一种组合烟花生产用烟花组盆涂胶装置

技术领域

本发明属于烟花生产技术领域，尤其涉及一种组合烟花生产用烟花组盆涂胶装置。

背景技术

烟花是以烟火药为原料，用于产生声光色的娱乐用品，组合烟花是烟花的一种，组合烟花是由多个单筒烟花进行组合粘连包装构成，燃放时可由串联的引线逐个引燃达到连续释放烟花的效果。

现有的一种组合烟花生产用烟花组盆涂胶装置包括以下结构：公开号为CN218821940U公开了一种组合烟花生产用烟花组盆涂胶装置，包括有主体板，主体板上设有两个凹槽，且凹槽内安装有纸筒固定机构，所述主体板内设有放置槽，所述主体板上设有等距排列的转动槽，且转动槽与放置槽相连通，所述放置槽内安装有涂胶机构，且涂胶机构的涂胶端位于转动槽内，所述涂胶机构的涂胶端与纸筒固定机构的固定端相对应

现有的组合烟花生产用烟花组盆涂胶装置还存在以下不足：在涂胶时需要将烟花单筒一一对应放置，不能更为便捷的将烟花单筒放置在涂胶装置上，较为影响工作效率，在涂胶结束后需要人工手动取下刷胶的烟花单筒，对人力资源依赖性较大，对工作环境的卫生有较大影响，且在烟花组合过程中未能实现自动化加固拼装，对组合烟花的牢固性有所影响，工作效率也不能有较大的提升。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中在对组合烟花刷胶组合过程中保证产品质量的稳定性和对人力资源的依赖性的问题，而提出的一种组合烟花生产用烟花组盆涂胶装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种组合烟花生产用烟花组盆涂胶装置，包括：烟花单筒送入机构、烟花单筒刷胶机构、烟花单筒加固组件和组合烟花筒取出机构，所述烟花单筒送入机构和组合烟花筒取出机构设置于两侧，所述烟花单筒刷胶机构设置于烟花单筒送入机构旁侧，所述烟花单筒加固组件设置于组合烟花筒取出机构旁侧，所述烟花单筒送入机构包括一号侧板和烟花单筒放置仓，所述一号侧板的侧面固定连接有传动组件，所述传动组件远离一号侧板一侧固定连接有若干个输送杆，所述输送杆通过伸缩支撑杆连接有支撑弧板，所述支撑弧板可通过伸缩支撑杆的伸缩实现外扩和收缩，所述一号侧板靠近传动组件一侧通过连接柱连接有二号侧板，所述连接柱设置于传动组件下方，所述二号侧板上表面固定连接有放置板，所述放置板延伸至输送杆下方，所述放置板上表面设有凹槽滑道，所述烟花单筒放置仓下表面固定连接有滑块，所述滑块与凹槽滑道卡合连接；

优选地，所述烟花单筒刷胶机构包括胶液放置仓和收纳仓，所述胶液放置仓两侧均固定连接有一号支架，两个所述一号支架远离胶液放置仓一端分别固定连接于一号侧板和二号侧板的上表面，所述胶液放置仓下表面贯穿并固定连接有若干个输胶管，所述输胶管通过注胶口连接有出胶仓，所述出胶仓下表面贯穿并固定连接有出胶槽，所述一号侧板和二号侧板相靠近一面均固定连接有二号支架，所述收纳仓靠近一号侧板和二号侧板的两个侧面设有卡槽，所述收纳仓与二号支架卡合之间卡合连接，所述收纳仓设置于出胶槽正下方，所述收纳仓设置于连接柱下方；

优选地，所述烟花单筒加固组件包括放置架，所述放置架一端固定连接有限位挡块，所述放置架靠近限位挡块一侧固定连接于二号侧板上表面，所述放置架远离限位挡块一侧通过三号支架连接于二号侧板远离传动组件的侧面，所述二号侧板靠近传动组件的右上侧固定连接有一号转轴，所述一号转轴转动连接有起落杆，所述起落杆上端转动连接有转动杆，所述转动杆上端靠近传动组件和放置架的两侧均固定连接有粘贴块；

优选地，所述组合烟花筒取出机构包括转动底座，所述转动底座固定连接于二号侧板的上表面，所述转动底座上表面转动连接有一号机械臂杆，所述一号机械臂杆上端通过二号转轴转动连接有二号机械臂杆，所述二号机械臂杆通过三号转轴转动连接有三号机械臂杆，所述三号机械臂杆通过四号转轴转动连接有两个一号机械爪杆，所述一号机械爪杆通过五号转轴转动连接有二号机械爪杆，所述二号侧板远离传动组件一侧固定连接有放置台，所述放置台固定设置于转动底座旁侧，所述二号机械爪杆的长度设为烟花单筒长度的一半；

