空调冷冻水阀的故障检测方法、装置、空调和存储介质

技术领域

本发明属于空调技术领域，具体涉及一种空调冷冻水阀的故障检测方法、装置、空调和存储介质。

背景技术

冷冻水阀控制着空调冷冻水的流量，对冷冻水系列的空调制冷效果的提高及机组有效运行等方面有至关重要的作用。在实际生产过程中水阀会出现由于环境不适宜和处于关闭状态太久造成锈死、被异物卡死、通讯线或者控制线断了等等故障。

冷冻水阀的故障导致冷冻水无法正常运输，无法保证制冷温度恒定，而水阀堵塞会导致设备积水，影响机组生产和运行。冷冻水阀故障存在一定安全隐患，因此，研究一种有效的空调冷冻水阀故障检测系统，能让空调使用制冷效果更佳机组运行寿命更长，就成为了空调机组需要解决的问题。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种空调冷冻水阀的故障检测方法、装置、空调和存储介质，以解决空调冷冻水阀故障不易察觉，检测不精准导致的维修滞后，空调机组运行效果不佳的问题，达到通过确定冷冻水阀的目标开度和实际开度之间的差值是否在预设范围内精准判断冷冻水阀是否故障，及时提醒保修，以实现空调机组稳定处于较佳运行状态。

本发明提供一种空调冷冻水阀的故障检测方法，包括：确定所述冷冻水阀设定的目标开度；建立与所述冷冻水阀之间的无线通信连接；在与所述冷冻水阀之间的无线通信连接建立成功的情况下，与所述冷冻水阀之间通过无线通信连接进行通信；控制所述冷冻水阀按照设定的目标开度动作；在所述冷冻水阀按照设定的目标开度动作的情况下，检测所述冷冻水阀的实际开度；根据所述冷冻水阀的目标开度和所述冷冻水阀的实际开度之间的差值是否处于预设范围内，判断所述冷冻水阀是否故障：若判断所述冷冻水阀故障，则发起所述冷冻水阀故障的提醒消息；若判断所述冷冻水阀未故障，则继续与所述冷冻水阀之间通过无线通信连接进行通信。

在一些实施方式中，建立与所述冷冻水阀之间的无线通信连接，包括：发起无线通信连接的建立请求，以根据预设的通信密钥或配对方式，与所述冷冻水阀之间建立无线通信连接；确定与所述冷冻水阀之间建立的无线通信连接是否成功；若与所述冷冻水阀之间的无线通信连接建立成功，则与所述冷冻水阀之间通过无线通信连接进行通信；若与所述冷冻水阀之间的无线通信连接建立失败，则发起无线通信连接建立失败的提醒消息。

在一些实施方式中，在所述冷冻水阀按照设定的目标开度动作的情况下，检测所述冷冻水阀的实际开度，包括：检测所述冷冻水阀上的阀片的位移，所述阀片的位移为所述阀片沿阀体的径向滑动的距离，并根据所述冷冻水阀上的阀片的位移与所述冷冻水阀开度之间的线性关系得到第一开度；检测通过所述冷冻水阀的冷冻水流量，并根据所述冷冻水流量与所述冷冻水阀开度之间的线性关系得到第二开度；结合所述第一开度和所述第二开度确定所述冷冻水阀的实际开度。

在一些实施方式中，根据所述冷冻水阀的目标开度和所述冷冻水阀的实际开度之间的差值是否处于预设范围内，判断所述冷冻水阀是否故障，包括：若所述冷冻水阀的目标开度和所述冷冻水阀的实际开度之间的差值处于预设范围内，则确定所述冷冻水阀未故障；若所述冷冻水阀的目标开度和所述冷冻水阀的实际开度之间的差值未处于预设范围内，则确定所述冷冻水阀故障。

