多联机空调系统的控制方法、装置和存储介质

技术领域

本文涉及智能空调技术，尤指一种多联机空调系统的控制方法、装置和存储介质。

背景技术

电力需求响应(Demand Response，简称DR)是需求侧管理(DSM)的解决方案之一。当电力批发市场价格升高或系统可靠性受威胁时，电力用户接收到供电方发出的诱导性减少负荷的直接补偿通知或者电力价格上升信号后，改变其固有的习惯用电模式，达到减少或者推移某时段的用电负荷而响应电力供应，从而保障电网稳定，并抑制电价上升的短期行为。

空调系统参与电力需求响应时，负荷聚合商首先需要对各个空调系统在约定响应时段内的潜在响应负荷(等于已知的基线负荷减去预测的空调系统平均运行负荷)进行预测，然后将各个空调系统的潜在响应负荷进行聚合并上报至电网侧。在电力需求响应时段，各个空调系统以各自上报量为目标，对实际响应负荷(即平均运行负荷)进行控制。单系统在调控期间的控制精度直接影响聚合层面的实际响应负荷，进而影响该次响应任务成功与否及响应收益结算(图1示出了响应补贴示例)。因此，如何实现单系统在响应期间的负荷精确控制是一个重要的课题。对于单系统在响应期间的负荷控制，可以单纯使用的温度设定值调节策略对空调系统下的内机温度设定值进行设定，使内机温度设定值在响应期间保持恒定。这种策略可能会出现一部分室内机负荷很小但风机仍然运转而导致制冷能力或制热能力浪费的情况。

发明内容

本申请实施例提供了一种多联机空调系统的控制方法、装置和存储介质，能够使系统功率保持在目标范围内，并且减少制冷能力或制热能力浪费。

本申请实施例提供了一种多联机空调系统的控制方法，包括：

在接收到电力需求响应信号后，周期性地执行如下处理：

按照负荷大小对多联机空调系统中的已开启的室内机进行排序；

在所述多联机空调系统的当前运行功率大于根据目标运行功率确定的功率阈值的情况下，关闭负荷最小的至少一台已开启的室内机。

在一种示例性的实施例中，所述方法还包括：当所述多联机空调系统的当前计算功率小于所述功率阈值时，开启已关闭室内机中在关闭前负荷最小的至少一台室内机，其中，所述当前计算功率根据所述当前运行功率和已开启的室内机数量确定。

在一种示例性的实施例中，所述按照负荷大小对多联机空调系统的已开启的室内机进行排序，包括：

确定所述多联机空调系统的已开启的室内机；获取其中每台已开启的室内机对应的膨胀阀开度；

基于所获取的膨胀阀开度的大小对所述已开启的室内机进行排序，其中，膨胀阀开度越大的已开启的室内机的负荷越大。

在一种示例性的实施例中，所述基于所获取的膨胀阀开度的大小对所述已开启的室内机进行排序后，包括：

确定膨胀阀开度相同的已开启的室内机；

获取其中每一台膨胀阀开度相同的已开启的室内机对应的冷媒过热度；

基于所获取的冷媒过热度的大小对膨胀阀开度相同的已开启的室内机进行排序；其中，冷媒过热度越大的已开启的室内机的负荷越大。

在一种示例性的实施例中，所述基于所获取的膨胀阀开度的大小对所述已开启的室内机进行排序后，包括：

判定存在膨胀阀开度相同的已开启的室内机后，获取每一台已开启的室内机对应的冷媒过热度；

基于所获取的膨胀阀开度相同的已开启的室内机的冷媒过热度的大小对膨胀阀开度相同的已开启的室内机进行排序；其中，冷媒过热度越大的已开启的室内机的负荷越大。

在一种示例性的实施例中，所述当前计算功率根据所述当前运行功率和已开启的室内机数量确定，包括：

将所述当前运行功率除以所述已开启的室内机数量得到当前平均运行功率；

将所述当前平均运行功率与所述当前运行功率之和乘以预设冗余系数，得到的积作为所述当前计算功率，所述预设冗余系数大于或等于1。

在一种示例性的实施例中，在周期性地执行所述处理之前，包括：

确定所述当前运行功率和所述目标运行功率。

本申请实施例提供了一种多联机空调系统的控制装置，包括存储器和处理器，

所述存储器，用于保存用于多联机空调系统的控制方法的程序；

所述处理器，用于读取执行所述用于多联机空调系统的控制方法的程序，执行如上述中任一项所述的方法。

在一种示例性的实施例中，所述控制装置位于云端或位于边缘端。

本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机可执行指令，其中，所述计算机可执行指令用于使所述计算机执行上述中任一项所述的方法。

