空调控制方法、装置及空调

技术领域

本发明涉及空调技术领域，具体而言，涉及一种空调控制方法、装置及空调。

背景技术

热泵空调在制热运行过程中，室外换热器会出现结霜，现有技术大多采用四通阀换向的方式进行化霜，即运行模式由制热切换为制冷。这种化霜方式虽然效率高，但在化霜过程中仍然存在一些技术问题未解决，例如由于四通阀是先导式阀体，在化霜切换运行模式时，需要先对压缩机进行降频，等四通阀换向后重新升频。在升频过程中低压下降太快，导致换热器再次结霜，而且往往伴随压缩机液击，影响机组可靠性，并且室外环境温度参数越低，这种情况愈加明显。此外如果升频太慢，会导致室内长时间没有热负荷补充，室内舒适体验极差。

针对相关技术中空调化霜后压缩机低压下降过快导致换热器结霜和压缩机液击的问题，目前尚未提出有效地解决方案。

发明内容

本发明提供了一种空调控制方法、装置及空调，以至少解决现有技术中空调化霜后压缩机低压下降过快导致换热器结霜和压缩机液击的问题。

为解决上述技术问题，根据本发明实施例的一个方面，提供了一种空调控制方法，空调包括：压缩机、四通阀、室外换热器、室内换热器，还包括：旁通支路，旁通支路一端与位于室外换热器和室内换热器之间管路上的第一连接点连接，另一端分别与压缩机的吸气口和排气口连接；空调控制方法包括：

在空调化霜完成后，控制压缩机启动；

检测压缩机的吸气压力和室外环境温度参数；

根据吸气压力和室外环境温度参数控制旁通支路的通断和压缩机的运行。

进一步地，旁通支路包括：排气旁通支路和吸气旁通支路，排气旁通支路一端与第一连接点连接，另一端与压缩机的排气口连接，吸气旁通支路一端与位于排气旁通支路上的第二连接点连接，另一端与压缩机的吸气口连接；空调还包括：第一控制阀，位于第二连接点和吸气口之间；第二控制阀，位于第一连接点和第二连接点之间。

进一步地，根据吸气压力和室外环境温度参数控制旁通支路的通断和压缩机的运行，包括：

根据室外环境温度参数确定目标压力值；

根据吸气压力和目标压力值控制旁通支路的通断和压缩机的运行。

进一步地，根据室外环境温度参数确定目标压力值，包括：

根据室外环境温度参数计算室外环境露点温度；

根据室外环境露点温度确定压力修正值；

根据室外环境露点温度和压力修正值计算目标压力值。

进一步地，根据吸气压力和目标压力值控制旁通支路的通断和压缩机的运行，包括：

判断吸气压力是否小于等于目标压力值；

如果是，则控制压缩机停止启动，并控制第二控制阀开启；

否则，控制压缩机继续启动。

进一步地，在控制第二控制阀开启之后，还包括：

判断吸气压力是否达到预设条件；

如果是，控制第一控制阀开启；

否则，控制第二控制阀关闭，并控制压缩机继续启动。

进一步地，在控制第一控制阀开启之后，还包括：

确定压缩机的运行频率是否达到目标运行频率；

如果是，控制第一电磁和第二控制阀关闭，并控制压缩机继续启动；

否则，控制压缩机继续启动。

进一步地，预设条件至少包括以下之一：吸气压力保持下降趋势、吸气压力小于等于目标压力值。

根据本发明实施例的另一方面，提供了一种空调控制装置，空调包括：压缩机、四通阀、室外换热器、室内换热器，还包括：旁通支路，旁通支路一端与位于室外换热器和室内换热器之间管路上的第一连接点连接，另一端分别与压缩机的吸气口和排气口连接；空调控制装置包括：

启动模块，用于在空调化霜完成后，控制压缩机启动；

检测模块，用于检测压缩机的吸气压力和室外环境温度参数；

控制模块，用于根据吸气压力和室外环境温度参数控制旁通支路的通断和压缩机的运行。

根据本发明实施例的又一方面，提供了一种空调，包括压缩机、四通阀、室外换热器、室内换热器，还包括：旁通支路，旁通支路一端与位于室外换热器和室内换热器之间管路上的第一连接点连接，另一端分别与压缩机的吸气口和排气口连接；如上述的空调控制装置。