在一些实施方式中，所述冷冻水阀的故障检测方法还包括：在继续与所述冷冻水阀之间通过无线通信连接进行通信的情况下，当获取到所述冷冻水阀处于关闭状态时，记录所述冷冻水阀处于关闭状态的持续时间；根据所述持续时间是否大于等于设定的防锈死时间，控制所述冷冻水阀动作。

在一些实施方式中，根据所述持续时间是否大于等于设定的防锈死时间，控制所述冷冻水阀动作，包括：若所述持续时间大于等于设定的防锈死时间，则控制所述冷冻水阀打开并复位；若所述持续时间小于设定的防锈死时间，则控制所述冷冻水阀继续保持关闭状态。

在一些实施方式中，若所述持续时间大于等于设定的防锈死时间，则控制所述冷冻水阀打开并复位，包括：控制所述冷冻水阀自动打开；当所述冷冻水阀执行自动打开动作后，检测所述冷冻水阀是否打开成功；若所述冷冻水阀打开成功，则控制所述冷冻水阀复位关闭；若所述冷冻水阀打开失败，则确定所述冷冻水阀故障，并发起所述冷冻水阀故障的提醒消息。

与上述方法相匹配，本发明另一方面提供一种空调冷冻水阀的故障检测装置，包括：控制单元，被配置为确定所述冷冻水阀设定的目标开度；所述控制单元，还被配置为建立与所述冷冻水阀之间的无线通信连接；所述控制单元，还被配置为在与所述冷冻水阀之间的无线通信连接建立成功的情况下，与所述冷冻水阀之间通过无线通信连接进行通信；所述控制单元，还被配置为控制所述冷冻水阀按照设定的目标开度动作；检测单元，被配置为在所述冷冻水阀按照设定的目标开度动作的情况下，检测所述冷冻水阀的实际开度；所述控制单元，还被配置为根据所述冷冻水阀的目标开度和所述冷冻水阀的实际开度之间的差值是否处于预设范围内，判断所述冷冻水阀是否故障：若判断所述冷冻水阀故障，则发起所述冷冻水阀故障的提醒消息；若判断所述冷冻水阀未故障，则继续与所述冷冻水阀之间通过无线通信连接进行通信。

在一些实施方式中，所述控制单元，建立与所述冷冻水阀之间的无线通信连接，包括：发起无线通信连接的建立请求，以根据预设的通信密钥或配对方式，与所述冷冻水阀之间建立无线通信连接；确定与所述冷冻水阀之间建立的无线通信连接是否成功；若与所述冷冻水阀之间的无线通信连接建立成功，则与所述冷冻水阀之间通过无线通信连接进行通信；若与所述冷冻水阀之间的无线通信连接建立失败，则发起无线通信连接建立失败的提醒消息。

在一些实施方式中，所述检测单元，在所述冷冻水阀按照设定的目标开度动作的情况下，检测所述冷冻水阀的实际开度，包括：检测所述冷冻水阀上的阀片的位移，所述阀片的位移为所述阀片沿阀体的径向滑动的距离，并根据所述冷冻水阀上的阀片的位移与所述冷冻水阀开度之间的线性关系得到第一开度；检测通过所述冷冻水阀的冷冻水流量，并根据所述冷冻水流量与所述冷冻水阀开度之间的线性关系得到第二开度；结合所述第一开度和所述第二开度确定所述冷冻水阀的实际开度。

在一些实施方式中，所述控制单元，根据所述冷冻水阀的目标开度和所述冷冻水阀的实际开度之间的差值是否处于预设范围内，判断所述冷冻水阀是否故障，包括：若所述冷冻水阀的目标开度和所述冷冻水阀的实际开度之间的差值处于预设范围内，则确定所述冷冻水阀未故障；若所述冷冻水阀的目标开度和所述冷冻水阀的实际开度之间的差值未处于预设范围内，则确定所述冷冻水阀故障。

在一些实施方式中，所述冷冻水阀的故障检测装置还包括：所述控制单元，还被配置为在继续与所述冷冻水阀之间通过无线通信连接进行通信的情况下，当获取到所述冷冻水阀处于关闭状态时，记录所述冷冻水阀处于关闭状态的持续时间；所述控制单元，还被配置为根据所述持续时间是否大于等于设定的防锈死时间，控制所述冷冻水阀动作。

