一种连续接样摊平装置

技术领域

本发明涉及物料样品技术领域，更具体地说，涉及一种连续接样摊平装置。

背景技术

测定煤样全水及其他许多场合需要对煤样进行烘干，由于煤样进入坩埚时基本都是成堆的，因此需要将煤样进行烘干。煤样摊平的越薄，烘干所需要的时间也就越短，烘干的准确性相对也越高。

现有全自动水分测试仪煤样进行摊平干燥时的流程如下：机械手取空的浅盘置于样品接样口-接取需要摊平的样品-机械手取接取样品后的浅盘置于摊平位置-摊平器对浅盘内的样品进行摊平-机械手取摊平后的样品转移至干燥箱，如此循环工作。

可见，现有摊平装置进行摊平时，当浅盘接取样品后，需要机械手将样品从接样位转移至摊平位，取空浅盘及摊平转移均需要机械手来进行转移并等待，工作效率低，仪器机械手占用时间长，不利于连续的接样、摊平。且样品在等待的过程中时间越长，水分损失越大，相应的测试数据就不准确。

综上所述，如何有效地解决摊平装置进行摊平时接样等待时间长等问题，是目前本领域技术人员需要解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种连续接样摊平装置，该连续接样摊平装置的结构设计可以有效地解决摊平装置进行摊平时接样等待时间长的问题。

为了达到上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种连续接样摊平装置，包括旋转换位机构和摊平机构，所述旋转换位机构包括旋转托板和与所述旋转托板连接的旋转驱动部件，所述旋转托板上具有至少两个浅盘定位部件，且两个所述浅盘定位部件关于所述旋转托板的转动轴对称，所述旋转驱动部件用于驱动所述旋转托板旋转以使两个所述浅盘定位部件在接样位与摊平位之间互换，所述摊平位与所述摊平机构对应，所述接样位与样品入料口对应。

优选地，上述连续接样摊平装置中，还包括对应所述摊平位设置的摊平升降机构，所述摊平升降机构用于推动所述摊平位上的所述浅盘上升和下降。

优选地，上述连续接样摊平装置中，所述摊平升降机构包括伸缩缸，所述伸缩缸的一端转动连接有活动转套，所述活动转套的端部用于支撑所述浅盘。

优选地，上述连续接样摊平装置中，所述伸缩缸的活动端固定连接有支撑轴，所述支撑轴外通过轴承连接有活动转套，以使所述活动转套能够绕所述支撑轴旋转。

优选地，上述连续接样摊平装置中，所述摊平机构的底端具有用于在所述摊平升降机构推动所述浅盘上升时与所述浅盘压合密封的密封件。

优选地，上述连续接样摊平装置中，所述摊平机构包括用于输出摆动的摆动驱动装置和与所述摆动驱动装置的输出端连接的连接密封斗，所述连接密封斗的底端具有所述密封件以与所述浅盘密封固定连接以带动所述浅盘摆动。

优选地，上述连续接样摊平装置中，还包括对应所述接样位设置的接样升降机构，所述接样升降机构用于推动所述接样位上的所述浅盘上升和下降。

优选地，上述连续接样摊平装置中，所述样品入料口的底端具有用于在所述接样升降机构推动所述浅盘上升时与所述浅盘压合密封的密封件。

优选地，上述连续接样摊平装置中，所述浅盘定位部件为浅盘定位板，所述浅盘定位板的顶面与浅盘的底面形状相同。

优选地，上述连续接样摊平装置中，所述浅盘定位板的中心具有避让通孔，所述旋转托板上与所述避让通孔对应的具有托板通孔，所述接样升降机构和所述摊平升降机构能够穿过所述避让通孔和所述托板通孔以托举所述浅盘。

