弹药、爆破

本发明公开了一种多功能多路可任意延时爆破控制器，其包括箱体、箱盖、用于升压的升压模块、载板、放电控制板和用于操作控制的操作面板；所述箱体与箱盖连接，所述操作面板通过螺丝固定在箱体的箱口中；所述载板安装在箱体内的底部，所述升压模块和放电控制板安装在载板上，所述载板上还安装有高压电容和锂电池；所述升压模块与高压电容连接，所述高压电容与放电控制板连接；所述操作面板的上面安装有显示屏、电压显示表、输出接线端口、模式开关、放电控制开关和按键；所述操作面板的底面安装有主控PCBA板和充电板；所述主控PCBA板与放电控制板连接；所述充电板分别与锂电池和升压模块连接。

本申请公开了一种整流罩装置及旋转侧抛方法，涉及飞行器抛罩分离技术领域，整流罩装置包含整流罩本体和转动叉，整流罩本体包覆固定于部分小圆柱体和部分大圆柱体外表面，飞行器舱体的外表面设置若干爆炸分离螺栓，整流罩的相应位置设置螺钉安装孔，若干螺钉穿过螺钉安装孔一一固定于爆炸分离螺栓；转动叉的前端固定于整流罩本体的后端，转动叉的后端可转动连接飞行器舱体外表面；当爆炸分离螺栓分离且整流罩本体在气动分离作用面的作用下绕转动叉后端旋转至设定角度时，整流罩本体从飞行器舱体外表面脱离。本申请的整流罩装置及旋转侧抛方法无须加装动力装置，巧妙利用空气流动的气动力，实现了整流罩分离，装置简单，设备成本低。

本发明公开了一种便于调整探测区域的雷管固定装置，包括安装座，所述安装座上设置有用于安装雷管的安装腔；所述安装座上还设置有用于安装光纤探针的探针孔；所述安装座为内部具有空腔的中空结构，所述安装腔为所述空腔的局部且位于所述空腔的一端，所述探针孔与所述空腔相通且位于所述空腔的另一端。采用本方案提供的技术方案，便于改变光纤探针在雷管端面上的探测区域位置。

本发明公开了一种用于雷管作用时间测量的固定装置及方法，所述固定装置包括安装座，所述安装座上设置有用于安装雷管的安装腔；所述安装座上还设置有用于安装光纤探针的探针孔；所述安装座包括柱状段及压帽，柱状段为其上设置有中心孔的柱状结构，所述压帽可拆卸连接于安装座的一端，所述探针孔设置在柱状段的另一端，所述安装腔为所述中心孔的局部孔段；所述压帽包括用于封堵柱状段的端板，所述端板上设置有通光孔；压帽安装于柱状段上时，所述中心孔的轴线穿过探针孔及通光孔。所述固定方法为采用所述固定装置固定光纤探针以及雷管的方法。采用本方案提供的技术方案，可有效提升爆炸作用时间测量的测量精度。

本发明公开一种应用于隧道爆破施工用的自动防护装药装置，包括隧道壁、装药槽和支撑架，所述装药槽开设在隧道壁的右侧表面，用于存放炸药，且装药槽的右侧设置有支撑架，所述支撑架的内侧设置有炸药摆放筒，且炸药摆放筒的右侧通过位置控制杆和支撑架相连接，通过位置控制杆控制炸药摆放筒的位置，所述炸药摆放筒的左端设置有挡板，为炸药提供遮挡限位，且挡板的端部通过安装轴和炸药摆放筒之间构成转动连接。该应用于隧道爆破施工用的自动防护装药装置设置有炸药摆放筒，通过炸药摆放筒对炸药进行存放，避免了炸药在送入装药槽内隧道之间出现摩擦等，实现对炸药装入时的自动防护，增加装置的使用安装性。

本发明公开了一种双层可复位电磁与爆炸逻辑组合安全系统及实现方法。本发明采用电磁与爆轰波两级保险形式，并且通过电磁力解除保险与爆轰波引爆爆炸零门两种不同的驱动源，同时也满足了引信设立两级异源保险的功能，通过利用电磁和爆炸两种驱动方式，提高了系统作用可靠性，同时通过爆炸逻辑网络设计，提高安全系统逻辑控制能力；驱动电压低，逻辑解保路线清晰互不干扰，且解保状态不带电，以机械结构保证稳定解保状态，具有弹药安全性和可靠性高的优势；采用一体化加工方式，装配结构少，无需高精度定位装配，具有工艺成熟，加工简单等优势；具有体积小、占用空间小、高度集成的优势，能够实现在小型弹药内的集成和工作。

