一种液压启闭机系统及其启闭方法

技术领域

本发明涉及水利水电工程技术领域，尤其提供一种液压启闭机系统及其启闭方法。

背景技术

液压启闭机的动力装置一般为液压泵，它把机械能转化为液压能。液压泵一般采用容积式泵，如叶片泵和柱塞泵，叶片泵和柱塞泵有结构紧凑，运转平稳，噪音较小，使用寿命长等优点，柱塞泵虽然价格较高,但可以得到高压、大流量,且流量可调。近年来国内液压启闭机普通采用中高压，所以大多数采用柱塞泵。另外，因其重要性，液压启闭机的液压系统一般设置在闸门处，用于控制闸门的启闭，然而在启闭闸门时，其闸门承受水压较大，不易开启。

发明内容

基于此，有必要提供一种液压启闭机系统及其启闭方法，以解决背景技术中的至少一个技术问题。

一种液压启闭机系统，配合两个闸墩与门式起重机使用，该液压启闭机系统包括两个启闭油缸、闸门以及辅助气囊，两个闸墩底面固定安装于安装底面上，且两个闸墩相对设置，两个闸墩内壁底部的角部处分别凸设有第一安装凸台，两个闸墩内壁顶部角部处分别凸设有第二安装凸台，且第一安装凸台与第二安装凸台呈对角设置，两个闸墩上方设置有交通桥，门式起重机固定安装于交通桥上，闸门转动地安装于两个第一安装凸台中，两个启闭油缸一端分别转动地安装于两个第二安装凸台中，两个启闭油缸另一端分别转动地安装于闸门的两端，闸门顶面中部与门式起重机固定连接，辅助气囊底部固定安装于安装底面上，且闸门底面抵持于辅助气囊顶面。

作为本发明的进一步改进，门式起重机包括两个安装柱、安装平台、连接钩件以及吊装机构，两个安装柱底面固定安装于交通桥顶面，安装平台固定安装于两个安装柱上方，连接钩件滑动地安装于安装平台中，吊装机构的顶部安装于连接钩件的底部，吊装机构的底部固定安装于闸门顶面中部。

作为本发明的进一步改进，闸门包括两个连接桥、封闭壳体以及支撑组件，两个连接桥一端分别转动地安装于两个第一安装凸台中，两个连接桥另一端分别转动地安装于封闭壳体一侧侧壁的两端，封闭壳体呈弧形，封闭壳体内壁中空形成有安装腔体，安装腔体远离连接桥一侧侧壁由上至下等距设置有多个加强筋，安装腔体邻近连接桥一侧侧壁的底部中心贯穿开设有第一通过槽，支撑组件安装于安装腔体中，且安装腔体的一端穿设通过第一通过槽抵持于安装地面。。

作为本发明的进一步改进，安装腔体邻近连接桥一侧侧壁底部的两端分别贯穿开设有第二通过槽，安装腔体底面两端分别凸设有安装台，且两个安装台分别与两个第二通过槽相对设置，两个安装台中心贯穿开设有第一安装孔，第一安装孔中设置有转动杆，转动杆连接两个安装台，两个启闭油缸远离第二安装凸台一端分别穿设通过两个第二通过槽转动地安装于两个安装台中，且其分别与转动杆固定连接，安装腔体远离连接桥一侧侧壁的底部中心贯穿开设有滑动槽，滑动槽中设置有密封圈。

作为本发明的进一步改进，支撑组件包括控制条、两个直尺齿轮以及支撑元件，控制条一侧侧壁设置有直尺条，两个直尺齿轮与直尺条啮合连接，两个直尺齿轮中部均开设有第二安装孔，两个直尺齿轮通过第二安装孔固定安装于转动杆中部，且其相对设置，支撑元件一端固定安装于直尺齿轮中，支撑元件另一端穿设通过第一通过槽抵持于安装地面。

作为本发明的进一步改进，控制条及直尺条中部滑动地安装于滑动槽中，控制条底面凸设有弧形面，弧形面抵持于辅助气囊顶面，直尺条底面邻近直尺齿轮一侧角部处凹设形成有倾斜面，倾斜面上设置有第一导电片。

