固态硝酸铵破碎拆袋装置

技术领域

本发明涉及拆袋设备技术领域，尤其涉及一种固态硝酸铵破碎拆袋装置。

背景技术

硝酸铵是工业炸药的主要原材料，在生产过程中需要将硝酸铵从袋装包装中取出，这一过程通常由人工操作完成，然而硝酸铵在储存的过程中极易吸潮，吸潮后会重新结晶，造成颗粒或者粉状的硝酸铵形成团块状物料，不利于拆袋取出，因此需要进行破碎开袋后才能进行取出使用。

目前生产中遇到结块的袋装硝酸铵，通常的处理方法是人工敲碎，然后再作为常规袋装料进行破袋处理，然而人工破碎效果差，很可能产生少量物料未破碎的情况，这样在破袋处理后容易导致物料挂袋，挂袋的物料存在安全隐患，且人工破碎的方式效率低下，对工人会造成健康威胁。

有鉴于此，亟需一种能够针对结块的袋装硝酸铵进行自动化破碎拆袋处理的装置。

发明内容

有鉴于此，本发明提出了一种能够自动化对结块袋装硝酸铵进行破碎拆袋处理的装置。

本发明的技术方案是这样实现的：本发明提供了一种固态硝酸铵破碎拆袋装置，包括压包破碎机构、横向破袋机构、安装固定平台、往返输送机构、纵向破袋机构、定位夹紧机构、抖料机构和取袋机构，所述压包破碎机构并列安装在安装固定平台的一端，其用于压紧待处理的袋装硝酸铵并进行破碎处理，压包破碎机构靠近安装固定平台的一端安装有横向破袋机构，安装固定平台上方滑动安装有往返输送机构，往返输送机构远离横向破袋机构的一端安装有纵向破袋机构，安装固定平台远离压包破碎机构的一端安装有定位夹紧机构、抖料机构和取袋机构，定位夹紧机构用于将输送至安装固定平台末端的袋装硝酸铵的包装袋进行夹紧固定，抖料机构对包装袋进行抖动出料，取袋机构将出料完毕的包装袋进行夹持转移。

在以上技术方案的基础上，优选的，所述压包破碎机构包括压包破碎机构支架、输送辊道、压紧驱动缸和破碎驱动缸，所述输送辊道水平固定安装在压包破碎机构支架的中部，压包破碎机构支架的顶部并列固定安装有压紧驱动缸和破碎驱动缸，所述压紧驱动缸的输出轴和破碎驱动缸的输出轴均正对输送辊道设置，输送辊道运输方向的末端固定安装有横向破袋机构。

在以上技术方案的基础上，优选的，所述横向破袋机构包括导轨、滑块、切割驱动缸、折叠驱动缸和横向刀片，导轨水平固定安装在压包破碎机构靠近安装固定平台的端部，滑块滑动安装在导轨上，切割驱动缸固定安装在导轨侧面且切割驱动缸的输出轴与导轨相互平行，切割驱动缸的输出轴与滑块固定连接，横向刀片的端部与滑块铰连接，折叠驱动缸的缸体与滑块铰连接，折叠驱动缸的输出轴与横向刀片的刀身铰连接。

在以上技术方案的基础上，优选的，横向刀片的刀身与折叠驱动缸的输出轴以及导轨均在同一平面内，且该平面与水平面垂直。

更进一步优选的，还包括传动皮带，传动皮带设置在安装固定平台上，传动皮带的传动方向与压包破碎机构和安装固定平台的连线方向相平行，所述往返输送机构包括输送小车本体、导轮和运输平台，输送小车本体上可转动安装有若干导轮，输送小车本体与传动皮带固定连接，导轮沿安装固定平台滚动，输送小车本体远离安装固定平台的一面固定安装有运输平台，所述运输平台的运输方向与往返输送机构的运动方向相同。

在以上技术方案的基础上，优选的，所述运输平台为辊道结构或皮带结构，运输平台远离横向破袋机构的一端固定安装有纵向破袋机构。

在以上技术方案的基础上，优选的，所述纵向破袋机构包括转动缸和纵向刀片，所述转动缸固定安装在往返输送机构远离横向破袋机构的一端，纵向刀片的端部与转动缸的输出轴固定连接，转动缸的输出轴与往返输送机构的运动方向相互垂直且与安装固定平台的上表面相互平行，纵向刀片所在平面与转动缸的输出轴相互垂直。

