一种锅炉集箱内窥镜导向装置

技术领域

本发明涉及锅炉集箱的技术领域，尤其涉及一种锅炉集箱内窥镜导向装置。

背景技术

为了提高锅炉效率，筒式锅炉逐渐发展为管式锅炉，以增加传热面积。锅水由锅筒经下降管流入下面的箱体中，由箱体分配给各管束，这些管束中的水不断吸收热能，汇集到上面的箱体中再流回锅筒内。我们把上、下的箱体称为集箱或者联箱。集箱(又称联箱)，是锅炉的重要组成部分，分为上集箱和下集箱。

在使用内窥镜对集箱进行检查时，内窥镜需前进300mm以上然后向两侧转弯才能顺利在集箱内行进检查，而检查孔直径有限，无法用手伸入检查孔进行内窥镜头的方向引导，如不进行方向引导内窥镜头很容易迷失方向或掉入受热面小管管孔内，使检查无法正常进行，本发明设计了一种集箱内窥镜导向装置，可以使内窥镜方便快捷的检查集箱内部。

发明内容

本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。

鉴于上述现有锅炉集箱内窥镜导向装置存在的问题，提出了本发明。

因此，本发明目的是提供一种锅炉集箱内窥镜导向装置。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：包括，

主体部件；包括管道组件、设于所述管道组件上的检查管；

转动部件；包括设于检查管中的导向组件、设于所述导向组件外侧的连接组件、设于所述导向组件外侧的插接组件；

所述管道组件包括集箱、设于所述集箱一侧的连接管，所述检查管设于集箱另一侧。

作为本发明所述锅炉集箱内窥镜导向装置的一种优选方案，其中：所述导向组件包括设于检查管端部的圆盘、设于所述圆盘一侧的长管、设于所述长管端部的短管；

其中，所述长管设于检查管中，所述连接组件设于短管上，所述插接组件设于短管与连接组件之间。

作为本发明所述锅炉集箱内窥镜导向装置的一种优选方案，其中：所述连接组件包括设于短管上的铰接座、设于所述铰接座中的固定轴，以及设于所述固定轴外侧的限位部；

其中，所述圆盘通过限位部连接短管。

作为本发明所述锅炉集箱内窥镜导向装置的一种优选方案，其中：所述插接组件包括设于限位部上的固定杆、设于所述固定杆段部的滑移板，以及设于所述滑移板中固定柱；

其中，所述滑移板与固定柱之间设有限位件，所述短管开有与固定柱相对应的圆槽。

作为本发明所述锅炉集箱内窥镜导向装置的一种优选方案，其中：所述限位部包括长板、设于所述长板端部的弧形板；

其中，所述长板与圆盘滑动连接，所述弧形板与固定轴活动卡接。

作为本发明所述锅炉集箱内窥镜导向装置的一种优选方案，其中：还包括导向部件，其包括弧形框、设于所述短管上的定位组件；

其中，所述弧形框设于长管上，所述定位组件能够对固定柱限位。

作为本发明所述锅炉集箱内窥镜导向装置的一种优选方案，其中：所述定位组件包括设于短管上的侧板、设于所述侧板上的弹性件，以及设于所述长管端部的斜块；

其中，所述斜块延伸至圆槽中，所述短管开有与斜块相对应的方槽。

作为本发明所述锅炉集箱内窥镜导向装置的一种优选方案，其中：还包括固定部件，其包括设于所述圆盘上的卡接组件、设于所述圆盘外侧的套接组件；

其中，所述卡接组件能够固定长杆位置，所述套接组件与检查管套接。

作为本发明所述锅炉集箱内窥镜导向装置的一种优选方案，其中：所述卡接组件包括设于圆盘上的导向柱、设于所述导向柱外侧的卡板，以及与所述卡板底部抵触的弹簧；

其中，所述长板开有与卡板相对应的卡槽。

作为本发明所述锅炉集箱内窥镜导向装置的一种优选方案，其中：所述套接组件包括设于圆盘侧边的两组弧形板、设于两组所述弧形板之间的连接杆，以及转动设于连接杆外侧的凸板；