根据本发明实施例的又一方面，提供了一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如上述的空调控制方法。

在本发明中，提供了一种空调机组在化霜后重新启动的控制方案，通过检测室外温度、压缩机吸气压力来调节压缩机加载及制冷剂流向，以稳定控制压缩机启动过程中的低压，避免在启动过程中又出现结霜现象以及液击损坏压缩机，能够保障除霜后机组运行的可靠性运行及热负荷进行最大输出，控制更加合理、智能，室内的舒适度更高，有效解决了现有技术中空调化霜后压缩机低压下降过快导致换热器结霜和压缩机液击的问题。

附图说明

图1是根据本发明实施例的空调的一种可选的结构示意图；

图2是根据本发明实施例的空调控制方法的一种可选的流程图；

图3是根据本发明实施例的空调控制方法的另一种可选的流程图；

图4是根据本发明实施例的空调控制装置的一种可选的结构框图。

附图标记说明：

1、压缩机；2、四通阀；3、室外换热器；4、室内换热器；5、第一控制阀；6、第二控制阀；7、节流装置；8、气分；9、环境温湿度传感器；10、制热电子膨胀阀；11、室内机电子膨胀阀；12、电磁阀1；13、电磁阀2。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。

实施例1

在本发明优选的实施例1中提供了一种空调，如图1所示的，空调包括：压缩机1、四通阀2、室外换热器3、室内换热器4、旁通支路；其中，旁通支路一端与位于室外换热器和室内换热器之间管路上的第一连接点连接，另一端分别与压缩机的吸气口和排气口连接。

具体地，旁通支路包括排气旁通支路和吸气旁通支路，排气旁通支路一端与第一连接点连接，另一端与压缩机的排气口连接，吸气旁通支路一端与位于排气旁通支路上的第二连接点连接，另一端与压缩机的吸气口连接；空调还包括：第一控制阀5，位于第二连接点和吸气口之间；第二控制阀6，位于第一连接点和第二连接点之间。控制阀可以为电磁阀，也可以更换为膨胀阀，实现更精确地调整旁通流量，控制低压大小的效果。此外，在压缩机的排气口和第二连接点之间还设置有节流装置7，例如毛细管。

上述空调在基于常规的多联机系统的基础上增加旁通支路，连接室外换热器与压缩机排气侧，和/或，吸气侧。需要制热时可以将高温高压气体旁通到室外换气前，用于室外换热器除霜及提高低压。

在本发明优选的实施例1中还提供了一种空调控制方法，该控制方法可以直接应用至如图1所示的空调。具体来说，图2示出该方法的一种可选的流程图，如图2所示，该方法包括如下步骤S202-S206：

S202：在空调化霜完成后，控制压缩机启动；

S204：检测压缩机的吸气压力和室外环境温度参数；

S206：根据吸气压力和室外环境温度参数控制旁通支路的通断和压缩机的运行。

在上述实施方式中，提供了一种空调机组在化霜后重新启动的控制方案，通过检测室外温度、压缩机吸气压力来调节压缩机加载及制冷剂流向，以稳定控制压缩机启动过程中的低压，避免在启动过程中又出现结霜现象以及液击损坏压缩机，能够保障除霜后机组运行的可靠性运行及热负荷进行最大输出，控制更加合理、智能，室内的舒适度更高，有效解决了现有技术中空调化霜后压缩机低压下降过快导致换热器结霜和压缩机液击的问题。

作为本发明一种可选的实施方式，根据吸气压力和室外环境温度参数控制旁通支路的通断和压缩机的运行，包括：根据室外环境温度参数确定目标压力值；根据吸气压力和目标压力值控制旁通支路的通断和压缩机的运行。具体地，根据室外环境温度参数确定目标压力值，包括：根据室外环境温度参数计算室外环境露点温度；根据室外环境露点温度确定压力修正值；根据室外环境露点温度和压力修正值计算目标压力值。

