一种冷库设备的控制方法、控制器、空调及冷库

技术领域

本申请属于智能控制技术领域，具体涉及一种冷库设备的控制方法、控制器、空调及冷库。

背景技术

目前，在运输果蔬时，经常会采用车载式移动冷库对果蔬进行冷藏保鲜，以减少果蔬运输过程中的腐损率。

在实践中发现，现在应用于车载式移动冷库的空调控制方式为降温至设定温度则自动停机。然而，这种空调的控制方式针对不同果蔬均采用同个控制方式，控制方式较为单一，无法根据不同果蔬的不同冷藏保鲜需求进行针对性控制。可见，现在的控制方式存在着智能化程度较低的问题。

针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

为此，本申请提供一种冷库设备的控制方法、控制器、空调及冷库，有助于解决控制方式的智能化程度较低的问题。

为实现以上目的，本申请采用如下技术方案：

第一方面，本申请提供一种冷库设备的控制方法，所述方法包括：

获取冷库中的货物图像；

通过对所述货物图像进行图像识别，得到与所述货物图像相匹配的货物参数；

基于所述货物参数，确定空调运行参数；

控制冷库中的空调按照所述空调运行参数运行。

进一步地，所述货物参数包括以下至少一项：货物种类、货物体积、货物重量；以及

通过对所述货物图像进行图像识别，得到与所述货物图像相匹配的货物参数，包括：

对所述货物图像进行图像识别，确定所述货物种类；和/或

对所述货物图像进行图像识别，确定货物尺寸，并基于所述货物尺寸计算得到所述货物体积；和/或

基于所述货物种类和所述货物体积，计算得到所述货物重量。

进一步地，所述空调运行参数包括以下至少一项：运行频率、开机间隔时长、开机时长；以及

基于所述货物参数，确定空调运行参数，包括：

确定与所述货物参数相匹配的第一运行曲线；其中，所述第一运行曲线的横坐标为时间且纵坐标为所述运行频率；

基于所述第一运行曲线，确定所述运行频率、所述开机间隔时长和所述开机时长。

进一步地，确定与所述货物参数相匹配的第一运行曲线，包括：

确定与所述货物参数相匹配的目标冷藏温度；

基于所述货物参数、所述目标冷藏温度和所述冷库的当前环境温度，确定所述第一运行曲线。

进一步地，所述方法还包括：

获取冷库中的湿度信息；

如果所述湿度信息满足预设的湿度条件，则控制冷库中的加湿器对冷库进行加湿处理。

进一步地，所述预设的湿度条件包括：

所述湿度信息与第二运行曲线中的相应湿度不匹配；其中，所述第二运行曲线为与所述货物参数相匹配的、横坐标为时间且纵坐标为湿度的曲线。

进一步地，如果所述湿度信息满足预设的湿度条件，则控制冷库中的加湿器对冷库进行加湿处理，包括：

如果所述湿度信息满足所述预设的湿度条件、且所述加湿器未开启，则控制所述加湿器启动，以对冷库进行加湿处理。

第二方面，本申请提供一种控制器，包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行第一方面中相关的方法。

第三方面，本申请提供一种空调，包括如第二方面所述的控制器。

第四方面，本申请提供一种冷库，包括如第三方面所述的空调、加湿器、湿度传感器、温度传感器以及摄像装置；其中，所述空调中的控制器分别与所述湿度传感器、所述温度传感器、所述摄像装置、所述加湿器建立连接；

所述温度传感器，用于采集所述冷库的当前环境温度，并将所述当前环境温度发送给所述控制器；

所述湿度传感器，用于采集冷库中的湿度信息，并将所述湿度信息发送给所述控制器；

所述摄像装置，用于采集冷库中的货物图像，并将所述货物图像发送给所述控制器。

本申请采用以上技术方案，至少具备以下有益效果：

通过本申请方案，通过对冷库中的货物图像进行图像识别，能够得到冷库中的货物参数，之后，能够基于预先设定的货物参数与空调运行参数之间的映射关系，确定出相匹配的空调运行参数，并控制冷库中的空调按照空调运行参数运行，从而实现针对不同的货物，采用针对性确定的空调运行参数，控制空调运行，能够适应不同果蔬货物的不同冷藏保鲜需求，进而提高了控制方式的智能化程度。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据一示例性实施例示出的一种冷库设备的控制方法的流程图；

