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一种大型弹体合膛及退膛装置

文献发布时间:2023-06-19 13:48:08


一种大型弹体合膛及退膛装置

技术领域

本发明涉及弹体,具体涉及一种大型弹体合膛及退膛装置。

背景技术

弹体发射技术作为武器系统重要的组成部分,对弹体武器的生存能力和作战效能具有至关重要的作用。发射技术直接影响弹体武器系统的发射精度、作战能力、生存能力、补给方式和研制成本等方面,是决定作战装备种类配置的前提。弹体发射系统是指用于支撑弹体并决定其射向、开展发射准备和实施发射的专用装置。弹体发射是依靠弹体尾部安装的助推发动机通过弹体发射系统推动弹体在发射箱内沿导轨发射起飞的过程。因此,弹体的合膛及退膛也是一项非要重要的工作。对于大型弹体,弹体与发射箱合膛导轨长,弹体稍有不正,给弹体合膛及退膛带来很大的困难,导轨的直线度易造成损伤,影响弹体发射的精确性及安全性。

现有技术弹体合膛及退膛装置如图1所示,采用行车1将弹体3吊起,人工对正,通过牵引绳2将弹体3拉入及拉出发射箱4。弹体3进入发射箱4前,由于人工对正,弹体3与发射箱4内膛很难保证在同一直线上,致使弹体3易在膛内卡住。弹体3在发射箱4内移动过程中,牵引绳2上的力很难保证同发射箱4内膛保持一致,易造成膛内导轨损伤,影响弹体3发射的精确性及安全性。另外,行车1工作的电流效应也易对弹体3起爆系统产生影响,降低弹体3安全性。因此设计一种低成本、安全、高效的弹体合膛及退膛装置是十分必要的。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种大型弹体合膛及退膛装置,该装置不仅解决大型弹体合膛前弹体与发射箱的对正问题,而且保证弹体在膛内运动时弹体受力的直线性、均匀性,增强合膛的安全性,提高弹体合膛及退膛的效率。

为解决上述技术问题,本发明所采取的技术方案是:一种大型弹体合膛及退膛装置,包括发射箱和弹体,所述弹体安装在两弹体支架车上,弹体支架车设置在水平导轨上;弹体通过连接支架与设置在水平导轨上的推弹车连接,推弹车与涡轮蜗杆减速器通过绕设在滑轮上的钢丝绳连接;在远离发射箱的水平导轨端设激光水平仪。

所述发射箱设置在能调整水平位置的发射箱支架上,发射箱支架是在支座上设两支座导轨,两支座导轨上分别设能沿支座导轨移动的导轨滑座,发射箱设置在两导轨滑座上;在支座上设平行于支座导轨的丝杠,设置在发射箱底部的丝母套设在丝杠上,在丝杠的外端部设水平调节手轮。

所述弹体支架车是在水平轨道上设车架体,在车架体上竖直设置两直线导轨,在两直线导轨上设上架体,在车架体上竖直设导轨丝杠,导轨丝杠上端与上架体连接,导轨丝杠通过涡轮和蜗杆与垂直调整手轮连接;在上架体上设上架体导轨,上架体导轨上设支架体,在上架体上设平行于上架体导轨的上架体丝杠,固定在支架体上的支架体丝母套设在上架体丝杠上,在上架体丝杠的外端部设水平调整手轮;在支架体上铰设弹体支架体,支架体两侧上部的支撑滚轮分别支撑着弹体支架体,在支架体的上端两侧分别通过周向调整螺杆与弹体支架体连接。

进一步地,还在弹体支架体的两侧分别设能够调节的锁紧压板。

所述涡轮蜗杆减速器上设置有能使涡轮蜗杆减速器旋转的摇把。

所述涡轮蜗杆减速器设置在减速器支架上,减速器支架设置在水平导轨支架上,水平导轨设置在水平导轨支架上。

本发明采用上述技术方案所设计的一种大型弹体合膛及退膛装置,通过激光光线方位调节、弹体及发射箱方位调节,确保合膛之前发射箱和弹体安装面对正,弹体与推弹车通过连接支架连接,推弹车与钢丝绳连接到涡轮蜗杆减速器,通过手动匀速转动涡轮蜗杆减速器将弹体匀速拉入或拉出发射箱内膛,作用力在弹体运动方向,避免了弹体卡膛。另外,此装置无外接电源,降低了弹体受到电效应的风险。总之,本发明保证了大型弹体合膛前弹体与发射箱导轨对正的准确度,防止合膛及退膛过程中弹体与导轨方向的不一致,而且保证弹体在膛内运动时弹体受力的直线性、均匀性,提高弹体合膛及退膛效率,有利于发射箱膛内导轨的保护及弹体发射的精确性和安全性。

附图说明

图1表示常规弹体合膛及退膛装置的结构示意图;

图2表示本发明一种大型弹体合膛及退膛装置的结构示意图;

图3表示本发明发射箱支架的结构示意图;