在上述实施方式中，室外环境温度参数可以包括室外环境温度和室外环境湿度，根据室外环境温度和室外环境湿度计算室外环境露点温度。考虑到大部分空调不具备检测室外环境湿度的能力，可以根据使用地点与环境温度对湿度进行预设定。湿度取值可按下表设定。

表1湿度取值表

在确定室外环境露点温度之后，可以根据预设的室外环境露点温度与压力修正值的对应关系表确定对应的压力修正值K。下表2是一种可选的室外环境露点温度与压力修正值的对应关系表。

表2修正值取值表

K值可以根据机组设计与使用环境自行设定。通常情况下，在超低温环境，例如-15℃以下，湿度40％以下，机组的换热能力较差，但是不容易结霜，K值可以设定大一些。而在低温高湿环境中，例如0℃左右，湿度80％以上，机组很容易结霜，K值可以设定小一些。

在本发明一个可选的实施方式中，目标压力值＝室外环境露点温度—压力修正值；其中，目标压力值用对应饱和温度表示，K值的单位也采用温度单位。

在确定根据吸气压力和目标压力值控制旁通支路的通断和压缩机的运行，包括：判断吸气压力是否小于等于目标压力值；如果是，则控制压缩机停止启动，并控制第二控制阀开启；否则，控制压缩机继续启动。第二控制阀开启，将高温高压气体旁通到室外换热器用于融霜及提升系统低压。

在控制第二控制阀开启之后，判断吸气压力是否达到预设条件；如果是，控制第一控制阀开启；否则，控制第二控制阀关闭，并控制压缩机继续启动。预设条件至少包括以下之一：吸气压力保持下降趋势、吸气压力小于等于目标压力值。在控制第一控制阀开启之后，还包括：确定压缩机的运行频率是否达到目标运行频率；如果是，控制第一电磁和第二控制阀关闭，并控制压缩机继续启动；否则，控制压缩机继续启动。若开启第二控制阀后低压仍然持续下降，或者低压没有涨到目标值，则开启第一控制阀，增加吸气侧的旁通量，加速低压上涨，持续一段时间后保持控制阀的开启状态，压缩机恢复加载。

在本发明优选的实施例1中还提供了另一种空调控制方法，具体来说，图3示出该方法的一种可选的流程图，如图3所示，该方法包括如下步骤S301-S313：

S301:化霜后重启；

S302:加载防结霜程序；

S303:检测系统低压PL；系统低压PL即压缩机吸气压力；

S304:检测环境温湿度计算露点温度T

S305:确定低压修正值K；K值可以根据机组设计与使用环境自行设定。通常情况下，在超低温环境，例如-15℃以下，湿度40％以下，机组的换热能力较差，但是不容易结霜，K值可以设定大一些。而在低温高湿环境中，例如0℃左右，湿度80％以上，机组很容易结霜，K值可以设定小一些；

S306:目标低压PL′＝TDP-K；目标低压PL′即目标压力值；

S307:判断PL≤PL′是否成立；如果成立，则进入步骤S308，否则进入步骤S309；

S308:停止压缩机加载，开启第二控制阀；第二控制阀开启，将高温高压气体旁通到室外换热器用于融霜及提升系统低压；

S309:关闭第一控制阀和第二控制阀，压缩机按常规逻辑加载5S；

S310:低压连续下降5S或10S后PL≤PL′；即判断吸气压力是否达到预设条件，如果是，则进入步骤S311，否则进入步骤S309；

S311:停止压缩机加载，开启第一控制阀，持续5S；若开启第二控制阀后低压仍然持续下降，或者低压没有涨到目标值，则开启第一控制阀，增加吸气侧的旁通量，加速低压上涨；

S312:压缩机已达到目标频率；如果是，则进入步骤S309，否则进入步骤S313；在开启第一控制阀一段时间后保持控制阀的开启状态，压缩机恢复加载；

S313:开启第一控制阀和第二控制阀，压缩机按常规逻辑加载5S。

上述控制方案通过环境温湿度计算出环境露点温度对空调机组进行控制，将机组控制与运行环境结合，使控制更加合理、智能。同时通过对高温高压气体旁通到换热器前和吸气管的方式，以及控制压缩机的加载速率，并且避免压缩机加载过快造成低压下降过快、换热器结霜和压缩机损坏。