本申请实施例通过在接收到电力需求响应信号后，周期性地执行如下处理：按照负荷大小对多联机空调系统中的已开启的室内机进行排序；在所述多联机空调系统的当前运行功率大于根据目标运行功率确定的功率阈值的情况下，关闭负荷最小的至少一台已开启的室内机，不仅降低所述当前运行功率，从而能够使系统功率保持在目标范围内，还可以减少制冷能力或制热能力浪费。

本申请的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本申请而了解。本申请的其他优点可通过在说明书以及附图中所描述的方案来实现和获得。

附图说明

附图用来提供对本申请技术方案的理解，并且构成说明书的一部分，与本申请的实施例一起用于解释本申请的技术方案，并不构成对本申请技术方案的限制。

图1为本申请实施例的响应补贴示例的示意图；

图2为本申请实施例的一种多联机空调系统的控制方法的示意图；

图3为本申请实施例的另一种多联机空调系统的控制方法的示意图；

图4为本申请实施例的又一种多联机空调系统的控制方法的示意图；

图5为本申请一些实施例的多联机空调系统的控制方法的示意图；

图6为本申请另一些实施例的多联机空调系统的控制方法的示意图；

图7为本申请实施例的一种多联机空调系统的控制装置的示意图。

具体实施方式

本申请实施例提供了一种多联机空调系统的控制方法，如图2所示，所述多联机空调系统的控制方法包括在电力需求响应期间，周期性地执行如下步骤21至22的处理：

步骤21，按照负荷大小对多联机空调系统的已开启的室内机进行排序；

步骤22，在所述多联机空调系统的当前运行功率大于根据目标运行功率确定的功率阈值的情况下，关闭负荷最小的至少一台已开启的室内机。

本申请实施例通过在接收到电力需求响应信号后，周期性地执行如下处理：按照负荷大小对多联机空调系统中的已开启的室内机进行排序；在所述多联机空调系统的当前运行功率大于根据目标运行功率确定的功率阈值的情况下，关闭负荷最小的至少一台已开启的室内机，不仅降低所述当前运行功率，从而能够使系统功率保持在目标范围内，还可以减少制冷能力或制热能力浪费。

示例性地，目标运行功率可以用基线负荷(用功率表示)减去上报的响应量(用功率表示)得到。

在一个示例中，所述功率阈值大小或等于所述目标运行功率，小于或等于1.3倍的所述目标运行功率。

在一种示例性的实施例中，所述方法还包括：当所述多联机空调系统的当前计算功率小于所述目标运行功率确定的功率阈值时，开启已关闭室内机中在关闭前负荷最小的至少一台室内机，其中，所述当前计算功率根据所述当前运行功率和已开启的室内机数量确定。

当所述多联机空调系统的当前计算功率小于所述目标运行功率确定的功率阈值时，开启已关闭室内机中在关闭前负荷最小的至少一台室内机，可以使系统功率既保持在目标范围内又提高用户的舒适度。