作为本发明的进一步改进，支撑元件包括支撑柱以及抵持锚，支撑柱一端开设有第三安装孔，支撑柱另一端开设有第四安装孔，支撑柱通过第三安装孔固定安装于转动杆中部，且支撑柱两侧侧壁分别于两个直尺齿轮的内壁固定连接，抵持锚固定安装于支撑柱另一端中。

作为本发明的进一步改进，抵持锚包括抵持座、连接杆以及两个抵持页，抵持座内部中空形成有中空腔体，中空腔体两侧侧壁中部贯穿开设有第五安装孔，连接杆穿设通过第五安装孔固定安装于抵持座中，支撑柱一端穿设进入中空腔体中并通过第四安装孔固定安装于连接杆中部，两个抵持页的内壁分别固定安装于抵持座两侧侧壁中部，且两个抵持页一端端壁固定安装于连接杆两端，抵持座底面邻近支撑柱一端凹设有倾斜的第一抵持面，两个抵持页底面内侧凸设有抵持台，抵持台底面邻近支撑柱一端凹设有倾斜的第二抵持面，第一抵持面与第二抵持面分别抵持于安装地面顶面。

作为本发明的进一步改进，辅助气囊顶面设置有硬质面，硬质面邻近支撑元件一侧中部凹设有抵持槽，抵持槽两侧侧壁顶部凹设形成有倾斜的定位面，抵持槽的底面邻近支撑元件一端设置有第二导电片，弧形面抵持于抵持槽底面并位于抵持槽端壁与第二导电片之间，第二导电片与第一导电片电性连接。

本发明提供一种采用以上液压启闭机系统实现液压启闭机系统的启闭方法，所述启闭方法包括以下步骤：

步骤S1：当水闸达到运行年限或者出现水闸故障时，启动门式起重机将连接钩件沿安装平台滑移至指定位置，暂停门式起重机；

步骤S2：将吊装机构的顶部安装于连接钩件的底部；

步骤S3：同时启动门式起重机以及辅助气囊，使得闸门运动至打开位置；

步骤S4：检修人员进入安装平台进行检修作业。

本发明的有益效果如下：

1.当水闸需要开启时，利用两个启闭油缸收缩，带动转动杆旋转，使得支撑柱跟随旋转，使得抵持锚围绕转动杆旋转向下移动，使得开闸时的水流从安装地面与闸门旋转向上的缝隙中流入并冲击抵持锚上的两个抵持页底面，使得水流冲击力将给予闸门向上推力，辅助闸门更易于向上翻转，有益于提高闸门的升起速度和稳定性，方便开启，确保水流能够顺畅通过水闸，同时由于水流通过缝隙进入闸门底部，可以减小水流对水闸周围环境的影响，降低水闸泄洪时的冲刷风险。

2.当水闸达到运行年限而启闭油缸损坏时，运用门式起重机及辅助气囊作为动力来源，实现对闸门的开启，同时在闸门的抬升以及辅助气囊膨胀时，利用支撑组件以及辅助气囊引导水流从辅助气囊顶面与闸门底面之间迅速向上冲击抵持锚上的两个抵持页底面，使得水流冲击力将给予闸门稳定且方向适合的向上推力，辅助闸门更易于向上翻转，有益于提高闸门的升起速度和稳定性，使得在缺少启闭油缸作为动力时有效地进行闸门的启闭，对闸门进行维修维护，大大延长了水闸的使用寿命。

3.在进行完成对闸门进行维修维护后，启动两个启闭油缸，使得闸门围绕两个第一安装凸台旋转向下移动，同时使得抵持锚围绕转动杆旋转向上移动。直至闸门底面抵持于辅助气囊顶面，由于控制条及直尺条突出于封闭壳体外，使得弧形面将抵持于硬质面顶面，由于闸门旋转向下移动，且抵持锚围绕转动杆旋转向上移动，使得底部的水流受挤压向辅助气囊移动，对辅助气囊形成推力，使得弧形面将在弧形面上滑动，直至经由定位面移动至抵持槽端壁与第二导电片之间，完成整体复位，并对水流形成阻断，该阻断过程避免由于闸门旋转向下直接撞击安装地面，使得对水闸底部造成磨损和损坏，同时缓解了撞击安装地面时带来的噪音和振动，保护水利设施及周边环境。