在以上技术方案的基础上，优选的，所属定位夹紧机构包括定位夹紧缸、顶针和定位支架，所述定位支架固定安装在安装固定平台远离压包破碎机构的一端，定位支架上开设有定位孔，所述定位夹紧缸固定安装在安装固定平台上且位于定位支架的上方，定位夹紧缸的输出轴末端安装有顶针，顶针随着定位夹紧缸输出轴的运动，选择性地嵌入定位孔内，往返输送机构运动过程中，选择性地进入定位夹紧缸与定位支架之间。

在以上技术方案的基础上，优选的，所述抖料机构包括拍打框、固定轴、连接板和拍打驱动缸，所述拍打框的一端与固定轴固定连接，固定轴可转动安装在安装固定平台上，固定轴的端部与连接板垂直固定连接，拍打驱动缸的缸体与安装固定平台铰连接，拍打驱动缸的输出轴与连接板铰连接，拍打驱动缸的输出轴与固定轴相互垂直，往返输送机构运动过程中，选择性地经过拍打框的上方。

在以上技术方案的基础上，优选的，所述取袋机构包括直线模组、伸缩驱动缸和夹爪，直线模组的端部固定安装在安装固定平台远离压包破碎机构的一端，伸缩驱动缸固定安装在直线模组的滑块上，伸缩驱动缸的输出轴上固定安装有夹爪，所述夹爪运动过程中，选择性地经过定位夹紧机构，伸缩驱动缸的输出轴与直线模组的长度方向相互垂直。

在以上技术方案的基础上，优选的，还包括过渡用的缓冲输送机构，缓冲输送机构包括输送小车本体和皮带机组件，输送小车本体固定安装在压包破碎机构靠近安装固定平台的一侧，皮带机组件则固定安装在输送小车本体上方，皮带机组件的运输方向与压包破碎机构和安装固定平台之间的连接方向相同，同时皮带机组件的运输平面与压包破碎机构和往返输送机构的运输平面相平，横向破袋机构固定杆状在缓冲输送机构与安装固定平台之间。

在以上技术方案的基础上，优选的，还包括散料料仓，所述散料料仓固定安装在安装固定平台的下方，散料料仓的上方开口设置。

本发明的固态硝酸铵破碎拆袋装置相对于现有技术具有以下有益效果：

本发明的固态硝酸铵破碎拆袋装置能够实现从破碎到拆袋的全机械化处理，处理过程，利用压包破碎机构进行袋装硝酸铵的压紧和破碎，通过往返输送机构对袋装硝酸铵进行运输转移，同时在运输转移的过程中利用横向破袋装置以及纵向破袋装置对包装袋的下表现进行机械破开处理，使物料能够从包装袋中脱离，后续还采用抖料机构对包装袋进行拍打，防止物料挂袋，形成安全隐患定位夹紧机构与取袋机构配合，实现对破袋和出料完成的包装袋进行转移，具有良好的应用前景。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明固态硝酸铵破碎拆袋装置的主视图；

图2为本发明固态硝酸铵破碎拆袋装置另一种工作状态的主视图；

图3为本发明固态硝酸铵破碎拆袋装置中压包破碎机构的侧面剖视图；

图4为本发明固态硝酸铵破碎拆袋装置中压包破碎机构的侧面剖视图；

图5为本发明固态硝酸铵破碎拆袋装置中横向破袋机构的主视图；

图6为本发明固态硝酸铵破碎拆袋装置中抖料机构的主视图；

图7为本发明固态硝酸铵破碎拆袋装置中定位夹紧机构的主视图；

图8为本发明固态硝酸铵破碎拆袋装置中往返输送机构的主视图；

图9为本发明固态硝酸铵破碎拆袋装置的另一种实施方式的主视图。

图中：1-压包破碎机构、2-横向破袋机构、3-安装固定平台、4-往返输送机构、5-纵向破袋机构、6-定位夹紧机构、7-抖料机构、8-取袋机构、9-传动皮带、10-缓冲输送机构、101-输送小车本体、102-皮带机组件、11-压包破碎机构支架、12-输送辊道、13-压紧驱动缸、14-破碎驱动缸、15-散料料仓、21-导轨、22-滑块、23-切割驱动缸、24-折叠驱动缸、25-横向刀片、41-输送小车本体、42-导轮、43-运输平台、51-转动缸、52-纵向刀片、61-定位夹紧缸、62-顶针、63-定位支架、631-定位孔、71-拍打框、72-固定轴、73-连接板、74-拍打驱动缸、81-直线模组、82-伸缩驱动缸、83-夹爪。