在一种示例性的实施例中，所述当前计算功率根据所述当前运行功率和已开启的室内机数量确定，可以包括：

将所述当前运行功率除以所述已开启的室内机数量得到当前平均运行功率；

将所述当前平均运行功率与所述当前运行功率之和乘以预设冗余系数，得到的积作为所述当前计算功率，所述预设冗余系数大于或等于1。

在一种示例性的实施例中，在周期性地执行所述处理之前，可以包括：

确定所述当前运行功率和所述目标运行功率。

在需求响应结束后控制系统恢复至需求响应开始前的状态。

本申请实施例的功率控制方法可以部署于云端，在云端实现整个完整链路。亦可部署于边缘端，与云端交互获取响应时段及对应的负荷，在本地实现响应控制。

本申请实施例提供了另一种多联机空调系统的控制方法，如图3所示，所述多联机空调系统的控制方法包括在电力需求响应期间，周期性地执行如下步骤31至33的处理：

步骤31，获取其中每台已开启的室内机对应的膨胀阀开度；

步骤32，基于所获取的膨胀阀开度的大小对所述已开启的室内机进行排序；

步骤33，在所述多联机空调系统的当前运行功率大于根据目标运行功率确定的功率阈值的情况下，关闭负荷最小的至少一台已开启的室内机。

本申请实施例通过在接收到电力需求响应信号后，周期性地执行如下处理：按照膨胀阀开度大小对多联机空调系统中的已开启的室内机进行排序；在所述多联机空调系统的当前运行功率大于根据目标运行功率确定的功率阈值的情况下，关闭负荷最小的至少一台已开启的室内机，不仅降低所述当前运行功率，从而能够使系统功率保持在目标范围内，还可以减少制冷能力或制热能力浪费。

电子膨胀阀是空调制冷系统中常用的一种节流装置，负责控制制冷剂在蒸发器中的流量，以达到调节室内温度的目的。该装置可以包括电子控制部分和机械部分，电子控制部分通过电信号控制机械部分的开度，从而实现流量的调节。示例性地，膨胀阀开度可以通过膨胀阀传感器获取。在其他一些实施例中，也可以通过对相关参数进行运算得到膨胀阀开度。

示例性地，膨胀阀开度可以根据压缩机频率和室外环境温度确定。

示例性地，膨胀阀开度可以根据室内温度、室外环境温度、内盘管温度、压缩机频率等确定。

示例性地，目标运行功率可以用基线负荷(用功率表示)减去上报的响应量(用功率表示)得到。

在一个示例中，所述功率阈值大小或等于所述目标运行功率，小于或等于1.3倍的所述目标运行功率。

在一种示例性的实施例中，所述方法还包括：当所述多联机空调系统的当前计算功率小于所述目标运行功率确定的功率阈值时，开启已关闭室内机中在关闭前负荷最小的至少一台室内机，其中，所述当前计算功率根据所述当前运行功率和已开启的室内机数量确定。