在一些实施方式中，所述控制单元，根据所述持续时间是否大于等于设定的防锈死时间，控制所述冷冻水阀动作，包括：若所述持续时间大于等于设定的防锈死时间，则控制所述冷冻水阀打开并复位；若所述持续时间小于设定的防锈死时间，则控制所述冷冻水阀继续保持关闭状态。

在一些实施方式中，所述控制单元，若所述持续时间大于等于设定的防锈死时间，则控制所述冷冻水阀打开并复位，包括：控制所述冷冻水阀自动打开；当所述冷冻水阀执行自动打开动作后，检测所述冷冻水阀是否打开成功；若所述冷冻水阀打开成功，则控制所述冷冻水阀复位关闭；若所述冷冻水阀打开失败，则确定所述冷冻水阀故障，并发起所述冷冻水阀故障的提醒消息。

与上述装置相匹配，本发明再一方面提供一种空调，其特征在于，包括：以上所述的空调冷冻水阀的故障检测装置。

与上述方法相匹配，本发明再一方面提供一种存储介质，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行以上所述的空调冷冻水阀的故障检测方法。

由此，本发明的方案，通过与冷冻水阀之间建立无线通信连接，控制冷冻水阀按照设定的目标开度动作，检测冷冻水阀的实际开度，根据实际开度与目标开度的差值判断冷冻水阀是否出现故障，避免了通讯线、控制线断掉的故障，且能够更及时、更准确的检测出冷冻水阀的故障问题，避免维修滞后，以实现空调机组长期处于高效运行状态。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

图1为本发明的空调冷冻水阀的故障检测方法的一实施例的流程示意图；

图2为本发明的空调冷冻水阀的故障检测方法中建立与所述冷冻水阀之间的无线通信连接的一实施例流程示意图；

图3为本发明的空调冷冻水阀的故障检测方法的一实施例的流程控制图；

图4为本发明的空调冷冻水阀的故障检测装置的一实施例的冷冻水阀的结构示意图；

图5为本发明的空调冷冻水阀的故障检测装置的一实施例的结构示意图；

图6为本发明的空调冷冻水阀的故障检测系统的一实施例的故障检测系统示意图。

结合附图，本发明实施例中附图标记如下：

1-阀片；2-阀体；102-控制单元；104-检测单元。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

由于，空调冷冻水阀故障会导致冷冻水无法正常运输，无法保证制冷温度恒定，影响机组运行。这些故障如冷冻水阀因所处的环境不适宜和长期处于关闭状态，水阀会出现锈死导致无法自由开启；有异物进入冷冻水阀内卡死，导致水阀处于一定开度，无法拧紧；控制线或者通讯线断了不易工作人员察觉，耽误了维修时间，导致空调机组运行效果不佳等。相关技术中，常用电压反馈线检测、或者用万用表测量两点阻值分析，弊端是检测不方便、线易损不稳定。

所以，为了防止了冷冻水阀出现锈死现象，更加精准的检测到冷冻水阀的异常现象，及时将故障报出，并提醒维修人员处理故障，本发明的方案，提供了一种空调冷冻水阀的故障检测方法，通过与冷冻水阀之间建立无线通信连接，控制冷冻水阀按照设定的目标开度动作，检测冷冻水阀的实际开度，根据实际开度与目标开度的差值判断冷冻水阀是否出现故障，避免了通讯线、控制线断掉的故障，且能够更及时、更准确的检测出冷冻水阀的故障问题，避免维修滞后，以实现空调机组长期处于高效运行状态。

根据本发明的实施例，提供了一种空调冷冻水阀的故障检测方法，如图1所示本发明的方法的一实施例的流程示意图。所述空调冷冻水阀的故障检测方法包括：步骤S110至步骤S180。