本发明公开了一种折叠弹翼装置，涉及弹翼技术领域，包括：导轨，导轨上设有滑槽；滑块，滑块滑动连接于滑槽内，滑块用于连接导弹内的动力源；偏心导杆，偏心导杆为两个，两个偏心导杆的第一端转动连接于滑块的两侧；棘轮，棘轮为两个，两个偏心导杆的第二端分别转动连接于棘轮的偏心处，棘轮转动连接于导弹内；棘爪，棘爪为两个，两个棘爪的第一端分别连接于导轨的两侧，每个棘爪的第二端用于与一个棘轮相抵；连接板，连接板为两个，每个连接板的第一端固定于一个棘轮上；弹翼本体，弹翼本体为两个，每个弹翼本体固定于一个连接板的第二端。本发明中的折叠弹翼装置结构简单，占用空间小，并且整体的质量较轻。

一种爆破管固定装置，属爆破工程技术领域，包括爆破管、内圈、外圈、拨杆和连杆，内圈、外圈和拨杆组合成一个夹紧单元，连杆连接多个夹紧单元并将爆破管夹紧在内。内圈包括内圈、转轴孔、挡块和内通孔，内圈上均布三个转轴孔，转轴孔内铰接转轴，内圈上避开转轴孔均布三个挡块，挡块中部具有凹槽，凹槽内具有内通孔，内通孔内穿过内连杆。外圈包括外环、外通孔和滑块，外环上均布三个外通孔，外通孔内穿过外连杆，外圈上均布安装三个滑块，滑块包括滑槽、压板和耳片，滑槽内套合拨杆，压板对内圈的外缘进行压紧，压板对内圈压紧的同时，内圈和外圈保持相互转动，压板的压紧作用为限制内圈与外圈互相脱开，滑块两侧各具有一个耳片。

本发明公开了一种微型战术导弹抗二级发动机推力扰动的控制方法，该方法通过抗扰制导方法计算所述微型战术导弹的第一控制舵角度、以及制导方法和姿态控制方法计算所述微型战术导弹的第二控制舵角度。本发明的控制方法不需要在微型战术导弹的硬件基础上增加额外的器件以及设备即可增加微小型战术导弹的抗二级发动机扰动的能力。

本申请涉及火箭测试技术领域，提供了一种火箭总线切换器的测试方法、装置和火箭测试系统，该方法包括：控制目标切换器进行切换至第一状态，第一状态为第一条件和第二条件均满足的情况下切换器的状态，第一条件为主线在切换器的位置断开，第二条件为主线的断开位置与切换器对应的第一匹配电阻连接；通过主线发送控制命令；在所有的第一远程终端均对控制命令无响应且所有的第二远程终端均对控制命令进行响应的情况下，确定目标切换器正常。该方法应用于半箭条件下的火箭的总检查测试，解决了现有技术中切换测试的覆盖性不足的问题。

本发明属于小口径炮弹装配技术领域，尤其涉及小口径炮弹自动化、高精度装配技术领域，具体为一种小口径炮弹一体式结弹装置及方法。装置主要包括机架及导向柱、一体式弹体自对中及药筒导向定位机构、拔弹槽卡槽机构。与现有技术相比，本发明提供的一种小口径炮弹一体式结弹装置及方法，通过创新设计一体式弹体自对中及药筒导向定位机构，提高了弹体与药筒装配的同轴度，保证弹体与药筒的装配精度。与电缸和机械手配合使用，可实现弹体与药筒的高精度、高效率、自动化炮弹装配。另外，本发明的可更换式结弹装置，成功解决了多口径炮弹结弹装置的兼容性，实现了弹体与药筒的多品种(口径)、高效率、高精度、自动化在线炮弹装配工艺。

本发明公开了一种高层楼房爆破拆除定向倒塌爆破切口设计方法，包括设置“喇叭型”爆破切口、楼房结构预拆除、起爆前准备、按照倒塌方向确定起爆网路和进行起爆五个步骤。通过设计一个“喇叭型”的爆破切口，并通过校核支撑区立柱的强度确定爆破切口的位置，确保高层楼房按预设方向倒塌，且避免后坐现象，从而提高爆破拆除技术的安全性与适用性，“喇叭型”爆破切口扩大了楼房倾倒方向的切口范围，一方面，消除了楼房倾倒方向的堆积阻碍；另一方面，支撑区底部的未爆破区域可作为缓冲层，减弱楼房倒塌时的触地振动效应。