本发明提供的连续接样摊平装置包括旋转换位机构和摊平机构。其中，旋转换位机构包括旋转托板和旋转驱动部件，旋转托板上具有至少两个浅盘定位部件，且两个浅盘定位部件关于旋转托板的转动轴对称，旋转驱动部件与旋转托板连接，用于驱动旋转托板旋转，以使两个浅盘定位部件在接样位与摊平位之间互换，摊平位与摊平机构对应，接样位与样品入料口对应。

应用本发明提供的连续接样摊平装置，进行摊平时，机械手取空的样品盛放浅盘置于两侧的接样位及摊平位，接样位上的浅盘接取需要摊平的样品，而后旋转驱动部件驱动旋转托板转动，使得接取样品后的浅盘由接样位切换到摊平位，而原摊平位的空浅盘则切换至接样位。则摊平机构对摊平位浅盘内的样品进行摊平，同时接样位的浅盘接取落样，而后机械手取摊平后的样品转移至干燥箱，旋转驱动部件继续驱动旋转托板转动，使接样后接样位的浅盘转动至摊平位，机械手再取空浅盘至接样位接取样品，取摊平位摊平后的样品转移至干燥箱，如此循环工作。可见，本发明提供的连续接样摊平装置，通过旋转换位机构的设置，使得能够同时对至少两个浅盘进行操作，可以连续的进行接取样品和样品摊平工作，接取样品和摊平工作可以同时进行，大大的提高了工作效率，缩短了机械手抓取浅盘在各工位周转的占用时间。更加适用于自动化样品接样、摊平、干燥的流程。同时，缩短了样品接样摊平时间，进而减少了样品转移及等待过程中的水分损失，保证水分测试结果数据更加准确。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一个具体实施例的连续接样摊平装置的结构示意图；

图2为图1中旋转换位机构的结构示意图；

图3为图1中摊平升降机构的结构示意图；

图4为图3的剖面结构示意图；

图5为图1中摊平机构的结构示意图。

附图中标记如下：

1.旋转换位机构，2.接样升降机构，3.接样位，4.接样上位，5.样品入料口；11.旋转驱动部件，12.旋转托板，13.浅盘定位板；6.摊平升降机构，7.摊平位，8.摊平上位，9.摊平机构；61.伸缩缸，62.支撑轴，63.轴承，64.活动转套；91.摆动装置，92.连接密封斗。

具体实施方式

本发明实施例公开了一种连续接样摊平装置，以缩短摊平时接样等待时间。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图5，图1为本发明一个具体实施例的连续接样摊平装置的结构示意图；图2为图1中旋转换位机构的结构示意图；图3为图1中摊平升降机构的结构示意图；图4为图3的剖面结构示意图；图5为图1中摊平机构的结构示意图。

在一个具体实施例中，本发明提供的连续接样摊平装置包括旋转换位机构1和摊平机构9。

其中，摊平机构9具体可以采用常规通过震动、冲击等进行摊平的装置，或者也可以采用刮板、耙子摊平，以及旋转摊平等。

旋转换位机构1包括旋转托板12和旋转驱动部件11。其中，旋转驱动部件11用于输出扭矩以带动旋转托板12转动。具体旋转驱动部件11可以采用旋转电机等。旋转托板12具体可以为平板，根据需要也可以为框架结构等。

旋转托板12上具有至少两个浅盘定位部件，且两个浅盘定位部件关于旋转托板12的转动轴对称。浅盘定位部件用于对浅盘进行定位，其具体可以采用仿形设计，也就是通过与浅盘的底面接触以定位。两个浅盘定位部件关于旋转托板12的转动轴对称，需要说明的是，此处旋转托板12的转动轴指其在旋转驱动部件11的带动下进行旋转的转动轴，关于该轴对称，即两个浅盘定位部件旋转180°后位置互换。