附图说明

图1为本发明另一实施例的结构示意图。

图2为本发明一实施例中闸墩、启闭油缸以及闸门的立体示意图。

图3为本发明一实施例中闸门及启闭油缸的剖面图。

图4为本发明一实施例中闸门及启闭油缸的立体示意图。

图5为本发明一实施例中闸门及启闭油缸的剖面图。

图6为本发明一实施例中支撑组件的立体示意图。

图7为本发明一实施例中支撑组件、转动杆及辅助气囊的立体示意图。

图8为本发明一实施例中支撑组件及辅助气囊的剖面图。

图中：10、闸墩；11、第一安装凸台；12、第二安装凸台；13、交通桥；20、门式起重机；30、启闭油缸；40、闸门；41、连接桥；42、封闭壳体；421、安装腔体；422、加强筋；423、第一通过槽；424、第二通过槽；425、安装台；426、第一安装孔；427、转动杆；428、滑动槽；50、辅助气囊；51、硬质面；52、抵持槽；53、定位面；54、第二导电片；60、支撑组件；61、控制条；611、直尺条；612、弧形面；613、倾斜面；614、第一导电片；62、直尺齿轮；621、第二安装孔；63、支撑元件；64、支撑柱；641、第三安装孔；65、抵持锚；651、抵持座；652、连接杆；653、抵持页；654、中空腔体；655、第五安装孔；656、抵持台；657、第二抵持面；658、第一抵持面。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1至图8，一种液压启闭机系统，配合两个闸墩10与门式起重机20使用，该液压启闭机系统包括两个启闭油缸30、闸门40以及辅助气囊50，两个闸墩10底面固定安装于安装底面上，且两个闸墩10相对设置，两个闸墩10内壁底部的角部处分别凸设有第一安装凸台11，两个闸墩10内壁顶部角部处分别凸设有第二安装凸台12，且第一安装凸台11与第二安装凸台12呈对角设置，两个闸墩10上方设置有交通桥13，门式起重机20固定安装于交通桥13上，闸门40转动地安装于两个第一安装凸台11中，两个启闭油缸30一端分别转动地安装于两个第二安装凸台12中，两个启闭油缸30另一端分别转动地安装于闸门40的两端，闸门40顶面中部与门式起重机20固定连接，辅助气囊50底部固定安装于安装底面上，且闸门40底面抵持于辅助气囊50顶面。

如图3所示，门式起重机20包括两个安装柱、安装平台、连接钩件以及吊装机构，两个安装柱底面固定安装于交通桥13顶面，安装平台固定安装于两个安装柱上方，连接钩件滑动地安装于安装平台中，吊装机构的顶部安装于连接钩件的底部，吊装机构的底部固定安装于闸门40顶面中部。

如图3-6所示，闸门40包括两个连接桥41、封闭壳体42以及支撑组件60，两个连接桥41一端分别转动地安装于两个第一安装凸台11中，两个连接桥41另一端分别转动地安装于封闭壳体42一侧侧壁的两端，封闭壳体42呈弧形，封闭壳体42内壁中空形成有安装腔体421，安装腔体421远离连接桥41一侧侧壁由上至下等距设置有多个加强筋422，安装腔体421邻近连接桥41一侧侧壁的底部中心贯穿开设有第一通过槽423，支撑组件60安装于安装腔体421中，且安装腔体421的一端穿设通过第一通过槽423抵持于安装地面。

安装腔体421邻近连接桥41一侧侧壁底部的两端分别贯穿开设有第二通过槽424，安装腔体421底面两端分别凸设有安装台425，且两个安装台425分别与两个第二通过槽424相对设置，两个安装台425中心贯穿开设有第一安装孔426，第一安装孔426中设置有转动杆427，转动杆427连接两个安装台425，两个启闭油缸30远离第二安装凸台12一端分别穿设通过两个第二通过槽424转动地安装于两个安装台425中，且其分别与转动杆427固定连接，安装腔体421远离连接桥41一侧侧壁的底部中心贯穿开设有滑动槽428，滑动槽428中设置有密封圈。