本发明提供一种预裂爆破切缝管装置，所述切缝管装置包括切缝管本体，切缝管本体包括上半壳和下半壳；上半壳和下半壳内分别为空腔结构，从而形成装药槽；上半壳和下半壳能够扣合在一起，从而形成密封的切缝管本体；切缝管本体的两端分别设有圆孔；下半壳内位于装药槽的一侧还设有固定柱；本发明提供的预裂爆破切缝管装置，能够方便安装导爆索和药卷，从而进行爆破测试；该爆破切缝管装置，结构设计合理、方便组装，且方便调节，能够方便进行爆破测试，提高测试精度。

本发明公开了一种光幕阵列外弹道参数测试装置，包括包括光幕阵列探测器、上位机信号处理及控制装置、光电信号采集装置。本发明运用非接触式光电测试原理，通过多光幕阵列方式，能够精确测试出弹丸发射后外弹道参数，丰富了传统测试设备的功能，具有测试精度高、操作简便、实时性强等优点。

本发明公开了一种低发射过载弹载热电池机械激活装置，包括本体、传火管、击发机构、击发机构的后坐保险机构。击发机构兼具空间隔爆机构，利用径向尺寸横卧在本体内；击发机构的后坐保险机构采用若干套第一后坐保险机构和一套第二后坐保险机构，两者保险功能串联，在较小轴向尺寸约束条件下充分利用较大径向尺寸，且运动可逆，保证跌落安全。本发明结构紧凑、可靠性好，外形为半圆柱，必要时可方便实现两个激活装置对称并列，以进一步提高可靠性。

本发明属于隧道爆破相关技术领域，并公开了一种隧道炮孔装药装置，其包括送药管、外部固定管、药卷抵管、固定构件和定位垫块，其中送药管可滑动地设置在外部固定管的内部，并且该送药管上沿着延伸方向预制有水平开槽；固定构件经由它上面预留的第一固定孔、送药管上预制的水平开槽以及药卷抵管上预留的第二固定孔，将外部固定管和药卷抵管进行固定连接；定位垫块套合安装在送药管的后端外部，用于当送药管前段到达预定位置后将炮孔挤紧。本发明还公开了相应的工艺方法。通过本发明，能够以结构紧凑、便于操控的方式实现整个隧道炮孔装药过程，同时显著提高了操作效率，装置可循环利用，并有助于提高自动化程度及减小操作人员的劳动强度。

本申请公开了一种滚仰式导引头，包括基座、滚转框架、相机模组、伺服驱动机构、控制器，基座与滚转框架之间设置滚转轴，滚转框架通过滚转轴安装在基座上，相机模组与滚转框架之间设置俯仰转轴，相机模组通过俯仰转轴安装在滚转框架上，其特征在于，滚转框架上设置滚转陀螺仪模块，相机模组内设置俯仰陀螺仪模块。本申请还公开了滚仰式导引头的陀螺仪数据融合方法，采用了简化坐标系变换方法，不引入俯仰角度，不涉及正余弦计算，可以较好的避免传统方法计算出现的奇异值问题。同时，解算不涉及俯仰角度，可以进一步提高角速率的提取精度和准确度。本申请一种滚仰式导引头所应用的陀螺仪模块具有集成度高、尺寸小、成本低特点。

一种隧道爆破周边孔现场混装乳化炸药的系统，包括乳胶基质储罐、乳胶基质输料管、敏化剂储罐、敏化剂输料管、混装乳化炸药泵送系统、输药管、快速固化泡沫材料存储罐、缓冲泡沫材料输料管和混合发生器；一种实现隧道爆破周边孔装填混装乳化炸药的方法，包括以下步骤：(Ⅰ)分别加入乳胶基质、敏化剂、泡沫缓冲材料；(Ⅱ)将乳胶基质和敏化剂输送到混装乳化炸药泵送系统；(Ⅲ)将乳胶基质和敏化剂泵送到混合发生器中进行充分混合，生成乳化炸药；同时，将泡沫缓冲材料输送到混合发生器中；(Ⅳ)将乳化炸药和泡沫缓冲材料直接同时注入到炮孔内。本发明对现场混装乳化炸药技术在隧道爆破中应用扫清了障碍。

本发明公开了一种可重构装药系统及装药方法，可重构装药系统包括计量模块和接料系统，所述计量模块包括N个相互独立的计量机构，每个计量机构用于对特定种类的药剂进行计量；其中N为≥2的正整数；所述接料系统与其中选中的M个计量机构重组作为重构装药系统；接料系统用于分别接收M个计量机构计量后的药剂；其中M为≥2且≤N的正整数。在不改变装置结构的情况下，经过简单参数配置就可以重构组合出符合装药需要的装药系统，满足多批次柔性化装药的需求。