旋转驱动部件11与旋转托板12连接，用于驱动旋转托板12旋转，以使两个浅盘定位部件在接样位3与摊平位7之间互换，摊平位7与摊平机构9对应，接样位3与样品入料口5对应。即该旋转换位机构1包括至少两个工作位，一个为接样位3，用于在空浅盘内承接样品入料口5的落料，另一个为摊平位7，用于在摊平机构9的作用下将浅盘内的样品摊平。具体摊平位7与摊平机构9对应，接样位3与样品入料口5对应，当然摊平位7与接样位3关于旋转托板12转动轴对称。

应用本发明提供的连续接样摊平装置，进行摊平时，机械手取空的样品盛放浅盘置于两侧的接样位3及摊平位7，接样位3上的浅盘接取需要摊平样品，而后旋转驱动部件11驱动旋转托板12转动，使得接取样品后的浅盘由接样位3切换到摊平位7，而原摊平位7的空浅盘则切换至接样位3。则摊平机构9对摊平位7浅盘内的样品进行摊平，同时接样位3的浅盘接取落样，而后机械手取摊平后的样品转移至干燥箱，旋转驱动部件11继续驱动旋转托板12转动，使接样后接样位3的浅盘转动至摊平位7，机械手再取空浅盘至接样位3接取样品，取摊平位7摊平后的样品转移至干燥箱，如此循环工作。

本发明提供的连续接样摊平装置，通过旋转换位机构1的设置，使得能够同时对至少两个浅盘进行操作，可以连续的进行接取样品和样品摊平工作，接取样品和摊平工作可以同时进行，大大的提高了工作效率，缩短了机械手抓取浅盘在各工位周转的占用时间。更加适用于自动化样品接样、摊平、干燥的流程。同时，缩短了样品接样摊平时间，进而减少了样品转移及等待过程中的水分损失，保证水分测试结果数据更加准确。

进一步地，还包括对应摊平位7设置的摊平升降机构6，摊平升降机构6用于推动摊平位7上的浅盘上升和下降。摊平升降机构6可上下托举浅盘上下升降，进而使浅盘在摊平位7和摊平上位8之间切换。当其在摊平上位8时，则摊平机构9可对浅盘内的样品摊平。完成摊平后，升降机构下降将浅盘回位至摊平位7上的浅盘定位部件上，以便于进行后续工序。通过摊平升降机构6的设置，便于与摊平机构9配合。根据需要，也可以通过摊平机构9的升降来与浅盘配合，但结构相对复杂。

进一步地，摊平机构9的底端具有用于在摊平升降机构6推动浅盘上升时与浅盘压合密封的密封件。则浅盘在随摊平升降机构6上升至摊平上位8时，浅盘与摊平机构9压合密封，从而保证摊平时浅盘内的样品被摊平的同时，样品不会洒落出浅盘外部。具体密封件可以采用能够与浅盘压合密封的常规密封方式，如密封圈、密封垫等。

更进一步地，摊平机构9包括用于输出摆动的摆动驱动装置和与摆动驱动装置的输出端连接的连接密封斗92，连接密封斗92的底端具有密封件以与浅盘密封固定连接以带动浅盘摆动。连接密封斗92即起到与浅盘连接且密封作用的结构，具体连接及密封方式可采用现有技术中的常规设计，此处不做具体限定。浅盘在随摊平升降机构6上升至摊平上位8时，浅盘与连接密封斗92压合密封。摊平完成后，浅盘随摊平升降机构6下降，进而与连接密封斗92脱离。摆动驱动装置具体可以采用摆动气缸等。

具体的，摊平升降机构6包括伸缩缸61，伸缩缸61的一端转动连接有活动转套64，活动转套64的端部用于支撑浅盘。活动转套64的端部支撑浅盘，且由于活动转套64能够相对伸缩缸61转动，故当浅盘随摊平装置旋转时，活动转套64随浅盘转动，而伸缩缸61可保持转动方向上的静止。即通过活动转套64的设置，便于与具有旋转功能的摊平机构9配合。当然，根据需要，在摊平机构9采用刮板等结构时，也可以不设置活动转套64。伸缩缸61具体可以采用气缸、液压缸等。