其中，所述凸板能够与检查管抵触。

本发明的有益效果：将内窥镜软管插入长管中，再将长管与检查管插接，圆盘与检查管端部相抵，向集箱中推动其中一组长板，使弧形板脱离一组固定轴，脱离后持续向前推动，当固定柱与圆槽插接后，继续推动长板，由于滑移板在固定杆外侧滑动，长板通过滑移板带动固定柱移动，长板通过固定柱带动短管绕另一组固定轴转动，继而弯折内窥镜软管，转动内窥镜头，对内窥镜头导向，避免其迷失方向，使其对集箱内部检查。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明转动部件的结构示意图。

图3为本发明插接组件的结构示意图。

图4为本发明导向部件的结构示意图。

图5为本发明弧形框的结构示意图。

图6为本发明斜块的结构示意图。

图7为本发明固定部件的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本发明至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。

再其次，本发明结合示意图进行详细描述，在详述本发明实施例时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本发明保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。

实施例1

参照图1-3，提供了一种锅炉集箱内窥镜导向装置，包括，主体部件100；

包括管道组件101、设于管道组件101上的检查管102；转动部件200；包括设于检查管102中的导向组件201、设于导向组件201外侧的连接组件202、设于导向组件201外侧的插接组件203；

管道组件101包括集箱101a、设于集箱101a一侧的连接管101b，检查管102设于集箱101a另一侧，导向组件201与检查管102插接，内窥镜通过导向组件201进入集箱101a内部，连接组件202与插接组件203配合对内窥镜软管折弯，继而使内窥镜头转向对集箱101a内部检查。

具体的，导向组件201包括设于检查管102端部的圆盘201a、设于圆盘201a一侧的长管201b、设于长管201b端部的短管201c；其中，长管201b设于检查管102中，连接组件202设于短管201c上，插接组件203设于短管201c与连接组件202之间，圆盘201a与检查管102端部相抵，圆盘201a一侧固定设有长管201b，长管201b与检查管102插接，长管201b长度长于检查管102，长管201b通过连接组件202连接有短管201c，连接组件202可通过插接组件203推动短管201c向一侧转动，将内窥镜软管插入长管201b，并伸出检查管102，再将长管201b与检查管102插接，通过短管201c转动弯折内窥镜软管，使内窥镜头转向对集箱101a内部检查。

进一步的，连接组件202包括设于短管201c上的铰接座202a、设于铰接座202a中的固定轴202b，以及设于固定轴202b外侧的限位部202c；其中，圆盘201a通过限位部202c连接短管201c，短管201c两侧皆固定设有铰接座202a，铰接座202a中固定设有固定轴202b，固定轴202b外侧活动卡接有限位部202c，且限位部202c与圆盘201a滑动连接，当一组限位部202c脱离固定轴202b时，短管201c可在另一组限位部202c的限位下绕另一组固定轴202b转动。

进一步的，插接组件203包括设于限位部202c上的固定杆203a、设于固定杆203a段部的滑移板203b，以及设于滑移板203b中固定柱203c；其中，滑移板203b与固定柱203c之间设有限位件203d，短管201c开有与固定柱203c相对应的圆槽201d，固定杆203a设有上下相对应的两组，固定杆203a端部外侧滑移连接有滑移板203b，滑移板203b与固定杆203a之间设有限位结构，避免滑移板203b脱离固定杆203a，滑移板203b滑动连接有固定柱203c，且限位件203d对固定柱203c限位使其仅能纵向滑移，避免其脱离滑移板203b，固定柱203c靠近长管201b一侧设有斜面部P，短管201c靠近长管201b一侧开有两组圆槽201d，且圆槽201d与固定柱203c在同一直线上，通过向前推动一组限位部202c使其脱离固定轴202b，继续将其向前推动直至固定柱203c与圆槽201d对应并落在其中，当固定柱203c与圆槽201d插接后，向前继续推动限位部202c，使短管201c绕另一组固定轴202b转动，短管201c转动过程中，滑移板203b在固定杆203a外侧滑动，继而弯折内窥镜软管，使内窥镜头转弯对集箱101a检查。

进一步的，限位部202c包括长板202c-1、设于长板202c-1端部的定位板202c-2；其中，长板202c-1与圆盘201a滑动连接，定位板202c-2与固定轴202b活动卡接，长板202c-1设有两组，且两组长板202c-1端部固定设有定位板202c-2，定位板202c-2设有卡口，其卡口间距短于固定轴202b直径，定位板202c-2通过卡口与固定轴202b卡接，固定杆203a固定设于两组长板202c-1上，且两组固定杆203a呈对称交错设置。