图2是根据一示例性实施例示出的另一种冷库设备的控制方法的流程图；

图3是根据一示例性实施例示出的一种控制器的框图示意图；

图4是根据一示例性实施例示出的一种空调的框图示意图；

图5是根据一示例性实施例示出的一种冷库的框图示意图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本申请的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本申请所保护的范围。

请参阅图1，图1是根据一示例性实施例示出的一种冷库设备的控制方法的流程图，该冷库设备的控制方法包括如下步骤：

步骤S101、获取冷库中的货物图像。

在本实施例中，执行主体可以为冷库中冷藏空调机组的核心控制器。并且，这里的冷库优选为车载移动式冷库。

其中，冷库中可以预先设有机器视觉系统，机器视觉系统用于采集冷库中的货物图像，并将货物图像发送给执行主体。执行主体预先与机器视觉系统建立连接。这里的机器视觉系统可以是摄像头，也可以是其他各类能够实现货物种类与体积识别的传感器，本实施例对此不做限定。

其中，货物图像指的是包含冷库中货物的图像，这里的货物可以为车载移动式冷库进行运输的货物，如水果、蔬菜等。并且，冷库中货物的数量通常为多个，货物的种类为至少一种。其中，对应这些货物的货物图像的数量可以为至少一个。

步骤S102、通过对所述货物图像进行图像识别，得到与所述货物图像相匹配的货物参数。

在本实施例中，执行主体可以对货物图像进行图像识别，得到与货物图像相匹配的货物参数。这里的货物参数可以包括但不限于货物数量、货物种类、货物体积、货物重量等参数，本实施例对于具体的货物参数种类不做限定。具体的，这里的图像识别可以采用现有的各类机器视觉识别算法，本实施例对此不做限定。

步骤S103、基于所述货物参数，确定空调运行参数。

在本实施例中，执行主体可以预先建立各类货物参数与空调运行参数之间的映射关系，在实际应用确定空调运行参数时，可以调用该映射关系，确定与货物参数相匹配的空调运行参数。其中，空调运行参数可以为用于指示空调运行状态的参数，可以包括但不限于空调运行频率、空调的开机时长、空调的开机间隔时长等，本实施例对此不做限定。

步骤S104、控制冷库中的空调按照所述空调运行参数运行。

在本实施例中，执行主体可以控制冷库中的空调按照上述的空调运行参数运行，例如，执行主体可以控制冷库中的空调按照上述的空调运行频率运行。

作为一种可选的实施方式，所述货物参数包括以下至少一项：货物种类、货物体积、货物重量；以及

通过对所述货物图像进行图像识别，得到与所述货物图像相匹配的货物参数，包括：

对所述货物图像进行图像识别，确定所述货物种类；和/或

对所述货物图像进行图像识别，确定货物尺寸，并基于所述货物尺寸计算得到所述货物体积；和/或

基于所述货物种类和所述货物体积，计算得到所述货物重量。

在本实施方式中，货物参数可以包括货物种类，对于货物种类的识别，可以利用现有的图像分类技术实现，直接通过图像识别得到货物种类。货物参数还可以包括货物体积，对于货物体积的确定，可以利用现有的图像检测方法，确定出货物尺寸，货物尺寸可以为货物的长、宽、高，之后，执行主体可以根据货物尺寸进行体积计算转换，得到货物体积。对于货物重量的确定，可以利用货物体积和货物种类计算得到。具体的，执行主体可以根据货物种类，确定出货物体积与货物重量之间的转换关系，之后，再基于货物体积确定得到相匹配的货物重量。可选的，在计算货物重量时，还可以考虑货物数量。具体可以根据货物体积与货物重量之间的转换关系，先确定得到单个货物体积对应的重量，再乘以货物数量，得到最终的货物重量。