当所述多联机空调系统的当前计算功率小于所述目标运行功率确定的功率阈值时，开启已关闭室内机中在关闭前负荷最小的至少一台室内机，可以提高舒适度。

在一种示例性的实施例中，所述当前计算功率根据所述当前运行功率和已开启的室内机数量确定，可以包括：

将所述当前运行功率除以所述已开启的室内机数量得到当前平均运行功率；

将所述当前平均运行功率与所述当前运行功率之和乘以预设冗余系数，得到的积作为所述当前计算功率，所述预设冗余系数大于或等于1。

在一种示例性的实施例中，在周期性地执行所述处理之前，可以包括：

确定所述当前运行功率和所述目标运行功率。

在需求响应结束后控制系统恢复至需求响应开始前的状态。

本申请实施例的功率控制方法可以部署于云端，在云端实现整个完整链路。亦可部署于边缘端，与云端交互获取响应时段及对应的膨胀阀开度，在本地实现响应控制。

本申请实施例提供了又一种多联机空调系统的控制方法，如图4所示，所述多联机空调系统的控制方法包括在电力需求响应期间，周期性地执行如下步骤41至46的处理：

步骤41，确定所述多联机空调系统的已开启的室内机；

步骤42，获取其中每台已开启的室内机对应的膨胀阀开度；基于所获取的膨胀阀开度的大小对所述已开启的室内机进行排序；

步骤43，确定膨胀阀开度相同的已开启的室内机；

步骤44，获取其中每一台膨胀阀开度相同的已开启的室内机对应的冷媒过热度；

步骤45，基于所获取的冷媒过热度的大小对膨胀阀开度相同的已开启的室内机进行排序；

步骤46，在所述多联机空调系统的当前运行功率大于根据目标运行功率确定的功率阈值的情况下，关闭负荷最小的至少一台已开启的室内机。

本申请实施例通过在接收到电力需求响应信号后，周期性地执行如下处理：按照膨胀阀开度大小对多联机空调系统中的已开启的室内机进行排序；对于膨胀阀开度相同的已开启的室内机，根据冷媒过热度对膨胀阀开度相同的已开启的室内机进行排序，从而能够对已开启的室内机的负荷进行精确排序，进而能够更精确确定负荷最小的已开启的室内机。并且仅获取膨胀阀开度相同的已开启的室内机的冷媒过热度，可以提高排序效率。在所述多联机空调系统的当前运行功率大于根据目标运行功率确定的功率阈值的情况下，关闭负荷最小的至少一台已开启的室内机，不仅降低所述当前运行功率，从而能够使系统功率保持在目标范围内，还可以减少制冷能力或制热能力浪费。

电子膨胀阀是空调制冷系统中常用的一种节流装置，负责控制制冷剂在蒸发器中的流量，以达到调节室内温度的目的。该装置可以包括电子控制部分和机械部分，电子控制部分通过电信号控制机械部分的开度，从而实现流量的调节。示例性地，膨胀阀开度可以通过膨胀阀传感器获取。在其他一些实施例中，也可以通过对相关参数进行运算得到膨胀阀开度。

示例性地，膨胀阀开度可以根据压缩机频率和室外环境温度确定。

示例性地，膨胀阀开度可以根据室内温度、室外环境温度、内盘管温度、压缩机频率等确定。

冷媒过热度是指在制冷系统中，制冷剂在进入压缩机之前，经过冷凝器散热后的温度与该制冷剂的饱和温度之间的差值。例如，如果一个制冷剂的饱和温度为40℃，其冷凝温度为50℃，则该制冷剂的过热度为10℃。

示例性地，所述冷媒过热度可以包括但不限于通过蒸发器出口蒸发的制冷剂的温度与相应压力下对应饱和状态下的蒸发温度之间的温差确定。已开启的室内机的冷媒过热度越大说明该室内机的负荷越大。

示例性地，目标运行功率可以用基线负荷(用功率表示)减去上报的响应量(用功率表示)得到。

在一个示例中，所述功率阈值大小或等于所述目标运行功率，小于或等于1.3倍的所述目标运行功率。

在一种示例性的实施例中，所述方法还包括：当所述多联机空调系统的当前计算功率小于所述目标运行功率确定的功率阈值时，开启已关闭室内机中在关闭前负荷最小的至少一台室内机，其中，所述当前计算功率根据所述当前运行功率和已开启的室内机数量确定。

当所述多联机空调系统的当前计算功率小于所述目标运行功率确定的功率阈值时，开启已关闭室内机中在关闭前负荷最小的至少一台室内机，可以使系统功率既保持在目标范围内又提高用户的舒适度。