在步骤S110处，确定所述冷冻水阀设定的目标开度。具体地，通过控制器如单片机，确定所述冷冻水阀设定的目标开度。

在步骤S120处，建立与所述冷冻水阀之间的无线通信连接。

在一些实施方式中，可以结合图2所示本发明的方法中建立与所述冷冻水阀之间的无线通信连接的一实施例流程示意图，进一步说明步骤S120中建立与所述冷冻水阀之间的无线通信连接具体过程，包括：步骤S210至步骤S240。

步骤S210，发起无线通信连接的建立请求，以根据预设的通信密钥或配对方式，与所述冷冻水阀之间建立无线通信连接。

步骤S220，确定与所述冷冻水阀之间建立的无线通信连接是否成功，之后执行步骤S230或步骤S240。

步骤S230，若与所述冷冻水阀之间的无线通信连接建立成功，则与所述冷冻水阀之间通过无线通信连接进行通信。

步骤S240，若与所述冷冻水阀之间的无线通信连接建立失败，则发起无线通信连接建立失败的提醒消息。

具体地，可以在上电后，通过蓝牙建立无线通信连接，控制器单片机通过一个蓝牙模块发送一组固定头码、参数和校验码的数据给水阀上的另一个蓝牙模块，所述参数为水阀的开度，效验码为一串随机变化的字符，固定头码为一串固定字符，固定字符用于防止其他设备发送相同效验码时干扰连接，提高连接准确性。如果水阀上的蓝牙模块回应一样的头码、对应参数和校验码给单片机上的蓝牙模块，则表示无线通信建立成功；如果水阀上的蓝牙模块接收到单片机的请求数据后连续一定时间如20秒不回应数据或者回应的固定头码、校验码不对，则表示无线通讯建立失败。通过蓝牙建立与所述冷冻水阀之间的无线通信连接，优点在于使用蓝牙可以避免拉线和运行过程线接触不良现象的发生，防止水阀锈死，延长水阀寿命，精确判断故障和及时报警，便于维修。

在步骤S130处，在与所述冷冻水阀之间的无线通信连接建立成功的情况下，与所述冷冻水阀之间通过无线通信连接进行通信。

在步骤S140处，控制所述冷冻水阀按照设定的目标开度动作。

在步骤S150处，在所述冷冻水阀按照设定的目标开度动作的情况下，检测所述冷冻水阀的实际开度。具体地，检测所述冷冻水阀上的阀片1的位移，所述阀片1的位移为所述阀片1沿阀体2的径向滑动的距离，并根据所述冷冻水阀上的阀片1的位移与所述冷冻水阀开度之间的线性关系得到第一开度；检测通过所述冷冻水阀的冷冻水流量，并根据所述冷冻水流量与所述冷冻水阀开度之间的线性关系得到第二开度；结合所述第一开度和所述第二开度确定所述冷冻水阀的实际开度。

更具体地，如图4所示，空调冷冻水阀包括阀片1和阀体2，通过阀片1在阀体2上滑动来调节所述冷冻水阀的开度，在本实施例中，通过激光传感器检测所述冷冻水阀上的阀片1的位移，如图3所示，将激光传感器内嵌在所述冷冻水阀的阀体2上，具体可以设置在靠近所述阀片1从关闭到打开时的初始移动位置，激光传感器利用激光来回反射的时间和光速得到激光传感器和阀片1的距离L，激光传感器采集的L除以2得出激光传感器和阀片1距离S，即所述冷冻水阀上的阀片1的位移，根据位移S与水阀开度的线性关系得出开度X1，所述冷冻水阀上所在的管路上还设置有流量传感器，利用流量传感器检测通过所述冷冻水阀的冷冻水流量V，根据冷冻水流量V和水阀开度的线性关系得出开度X2，取所述开度X1和所述开度X2取平均值得出最终实际开度X