作为一种可选的实施方式，所述空调运行参数包括以下至少一项：运行频率、开机间隔时长、开机时长；以及

基于所述货物参数，确定空调运行参数，包括：

确定与所述货物参数相匹配的第一运行曲线；其中，所述第一运行曲线的横坐标为时间且纵坐标为所述运行频率；

基于所述第一运行曲线，确定所述运行频率、所述开机间隔时长和所述开机时长。

在本实施方式中，在控制空调按照空调运行参数运行时，可以控制空调的运行频率，以及控制空调的开机时长和待机时长。其中，开机间隔时长可以为空调的待机时长。

其中，执行主体在得到货物参数之后，可以确定与货物参数相匹配的第一运行曲线。执行主体可以预先存储有货物参数与运行曲线之间的对应关系。其中，第一运行曲线的横坐标可以为时间、纵坐标可以为运行频率。具体的，执行主体可以将与每个时间点对应的运行频率确定为空调运行参数。并且，执行主体可以根据第一运行曲线中运行频率的变化信息，确定得到开机间隔时长和开机时长。例如，如果第一运行曲线中指示运行频率以正常频率值保持了一定时间，则保持正常频率值的这段时长即为开机时长，即，空调维持开机状态的时长。又或者，如果第一运行曲线中指示运行频率以较低的频率值保持了一定时间，之后运行频率升高至正常频率值，此时，则将保持较低频率值的这段时长确定为开机间隔时长。

作为一种可选的实施方式，确定与所述货物参数相匹配的第一运行曲线，包括：

确定与所述货物参数相匹配的目标冷藏温度；

基于所述货物参数、所述目标冷藏温度和所述冷库的当前环境温度，确定所述第一运行曲线。

在本实施方式中，执行主体可以确定与货物参数相匹配的目标冷藏温度，之后可以基于货物参数、目标冷藏温度和所述冷库的当前环境温度，生成第一运行曲线。其中，执行主体可以预先存储货物参数、目标冷藏温度、所述冷库的当前环境温度和第一运行曲线之间的对应关系。其中，目标冷藏温度为货物的最佳冷藏温度。

其中，运行曲线用于表示在运输周期内制冷机组需要遵循的一套运行参数，这套运行参数能够兼顾温度点保持及最佳节能。这套参数可以可视化为一系列曲线。在制冷机组的显示终端上显示，以供查看。

作为一种可选的实施方式，所述方法还包括：

获取冷库中的湿度信息；

如果所述湿度信息满足预设的湿度条件，则控制冷库中的加湿器对冷库进行加湿处理。

在本实施方式中，执行主体还可以与冷库中的湿度传感器建立连接，并接收湿度传感器采集的冷库中的湿度信息，如果湿度信息指示当前冷库的湿度满足预设的湿度条件，则控制冷库中的加湿器对冷库进行加湿处理。其中，预设的湿度条件可以用于指示冷库的湿度不足，具体可以为冷库的湿度低于预设的湿度阈值。

作为一种可选的实施方式，所述预设的湿度条件包括：

所述湿度信息与第二运行曲线中的相应湿度不匹配；其中，所述第二运行曲线为与所述货物参数相匹配的、横坐标为时间且纵坐标为湿度的曲线。

在本实施方式中，执行主体可以根据货物参数，确定第二运行曲线。其中，第二运行曲线的横坐标可以为时间、纵坐标可以为湿度。对于第二运行曲线的构建与第一运行曲线的构建类似，本实施例在此不再赘述。

其中，如果湿度信息指示当前冷库的湿度低于第二运行曲线中当前时刻对应的湿度值，则确定湿度信息与第二运行曲线中的相应湿度不匹配，控制冷库中的加湿器对冷库进行加湿处理。

可选的，预设的湿度条件还可以包括冷库的湿度过高，具体可以为冷库的湿度高于预设的温度阈值。对此，如果当前冷库的湿度高于第二运行曲线中当前时刻对应的湿度值，则确定湿度信息与第二运行曲线中的相应湿度不匹配，控制冷库中的加湿器停止加湿处理。