如图3-8所示，支撑组件60包括控制条61、两个直尺齿轮62以及支撑元件63，控制条61一侧侧壁设置有直尺条611，两个直尺齿轮62与直尺条611啮合连接，两个直尺齿轮62中部均开设有第二安装孔621，两个直尺齿轮62通过第二安装孔621固定安装于转动杆427中部，且其相对设置，支撑元件63一端固定安装于直尺齿轮62中，支撑元件63另一端穿设通过第一通过槽423抵持于安装地面。

控制条61及直尺条611中部滑动地安装于滑动槽428中，控制条61底面凸设有弧形面612，弧形面612抵持于辅助气囊50顶面，直尺条611底面邻近直尺齿轮62一侧角部处凹设形成有倾斜面613，倾斜面613上设置有第一导电片614。

支撑元件63包括支撑柱64以及抵持锚65，支撑柱64一端开设有第三安装孔641，支撑柱64另一端开设有第四安装孔，支撑柱64通过第三安装孔641固定安装于转动杆427中部，且支撑柱64两侧侧壁分别于两个直尺齿轮62的内壁固定连接，抵持锚65固定安装于支撑柱64另一端中。

抵持锚65包括抵持座651、连接杆652以及两个抵持页653，抵持座651内部中空形成有中空腔体654，中空腔体654两侧侧壁中部贯穿开设有第五安装孔655，连接杆652穿设通过第五安装孔655固定安装于抵持座651中，支撑柱64一端穿设进入中空腔体654中并通过第四安装孔固定安装于连接杆652中部，两个抵持页653的内壁分别固定安装于抵持座651两侧侧壁中部，且两个抵持页653一端端壁固定安装于连接杆652两端，抵持座651底面邻近支撑柱64一端凹设有倾斜的第一抵持面658，两个抵持页653底面内侧凸设有抵持台656，抵持台656底面邻近支撑柱64一端凹设有倾斜的第二抵持面657，第一抵持面658与第二抵持面657分别抵持于安装地面顶面。

辅助气囊50顶面设置有硬质面51，硬质面51邻近支撑元件63一侧中部凹设有抵持槽52，抵持槽52两侧侧壁顶部凹设形成有倾斜的定位面53，抵持槽52的底面邻近支撑元件63一端设置有第二导电片54，弧形面612抵持于抵持槽52底面并位于抵持槽52端壁与第二导电片54之间，第二导电片54与第一导电片614电性连接。辅助气囊50的形状可以为矩形、椭圆形、圆形等其他形状。

本发明还提供一种液压启闭机系统的启闭方法，所述的启闭方法应用上述所述的液压启闭机系统，包括以下步骤：

步骤S1：当水闸达到运行年限或者出现水闸故障时，启动门式起重机20将连接钩件沿安装平台滑移至指定位置，暂停门式起重机20；

步骤S2：将吊装机构的顶部安装于连接钩件的底部；

步骤S3：同时启动门式起重机20以及辅助气囊50，使得闸门40运动至打开位置；

步骤S4：检修人员进入安装平台进行检修作业。

例如，在一实施例中：当水闸达到运行年限或者出现水闸故障时，启动两个启闭油缸30，使得两个启闭油缸30同步收缩，由于两个启闭油缸30远离第二安装凸台12一端分别穿设通过两个第二通过槽424转动地安装于两个安装台425中，启闭油缸30收缩力分解为水平向左推力以及向上拉力，推动闸门40围绕两个第一安装凸台11旋转向上移动，同时使得两个启闭油缸30围绕两个第二安装凸台12旋转，使得两个启闭油缸30围绕两个安装台425旋转，同时使得转动杆427旋转，使得支撑柱64跟随旋转，使得抵持锚65围绕转动杆427旋转向下移动。

同时由于闸门40围绕两个第一安装凸台11旋转向上时，使得原本挡设的水流从安装地面与闸门40旋转向上的缝隙中流入并冲击抵持锚65上的两个抵持页653底面，使得水流冲击力将给予闸门40向上推力，辅助闸门40更易于向上翻转，有益于提高闸门40的升起速度和稳定性，确保水流能够顺畅通过水闸，同时由于水流通过缝隙进入闸门40底部，可以减小水流对水闸周围环境的影响，降低水闸泄洪时的冲刷风险。