实施例2

基于上述实施例1中提供的空调控制方法，在本发明优选的实施例2中还提供了一种空调控制装置，具体地，图4示出该装置的一种可选的结构框图，如图4所示，该装置包括：

启动模块402，用于在空调化霜完成后，控制压缩机启动；

检测模块404，与启动模块402连接，用于检测压缩机的吸气压力和室外环境温度参数；

控制模块406，与检测模块404连接，用于根据吸气压力和室外环境温度参数控制旁通支路的通断和压缩机的运行。

在上述实施方式中，提供了一种空调机组在化霜后重新启动的控制方案，通过检测室外温度、压缩机吸气压力来调节压缩机加载及制冷剂流向，以稳定控制压缩机启动过程中的低压，避免在启动过程中又出现结霜现象以及液击损坏压缩机，能够保障除霜后机组运行的可靠性运行及热负荷进行最大输出，控制更加合理、智能，室内的舒适度更高，有效解决了现有技术中空调化霜后压缩机低压下降过快导致换热器结霜和压缩机液击的问题。

控制模块406包括：确定子模块，用于根据室外环境温度参数确定目标压力值；控制子模块，用于根据吸气压力和目标压力值控制旁通支路的通断和压缩机的运行。

确定子模块包括：根据室外环境温度参数计算室外环境露点温度；根据室外环境露点温度确定压力修正值；根据室外环境露点温度和压力修正值计算目标压力值。

旁通支路包括：排气旁通支路和吸气旁通支路，排气旁通支路一端与第一连接点连接，另一端与压缩机的排气口连接，吸气旁通支路一端与位于排气旁通支路上的第二连接点连接，另一端与压缩机的吸气口连接；空调还包括：第一控制阀，位于第二连接点和吸气口之间；第二控制阀，位于第一连接点和第二连接点之间。

控制子模块包括：第一判断单元，用于判断吸气压力是否小于等于目标压力值；第一控制单元，用于如果是，则控制压缩机停止启动，并控制第二控制阀开启；否则，控制压缩机继续启动。

第二判断单元，用于在控制第二控制阀开启之后，判断吸气压力是否达到预设条件；第一控制单元，用于如果是，控制第一控制阀开启；否则，控制第二控制阀关闭，并控制压缩机继续启动。

第三判断单元，用于在控制第一控制阀开启之后，确定压缩机的运行频率是否达到目标运行频率；第三控制单元，用于如果是，控制第一电磁和第二控制阀关闭，并控制压缩机继续启动；否则，控制压缩机继续启动。

其中，预设条件至少包括以下之一：吸气压力保持下降趋势、吸气压力小于等于目标压力值。

关于上述实施例中的装置，其中各个单元、模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

实施例3

基于上述实施例2中提供的空调控制装置，在本发明优选的实施例3中还提供了一种空调，如图1所示，包括压缩机、四通阀、室外换热器、室内换热器、旁通支路，以及如上述实施例2中的空调控制装置。

在上述实施方式中，提供了一种空调机组在化霜后重新启动的控制方案，通过检测室外温度、压缩机吸气压力来调节压缩机加载及制冷剂流向，以稳定控制压缩机启动过程中的低压，避免在启动过程中又出现结霜现象以及液击损坏压缩机，能够保障除霜后机组运行的可靠性运行及热负荷进行最大输出，控制更加合理、智能，室内的舒适度更高，有效解决了现有技术中空调化霜后压缩机低压下降过快导致换热器结霜和压缩机液击的问题。

实施例4

基于上述实施例1中提供的空调控制方法，在本发明优选的实施例4中还提供了一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如上述的空调控制方法。

在上述实施方式中，提供了一种空调机组在化霜后重新启动的控制方案，通过检测室外温度、压缩机吸气压力来调节压缩机加载及制冷剂流向，以稳定控制压缩机启动过程中的低压，避免在启动过程中又出现结霜现象以及液击损坏压缩机，能够保障除霜后机组运行的可靠性运行及热负荷进行最大输出，控制更加合理、智能，室内的舒适度更高，有效解决了现有技术中空调化霜后压缩机低压下降过快导致换热器结霜和压缩机液击的问题。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本申请旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本发明未发明的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。