进一步地，伸缩缸61的活动端固定连接有支撑轴62，支撑轴62外通过轴承63连接有活动转套64，以使活动转套64能够绕支撑轴62旋转。通过轴承63连接，使得滑动转套的转动更为顺畅，减小其与支撑轴62之间的摩擦，延长使用寿命。

在上述各实施例的基础上，还包括对应接样位3设置的接样升降机构2，接样升降机构2用于推动接样位3上的浅盘上升和下降。接样升降机构2可上下托举浅盘上下升降，进而使浅盘在接样位3和接样上位4之间切换。当其在接样上位4时，则浅盘承接样品入料口5的落料。样品接收完成后，接样升降机构2下降将浅盘回位至接样位3上的浅盘定位部件上，以便于进行后续工序。通过接样升降机构2的设置，便于与样品入料口5配合，减小落料时的高度差，从而减少样品落料时的溅落及扬尘。接样升降机构2具体可以采用气缸或液压缸等伸缩缸。

具体的，样品入料口5的底端具有用于在接样升降机构2推动浅盘上升时与浅盘压合密封的密封件。浅盘在接样升降机构2的作用下上升至接样上位4时，浅盘与接取样品入料口5压合密封，从而样品落入浅盘并保证样品无溅落及扬尘。具体密封件可以采用能够与浅盘压合密封的常规密封方式，如密封圈、密封垫等。

进一步地，浅盘定位部件为浅盘定位板13，浅盘定位板13的顶面与浅盘的底面形状相同。则将浅盘放置于浅盘定位板13上时，其底面与浅盘定位板13的顶面贴合，从而浅盘定位板13对浅盘起到支撑及限位作用。为了便于浅盘定位板13与接样升降机构2及摊平升降机构6配合，浅盘定位板13的中心具有避让通孔，旋转托板12上与避让通孔对应的具有托板通孔，接样升降机构2和摊平升降机构6能够穿过避让通孔和托板通孔以托举浅盘。根据需要，接样升降机构2和摊平升降机构6也可以通过对浅盘定位板13以外的浅盘部分作用以带动浅盘升降。

采用图1所示的连续接样摊平装置进行煤样进行摊平干燥时的流程如下：

S1：机械手取空的浅盘置于旋转换位机构1接样位3及摊平位7的浅盘定位部件上，并通过浅盘定位部件定位固定。

S2：接样升降机构2上升，将接样位3一侧浅盘顶升至接样上位4结合密封。

S3：样品从样品入料口5落入接样上位4一侧的空浅盘。

S4：接样升降机构2下降，将接样上位4一侧浅盘下降至接样位3并与样品入料口5脱离。

S5：旋转换位机构1的旋转驱动部件11旋转180°，旋转托板12相应旋转，使得接样位3与摊平位7进行切换换位，接取样品后的接样位3的浅盘移动至摊平位7，摊平位7的空浅盘移动至接样位3。

S6：摊平升降机构6上升，将摊平位7一侧的浅盘顶升至摊平上位8，与摊平机构9的连接密封斗92结合固定密封，同时接样升降机构2上升，将接样位3一侧的空浅盘顶升至接样上位4。

S7：摊平机构9的连接密封斗92摆动，带动浅盘及样品摆动摊平；同时接样上位4处浅盘接取从样品入料口5落入的下一个实验样品。

S8：摊平升降机构6下降，将完成摊平的摊平上位8处浅盘下降至摊平位7与摊平机构9脱离；同时接样升降机构2下降，将接样上位4一侧浅盘下降至接样位3与样品入料口5脱离。

S9：机械手取走完成摊平的摊平位7处浅盘送入干燥箱进行样品干燥。

S10：旋转换位机构1的旋转驱动部件11带动旋转托板12旋转180°，接样位3上接取样品后的浅盘移动至摊平位7。

S11：机械手取空浅盘放入接样位3处空位。

重复上述步骤S6-S11对样盘进行循环接样摊平。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。