可选的，执行主体还可以构建横坐标为时间且纵坐标为温度的第三运行曲线，进行输出，以直观地表示当前的温度信息。

作为一种可选的实施方式，如果所述湿度信息满足预设的湿度条件，则控制冷库中的加湿器对冷库进行加湿处理，包括：

如果所述湿度信息满足所述预设的湿度条件、且所述加湿器未开启，则控制所述加湿器启动，以对冷库进行加湿处理。

在本实施方式中，如果湿度信息满足预设的湿度条件，此时的湿度条件应为用于指示冷库的湿度不足的条件，并且加湿器未开启，则可以控制加湿器启动对冷库进行加湿处理。可选的，如果湿度条件为用于指示冷库的湿度过高的条件，则在湿度信息满足预设的湿度条件、且加湿器开启时，控制加湿器关闭，以降低冷库中的湿度。

采用本实施方式，能够结合湿度控制和空调控制，使得货物得到最佳的储存状态，同时能够达到节能目的。

请一并参阅图2，图2是根据一示例性实施例示出的另一种冷库设备的控制方法的流程图，如图2所示，该冷库设备的控制方法包括如下步骤：

步骤S201、启动机器识别功能。

在本实施例中，执行主体可以启动机器识别功能，对机器视觉设备采集得到的货物图像进行机器识别。

步骤S202、确定冷库内物品种类及数量(体积)。

在本实施例中，通过对货物图像进行机器识别，可以得到冷库内物品的种类、数量、体积等参数。

步骤S203、根据冷库内物品种类及数量调用对应的算法。

在本实施例中，可以预先设置与上述各个参数相匹配的算法，算法为控制空调运行的算法。在得到冷库内物品的种类、数量、体积之后，可以根据物品的种类、数量、体积调用与物品相对应的算法，以针对性地得到对空调运行的控制方法。其中，因为不同种类的果蔬呼吸热是不相同的，最佳的储存温度也存在差异，所以不同的果蔬种类及重量对冷藏机组的要求是不一样的。如香蕉的呼吸热要比苹果的大，则相同数量的香蕉需要的冷量要比苹果多，因此对于机组运行要求就会不同。执行主体可以预先存储各果蔬种类及重量与机组运行要求之间的对应关系，再根据冷库内物品种类及数量调用相对应的机组运行要求执行算法。

步骤S204、得出机组对应的一套运行参数并自动更新。

在本实施例中，根据上述的算法，即可确定得到空调机组对应的一套运行参数，一套运行参数指的是各个时间点对应的运行参数，可以在各个时间点控制空调机组以相对应的运行参数运行。并且，与空调机组对应的一套运行参数可以随货物的变化自动更新。

步骤S205、按照新的机组逻辑参数运行。

在本实施例中，在得到空调机组对应的一套运行参数之后，可以控制空调机组以该一套运行参数进行运行。

步骤S206、进行湿度检测。

在本实施例中，执行主体还可以对冷库进行湿度检测，湿度检测通常是针对湿度不足的情况进行加湿处理。

步骤S207、判断是否满足湿度要求，如果是，则执行步骤S206，如果否，则执行步骤S208。

在本实施例中，如果当前冷库的湿度满足湿度要求，则说明湿度较高，能够满足货物的湿度需求。此时，可以返回步骤S206持续监测湿度变化。如果当前冷库的湿度不能满足湿度要求，则说明湿度较低，需要进行加湿处理。此时，可以执行步骤S208进一步判断加湿器是否开启。