本发明公开了一种弹载自锁惯性开关及方法，包括壳体(1)，壳体(1)内设有锁紧环(2)，锁紧环(2)内设的中部设有轴向分布的锁定通道(7)，锁定通道(7)内设有质量块(3)，锁紧环(2)内设有与质量块(3)相配合的锁定机构；所述壳体(1)内还设有位于锁定通道(7)下方的触点板部件(6)；质量块通过锁珠给锁簧压紧力，当质量块受到的过载冲击后，质量块冲破锁珠和锁簧的压紧力，下落至最低点并压缩触点板部件，完成触发过程；在质量块处于最低点时，锁珠在锁簧弹力的作用下复位，使得锁珠与质量块接触，将质量块固定在锁定状态，形成自锁。本发明不仅具有锁定功能，还能够有效防止误触发现象的发生。

本发明提供了一种高大采场轮廓控制爆破方法，在采场的侧崩区两边界布置间隔的大直径空孔和小直径不耦合装药孔，实现边界岩体沿孔长方向均匀劈裂成缝，达到采场轮廓控制的目的；小直径不耦合装药孔的装药结构采用半圆柱形筒裹挟间隔的炸药，并将导爆管和导爆索埋在筒中避免磨损，炸药半卡在筒中并固定，增加送入炮孔过程的稳固性；多根半圆柱形筒提前绑扎好炸药和起爆器材，在孔口相互绑扎以接力的方式推入炮孔，以提高装药效率。本发明的大直径空孔与不耦合装药孔间隔布置，实现采场轮廓控制的同时减少了不耦合装药工作量；不耦合装药结构提高了爆破的可靠性。本发明优化了控制爆破工艺，降低了爆破成本，提高了经济效益，具有较强的实用价值。

本申请公开了一种矿山光面爆破方法，涉及爆破技术领域，该矿山光面爆破方法包括：在矿山上开设多个爆破孔；多个爆破孔呈台阶式分布，在爆破孔内装填爆破炸药；起爆爆破炸药。该矿山光面爆破方法可以有效地提高施工效率，并且保证边坡的稳定性。

本发明提供了一种分离护罩螺钉防护结构，所述分离护罩螺钉用于连接运载火箭级间段，所述防护结构包括由硅橡胶制成的钉套，所述钉套用于与连接到运载火箭级间段上的分离护罩螺钉的螺帽连接。本发明还提供了一种分离护罩螺钉防护结构的制备装置和防护方法。本发明能够有效的对连接到运载火箭级间段的分离护罩螺钉进行防护。

本发明提供一种电子雷管延期系统及方法，包括：高压电源切换电路、低压差线性稳压器、振荡器、电源管理模块、延期计时器、第一电源门控单元、第二电源门控单元、第三电源门控单元、其他模拟电路和其他数字逻辑电路；高压电源切换电路分别与低压差线性稳压器和第一电源门控单元相连接，低压差线性稳压器分别与振荡器和第二电源门控单元相连接，振荡器与电源管理模块相连接，电源管理模块分别与延期计时器和第三电源门控单元相连接，第三电源门控单元与其他数字逻辑电路相连接。本发明通过超低功耗设计方法，能将电子雷管延期功耗减小到10uA以下，可以支持小尺寸低成本电容，同时保证钝性点火药头也能可靠发火，雷管成品成本更低、安全性更高。

本发明提供了一种电子雷管模块的组网模拟系统及方法，包括：起爆器、组网测试板、信号控制器、电子雷管母线和电子雷管脚线；起爆器通过电子雷管母线和电子雷管脚线和组网测试版相连接，组网测试版和信号控制器相连接。本发明在实验室内模拟现场实爆的各种环境，并且可以对雷管模块进行大规模的组网测试，验证电子雷管在组网流程中的各项功能和性能，提高电子雷管在实际使用时的安全性和可靠性；本发明可准确模拟长距离起爆环境下，连线等效电阻电容电感对组网起爆的影响；本发明从电阻、电感、电容、磁场等方面，来模拟长距离起爆环境下，母线的线阻、容抗和感抗等对电子雷管组网起爆的影响。

本发明公开隧道竖井深孔爆破掘进准直眼掏槽方法，包括如下步骤：步骤A：在待开挖隧道竖井的掘进工作面上布置炮孔群；炮孔群由中心空孔、中心次掏槽孔、准直眼掏槽孔、崩落孔和周边孔组成；准直眼掏槽孔与掘进工作面之间的夹角α为75～88°，且中心空孔与准直眼掏槽孔之间的水平距离自下而上逐渐增大；在掘进工作面上：自待开挖隧道竖井的井筒中心向外依次为中心空孔、中心次掏槽孔、准直眼掏槽孔、崩落孔和周边孔；步骤B：向中心次掏槽孔、准直眼掏槽孔、崩落孔和周边孔中装药，并起爆。采用本发明的方法，爆破后槽腔清洁度高，抛掷距离小，爆堆集中度高，与其他隧道竖井深孔爆破掏槽方法相比，炸药消耗量小。