例如，在一实施例中：当水闸达到运行年限而启闭油缸30损坏时，需要将吊装机构的顶部安装于连接钩件的底部后同时启动门式起重机20以及辅助气囊50，门式起重机20中吊装机构能够进行自我收缩，使得闸门40获得向上拉力，同时由于连接钩件滑动地安装于安装平台中，通过在安装平台中拉动连接钩件使得闸门40获得水平向左推力，使得闸门40围绕两个第一安装凸台11旋转向上移动，同时也将压迫两个启闭油缸30同步收缩，使得两个启闭油缸30围绕两个安装台425旋转，使得转动杆427旋转，使得支撑柱64跟随旋转，使得抵持锚65围绕转动杆427旋转向下移动，且由于转动杆427的旋转，使得两个直尺齿轮62跟随旋转，由于直尺齿轮62与直尺条611啮合连接且控制条61及直尺条611中部滑动地安装于滑动槽428中，使得控制条61及直尺条611滑动地向下移动。

同时，辅助气囊50同步膨胀，使得辅助气囊50顶面以及硬质面51顶面将抵持闸门40底面并推动闸门40旋转向上移动，作为闸门40旋转向上移动的辅助推力，有助于提高闸门40升起的速度和稳定性，并且减小了对门式起重机20的冲击负荷，降低了交通桥13的压应力载荷，保证交通桥13的使用寿命。

由于硬质面51将抵持闸门40底面并推动闸门40旋转向上移动，可以看作硬质面51与闸门40底面相对静止，由于弧形面612抵持于抵持槽52底面并位于抵持槽52端壁与第二导电片54，且控制条61及直尺条611滑动地向下移动，在控制条61及直尺条611的推力以及辅助气囊50推动闸门40旋转向上移动的反作用力下，使得硬质面51围绕弧形面612翻转翘起，使得水流积聚，又由于控制条61及直尺条611中部滑动地安装于滑动槽428中使得控制条61及直尺条611与中空腔体654夹角为固定且闸门40作旋转向上移动，使得控制条61及直尺条611将围绕弧形面612逆时针旋转向下移动，且控制条61及直尺条611将围绕弧形面612逆时针旋转角度大于弧形面612翻转翘起角度，当达到闸门40旋转向上移动达到第一预设位置时，第一导电片614与第二导电片54接触，使得辅助气囊50停止膨胀，而闸门40仍在旋转向上移动，使得控制条61及直尺条611脱离硬质面51，辅助气囊50的顶面及硬质面51在积聚的水流的压力以及冲击力下向反方向翘起，形成引水斜面，引导积聚的水流从辅助气囊50顶面与闸门40底面之间迅速向上冲击抵持锚65上的两个抵持页653底面，使得水流冲击力将给予闸门40稳定且方向适合的向上推力，辅助闸门40更易于向上翻转，有益于提高闸门40的升起速度和稳定性，使得在缺少启闭油缸30作为动力时有效地进行闸门40的启闭，对闸门40进行维修维护，大大延长了水闸的使用寿命。

例如，在一实施例中：在进行完成对闸门40进行维修维护后，启动两个启闭油缸30，使得两个启闭油缸30同步扩张，使得闸门40围绕两个第一安装凸台11旋转向下移动，使得两个启闭油缸30围绕两个第二安装凸台12旋转，使得两个启闭油缸30围绕两个安装台425旋转，同时使得转动杆427旋转，使得支撑柱64跟随旋转，使得抵持锚65围绕转动杆427旋转向上移动。直至闸门40底面抵持于辅助气囊50顶面，由于控制条61及直尺条611突出于封闭壳体42外，使得弧形面612将抵持于硬质面51顶面，由于闸门40旋转向下移动，且抵持锚65围绕转动杆427旋转向上移动，使得底部的水流受挤压向辅助气囊50移动，对辅助气囊50形成推力，使得弧形面612将在弧形面612上滑动，直至经由定位面53移动至抵持槽52端壁与第二导电片54之间，完成整体复位，并对水流形成阻断，该阻断过程避免由于闸门40旋转向下直接撞击安装地面，使得对水闸底部造成磨损和损坏，同时缓解了撞击安装地面时带来的噪音和振动，保护水利设施及周边环境。