在步骤S160处，根据所述冷冻水阀的目标开度和所述冷冻水阀的实际开度之间的差值是否处于预设范围内，判断所述冷冻水阀是否故障：之后执行步骤S170或步骤S180。具体地，所述预设范围可以根据需求自定义，在本实施例中，所述预设范围优选地为5度以内。

在一些实施方式中，若所述冷冻水阀的目标开度和所述冷冻水阀的实际开度之间的差值处于预设范围内，则确定所述冷冻水阀未故障；若所述冷冻水阀的目标开度和所述冷冻水阀的实际开度之间的差值未处于预设范围内，则确定所述冷冻水阀故障。

在步骤S170处，若判断所述冷冻水阀故障，则发起所述冷冻水阀故障的提醒消息；

在步骤S180处，若判断所述冷冻水阀未故障，则继续与所述冷冻水阀之间通过无线通信连接进行通信。

本发明的方案提出的一种冷冻水阀的故障检测方法，除了能够在所述冷冻水阀的运行过程中检测所述冷冻水阀是否故障，还能解决冷冻水阀因所处的环境不适宜和长期处于关闭状态导致的水阀出现锈死，无法自由开启的问题。

在一些实施方式中，所述冷冻水阀的故障检测方法还包括：在继续与所述冷冻水阀之间通过无线通信连接进行通信的情况下，当获取到所述冷冻水阀处于关闭状态时，记录所述冷冻水阀处于关闭状态的持续时间；根据所述持续时间是否大于等于设定的防锈死时间，控制所述冷冻水阀动作。

具体地，若所述持续时间大于等于设定的防锈死时间，则控制所述冷冻水阀打开并复位。在具体地实施例中，控制所述冷冻水阀自动打开；当所述冷冻水阀执行自动打开动作后，检测所述冷冻水阀是否打开成功；若所述冷冻水阀打开成功，则控制所述冷冻水阀复位关闭；若所述冷冻水阀打开失败，则确定所述冷冻水阀故障，并发起所述冷冻水阀故障的提醒消息。

若所述持续时间小于设定的防锈死时间，则控制所述冷冻水阀继续保持关闭状态。具体地，所述防锈死时间可以进行自定义，优选地，所述防锈死时间可以设置为14天，也就是336小时，这一时间有利于避免所述冷冻水阀生锈故障，同时避免防锈死时间设置过短，频繁打开并复位给空调机组带来不利影响。

图3为本发明的空调冷冻水阀的故障检测方法的一实施例的流程控制图。如图3所示，在所述空调冷冻水阀的运行过程中，机组的单片机和冷冻水阀利用蓝牙模块建立正常通讯；如果无法建立正常通讯，则单片机发送报警指令给蜂鸣器，蜂鸣器报警，提醒工作人员；根据机组制冷需求，单片机将冷冻水阀的开度大小X(范围是0-100，满偏是100)指令通过无线传输给冷冻水阀；冷冻水阀接到开度指令动作，启动阀片1，激光传感器内嵌于水阀内，激光穿透性强，通过发射激光，结合激光来回反射采集出激光传感器距离阀片1距离L，因为L是激光来回反射距离，所以准确的激光传感器与阀片1距离是S＝L/2；激光传感器把数据S传输给单片机，单片机利用阀片1开度X’和S的线性公式得出实际开度X1；流量传感器采集冷却水流量V，根据多组数据得出的流量V和阀片1开度X’之间也是线性关系的特征，统计一组数据得出他们的线性关系公式，根据线性关系得出水阀实际开度X2；取X1和X2的平均值就是最终水阀实际反馈开度X

单片机与水阀继续正常通信且△X在允许误差范围前提下，再根据单片机统计的水阀处于关闭状态下的持续时间t去和防锈死时间T比较，t≥T，冷冻水阀自动打开一段时间，如果打开失败就启动蜂鸣器报警，如果打开成功就自动复位闭合，可以有效防止水阀由于长期紧闭而导致阀口生锈卡死。