步骤S208、判断加湿器是否开启，如果是，则执行步骤S206，如果否，则执行步骤S209。

在本实施例中，如果加湿器开启，可以返回步骤S206持续监测湿度变化。如果加湿器未开启，则可以启动加湿器进行加湿。

步骤S209、启动加湿器加湿。

举例而言，如果启动机器识别功能，识别到当前冷库正在运输2吨的苹果(货物种类为苹果、且货物重量为2吨)，此时的环境温度如果为20摄氏度，则需要将温度降低到0摄氏度存储。则对应的冷藏机组需要先以最大的运行频率将温度降低至目标温度后待机，根据热损耗及产生的呼吸热，机组需间隔60分钟以20Hz频率开机30分钟，使其维持最佳温度且做到最节能。其中，空调运行参数可以包括最大的运行频率的运行条件(将温度降低至目标温度)、空调机组的开机间隔时长(60分钟)、开机运行频率(20Hz)以及开机时长(30分钟)。这些空调运行参数可以预先与“2吨苹果”建立映射关系。

或者，如果启动机器识别功能，识别到当前冷库正在运输2吨的香蕉(货物种类为香蕉、且货物重量为2吨)，此时的环境温度如果为20摄氏度，则需要将温度降低至1摄氏度存储。则对应的冷藏机组需要先以最大的运行频率将温度降低至目标温度后待机，根据热损耗及产生的呼吸热，机组需间隔35分钟以30Hz频率开机20分钟，使其能维持最佳温度且做到最节能。其中，空调运行参数可以包括最大的运行频率的运行条件(将温度降低至目标温度)、空调机组的开机间隔时长(35分钟)、开机运行频率(30Hz)以及开机时长(20分钟)。这些空调运行参数可以预先与“2吨香蕉”建立映射关系。

上述运行逻辑参数均为通过实际测试验证得出的经验值，优先写在程序中，根据检测到的数据来进行调用并更新。

通过本申请方案，通过对冷库中的货物图像进行图像识别，能够得到冷库中的货物参数，之后，能够基于预先设定的货物参数与空调运行参数之间的映射关系，确定出相匹配的空调运行参数，并控制冷库中的空调按照空调运行参数运行，从而实现针对不同的货物，采用针对性的空调运行参数，控制空调运行，能够适应不同果蔬货物的不同冷藏保鲜需求，进而提高了控制方式的智能化程度。

请参阅图3，图3是根据一示例性实施例示出的一种控制器的框图示意图，该控制器3包括：

至少一个处理器31；以及

与所述至少一个处理器31通信连接的存储器32；其中，

所述存储器32存储有可被所述至少一个处理器31执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器31执行，以使所述至少一个处理器31能够执行本申请提供相关的方法。

该控制器3为上述相关方法的执行主体，对于该控制器3的具体应用实施例，在上述相关实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

请参阅图4，图4是根据一示例性实施例示出的空调的框图示意图，该空调可以包括上述的控制器3。

请参阅图5，图5是根据一示例性实施例示出的一种冷库的框图示意图，如图5所示，冷库包括上述的空调(冷藏空调机组)、加湿器(未图示)、湿度传感器、温度传感器以及摄像装置；其中，所述空调中的控制器(核心控制器)分别与所述湿度传感器、所述温度传感器、所述摄像装置、所述加湿器建立连接；

所述温度传感器，用于采集所述冷库的当前环境温度，并将所述当前环境温度发送给所述控制器；

所述湿度传感器，用于采集冷库中的湿度信息，并将所述湿度信息发送给所述控制器；

所述摄像装置，用于采集冷库中的货物图像，并将所述货物图像发送给所述控制器。

需要说明的是，图5所示的温湿度传感器可以既检测冷库中的温度，又检测冷库中的湿度。在实际应用中，也可以同时采用温度传感器和湿度传感器，本实施例对此不做限定。并且，对于实际应用中，温度传感器、湿度传感器、摄像头、加湿器等设备的数量，本实施例对此不做限定。并且，图5所示的物资摆放区用于摆放货物。

图5中的核心控制器为上述相关方法的执行主体，对于具体应用实施例，在上述相关实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

可以理解的是，上述各实施例中相同或相似部分可以相互参考，在一些实施例中未详细说明的内容可以参见其他实施例中相同或相似的内容。

需要说明的是，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”、“多”的含义是指至少两个。

应该理解，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件；当一个元件被称为“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件,此外，这里使用的“连接”可以包括无线连接；使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的任一单元和全部组合。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为：表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

应当理解，本申请的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。