安装过程：

将辅助气囊50底部固定安装于安装底面上，将转动杆427转动地安装于第一安装孔426中，将两个启闭油缸30远离第二安装凸台12一端分别穿设通过两个第二通过槽424转动地安装于两个安装台425中，且其分别与转动杆427固定连接，将两个直尺齿轮62通过第二安装孔621固定安装于转动杆427中部，且使其相对设置，将控制条61及直尺条611中部滑动地安装于滑动槽428中，且使得两个直尺齿轮62与直尺条611啮合连接，且弧形面612抵持于抵持槽52底面并位于抵持槽52端壁与第二导电片54之间，将支撑柱64通过第三安装孔641固定安装于转动杆427中部，且支撑柱64两侧侧壁分别于两个直尺齿轮62的内壁固定连接，将支撑柱64另一端穿设进入中空腔体654中并通过第四安装孔固定安装于连接杆652中部，将连接杆652穿设通过第五安装孔655固定安装于抵持座651中，将两个抵持页653的内壁分别固定安装于抵持座651两侧侧壁中部，且两个抵持页653一端端壁固定安装于连接杆652两端，且使得第一抵持面658及第二抵持面657抵持于安装地面，将两个连接桥41一端分别转动地安装于两个第一安装凸台11中，两个连接桥41另一端分别转动地安装于封闭壳体42一侧侧壁的两端，将两个启闭油缸30另一端分别转动地安装于两个第二安装凸台12中。

有益效果：

1.当水闸达到运行年限或者出现水闸故障时，利用两个启闭油缸30收缩，带动转动杆427旋转，使得支撑柱64跟随旋转，使得抵持锚65围绕转动杆427旋转向下移动，使得开闸时的水流从安装地面与闸门40旋转向上的缝隙中流入并冲击抵持锚65上的两个抵持页653底面，使得水流冲击力将给予闸门40向上推力，辅助闸门40更易于向上翻转，有益于提高闸门40的升起速度和稳定性，确保水流能够顺畅通过水闸，同时由于水流通过缝隙进入闸门40底部，可以减小水流对水闸周围环境的影响，降低水闸泄洪时的冲刷风险。

2.当水闸达到运行年限而启闭油缸30损坏时，运用门式起重机20及辅助气囊50作为动力来源，实现对闸门40的开启，同时在闸门40的抬升以及辅助气囊50膨胀时，利用支撑组件60以及辅助气囊50引导水流从辅助气囊50顶面与闸门40底面之间迅速向上冲击抵持锚65上的两个抵持页653底面，使得水流冲击力将给予闸门40稳定且方向适合的向上推力，辅助闸门40更易于向上翻转，有益于提高闸门40的升起速度和稳定性，使得在缺少启闭油缸30作为动力时有效地进行闸门40的启闭，对闸门40进行维修维护，大大延长了水闸的使用寿命。

3.在进行完成对闸门40进行维修维护后，启动两个启闭油缸30，使得闸门40围绕两个第一安装凸台11旋转向下移动，同时使得抵持锚65围绕转动杆427旋转向上移动。直至闸门40底面抵持于辅助气囊50顶面，由于控制条61及直尺条611突出于封闭壳体42外，使得弧形面612将抵持于硬质面51顶面，由于闸门40旋转向下移动，且抵持锚65围绕转动杆427旋转向上移动，使得底部的水流受挤压向辅助气囊50移动，对辅助气囊50形成推力，使得弧形面612将在弧形面612上滑动，直至经由定位面53移动至抵持槽52端壁与第二导电片54之间，完成整体复位，并对水流形成阻断，该阻断过程避免由于闸门40旋转向下直接撞击安装地面，使得对水闸底部造成磨损和损坏，同时缓解了撞击安装地面时带来的噪音和振动，保护水利设施及周边环境。例如，在一实施例中，该液压启闭机系统也可以为采用启闭油缸的液压启闭系统。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施方式仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。