本发明的方案提出的一种空调冷冻水阀的故障检测方法，可以对冷冻水阀的故障进行更精准高效的检测，并且能够定期开启并复位长期处于关闭状态的冷冻水阀，解决冷冻水阀因所处的环境不适宜和长期处于关闭状态导致的水阀出现锈死，无法自由开启的问题。

采用本实施例的技术方案，通过与冷冻水阀之间建立无线通信连接，控制冷冻水阀按照设定的目标开度动作，检测冷冻水阀的实际开度，根据实际开度与目标开度的差值判断冷冻水阀是否出现故障，避免了通讯线、控制线断掉的故障，且能够更及时、更准确的检测出冷冻水阀的故障问题，避免维修滞后，以实现空调机组长期处于高效运行状态。

根据本发明的实施例，还提供了一种空调冷冻水阀的故障检测装置装置，参见如图5和图6所示本发明的装置的一实施例的流程示意图。所述空调冷冻水阀的故障检测装置包括：控制单元102和检测单元104。

其中，所述控制单元102，被配置为确定所述冷冻水阀设定的目标开度。具体地，通过控制器如单片机，确定所述冷冻水阀设定的目标开度。该控制单元102的具体功能及处理参见步骤S110。

所述控制单元102，还被配置为，建立与所述冷冻水阀之间的无线通信连接。该控制单元102的具体功能及处理参见步骤S120。

所述控制单元102，还被配置为，发起无线通信连接的建立请求，以根据预设的通信密钥或配对方式，与所述冷冻水阀之间建立无线通信连接。该控制单元102的具体功能及处理参见步骤S210。

所述控制单元102，还被配置为，确定与所述冷冻水阀之间建立的无线通信连接是否成功。该控制单元102的具体功能及处理参见步骤S220。

所述控制单元102，还被配置为，若与所述冷冻水阀之间的无线通信连接建立成功，则与所述冷冻水阀之间通过无线通信连接进行通信。该控制单元102的具体功能及处理参见步骤S230。

所述控制单元102，还被配置为，若与所述冷冻水阀之间的无线通信连接建立失败，则发起无线通信连接建立失败的提醒消息。该控制单元102的具体功能及处理参见步骤S240。

具体地，可以在上电后，通过蓝牙建立无线通信连接，控制器单片机通过一个蓝牙模块发送一组固定头码、参数和校验码的数据给水阀上的另一个蓝牙模块，所述参数为水阀的开度，效验码为一串随机变化的字符，固定头码为一串固定字符，固定字符用于防止其他设备发送相同效验码时干扰连接，提高连接准确性。如果水阀上的蓝牙模块回应一样的头码、对应参数和校验码给单片机上的蓝牙模块，则表示无线通信建立成功；如果水阀上的蓝牙模块接收到单片机的请求数据后连续一定时间如20秒不回应数据或者回应的固定头码、校验码不对，则表示无线通讯建立失败。可以通过蓝牙模块建立与所述冷冻水阀之间的无线通信连接，优点在于使用蓝牙模块可以避免拉线和运行过程线接触不良现象的发生，防止水阀锈死，延长水阀寿命，精确判断故障和及时报警，便于维修。

所述控制单元102，还被配置为，在与所述冷冻水阀之间的无线通信连接建立成功的情况下，与所述冷冻水阀之间通过无线通信连接进行通信。该控制单元102的具体功能及处理参见步骤S130。

所述控制单元102，还被配置为，控制所述冷冻水阀按照设定的目标开度动作。该控制单元102的具体功能及处理参见步骤S140。

检测单元104，被配置为，在所述冷冻水阀按照设定的目标开度动作的情况下，检测所述冷冻水阀的实际开度。具体地，检测所述冷冻水阀上的阀片1的位移，所述阀片1的位移为所述阀片1沿阀体2的径向滑动的距离，并根据所述冷冻水阀上的阀片1的位移与所述冷冻水阀开度之间的线性关系得到第一开度；检测通过所述冷冻水阀的冷冻水流量，并根据所述冷冻水流量与所述冷冻水阀开度之间的线性关系得到第二开度；结合所述第一开度和所述第二开度确定所述冷冻水阀的实际开度。该检测单元104的具体功能及处理参见步骤S150。