优选地，所述二号侧板在烟花单筒送入机构和组合烟花筒取出机构相对应位置开设有窗口；

优选地，六个所述输送杆为一组，不同组所述输送杆分散均匀固定连接于传动组件侧面，同组相邻的两个所述输送杆相距离的长度等于单根烟花单筒外圆直径；

优选地，所述烟花单筒放置仓长度大于烟花单筒长度，且烟花单筒放置仓的宽度等于六根烟花单筒的外圆直径之和，所述烟花单筒放置仓内底面比延伸之后的支撑弧板低2cm；

优选地，所述出胶仓靠近烟花单筒加固组件一侧固定连接有刮胶板，所述刮胶板下端比被支撑弧板所固定的烟花单筒上顶面高出0.5cm；

优选地，所述限位挡块对应起落杆的位置设有开口，所述粘贴块与一号转轴的之间的长度等于一号转轴与输送杆中点之间的距离，所述粘贴块与一号转轴的之间的长度等于一号转轴与放置架中心之间的距离。

与现有技术相比，本发明具备以下优点：

1、本发明通过设置有烟花单筒放置仓和带有伸缩杆的输送带，使得烟花单筒更为方便快捷，增快工作效率。

2、本发明通过设置有机械臂和机械爪，在刷胶结束后，可以自动取出粘贴加固的组合烟花筒，使得减少人力资源的浪费，对工作环境的改善有极大的增强。

3、本发明通过设置有放置架放置薄纸板，利用粘贴块的拿取，通过起落杆和转动杆的运动，将薄纸板放置在刷胶后的组合烟花筒上，用以对组合烟花筒的横向加固，同时全机械化工作，也节省一部分人力资源。

附图说明

图1为本发明提出的一种组合烟花生产用烟花组盆涂胶装置的正视内部机构示意图；

图2为图1中A部分放大图；

图3为本发明提出的一种组合烟花生产用烟花组盆涂胶装置的烟花单筒送入机构侧视图；

图4为本发明提出的一种组合烟花生产用烟花组盆涂胶装置的烟花单筒刷胶机构侧视图；

图5为本发明提出的一种组合烟花生产用烟花组盆涂胶装置的烟花单筒加固机构侧视图；

图6为本发明提出的一种组合烟花生产用烟花组盆涂胶装置的组合烟花筒取出机构侧视图。

图中：1一号侧板、2二号侧板、3传动组件、4输送杆、5伸缩支撑杆、6支撑弧板、7烟花单筒、8烟花单筒放置仓、9滑块、10放置板、11连接柱、12一号支架、13胶液放置仓、14输胶管、15注胶口、16出胶仓、17出胶槽、18二号支架、19收纳仓、20刮胶板、21三号支架、22放置架、23限位挡块、24一号转轴、25起落杆、26转动杆、27粘贴块、28放置台、29转动底座、30一号机械臂杆、31二号转轴、32二号机械臂杆、33三号转轴、34三号机械臂杆、35四号转轴、36一号机械爪杆、37五号转轴、38二号机械爪杆。

具体实施方式

以下实施例仅处于说明性目的，而不是想要限制本发明的范围。

参照图1-图6，一种组合烟花生产用烟花组盆涂胶装置，包括：烟花单筒送入机构、烟花单筒刷胶机构、烟花单筒加固组件和组合烟花筒取出机构，烟花单筒送入机构和组合烟花筒取出机构设置于两侧，烟花单筒刷胶机构设置于烟花单筒送入机构旁侧，烟花单筒加固组件设置于组合烟花筒取出机构旁侧，烟花单筒送入机构包括一号侧板1和烟花单筒放置仓8，一号侧板1的侧面固定连接有传动组件3，传动组件3远离一号侧板1一侧固定连接有若干个输送杆4，六个输送杆4为一组，不同组输送杆4分散均匀固定连接于传动组件3侧面，同组相邻的两个输送杆4相距离的长度等于单根烟花单筒7外圆直径，输送杆4通过伸缩支撑杆5连接有支撑弧板6，支撑弧板6可通过伸缩支撑杆5的伸缩实现外扩和收缩，一号侧板1靠近传动组件3一侧通过连接柱11连接有二号侧板2，二号侧板2在烟花单筒送入机构和组合烟花筒取出机构相对应位置开设有窗口，连接柱11设置于传动组件3下方，二号侧板2上表面固定连接有放置板10，放置板10延伸至输送杆4下方，放置板10上表面设有凹槽滑道，烟花单筒放置仓8下表面固定连接有滑块9，滑块9与凹槽滑道卡合连接，通过推动烟花单筒放置仓8将排放好的烟花单筒7送至输送杆4上，再通过伸缩支撑杆5的外扩，使得支撑弧板6挤压烟花单筒7内壁实现固定，且相邻的烟花弹筒7外侧壁紧贴在一起，进而完成送入过程；

