一种汽车模具检测用加工台及其控制方法

技术领域

本发明涉及模具检测领域，尤其涉及一种汽车模具检测用加工台及其控制方法。

背景技术

检具是工业生产企业用于控制产品各种尺寸，例如孔径、空间尺寸等的简捷工具，提高生产效率和控制质量，适用于大批量生产的产品，如汽车零部件，以替代专业测量工具。

在汽车模具加工完成后，生产的汽车工件需要安装在检具上进行检测，但在检测过程中，检具上的夹持件会对检测位置进行遮挡，影响检测进度的情况发生；现有的操作方式多是通过取消遮挡位置的夹持，切换定位位置，来避免遮挡，但对于异形的汽车工件来说，在移动后，夹持位置的高度可能会发生改变，但现有的水平式夹具，移动后夹持面难以根据工件进行适应性调节，人工手动调节，太过费时，若不改变夹持面的位置，则会导致夹持后工件发生形变，影响检测结构的情况发生。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种汽车模具检测用加工台及其控制方法。

为达到以上目的，第一方面，本发明提供了一种汽车模具检测用加工台，包括：

支撑台，所述支撑台的顶面上设置有多个安装座；

滑动座，所述滑动座滑动设置在安装座上，所述滑动座上设置有升降座；

夹持组件，所述夹持组件设置在升降座上，所述夹持组件用于对工件进行夹持定位；

检测头，所述检测头设置在支撑台上方，所述检测头用于对工件的表面质量进行检测；

第一距离传感器，所述第一距离传感器固定在安装座上，所述第一距离传感器用于检测滑动座的移动距离；

控制器，所述控制器用于根据滑动座的移动距离控制升降座启动，调节夹持组件的高度；

需要说明的是，所述滑动座包括移动台，移动台滑动连接在安装座上，移动台的表面螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的一端固定有电机，所述电机固定在安装座上；

所述检测头可以选用检测用摄像头，对工件表面的压痕、擦伤、缝缺口等缺陷进行自动化检测，摄像头可以通过外设的机械臂固定在支撑台上或其他支撑装置上；

将生产出的汽车零件固定在检具上，在进行检测的过程中，当夹持组件对检测造成遮挡时，手动取消夹持组件对工件的夹持状态，再通过启动电机，电机的输出轴带动螺纹杆转动，螺纹杆驱动滑动座在安装座的表面进行移动，调节夹持组件的位置；

先在计算机终端内部预存工件各个位置的夹持面高度信息与滑动座位置信息的对应关系，通过第一距离传感器检测滑动座的移动距离，从而确定滑动座的位置，进而通过该滑动座的位置信息调取对应的夹持面的高度信息，通过控制器控制升降座启动，调节夹持组件的夹持面高度，使得该夹持面移动至预设的夹持面的高度上，与工件的进行适配，最后，再重新通过夹持组件手动对工件进行定位；

综上所述，当夹持组件对检测位置造成遮挡时，本发明通过自动对夹持组件的移动位置进行识别，自动调节夹持面的高度，使得夹持组件与异形工件相适配，避免在夹持过程中，对工件造成形变的情况发生，进而有利于保证检测结果的准确性。

优选的，所述升降座包括：

四个导轨杆，四个所述导轨杆均固定在滑动座的顶面上；

升降台，所述升降台滑动套设在四个导轨杆的外侧；

第一电缸，所述第一电缸的固定端固定在滑动座的顶面上，所述第一电缸的活动端固定在升降台的底面上。

优选的，所述夹持组件包括：

驱动架，所述驱动架固定在升降台的侧壁上；

挤压头，所述挤压头设置在驱动架的一端。

优选的，所述挤压头包括：

U型挤压板，所述U型挤压板通过连接杆固定在驱动架上；

滑动挤压板，所述滑动挤压板滑动连接在U型挤压板的内部；

第二电缸，所述第二电缸设置在滑动挤压板与U型挤压板之间。

第二方面，本发明提供了一种汽车模具检测用加工台的控制方法，该控制方法包括以下步骤：

在所述控制器内部建立夹持面高度信息与滑动座位置信息的三维坐标模型，通过所述第一距离传感器检测滑动座的移动距离确定滑动座的位置信息；

所述控制器获取滑动座的位置信息，并在三维坐标模型内调取与滑动座的位置信息对应的夹持面高度信息，所述控制器根据对应的夹持面高度信息生成第一控制信息，所述第一控制信息用以控制升降座启动，调节夹持组件的夹持面高度；