本申请涉及一种弹药自动拆解装置，其包括破壳组件，用于贯穿弹壳与弹头连接部分的弹壳；装载筒，两端开口，用于装载破壳组件；装弹管，两端开口固定于装载筒内，且其中心轴线与装载筒中心轴线共线，用于承载枪弹；脱壳组件，位于装载筒内，用于将弹头与弹壳进行分离，本申请具有弹药拆解效率高的效果。

本发明公开了一种深孔爆破减振方法，属于深孔爆破技术领域，其通过在每个炮孔内由下而上按距离分别设置为孔底支撑间隔段、下部炸药填充段、孔间支撑间隔段、孔间炸药填充段和岩粉填充段，在两个炸药填充段分段装药，同时利用支撑架分别在两个间隔段形成水间隔或空气间隔，然后进行分段爆破，降低了炸药使用量及最大段药量，进而降低了爆破振动，改善爆破效果，爆破后没有底根，降低爆破成本，提高矿山经济效益，实用性强。

本发明提供一种小净距近接既有隧道爆破施工方法，包括以下步骤：S1，在待爆破隧道内合理布置炮眼，并控制炮眼的位置、眼深和数量，所述炮眼包括施工出的掏槽眼、扩槽眼、辅助眼、周边眼和底板眼；S2，在所述炮眼内装入电子雷管和炸药；S3，所述炸药分段间隔装填时，用竹片固定药卷，每分段需单独设置电子雷管，避免拒爆，电子雷管方向与炸药爆炸方向必须一致。本发明通过采用不同段位的电子雷管，实现分段起爆，同时通过振动波峰与波谷的叠加，实现减小爆破震速的目的，并且随着爆破方案的优化，在确保爆破震速不增加的情况下，将单次开挖炸药用量增加，对小净距近接既有隧道的爆破起爆顺序也给出指导建议，在安全的前提下大幅提高了施工进度。

一种用于冻冰炮孔的分阶装药法。技术方案是将向炮孔内装填炸药的施工过程由一个连续的施工过程划分为以装填主装药为主和以安装起爆药包为主的两个阶段的施工过程。两个阶段时间节点是在炮孔冻冰前完成第一阶段的装填主装药施工，在准备起爆时、连接起爆网路前完成第二阶段的安装起爆药包施工。第一阶段装填主装药施工主要包括验孔、装填炸药、安装导管、炮孔填塞；第二阶段安装起爆药包施工主要包括检查导管、制作起爆药包、安装起爆药包、导管堵塞。效果是将炮孔冻冰这一影响装填炸药施工的不利因素变成了能够改善爆破效果、降低生产成本的有利因素，既解决了冻冰炮孔装药的技术难题，又充分利用了高原寒季施工的自然条件，利于推广应用。

本发明公开了一种安全环保的鞭炮燃放装置，包括壳体；壳体内设腔体，背面设鞭炮放入口以及用于封闭该鞭炮放入口的封闭门，顶部安装有带控制器的控制面板；腔体内安装有抽风机构、排气管道、传动机构、转盘机构、滤液储藏室、点火器；抽风机构安装在腔体顶部，其包括抽风箱、置于抽风箱内的抽风扇和带动抽风扇转动的第一电机，该第一电机与控制器连接；滤液储藏室设于腔体底部的前端；排气管道铺设于腔体的内侧面，其一端引入抽风箱内，另一端引入滤液储藏室内；传动机构安装在远离排气管道的一侧；转盘机构与封闭门固定，并与传动机构可拆卸连接，由传动机构带动转动；点火器安装在转盘机构的下方。本发明具有操作方便、安全环保等优点。

一种弹药包括配置为连接到引信或弹头的前锥。当附接或联接到引信或弹头时，前锥覆盖引信和弹头的至少一部分，从而提供具有空气动力学轮廓的弹药。与不包括引信覆盖物的弹药相比，前锥的形状改善了弹药的空气动力学轮廓。与没有单独的前锥覆盖引信的弹药相比，改进的空气动力学轮廓使弹药能够达到更大的射程(大约20％或更多)。

本发明属于小口径炮弹装配技术领域，具体为一种小口径炮弹一体式紧口装置及方法。装置由机架及导向柱、一体式弹体自对中紧口机构、拔弹槽卡槽机构组成，其中一体式弹体自对中紧口机构包括紧口模具外套、紧口模具内套。本发明通过创新设计一体式弹体自对中紧口机构，保证弹体、药筒紧口装配后具有较高的同轴度，提高弹体与紧口模具的装配精度。与电缸和机械手配合使用，实现炮弹高效率、自动化紧口工序。同时，通过整体更换快拆式的自动紧口装置，成功解决了多品种(口径)炮弹紧口装置的兼容性，提高了多品种弹体紧口工序换产的便利性，优化了自动紧口生产节拍，实现了弹体与药筒的多品种、高效率、高精度、自动化在线紧口装配。