在一种示例性的实施例中，所述当前计算功率根据所述当前运行功率和已开启的室内机数量确定，可以包括：

将所述当前运行功率除以所述已开启的室内机数量得到当前平均运行功率；

将所述当前平均运行功率与所述当前运行功率之和乘以预设冗余系数，得到的积作为所述当前计算功率，所述预设冗余系数大于或等于1。

在一种示例性的实施例中，在周期性地执行所述处理之前，可以包括：

确定所述当前运行功率和所述目标运行功率。

本申请实施例的功率控制方法可以部署于云端，在云端实现整个完整链路。亦可部署于边缘端，与云端交互获取响应时段及对应的膨胀阀开度和冷媒过热度，在本地实现响应控制。。

本申请实施例提供了又一种多联机空调系统的控制方法，如图5所示，所述多联机空调系统的控制方法包括在电力需求响应期间，周期性地执行如下步骤51至55的处理：

步骤51，确定所述多联机空调系统的已开启的室内机；

步骤52，获取其中每台已开启的室内机对应的膨胀阀开度；基于所获取的膨胀阀开度的大小对所述已开启的室内机进行排序；

步骤53，判定存在膨胀阀开度相同的已开启的室内机后，则获取每一台已开启的室内机对应的冷媒过热度；

步骤54，基于所获取的冷媒过热度的大小对膨胀阀开度相同的已开启的室内机进行排序；

步骤55，在所述多联机空调系统的当前运行功率大于根据目标运行功率确定的功率阈值的情况下，关闭负荷最小的至少一台已开启的室内机。

本申请实施例通过在接收到电力需求响应信号后，周期性地执行如下处理：按照膨胀阀开度大小对多联机空调系统中的已开启的室内机进行排序；对于膨胀阀开度相同的已开启的室内机，根据冷媒过热度对膨胀阀开度相同的已开启的室内机进行排序，从而能够对已开启的室内机的负荷进行精确排序，进而能够更精确确定负荷最小的已开启的室内机。在所述多联机空调系统的当前运行功率大于根据目标运行功率确定的功率阈值的情况下，关闭负荷最小的至少一台已开启的室内机，不仅降低所述当前运行功率，从而能够使系统功率保持在目标范围内，还可以减少制冷能力或制热能力浪费。

示例性地，所述冷媒过热度可以包括但不限于通过压缩机吸入气体的温度与相应压力下对应饱和温度的温差确定。冷媒过热度越大的已开启的室内机的负荷越大。

示例性地，目标运行功率可以用基线负荷(用功率表示)减去上报的响应量(用功率表示)得到。

在一个示例中，所述功率阈值大小或等于所述目标运行功率，小于或等于1.3倍的所述目标运行功率。

在一种示例性的实施例中，所述方法还包括：当所述多联机空调系统的当前计算功率小于所述目标运行功率确定的功率阈值时，开启已关闭室内机中在关闭前负荷最小的至少一台室内机，其中，所述当前计算功率根据所述当前运行功率和已开启的室内机数量确定。

当所述多联机空调系统的当前计算功率小于所述目标运行功率确定的功率阈值时，开启已关闭室内机中在关闭前负荷最小的至少一台室内机，可以使系统功率既保持在目标范围内又提高用户的舒适度。

在一种示例性的实施例中，所述当前计算功率根据所述当前运行功率和已开启的室内机数量确定，可以包括：

将所述当前运行功率除以所述已开启的室内机数量得到当前平均运行功率；

将所述当前平均运行功率与所述当前运行功率之和乘以预设冗余系数，得到的积作为所述当前计算功率，所述预设冗余系数大于或等于1。

在一种示例性的实施例中，在周期性地执行所述处理之前，可以包括：

确定所述当前运行功率和所述目标运行功率。

本申请实施例的功率控制方法可以部署于云端，在云端实现整个完整链路。亦可部署于边缘端，与云端交互获取响应时段及对应的膨胀阀开度和冷媒过热度，在本地实现响应控制。

图6示出了本申请一些实施例中的多联机空调系统的功率控制方法，如图6所示，所述方法包括如下步骤61-69：

步骤61、多联机空调系统接收到需求响应信号；

步骤62、测量系统实际功率P；

步骤63、确定目标系统功率范围P

步骤64、获取每台已开机的室内机的膨胀阀开和冷媒过热度；

步骤65、根据膨胀阀开度和冷媒过热度对已开机的室内机进行排序；

步骤66、判断P

步骤67、当P

步骤68、待m分钟后测量系统实际功率P；

步骤69、当需求响应结束时，恢复至需求响应开始前的状态；当需求响应未结束时，返回步骤64。

其中，P

m表示等待时长，可根据实际情况自定。

在步骤65中，可以基于所获取的膨胀阀开度的大小对所述已开启的室内机进行排序；基于所获取的冷媒过热度的大小对膨胀阀开度相同的已开启的室内机进行排序。

图6所示的实施例通过在接收到电力需求响应信号后，周期性地执行如下处理：按照膨胀阀开度大小对多联机空调系统中的已开启的室内机进行排序；对于膨胀阀开度相同的已开启的室内机，根据冷媒过热度对膨胀阀开度相同的已开启的室内机进行排序，从而能够对已开启的室内机的负荷进行精确排序，进而能够更精确确定负荷最小的已开启的室内机。在所述多联机空调系统的当前运行功率大于根据目标运行功率确定的功率阈值的情况下，关闭负荷最小的至少一台已开启的室内机，不仅降低所述当前运行功率，从而能够使系统功率保持在目标范围内，还可以减少制冷能力或制热能力浪费。在所述多联机空调系统的当前运行功率小于c(P+P