更具体地，如图4所示，空调冷冻水阀包括阀片1和阀体2，通过阀片1在阀体2上滑动来调节所述冷冻水阀的开度，在本实施例中，通过激光传感器检测所述冷冻水阀上的阀片1的位移，如图3所示，将激光传感器内嵌在所述冷冻水阀的阀体2上，具体可以设置在靠近所述阀片1从关闭到打开时的初始移动位置，激光传感器利用激光来回反射的时间和光速得到激光传感器和阀片1的距离L，激光传感器采集的L除以2得出激光传感器和阀片1距离S，即所述冷冻水阀上的阀片1的位移，根据位移S与水阀开度的线性关系得出开度X1，所述冷冻水阀上所在的管路上还设置有流量传感器，利用流量传感器检测通过所述冷冻水阀的冷冻水流量V，根据冷冻水流量V和水阀开度的线性关系得出开度X2，取所述开度X1和所述开度X2取平均值得出最终实际开度X

所述控制单元102，还被配置为，根据所述冷冻水阀的目标开度和所述冷冻水阀的实际开度之间的差值是否处于预设范围内，判断所述冷冻水阀是否故障。具体地，所述预设范围可以根据需求自定义，在本实施例中，所述预设范围优选地为5度以内。该控制单元102的具体功能及处理参见步骤S160。

在一些实施方式中，若所述冷冻水阀的目标开度和所述冷冻水阀的实际开度之间的差值处于预设范围内，则确定所述冷冻水阀未故障；若所述冷冻水阀的目标开度和所述冷冻水阀的实际开度之间的差值未处于预设范围内，则确定所述冷冻水阀故障。

所述控制单元102，还被配置为，若判断所述冷冻水阀故障，则发起所述冷冻水阀故障的提醒消息.该控制单元102的具体功能及处理参见步骤S170。

所述控制单元102，还被配置为，若判断所述冷冻水阀未故障，则继续与所述冷冻水阀之间通过无线通信连接进行通信。该控制单元102的具体功能及处理参见步骤S180。

本发明的方案提出的一种冷冻水阀的故障检测装置，除了能够在所述冷冻水阀的运行过程中检测所述冷冻水阀是否故障，还能解决冷冻水阀因所处的环境不适宜和长期处于关闭状态导致的水阀出现锈死，无法自由开启的问题。

在一些实施方式中，所述冷冻水阀的故障检测装置还包括：在继续与所述冷冻水阀之间通过无线通信连接进行通信的情况下，当获取到所述冷冻水阀处于关闭状态时，记录所述冷冻水阀处于关闭状态的持续时间；根据所述持续时间是否大于等于设定的防锈死时间，控制所述冷冻水阀动作。

具体地，若所述持续时间大于等于设定的防锈死时间，则控制所述冷冻水阀打开并复位。在具体地实施例中，控制所述冷冻水阀自动打开；当所述冷冻水阀执行自动打开动作后，检测所述冷冻水阀是否打开成功；若所述冷冻水阀打开成功，则控制所述冷冻水阀复位关闭；若所述冷冻水阀打开失败，则确定所述冷冻水阀故障，并发起所述冷冻水阀故障的提醒消息。

若所述持续时间小于设定的防锈死时间，则控制所述冷冻水阀继续保持关闭状态。具体地，所述防锈死时间可以进行自定义，优选地，所述防锈死时间可以设置为14天，也就是336小时，这一时间有利于避免所述冷冻水阀生锈故障，同时避免防锈死时间设置过短，频繁打开并复位给空调机组带来的不利影响。