具体实施方式

下面将结合本发明实施方式，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，结合图2-8，本发明的固态硝酸铵破碎拆袋装置，其包括压包破碎机构1、横向破袋机构2、安装固定平台3、往返输送机构4、纵向破袋机构5、定位夹紧机构6、抖料机构7、取袋机构8、传动皮带9、缓冲输送机构10、散料料仓15，压包破碎机构1、缓冲输送机构10和安装固定平台3依次并排设置，压包破碎机构1位于缓冲输送机构10沿长度方向的一端部，安装固定平台3位于缓冲输送机构10沿长度方向的另一端，安装固定平台3上滑动安装有往返输送机构4，缓冲输送机构10靠近安装固定平台3的一端部固定安装有横向破袋机构2，安装固定平台3远离压包破碎机构1的一端部固定安装有定位夹紧机构6、抖料机构7和取袋机构8，往返输送机构4远离横向破袋机构2的端部固定安装有纵向破袋机构5，安装固定平台3上固定安装有传动皮带9，传动皮带9带动往返输送机构4运动，安装固定平台3的下方固定安装有散料料仓15，用于接收来自上方掉落的硝酸铵固体。

压包破碎机构1用于对待处理的袋装硝酸铵进行压紧，然后对固定的袋装硝酸铵进行破碎，压包破碎机构1包括压包破碎机构支架11、输送辊道12、压紧驱动缸13和破碎驱动缸14，压包破碎机构支架11为矩形框架结构，输送辊道12水平固定安装在压包破碎机构支架11中间，压紧驱动缸13和破碎驱动缸14均固定安装在压包破碎机构支架11的顶部，压紧驱动缸13和破碎驱动缸14的输出轴正对输送辊道12，作为具体的实施例，所述压紧驱动缸13位于压包破碎机构支架11顶部的中间位置，破碎驱动缸14阵列排布在压紧驱动缸13的周围，数量不少于2个，作为优选的实施方式，压紧驱动缸13的输出轴上固定安装有一个压板结构，压板的所在平面与输送辊道12所在平面相平行，破碎驱动缸14的输出轴上安装有破碎用结构，如顶针结构或压块结构。

输送辊道12的输送方向与安装固定平台3的长度方向相同，输送辊道12输送方向的末端与安装固定平台3的端部相邻，输送辊道12末端位置下方的压包破碎机构支架11上固定安装有横向破袋机构2，横向破袋机构2位于压包破碎机构支架11与安装固定平台3之间。

横向破袋机构2用于对经过其上方的硝酸铵包装袋的底部进行开袋处理，当不使用缓冲输送机构10时，横向破袋机构2固定安装在压包破碎机构1靠近安装固定平台3的一侧，或者固定安装在安装固定平台3靠近压包破碎机构1的一侧，当使用缓冲输送机构10时，横向破袋机构2固定安装在缓冲输送机构10靠近安装固定平台3的一侧，或者固定安装在安装固定平台3靠近缓冲输送机构10的一侧，横向破袋机构2包括导轨21、滑块22、切割驱动缸23、折叠驱动缸24和横向刀片25，导轨21固定安装在压包破碎机构支架11靠近安装固定平台3的一端，导轨21与输送辊道12所在平面相互平行，作为具体的实施例，导轨21的长度方向与输送辊道12的输送方向相互垂直，滑块22滑动安装在导轨21上，切割驱动缸23固定安装在导轨21的一侧，且切割驱动缸23的输出轴与导轨21相互平行，其输出轴与滑块22固定连接，横向刀片25的端部与滑块22表面铰连接，折叠驱动缸24的缸体与滑块22铰连接，折叠驱动缸24的输出轴末端与横向刀片25的刀身铰连接，以上方案中，横向刀片25随着这得驱动缸24输出轴的伸缩而相对滑块22进行折叠倒伏，当横向刀片25倒伏时，横向破袋机构2的最高点不超过输送辊道12的上表面所在水平面，当横向刀片25竖起时，其刀刃经过输送辊道12的上表面所在水平面，作为进一步具体的实施方式，横向刀片25、折叠驱动缸24的输出轴均在同一平面内，且该平面与导轨21平行。