本发明公开了一种无人机定向爆破系统及爆破方法，包括无人飞行器，所述无人飞行器上设有向定发射钢钉的钢钉发射装置，所述无人飞行器底部设有固定绳释放装置，一条连续柔性绳的中部连接在固定绳释放装置上，所述柔性绳其中一端与爆炸物固定连接，所述爆炸物将该段固定绳绷直并被吊装在无人飞行器下方，所述柔性绳另一端与钢钉发射装置中的钢钉连接，该段固定绳为自由松弛状态，并保留有钢钉发射到块石爆破固定位置之间距离的发射余量。本发明在爆破边帮危岩、大块矿石、山体悬石等复杂地形块石的过程中，操作方便快捷，操作人员远距离精制爆炸物安放和引爆，有效提高了爆破的安全性，自动化程度高、成本低，可在该类爆破场景广泛推广应用。

本发明提供一种监测岩体内部爆破振动波传播规律的装置及方法，涉及边坡岩体稳定性监测技术领域。其装置包括测振仪、套管、测振仪电源线、天线、下放受力线、无线Ap网络组路由器、配电箱，通过套管和测振仪结合的方式，保证测振仪下放水平且方向正对目标位置，以灌浆的方法实现和周围岩体完全耦合，保证爆破时测振仪数据采集的准确性。本发明通过将爆破测振仪下放岩体内部实现监测内部岩体损伤影响和内部节理裂隙、层理构造等对波传播衰减的影响，不仅可以监测爆破振动波的在边坡内部传播引起内部反复损伤和变形规律，也可以对降雨后岩石强度浸水弱化、干湿交替条件下的振动波传播影响程度进行研究。

本发明提供了一种电子雷管系统及其使用方法，起爆器连接整流桥和电子雷管芯片；电子雷管芯片的第四连接端连接电容C1的一端；电子雷管芯片的第五连接端分别连接电容C2的一端和点火药头YT的一端；电子雷管芯片的第六连接端连接场效应管Q1的栅极；电容C1的另一端接地；电容C2的另一端接地；点火药头YT的另一端连接场效应管Q1的漏极；场效应管Q1的源极接地；所述电容C1和所述电容C2完全隔离；所述电子雷管芯片包括隔离二极管、第一限流电阻、电源模块、充电开关、第二限流电路以及数字电路逻辑；所述充电开关为场效应管Q2。本发明提高了电子雷管的安全性，也大大降低了低温环境下使用的电子雷管的成本。

本发明属于炸药装药领域，具体涉及炸药现场混装的炮孔装药装置，包括设置在上向炮孔内的送药管，所述送药管的顶部设置有堵塞组件，所述堵塞组件包括呈中空结构的壳体，所述送药管顶部设置在所述壳体内，且连接所述壳体，所述送药管上方设置有单向管，所述单向管顶部延伸出所述壳体，且固定连接导流板，所述单向管连通所述上向炮孔和所述壳体内部，用于朝上单向输送，所述导流板周面与所述上向炮孔密封连接，具有实现了上向炮孔的快捷装药，且避免炸药倒流的有益效果。

本发明提供了一种夹持设备，包括底架与第一移动装置；所述第一移动装置的本体设于所述底架上；所述第一移动装置的运动端上设有依次连接的动力结构、传动结构与夹持结构；所述动力结构用于驱动传动结构转动，所述夹持结构包括第一夹持组件、第二夹持组件和与传动结构的输出端连接的左右旋丝杆，所述左右旋丝杆穿过所述第一夹持组件与所述第二夹持组件，所述第一夹持组件与所述第二夹持组件均与所述左右旋丝杆螺纹连接，所述传动结构用于带动所述左右旋丝杆转动；所述第一夹持组件与所述第二夹持组件配合用于夹持迫击弹。本发明解决了人工作业存在夹紧力不稳定、夹紧效率低的问题。

本发明公开了一种安全环保型工程预裂爆破炮孔炸药填充装置及其方法，涉及到预裂爆破炮孔炸药填充装置技术领域，包括底板，所述底板的一侧安装有固定块，所述底板的一侧安装有挡块，所述挡块是一侧开设有圆通孔，所述圆通孔内滑动安装有圆杆，所述圆杆的一端安装有移动夹块，所述圆杆的另一端安装有限位帽，所述限位帽的一侧安装有拉环，所述挡块上安装有弹力单元。本发明中，在使用时，拉动拉环，通过限位帽带动圆杆在圆通孔内向远离固定块的方向滑动，使得移动夹块与固定块之间的距离变大，将炸药放入移动夹块与固定块之间，松开拉环，在第一弹簧的弹力作用下，移动夹块向靠近固定块的方向移动，将炸药夹住。