烟花单筒刷胶机构包括胶液放置仓13和收纳仓19，胶液放置仓13两侧均固定连接有一号支架12，两个一号支架12远离胶液放置仓13一端分别固定连接于一号侧板1和二号侧板2的上表面，胶液放置仓13下表面贯穿并固定连接有若干个输胶管14，输胶管14通过注胶口15连接有出胶仓16，出胶仓16靠近烟花单筒7加固组件一侧固定连接有刮胶板20，刮胶板20下端比被支撑弧板6所固定的烟花单筒7上顶面高出0.5cm，出胶仓16下表面贯穿并固定连接有出胶槽17，一号侧板1和二号侧板2相靠近一面均固定连接有二号支架18，收纳仓19靠近一号侧板1和二号侧板2的两个侧面设有卡槽，收纳仓19与二号支架18卡合之间卡合连接，收纳仓19设置于出胶槽17正下方，收纳仓19设置于连接柱11下方，再经过传动组件3的运输，将烟花单筒7之间接触部分停放在出胶槽17下方，出胶结束后由输送杆4带动烟花单筒7旋转，且相邻的输送杆4反方向转动，进而将胶液均匀涂抹至烟花单筒表面，多余胶液则落下至收纳仓19内。

烟花单筒加固组件包括放置架22，放置架22一端固定连接有限位挡块23，放置架22靠近限位挡块23一侧固定连接于二号侧板2上表面，放置架22远离限位挡块23一侧通过三号支架21连接于二号侧板2远离传动组件3的侧面，二号侧板2靠近传动组件3的右上侧固定连接有一号转轴24，一号转轴24转动连接有起落杆25，起落杆25上端转动连接有转动杆26，转动杆26上端靠近传动组件3和放置架22的两侧均固定连接有粘贴块27，限位挡块23对应起落杆25的位置设有开口，粘贴块27与一号转轴24的之间的长度等于一号转轴24与输送杆4中点之间的距离，粘贴块27与一号转轴24的之间的长度等于一号转轴24与放置架22中心之间的距离，通过起落杆25的转动带动粘贴块27落下至防止有薄纸板的放置架22上，通过粘贴块27将纸板粘连，在转动起落杆25向传动组件方向转动时，转动杆26旋转180°，最终将薄纸板送至已经涂刷胶液的组合烟花筒上方，用以横向固定组合烟花筒；

组合烟花筒取出机构包括转动底座29，转动底座29固定连接于二号侧板2的上表面，转动底座29上表面转动连接有一号机械臂杆30，一号机械臂杆30上端通过二号转轴31转动连接有二号机械臂杆32，二号机械臂杆32通过三号转轴33转动连接有三号机械臂杆34，三号机械臂杆34通过四号转轴35转动连接有两个一号机械爪杆36，一号机械爪杆36通过五号转轴37转动连接有二号机械爪杆38，二号侧板2远离传动组件3一侧固定连接有放置台28，放置台28固定设置于转动底座29旁侧，二号机械爪杆38的长度设为烟花单筒7长度的一半，通过机械运动，将二号机械爪杆38送入烟花单筒内部，将两个二号机械爪杆38外扩至紧贴烟花单筒7内壁用以固定，再通过收缩伸缩支撑杆25减弱对烟花单筒7的固定，最终将组合烟花筒取出放置在放置台上表面；

烟花单筒放置仓8长度大于烟花单筒7长度，且烟花单筒放置仓8的宽度等于六根烟花单筒7的外圆直径之和，烟花单筒放置仓8内底面比延伸之后的支撑弧板6低2cm，将烟花单筒7放置在烟花单筒放置仓8内可以相互紧贴避免移位，同时方便将烟花单筒7送至输送杆4上。

本发明可通过以下操作方式阐述其功能原理：

首先启动装置，使得传动组件3开始工作，再将六根烟花单筒7按照统一方向放置在烟花单筒放置仓8，接着等待输送杆4传送至烟花单筒放置仓8相对应位置，此时伸缩支撑杆5是收缩状态，推动烟花单筒放置仓8利用滑块在放置板10上设有的滑道内滑动将烟花单筒推送至输送杆4上，此时伸缩杆5向外延伸，将支撑弧板6上顶至仅靠烟花单筒7内壁，待带有烟花单筒7的输送杆4输送至涂胶组件下方时，出胶槽17会挤出胶液在相邻的两根烟花单筒7紧密贴合处，接着输送杆4开始转动，相邻的两个输送杆4彼此反方向转动，转动过程中将胶液均涂抹至烟花单筒7表面，转动5圈之后，经由传动组件3继续运动，利用刮胶板20将下方烟花单筒上的胶液刮抹至合适厚度，将多余胶液刮落至收纳仓19，经由传动组件3带动烟花单筒7输送至放置架22对应位置，戒指起落杆25经由一号转轴24转动，向放置架22落去，利用粘贴块27将放置在放置架22上的薄纸板粘贴一张，再由起落杆25带动向烟花单筒7上转去，在起落杆25转动过程中，转动杆26也完成180°的转向，将薄纸板放置在刷胶结束后的烟花单筒7上，用以横向加固六根纵向粘连的烟花单筒7，接着随着传动组件3的带动，输送杆4被送至放置台28对应位置，此时经由机械臂的带动将二号二号机械杆38送入烟花单筒内部，此时伸缩支撑杆5开始收缩，减少支撑弧板6对烟花单筒7的加固，由二号机械爪杆38将烟花单筒7取下，再经由转动底座29转动，可将烟花单筒7放置在放置台28上表面，接着输送杆4开始进入传动组件3下方进入新一轮的刷胶循环。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。