所述控制器将第一控制信息发送给升降座。

优选的，该控制方法还包括以下步骤：

所述第二距离传感器检测工件距离夹持面的高度信息；

将检测到的高度信息与预设的高度信息对比，当检测到的高度信息与预设的高度信息不同时，生成第二控制信息，所述第二控制信息用以控制第二电缸收缩，使滑动挤压板收缩进入U型挤压板内部；

所述控制器将第二控制信息发送给第二电缸。

优选的，该控制方法还包括以下步骤：

所述压力传感器检测活动台的压力信息达到预设值时，生成第二请求信息，并将第二请求信息发送给控制器；

所述控制器根据第二请求信息生成第三控制信息，所述第三控制信息用以控制第二电缸伸长，使滑动挤压板复位；

所述控制器将第三控制信息发送给第二电缸。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

本发明，当夹持组件对检测位置造成遮挡时，本发明通过自动对夹持组件的移动位置进行识别，自动调节夹持面的高度，使得夹持组件与异形工件相适配，避免在夹持过程中，对工件造成形变的情况发生，进而有利于保证检测结果的准确性。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明的安装座、滑动座、升降座、夹持组件结构示意图。

图3为本发明的挤压头、活动台剖面结构示意图。

图4为本发明的图3中的A处放大结构示意图。

图5为本发明的挤压头、活动台结构示意图。

图6为本发明的转动辊、定位组件结构示意图。

图7为本发明的图6中的B处放大结构示意图。

图8为本发明的推动块、定位销、第二弹簧结构示意图。

图9为本发明的控制方法流程图。

图中：1、支撑台；2、安装座；3、滑动座；301、移动台；302、螺纹杆；303、电机；4、升降座；401、导轨杆；402、升降台；403、第一电缸；5、检测头；6、第一距离传感器；7、控制器；8、驱动架；801、扳手；9、挤压头；901、U型挤压板；902、滑动挤压板；903、连接杆；904、第二电缸；10、第二距离传感器；11、活动台；12、插入杆；13、第一弹簧；14、压力传感器；15、安装架；16、转动辊；17、滑动板；18、限位槽；19、环形槽；20、弧形引导面；21、推动块；22、引导杆；23、拉拽弹簧；24、定位销；25、第二弹簧；26、下压块；27、倾斜引导面。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

如图1至图8所示的一种汽车模具检测用加工台，包括：

支撑台1，支撑台1的顶面上设置有多个安装座2；

滑动座3，滑动座3滑动设置在安装座2上，滑动座3上设置有升降座4；

夹持组件，夹持组件设置在升降座4上，夹持组件用于对工件进行夹持定位；

检测头5，检测头5设置在支撑台1上方，检测头5用于对工件的表面质量进行检测；

第一距离传感器6，第一距离传感器6固定在安装座2上，第一距离传感器6用于检测滑动座3的移动距离；

控制器7，控制器7用于根据滑动座3的移动距离控制升降座4启动，调节夹持组件的高度；

需要说明的是，滑动座3包括移动台301，移动台301滑动连接在安装座2上，移动台301的表面螺纹连接有螺纹杆302，螺纹杆302的一端固定有电机303，电机303固定在安装座2上；

检测头5可以选用检测用摄像头，对工件表面的压痕、擦伤、缝缺口等缺陷进行自动化检测，摄像头可以通过外设的机械臂固定在支撑台1上或其他支撑装置上，图中未完整示出；

在汽车模具加工完成后，生产的汽车工件需要安装在检具上进行检测，但在检测过程中，检具上的夹持件会对检测位置进行遮挡，影响检测进度的情况发生；现有的操作方式多是通过取消遮挡位置的夹持，切换定位位置，来避免遮挡，但对于异形的汽车工件来说，在移动后，夹持位置的高度可能会发生改变，但现有的水平式夹具，移动后夹持面难以根据工件进行适应性调节，人工手动调节，太过费时，若不改变夹持面的位置，则会导致夹持后工件发生形变，影响检测结构的情况发生；

本发明的该实施方式，可以解决上述问题，具体的工作方式如下，将生产出的汽车零件固定在检具上，在进行检测的过程中，当夹持组件对检测造成遮挡时，手动取消夹持组件对工件的夹持状态，再通过启动电机303，电机303的输出轴带动螺纹杆302转动，螺纹杆302驱动滑动座3在安装座2的表面进行移动，调节夹持组件的位置；