图6为本发明的空调冷冻水阀的故障检测装置的一实施例的流程控制图。如图6所示，所述空调冷冻水阀的故障检测装置包括蜂鸣器、单片机、激光传感器、冷冻水阀、和流量传感器。在所述空调冷冻水阀的运行过程中，机组的单片机和冷冻水阀利用蓝牙模块建立正常通讯；如果无法建立正常通讯，则单片机发送报警指令给蜂鸣器，蜂鸣器报警，提醒工作人员；根据机组制冷需求，单片机将冷冻水阀的开度大小X(范围是0-100，满偏是100)指令通过无线传输给冷冻水阀；冷冻水阀接到开度指令动作，启动阀片1，激光传感器内嵌于水阀内，激光穿透性强，通过发射激光，结合激光来回反射采集出激光传感器距离阀片1距离L，因为L是激光来回反射距离，所以准确的激光传感器与阀片1距离是S＝L/2；激光传感器把数据S传输给单片机，单片机利用阀片1开度X’和S的线性公式得出实际开度X1；流量传感器采集冷却水流量V，根据多组数据得出的流量V和阀片1开度X’之间也是线性关系的特征，统计一组数据得出他们的线性关系公式，根据线性关系得出水阀实际开度X2；取X1和X2的平均值就是最终水阀实际反馈开度X

单片机与水阀继续正常通信且△X在允许误差范围前提下，再根据单片机统计的水阀处于关闭状态下的持续时间t去和防锈死时间T比较，t≥T，冷冻水阀自动打开一段时间，如果打开失败就启动蜂鸣器报警，如果打开成功就自动复位闭合，可以有效防止水阀由于长期紧闭而导致阀口生锈卡死。

本发明的方案提出的一种空调冷冻水阀的故障检测装置，可以对冷冻水阀的故障进行更精准高效的检测，并且能够定期开启并复位长期处于关闭状态的冷冻水阀，解决冷冻水阀因所处的环境不适宜和长期处于关闭状态导致的水阀出现锈死，无法自由开启的问题。

由于本实施例的装置所实现的处理及功能基本相应于前述方法的实施例、原理和实例，故本实施例的描述中未详尽之处，可以参见前述实施例中的相关说明，在此不做赘述。

采用本实施例的技术方案，通过与冷冻水阀之间建立无线通信连接，控制冷冻水阀按照设定的目标开度动作，检测冷冻水阀的实际开度，根据实际开度与目标开度的差值判断冷冻水阀是否出现故障，避免了通讯线、控制线断掉的故障，减少故障发生的概率，精确判断故障和及时报警，便于维修。

根据本发明的实施例，还提供了对应于空调冷冻水阀的故障检测装置的一种空调。该空调可以包括以上所述的空调冷冻水阀的故障检测装置。

由于本实施例的装置所实现的处理及功能基本相应于前述方法的实施例、原理和实例，故本实施例的描述中未详尽之处，可以参见前述实施例中的相关说明，在此不做赘述。

采用本实施例的技术方案，通过与冷冻水阀之间建立无线通信连接，控制冷冻水阀按照设定的目标开度动作，检测冷冻水阀的实际开度，根据实际开度与目标开度的差值判断冷冻水阀是否出现故障，及时反馈提醒，避免出现水阀锈死现象。

根据本发明的实施例，还提供了对应于空调冷冻水阀的故障检测方法的一种存储介质，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行以上所述的空调冷冻水阀的故障检测方法。

由于本实施例的装置所实现的处理及功能基本相应于前述方法的实施例、原理和实例，故本实施例的描述中未详尽之处，可以参见前述实施例中的相关说明，在此不做赘述。

采用本实施例的技术方案，通过与冷冻水阀之间建立无线通信连接，控制冷冻水阀按照设定的目标开度动作，检测冷冻水阀的实际开度，根据实际开度与目标开度的差值判断冷冻水阀是否出现故障，避免了通讯线、控制线断掉的故障，减少故障发生的概率，延长冷却水阀的使用寿命。

综上，本领域技术人员容易理解的是，在不冲突的前提下，上述各有利方式可以自由地组合、叠加。

以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。