本申请提供了一种多联机空调系统的功率控制装置，如图7所示，包括存储器100和处理器200，

所述存储器100，用于保存用于多联机空调系统的功率控制的程序；

所述处理器200，用于读取执行所述用于多联机空调系统的功率控制的程序，执行如上述任一项所述的方法。

本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机可执行指令，其中，所述计算机可执行指令用于使所述计算机执行上述任一项所述的方法。

本申请描述了多个实施例，但是该描述是示例性的，而不是限制性的，并且对于本领域的普通技术人员来说显而易见的是，在本申请所描述的实施例包含的范围内可以有更多的实施例和实现方案。尽管在附图中示出了许多可能的特征组合，并在具体实施方式中进行了讨论，但是所公开的特征的许多其它组合方式也是可能的。除非特意加以限制的情况以外，任何实施例的任何特征或元件可以与任何其它实施例中的任何其他特征或元件结合使用，或可以替代任何其它实施例中的任何其他特征或元件。

本申请包括并设想了与本领域普通技术人员已知的特征和元件的组合。本申请已经公开的实施例、特征和元件也可以与任何常规特征或元件组合，以形成独特的发明方案。任何实施例的任何特征或元件也可以与来自其它发明方案的特征或元件组合，以形成另一个独特的发明方案。因此，应当理解，在本申请中示出和/或讨论的任何特征可以单独地或以任何适当的组合来实现。因此，除了根据所附权利要求及其等同替换所做的限制以外，实施例不受其它限制。此外，可以在所附权利要求的保护范围内进行各种修改和改变。

此外，在描述具有代表性的实施例时，说明书可能已经将方法和/或过程呈现为特定的步骤序列。然而，在该方法或过程不依赖于本文所述步骤的特定顺序的程度上，该方法或过程不应限于所述的特定顺序的步骤。如本领域普通技术人员将理解的，其它的步骤顺序也是可能的。因此，说明书中阐述的步骤的特定顺序不应被解释为对权利要求的限制。此外，针对该方法和/或过程的权利要求不应限于按照所写顺序执行它们的步骤，本领域技术人员可以容易地理解，这些顺序可以变化，并且仍然保持在本申请实施例的精神和范围内。

本领域普通技术人员可以理解，上文中所公开方法中的全部或某些步骤、系统、装置中的功能模块/单元可以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。在硬件实施方式中，在以上描述中提及的功能模块/单元之间的划分不一定对应于物理组件的划分；例如，一个物理组件可以具有多个功能，或者一个功能或步骤可以由若干物理组件合作执行。某些组件或所有组件可以被实施为由处理器，如数字信号处理器或微处理器执行的软件，或者被实施为硬件，或者被实施为集成电路，如专用集成电路。这样的软件可以分布在计算机可读介质上，计算机可读介质可以包括计算机存储介质(或非暂时性介质)和通信介质(或暂时性介质)。如本领域普通技术人员公知的，术语“计算机存储介质”包括在用于存储信息(诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据)的任何方法或技术中实施的易失性和非易失性、可移除和不可移除介质。计算机存储介质包括但不限于RAM、ROM、EEPROM、闪存或其他存储器技术、CD-ROM、数字多功能盘(DVD)或其他光盘存储、磁盒、磁带、磁盘存储或其他磁存储装置、或者可以用于存储期望的信息并且可以被计算机访问的任何其他的介质。此外，本领域普通技术人员公知的是，通信介质通常包含计算机可读指令、数据结构、程序模块或者诸如载波或其他传输机制之类的调制数据信号中的其他数据，并且可包括任何信息递送介质。