可以先在计算机终端内部预存工件各个位置的夹持面高度信息与滑动座3位置信息的对应关系，通过第一距离传感器6检测滑动座3的移动距离，从而确定滑动座3的位置，进而通过该滑动座3的位置信息调取对应的夹持面的高度信息，通过控制器7控制升降座4启动，调节夹持组件的夹持面高度，使得该夹持面移动至预设的夹持面的高度上，与工件的进行适配，最后，再重新通过夹持组件手动对工件进行定位；

综上，当夹持组件对检测位置造成遮挡时，本发明通过自动对夹持组件的移动位置进行识别，自动调节夹持面的高度，使得夹持组件与异形工件相适配，避免在夹持过程中，对工件造成形变的情况发生，进而有利于保证检测结果的准确性。

作为进一步的实施方式，升降座4包括：

四个导轨杆401，四个导轨杆401均固定在滑动座3的顶面上；

升降台402，升降台402滑动套设在四个导轨杆401的外侧；

第一电缸403，第一电缸403的固定端固定在滑动座3的顶面上，第一电缸403的活动端固定在升降台402的底面上；

具体的，通过启动第一电缸403，第一电缸403的活动端上下移动，调节升降台402的高度，从而调节夹持组件的整体高度，进而调节夹持面的高度；

并且通过设置四个导轨杆401对升降台402的移动进行限位，避免升降台402歪斜，维持升降台402的稳定性。

作为进一步的实施方式，夹持组件包括：

驱动架8，驱动架8固定在升降台402的侧壁上；

挤压头9，挤压头9设置在驱动架8的一端；

具体的，驱动架8的驱动方式为现有技术，在此不过多赘述，其中将驱动架8的扳手801向竖直状态扳动，能取消夹持状态；将驱动架8的扳手801向水平状态扳动，能进行夹持。

作为进一步的实施方式，挤压头9包括：

U型挤压板901，U型挤压板901通过连接杆903固定在驱动架8上；

滑动挤压板902，滑动挤压板902滑动连接在U型挤压板901的内部；

第二电缸904，第二电缸904设置在滑动挤压板902与U型挤压板901之间；

具体的，现有技术中，在检测过程中，常常需要将部分数据和位置，在工件表面标注出来，但当工件边缘发生轻微翘起时，在挤压头9与工件表面接触并下压的过程中，会发生滑动摩擦，导致部分标注的笔迹被剐蹭缺失的情况发生；

本发明通过将挤压头9拆分成两部分，在挤压前期，通过接触面较小的U型挤压板901与工件表面接触并下压，减小对检测过程中标记的笔迹造成的影响；

当下压完成后，再通过第二电缸904向下推动接触面较大的滑动挤压板902，使得滑动挤压板902垂直下落，避免与工件表面发生滑动摩擦，进一步减小对笔迹造成的影响；

通过滑动挤压板902与工件表面接触，增加与工件的接触面积，避免由于挤压面长时间处于较小状态，在工件表面产生压痕，对检测结果造成影响的情况发生。

作为进一步的实施方式，还包括：

第二距离传感器10，当夹持面高度调节完成后，第二距离传感器10检测工件距离夹持面的高度，以确定工件是否形变翘起；

活动台11，活动台11设置升降台402的上方，活动台11的底部固定有多个插入杆12，插入杆12插设在升降台402的内部，插入杆12的底部与升降台402之间均设置有第一弹簧13；

压力传感器14，压力传感器14设置在其中一个第一弹簧13的底部，压力传感器14用于检测活动台11的压力，以确定工件是否被U型挤压板901挤压完成；

当工件发生形变翘起时，控制器7先控制第二电缸904收缩，使得滑动挤压板902移动至U型挤压板901的内部，当检测到工件被U型挤压板901挤压完成后，控制器7控制第二电缸904伸长，驱动滑动挤压板902复位；

具体的，当夹持组件移动完成后，通过第二距离传感器10检测工件距离夹持面的高度，将检测到的高度信息与预设的高度信息对比，当检测到的高度信息与预设的高度信息不同时，确定工件形变翘起；

当工件发生形变翘起时，控制器7先控制第二电缸904收缩，使得滑动挤压板902移动至U型挤压板901的内部，减小挤压头9的挤压面积，进而减小对检测过程中标记的笔迹造成的影响；