一种爆破拉槽法在金属矿山井下采场中的应用，属于矿山开采工程方法技术领域，用于在金属矿山井下采场中进行切割拉槽。其技术方案是：首先在采场切割槽位置布置大于或等于两排的扇形深孔炮孔；然后掘进切割平巷，切割平巷长度大于或等于切割槽设计长度；接着在切割平巷从里向外沿扇形的深孔炮孔的边孔走向进行高度逐次降低的落顶，落顶区域与扇形深孔炮孔之间预留大于或等于500mm的保护层；最后以切割平巷和落顶区域为拉槽爆破的自由面，扇形的深孔炮孔逐次爆破，形成切割槽。本发明是金属矿山矿房切割工程的首创，施工周期大大小于切割平巷与切割井拉槽法的施工周期，优化了工序，降低了施工成本，提高了安全系数和矿房备矿效率。

本发明公开了导弹舵机装置及其舵翼展开与偏转方法。本发明的锁止机构中安装件上端与安装架构成转动副，从动齿轮与安装轴构成转动副，安装件下端固定有安装柱，舵翼与安装柱构成转动副，安装柱上套置有扭簧，扭簧的两端与安装板和舵翼固定，滑键与安装轴构成滑动副，并与异形翼构成凸轮副；驱动机构中丝杆与安装架构成转动副，主动齿轮固定于丝杆的光轴段，并与从动齿轮啮合，螺母块通过滚珠与丝杆的螺纹段构成滚珠丝杠副，并固定有释放板。本发明可以通过控制舵翼与释放板脱离的时间，进而控制舵翼纵向展开的时间，从而实现了舵翼纵向展开时间的可控，且本发明中舵翼的展开与偏转均由一个舵机驱动，可控性高，且耗能少。

本发明公开了一种矿井深孔爆破的爆破管固定机构，爆破管可储存爆破物，爆破孔孔底位于爆破孔孔口的上方，爆破管适于朝爆破孔孔底活动，爆破管固定机构包括：固定组件和触发组件，固定组件包括：连接件和固定件，连接件与爆破管的一端连接，固定件在初始位置和固定位置之间可转动地设于连接件上；触发组件包括设于连接件上的触发件，触发件被触发后，可使固定件转动至固定位置，以将爆破管固定在爆破孔内。根据本发明实施例的矿井深孔爆破的爆破管固定机构，可以将爆破管固定在爆破孔内的任意位置处，以满足爆破需要、提高爆破准确度，而且不需要人力或其他结构在爆破孔的孔口处支撑爆破管，从而可以节省人力和物力资源。

本发明涉及炸药输送技术领域，具体为一种混装炸药爆破输送控制方法及装置，包括支撑架表面设置有支撑框，支撑框内设置有输送带，输送带内设置有防滑垫，支撑架底部设置有定位部件；有益效果为：使用时将输送装置进行安装好后首先将输药管插入在导向环内，然后启动电机使电机带动输送带进行转动，这样就可利用输送带配合着内部设置的防滑垫将输药管进行向下输送，可通过控制电机的转速可控制输药管下移的速度，较为方便，这样避免了传统的对混装炸药由输药管进行向下输送时，由于齿轮对输药管挤压移动时，为了保持摩擦力，需要将输药管挤压变形，导致输药管截面变小，影响炸药的流速，并且由于输药管内为炸药的缘故，也具有一定的危险性。

本发明涉及一种填充压实器，尤其涉及一种爆破孔孔口堵塞材料填充压实器。本发明的目的是提供一种能够将材料搅匀而且自动压实爆破孔孔口堵塞材料填充压实器。本发明提供了这样一种爆破孔孔口堵塞材料填充压实器，包括有第一底座、第一连接环、固定座、导向环、固定架、锥形桶等，第一底座上部内侧滑动式设有第一连接环，第一连接环顶部设有固定座，固定座内侧左部设有用于存储材料的锥形桶，锥形桶顶部设有导向环，导向环右侧上部设有固定架。本发明通过开启电机，能够使刮块转动，再将材料倒入圆筒内，从而使刮块对材料进行搅拌，进而将材料搅匀，防止因材料致密不均匀从而导致对爆破孔孔口进行堵塞时造成影响。