传动皮带9用于驱动往返输送机构4在安装固定平台3上做往复运动，传动皮带9包括驱动单机、皮带辊轴和皮带，皮带水平设置在安装固定平台3的中部，皮带的两端由皮带辊轴支撑抵持，驱动电机与其中一个皮带辊轴驱动连接，皮带的运动方向与安装固定平台3的长度方向相同。

往返输送机构4用于将压包破碎机构1上的袋装硝酸铵输送至安装固定平台3的另一端，并进行对应的抖料和取袋处理，同时往返输送机构4上还设置有对应的纵向破袋机构5，用于对包装袋进行纵向的切割破开处理。

往返输送机构4包括输送小车本体41、导轮42、运输平台43，导轮42数量为若干个，阵列安装在输送小车本体41上，通过导轮42与安装固定平台3相互配合，实现输送小车本体41在安装固定平台3上滑动，输送小车本体上固定安装有运输平台43，输送小车本体41与传动皮带9的皮带表面固定连接，当皮带运动时，输送小车本体41随之运动，从而带动运输平台43运动。

运输机构4运动至安装固定平台3靠近压包破碎机构支架11的一端时，输送辊道12将破碎完毕的包装袋输送至运输平台43的表面，在输送的过程中，通过控制横向破袋机构2的工作，对包装袋的下表面进行若干次横向的破袋处理，横向破袋完毕的包装袋被完全运输至运输平台43的表面，并被运输至安装固定平台3远离压包破碎机构支架11的一端，进行下一步处理。

在具体实施方式中，运输平台43的表面为辊道结构或皮带结构，从而可以与输送辊道12配合实现对袋装硝酸铵的平稳运输，运输平台43表面的辊道结构或皮带结构的输送方向与安装固定平台的长度方向相同。

在具体实施方式中，运输平台43远离横向破袋机构2的一端部设置有纵向破袋机构5，当运输平台43运动至定位夹紧机构6时，定位夹紧机构6对包装袋进行定位夹紧，此时，运输平台43返回至压包破碎机构1，袋装硝酸铵则从运输平台43上被拉扯下来，在落下的过程中，纵向破袋机构5对包装袋的下表面就那些切割破开处理，达到纵向破袋的目的。

所述纵向破袋机构5包括转动缸51和纵向刀片52，转动缸51固定安装在运输平台43远离横向破袋机构2的一端，转动缸51的输出轴与运输平台43的上表面平行，且与安装固定平台3的长度方向垂直，纵向刀片52固定安装在转动缸51的输出轴上，且纵向刀片52所在平面与转动缸51的输出轴垂直，转动缸51驱动纵向刀片52进行转动，从而使纵向刀片52的末端距离包装袋的表面距离进行改变，达到改变纵向切割破袋的效果。

定位夹紧机构6包括定位夹紧缸61、顶针62、定位支架63，作为优选的，在安装固定平台3远离压包破碎机构1的一端部设置有一支撑架，定位夹紧缸61固定安装在支撑架上，定位夹紧缸61的输出轴上固定安装有顶针，位于定位夹紧缸61下方的安装固定平台3上固定安装有定位支架63，定位支架63上还开设有对应的定位孔631，定位夹紧缸61驱动顶针62在竖直方向上做往复运动，从而使顶针62选择性地嵌入在定位支架63的定位孔631内，而运输平台43运动的过程中会选择性地进入到定位夹紧缸61与定位支架63之间，从而使硝酸铵的包装袋也进入两者之间，当到达该外置时，定位夹紧缸61驱动顶针62下落并将包装袋的边缘夹紧在定位孔631内，实现对包装袋的边缘的夹持定位，此时配合运输平台43的返回运动，实现将包装袋从运输平台43上分离出来。