当手动按压扳把，使得U型挤压板901与工件表面接触后，随着U型挤压板901的下压，工件逐渐向靠近互动台的一侧移动，并向下挤压活动台11，活动台11通过插入杆12和第一弹簧13挤压压力传感器14，当压力传感器14检测到的压力达到预设值时，确定工件被U型挤压板901挤压完成；

当检测到工件被U型挤压板901挤压完成后，通过控制器7控制第二电缸904伸长，驱动滑动挤压板902复位，增加挤压头9与工件的接触面积，避免由于挤压头9的挤压面长时间处于较小状态，在工件表面产生压痕，对检测结果造成影响的情况发生。

作为进一步的实施方式，U型挤压板901的底面上固定有两个安装架15，两个安装架15上均转动连接有多个转动辊16；

具体的，通过在U型挤压板901的底部设置转动辊16，将U型挤压板901的挤压面与工件表面产生的滑动摩擦变为滚动摩擦，进一步减小了对检测过程中标记的笔迹造成的影响。

作为进一步的实施方式，滑动挤压板902的两侧设置有滑动板17，转动辊16的两侧均设置有定位组件，在滑动挤压板902复位的过程中，滑动板17联动定位组件对转动辊16进行定位，定位组件包括：

多个限位槽18，多个限位槽18均开设在转动辊16的转动轴上，所有限位槽18的端部共同开设有环形槽19，相邻的限位槽18端部均设置有弧形引导面20；

推动块21，推动块21的两侧均滑动连接有引导杆22，两个引导杆22均固定在安装架15上，推动块21与安装架15之间固定有拉拽弹簧23，拉拽弹簧23套设在引导杆22上；

定位销24，定位销24滑动连接在推动块21的底面上，定位销24的底部插设在环形槽19内部，定位销24的两侧均与推动块21之间固定有第二弹簧25；

下压块26，下压块26滑动设置在安装架15上，下压块26的底部设置有倾斜引导面27，下压块26的顶部贯穿安装架15并延伸出去；

工作时，转动辊16长时间处于滚动状态，不利于维持挤压面的稳定性，并且在检测过程中，若转动辊16滚动，也会导致部分标注的笔迹被剐蹭的情况发生，因此，当定位完成后，需要及时对转动辊16进行定位；

该实施方式，在滑动挤压板902下压复位的过程中，通过滑动板17向下挤压下压块26，从而使得下压块26向下移动，并且在倾斜引导面27的推动作用下，将推动块21和定位销24向靠近限位槽18的一侧推动，将定位销24推入限位槽18内部，从而对转动辊16进行定位；

当定位销24与限位槽18错位时，定位销24先与弧形引导面20接触，在弧形引导面20的引导作用下，在推动块21的底部进行滑动，调整位置，便于其最终进入限位槽18内部，对转动辊16进行定位，从而避免在定位过程中，卡住或者推动转动辊16转动的情况发生。

如图9所示的一种汽车模具检测用加工台的控制方法，该控制方法包括以下步骤：

在所述控制器7内部建立夹持面高度信息与滑动座位置信息的三维坐标模型，通过所述第一距离传感器6检测滑动座3的移动距离确定滑动座的位置信息；

需要说明的是，建立三维坐标模型的方法可以采用三维扫描建立，也可采用手动输入坐标值的方式进行；

所述控制器7获取滑动座的位置信息，并在三维坐标模型内调取与滑动座的位置信息对应的夹持面高度信息，所述控制器7根据对应的夹持面高度信息生成第一控制信息，所述第一控制信息用以控制升降座4启动，调节夹持组件的夹持面高度；

所述控制器7将第一控制信息发送给升降座4。

作为进一步的实施方式，该控制方法还包括以下步骤：

第二距离传感器10检测工件距离夹持面的高度信息；

将检测到的高度信息与预设的高度信息对比，当检测到的高度信息与预设的高度信息不同时，生成第二控制信息，第二控制信息用以控制第二电缸904收缩，使滑动挤压板902收缩进入U型挤压板901内部；

控制器7将第二控制信息发送给第二电缸904。

作为进一步的实施方式，该控制方法还包括以下步骤：

压力传感器14检测活动台11的压力信息达到预设值时，生成第二请求信息，并将第二请求信息发送给控制器7；

控制器7根据第二请求信息生成第三控制信息，第三控制信息用以控制第二电缸904伸长，使滑动挤压板902复位；

控制器7将第三控制信息发送给第二电缸904。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内，本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。