本发明公开一种水压保险机构设定装置。该装置包括：水压杆组，其包括：水压杆、水压簧、弹簧支筒、夹板和基体；套设弹簧支筒和水压簧的水压杆固定在基体和夹板上；水压杆上设有限位槽；水压杆可在轴向上移动；设定组，其包括：转动轴和凸轮；转动轴贯穿基体和夹板；转动轴的外围套设凸轮；水压杆的顶部和转动轴的顶部位于所述密封腔体外；旋转转动轴可带动凸轮转动；电路通断组，其包括：套筒、水压转杆、水压转片、触头片组；凸轮与水压转片相接触，当凸轮转动时，带动水压转片运动至限位槽内限位；水压转片转动带动水压转杆和套筒转动；套筒上设有隔垫片，隔垫片转动可控制触头片组的通断；本发明的水压保险机构设定装置操作方便，机构简单。

本发明公开了一种工业炸药爆速测量靶线制作装置，包括防爆箱体，以及设置在防爆箱体内的至少一组放线机构、至少一组穿线机构和炸药定位组件；穿线机构设在炸药定位组件的一侧；穿线机构包括穿线驱动部件、穿线活动底座和钩针，钩针的一端固定在穿线活动底座上，穿线驱动部件用于驱动钩针在炸药定位组件的两侧之间往复运动，通过设置放线机构和穿线机构，实现对靶线的快速制作靶线及精准安装，省时省力，进而使得爆速测量更精准。另外，放线机构和穿线机构设置在防爆箱体，使得穿线操作在防爆箱体内进行，不仅实现了对靶线的自动安装，还避免了在穿线过程中操作人员与炸药的直接触碰，由此解决了现有技术在安装靶线时存在安全隐患的问题。

本发明提供了一种电子雷管模块及组网通信方法，包括起爆器控制起爆母线上的工作电压为供电电压，并保持一段时间；起爆器通过起爆母线同电子雷管模块进行下行通信，然后根据具体指令判断是否需要上行通信，如需要，则通过起爆母线接收电子雷管模块的上行通信，如不需要，则结束通信。供电电压高于通信电压。当起爆器通过起爆母线给电子雷管模块供电的电压低于通信电容上的电压时，电子雷管模块会首先消耗通信电容上的电量，直到两者电压重新相同，电子雷管模块才再开始从起爆母线上消耗电流。本发明解决了电流反馈脉冲和各电子雷管模块在静态时从起爆母线上消耗的电流较为接近难以识别的问题，达到了提高电子雷管起爆网络通信可靠性的效果。

本发明公开了一种高超声速导弹发动机定位孔热防护机构及方法，机构包括隔热塞、定位底座、弹簧。隔热塞位于发动机机体的基孔内，包括挡圈、封堵面，隔热塞与适配器定位销接触，可下移使适配器定位销插入定位孔；隔热塞底部安装有弹簧，可在适配器抛离时受弹力复位，挡圈受发动机机体或其附属连接件限制无法脱出；封堵面与外防热层形状一致。定位底座，安装在发动机基孔或基孔附属连接件上，对弹簧进行定位。还包括套筒，套筒内部为导向孔，隔热塞安装在所述导向孔内，导向孔顶部设置有限位环对隔热塞限位。方法包括隔热塞在适配器定位销插入时的缩入，适配器抛离时的封堵。本发明有效解决了导弹在高速、长时间飞行的导弹定位孔热防护问题。

本发明公开了一种基于二氧化碳致裂的气水耦合致裂装置，包括通过螺纹连接的端头、致裂管、反应管、封孔管和连接管，所述端头设置为圆锥形，所述致裂管上设置有用于释放二氧化碳气体的射孔，所述反应管用于提供二氧化碳气体和向爆破孔内注入水，所述封孔管用于将位于后侧的爆破孔封住，防止出现泄漏，所述连接管用于增加装置的长度；还公开了一种基于二氧化碳致裂的气水耦合致裂方法。本发明在使用时，不仅推送阻力小、结构简单、操作简单，同时能降低爆破时的粉尘，从而提高爆破效率和性能。

一种组合烟花单筒泥底聚能窝及其制作技术，它涉及烟花制造技术领域。它包括聚能窝体、发射外筒壳，聚能窝体设置在发射外筒壳上，聚能窝体由硝窝槽、底泥窝体组成，底泥窝体的顶端设有硝窝槽，且底泥窝体设置在发射外筒壳的内部，底泥窝体的顶端向内凹陷形成一个供火药放置的硝窝槽。本发明有益效果为：使用本设备进行烟花的制造与生产，不仅能够减少发射硝的量，有效降低产品的无效药量，且减小发射硝燃烧时对泥底和外筒的破坏力，提高产品质量。