成为域控制器，降低了车的硬件成本的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是引入底盘域控车辆电器架构的前后对比图。

图2是本发明提供的一种商用车底盘域控制系统的结构示意图。

图3是可视化系统的结构示意图。

1-商用车本体、2-扭矩控制系统、3-动力系统、4-能源系统、5-热管理系统、6-上下电控制系统、7-保护系统、8-可视化系统、9-记录模块、10-模型生成模块、11-显示模块。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

请参阅图1至图3，本发明提供一种商用车底盘域控制系统，包括商用车本体1、扭矩控制系统2、动力系统3、能源系统4、热管理系统5和上下电控制系统6，所述扭矩控制系统2、所述动力系统3、所述能源系统4、所述热管理系统5和所述上下电控制系统6分别设置在所述商用车本体1上；

所述扭矩控制系统2，用于对所述商用车本体1进行纵向扭矩控制；

所述动力系统3，用于对所述商用车本体1进行电驱动控制；

所述能源系统4，用于对所述商用车本体1进行能源管理；

所述热管理系统5，用于对所述商用车本体1的乘员舱进行热管理和对热泵及整车零部件进行热管理；

所述上下电控制系统6，用于对所述商用车本体1的整车模式和控制器进行上下电控制。

具体的，所述扭矩控制系统2对所述商用车本体1进行纵向扭矩控制；所述动力系统3对所述商用车本体1进行电驱动控制；所述能源系统4对所述商用车本体1进行能源管理；所述热管理系统5对所述商用车本体1的乘员舱进行热管理和对热泵及整车零部件进行热管理；所述上下电控制系统6对所述商用车本体1的整车模式和控制器进行上下电控制，将以前分散式控制器集成为域控制器，降低了车的硬件成本的问题。

进一步的，所述商用车底盘域控制系统还包括保护系统7；

所述保护系统7，用于对所述商用车本体1进行电源诊断、温度检测、对系统进行自诊断和标定。

具体的，所述电源诊断包括过压检测、低压检测、过流检测、未期望的电源检测、开路检测和短路检测；

所述温度检测包括DCU内部温度检测；

所述对系统进行自诊断包括CAN网络诊断管理、热重启、LIN网络诊断管理和以太网诊断管理；

所述标定包括XCP标定和DAP/JTAG接口标定。

进一步的，所述纵向扭矩控制包括对制动踏板BPS输入、加速踏板APS输入、轮速传感器输入、驻车制动器控制输出、制动液位开关输入、真空泵控制和状态反馈、ABS阀以及制动液动力泵的控制。所述电驱动控制包括电机驱动控制和换档控制。所述能源管理包括高压互锁、交流充电接口管理、直流充电接口管理、高压上下电管理、充电系统控制、BMS控制和通过CAN通信接入管理。所述乘员舱进行热管理包括对空调风道温度、空调风门电机控制及位置反馈、空调鼓风机控制、温度湿度传感器以及CO2、空气质量、香氛控制器通过LIN通讯接入的管理；所述对热泵及整车零部件进行热管理包括对压缩机、PTC、水泵、三通阀、EXV通过LIN通讯接入、通路阀控制输出、冷媒侧温度压力传感器输入、蒸发器温度输入、外部温度、液位开关、散热风扇控制及反馈、零部件水冷管道出入口温度的管理。

具体的，零部件水冷管道出入口温度的管理包括电池包、电机电控以及其他的温度的管理。

进一步的，所述商用车底盘域控制系统还包括可视化系统8，所述可视化系统8与所述扭矩控制系统2、所述动力系统3、所述能源系统4、所述热管理系统5和所述上下电控制系统6连接；

所述可视化系统8，用于记录所述扭矩控制系统2、所述动力系统3、所述能源系统4、所述热管理系统5和所述上下电控制系统6的工作生成工作日志后进行可视化显示。

所述可视化系统8包括记录模块9、模型生成模块10和显示模块11，所述记录模块9、所述模型生成模块10和所述显示模块11依次连接；

所述记录模块9，用于记录所述扭矩控制系统2、所述动力系统3、所述能源系统4、所述热管理系统5和所述上下电控制系统6的工作生成工作日志；

所述模型生成模块10，基于所述工作日志生成动态显示模型；

所述显示模块11，用于显示所述动态显示模型。

具体的，所述记录模块9记录所述扭矩控制系统2、所述动力系统3、所述能源系统4、所述热管理系统5和所述上下电控制系统6的工作生成工作日志；所述模型生成模块10基于所述工作日志生成动态显示模型；所述显示模块11显示所述动态显示模型，实现对所述商用车本体1的实时监控。

以上所揭露的仅为本发明一种商用车底盘域控制系统较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于发明所涵盖的范围。