抖料机构7用于配合定位夹紧机构6对破袋后的包装袋进行抖料处理，防止物料挂袋，抖料机构7包括拍打框71、固定轴72、连接板73、拍打驱动缸74，拍打框71的一侧边与固定轴72固定连接，固定轴72与安装固定平台3可转动连接，连接板73垂直固定安装在固定轴72的两端，拍打驱动缸74的缸体与安装固定平台3铰连接，拍打驱动缸74的输出轴与连接板73远离固定轴72的一端铰连接，优选的，拍打框71位于定位支架63的外圈，且当运输平台43运动至定位夹紧机构6的位置时，拍打框71位于运输平台43的下方，当包装袋脱离运输平台43时，包装袋落在拍打框71上，通过拍打驱动缸74驱动拍打框连接板73的端部做往复运动，从而实现固定轴72转动，进一步实现拍打框的拍打动作，并将包装袋上的物料拍打分离。

取袋机构8包括直线模组81、伸缩驱动缸82和夹爪83，直线模组81固定安装在安装固定平台3上，优选的，也安装在支撑架上，且直线模组81的长度方向与安装固定平台3的长度方向相同，伸缩驱动缸82的缸体固定安装在直线模组81的滑块上，伸缩驱动缸82的输出轴上固定安装有夹爪83，伸缩驱动缸82在直线模组81上工作，从而实现靠近和远离安装固定平台3，伸缩驱动缸82可以驱动夹爪83在其输出轴运动方向上运动，优选的，伸缩驱动缸82的输出轴竖直向下设置，当伸缩驱动缸82靠近安装固定平台3，伸缩驱动缸82可以将夹爪83驱动至定位支架63的附近，从而对包装袋的边缘进行夹持，当抖料完毕时，定位夹紧缸61驱动顶针62离开定位支架63，此时夹爪83运动即可将包装袋脱离安装固定平台3，伸缩驱动缸82还可以继续做往复运动，实现对包装袋进行抖料，进一步确保包装袋内没有挂料。

缓冲输送机构10包括输送小车本体101和皮带机组件102，缓冲输送机构用于对来自压包破碎机构1的袋装硝酸铵进行转运，起到连接压包破碎机构1与安装固定平台3的目的，皮带机组件102固定安装在输送小车本体101上。

散料料仓15用于收纳粉碎后的硝酸铵，散料料仓15为上端开口的仓体，其固定安装在安装固定平台3的下方。

工作流程：

待处理的包装袋被放置在输送辊道12上，压紧驱动缸13压紧包装袋，破碎驱动缸14对包装袋内的硝酸铵进行破碎，破碎完毕，压紧驱动缸13松开包装袋，运输平台43运动至输送辊道12的端部，输送辊道12工作运输平台43配合进行工作，将破碎后的袋装硝酸铵运送至运输平台43上，此时切割驱动缸23和折叠驱动缸24同步工作，横向刀片25对包装袋的下方进行多次横向的切割处理，直至包装袋被完全运输至运输平台43上，传动皮带9工作并带动运输平台43运输至安装固定平台3远离压包破碎机构1的一端，运输完毕，定位夹紧缸61工作，驱动顶针62向下运动，并将包装袋的边缘钉入定位孔631内，转动缸51工作，使纵向刀片52转动至包装袋的表面，此时传动皮带9与运输平台43同步工作，使运输平台43返回至压包破碎机构支架11的位置，此时包装袋脱离运输平台43并逐渐被纵向刀片52划开底部，实现纵向开袋，完全脱离后，包装袋的下方完全打开，物料随重力落下，拍打驱动缸74驱动缸拍打框71抖动，，从而对包装袋进行拍打，直至包装袋内几乎无残留物料，停止拍打驱动缸74，直线模组81驱动伸缩驱动缸82运动至安装固定平台3的附件，伸缩驱动缸82则驱动夹爪83移动至定位支架63的附近，对包装袋的边缘进行夹持，伸缩驱动缸82驱动夹爪83做竖直方向的往复运动，进一步对包装袋进行抖料，同时直线模组81远离安装固定平台3，从而将空袋运输至其他位置。

以上所述仅为本发明的较佳实施方式而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。