图4表示本发明弹体支架车的结构示意图。

图中:1-行车,2-牵引绳,3-弹体,4-发射箱,5-弹体支架车,6-连接支架,7-推弹车,8-钢丝绳,9-涡轮蜗杆减速器,10-减速器支架,11-激光水平仪,12-滑轮,13-水平导轨,14-水平导轨支架,15-发射箱支架,16-导轨滑座,17-支座导轨,18-丝母,19-丝杠,20-水平调节手轮,21-锁紧压板,22-周向调整螺杆,23-支撑滚轮,24-上架体导轨,25-导轨丝杠,26-直线导轨,27-垂直调整手轮,28-车架体,29-水平调整手轮,30-上架体,31-上架体丝杠, 32-支架体丝母,33-支架体, 34-弹体支架体。

具体实施方式

下面结合附图对本发明一种大型弹体合膛及退膛装置作具体说明。

本发明一种大型弹体合膛及退膛装置,参见图2,包括发射箱4和弹体3,发射箱4安装设置在两个发射箱支架15上,发射箱支架15能够调整发射箱4的水平位置。弹体3安装在两弹体支架车5上,弹体支架车5设置在水平导轨13上。弹体3通过连接支架6与推弹车7连接连接,推弹车7设置在水平导轨13上,推弹车7与涡轮蜗杆减速器9通过绕设在三个滑轮12上的钢丝绳8连接,涡轮蜗杆减速器9上设置有摇把,摇把能使涡轮蜗杆减速器9旋转,从而带动推弹车7在水平导轨13上前后水平移动,达到弹体3合膛与退膛的目的。涡轮蜗杆减速器9设置在减速器支架10上,减速器支架10固定设置在水平导轨支架14上。在远离发射箱4的水平导轨13端设有激光水平仪11, 通过激光水平仪11指示光线可调整发射箱4及弹体3位置,使弹体3和发射箱4安装面对齐。

本发明发射箱支架15,参见图3,是在支座上设两支座导轨17,两支座导轨17上分别设导轨滑座16,发射箱4设置在两导轨滑座16上。在支座上设平行于支座导轨17的丝杠19,设置在发射箱4底部的丝母18套设在丝杠19上,在丝杠19的外端部设水平调节手轮20。摇动水平调节手轮20,在丝杠19的作用下带动丝母18沿丝杠19移动,从而使发射箱4随同导轨滑座16在支座导轨17上移动,达到调整发射箱4水平位置的目的。弹体3安装在两弹体支架车5上,弹体支架车5设置在水平导轨13上,水平导轨13设置在水平导轨支架14上,弹体支架车5能够水平方向、垂直方向及周向旋转来调节弹体3的姿态。

本发明的弹体支架车5,参见图4,是在水平轨道13上设车架体28,在车架体28上竖直设置两直线导轨26,在两直线导轨26上设上架体30,在车架体28上竖直设导轨丝杠25,导轨丝杠25的上端与上架体30连接,导轨丝杠25通过涡轮和蜗杆与垂直调整手轮27连接,导轨丝杠25通过涡轮和蜗杆与垂直调整手轮27连接的方式类似于车床导轨的结构。在上架体30上设上架体导轨24,上架体导轨24上设支架体33,在上架体30上设平行于上架体导轨24的上架体丝杠31,固定在支架体33上的支架体丝母32套设在上架体丝杠31上,在上架体丝杠31的外端部设水平调整手轮29。在支架体33上铰设弹体支架体34,支架体33两侧上部的支撑滚轮23分别对弹体支架体34起支撑作用,在支架体33的上端两侧分别通过周向调整螺杆22与弹体支架体34连接。在弹体支架体34的两侧分别设锁紧压板21,两个锁紧压板21分别通过对应的丝杠设置在弹体支架体34上,通过调节两丝杠可使两锁紧压板21在弹体放置角度调节好后对弹体3进行压紧固定。本发明弹体支架车5调节弹体3的方式类似于车床导轨,通过摇动垂直调整手轮27,在导轨丝杠25的作用下,使弹体3随着上架体30、支架体33、弹体支架体34一起调节上下位置。通过摇动水平调整手轮29,在上架体丝杠31的作用下,使弹体3随着支架体33、弹体支架体34一起调节左右位置。通过调节支架体丝母32可改变弹体支架体34的倾斜度,使弹体3在周向得到旋转,从而调整弹体3的姿态。

本发明工作原理:激光水平仪11的激光光线具有单色性、方向性好、亮度高等特点,以激光的方向为基准,使弹体3、发射箱4较好地对正。调节弹体支架车5和激光水平仪11激光光线方位,使发射箱4和弹体3安装面对正,确保合膛之前弹体3与发射箱4较好对正。摇动涡轮蜗杆减速器9上的摇把,通过滑轮12匀速转动带动推弹车7匀速移动,可将弹体3匀速拉入或拉出发射箱4的内膛,作用在弹体3上的力沿着弹体3方向,避免了弹体3卡膛。另外,本发明无外接电源,降低了弹体3受到电效应的风险,确保了弹体的安全。

技术分类

06120113809636