操作过程：将内窥镜软管插入长管201b中，并使其延伸出短管201c，将长板202c-1与集箱101a两端对齐后，再将长管201b与检查管102插接，圆盘201a与检查管102端部相抵，向集箱101a中推动其中一组长板202c-1，使定位板202c-2脱离一组固定轴202b，脱离后持续向前推动，当固定柱203c与圆槽201d插接后，继续推动长板202c-1，由于滑移板203b在固定杆203a外侧滑动，长板202c-1通过滑移板203b带动固定柱203c移动，长板202c-1通过固定柱203c带动短管201c绕另一组固定轴202b转动，继而弯折内窥镜软管，转动内窥镜头，对内窥镜头导向，避免其迷失方向，使其对集箱101a内部检查。

实施例2

参照图1-6，该实施例不同于第一个实施例的是：还包括导向部件300，其包括弧形框301、设于短管201c上的定位组件302；其中，弧形框301设于长管201b上，定位组件302能够对固定柱203c限位，弧形固定设于长管201b顶部与底部，且弧形框301与固定柱203c套接，弧形框301设有直线段L1与弧形段L2，直线段L1与长管201b固定连接，弧形段L2设于短管201c相对应位置，且弧形段L2的圆心处分别为两组固定轴202b，两组弧形段L2交错设置，当固定杆203a移动时，固定柱203c被限位在弧形框301中移动，使其更好的推动短管201c转动。

具体的，定位组件302包括设于短管201c上的侧板302a、设于侧板302a上的弹性件302b，以及设于长管201b端部的斜块302c；其中，斜块302c延伸至圆槽201d中，短管201c开有与斜块302c相对应的方槽201f，方槽201f宽于斜块302c，使短管201c转动复位时更好的与斜块302c套接，短管201c顶部与底部与圆槽201d相对应位置皆固定设有侧板302a，且侧板302a上皆设有弹性件302b，弹性件302b具有一定形变功能，能在不妨碍固定柱203c进入圆槽201d的情况下与其抵触，长板202c-1端部固定设有两组斜块302c，斜块302c与圆槽201d插接，当固定柱203c与圆槽201d插接时，弹性件302b抵触固定柱203c与圆槽201d插接，避免固定柱203c脱离圆槽201d，且弹性件302b自身具有弹性，不影响固定柱203c移动至圆槽201d中；

当固定柱203c向前移动时，短管201c转动使斜块302c脱离圆槽201d，固定柱203c向下移动，使斜面部P低于圆槽201d最高处，当使用结束时，向回拉动长板202c-1，短管201c转动复位，短管201c完全复位时，斜块302c与圆槽201d插接，斜块302c与斜面部P配合向上推动固定柱203c，使斜面部P伸出圆槽201d顶部，此时继续向外拉动长板202c-1，斜面部P与短管201c抵触，使固定柱203c向上滑动脱离圆槽201d，继而拉动固定柱203c复位。

其余结构均与实施例1相同。

操作过程：当固定杆203a通过滑移板203b带动固定柱203c移动时，弧形框301的直线段L1对固定柱203c限位，使其向圆槽201d方向滑移，同时直线框与圆盘201a配合，使长板202c-1仅能滑移，固定柱203c滑移逐渐与圆槽201d插接，固定柱203c滑移过程中与弹性件302b抵触使其变形，弹性型件抵触固定柱203c与圆槽201d插接，当长板202c-1向前推动时，固定柱203c在弧形段L2中移动，滑移板203b使固定柱203c具有一定活动空间，继而推动短管201c绕另一组固定轴202b转动，短管201c转动时斜块302c脱离圆槽201d，固定柱203c被弹性件302b挤压下落，固定柱203c的斜面部P低于圆槽201d，此时，内窥镜软管弯折，内窥镜头可对集箱101a内进行检查；

当一端检查完毕后，向回拉动长板202c-1，固定柱203c沿弧形框301移动带动短管201c复位，短管201c复位后，斜块302c与圆槽201d插接，并与固定柱203c的斜面部P配合，推动固定柱203c向上移动，使斜面部P伸出圆槽201d，此时继续向回拉动长板202c-1，固定柱203c的斜面部P圆槽201d定边抵触滑移出圆槽201d，固定柱203c被拉动移动至直线段L1中，同时长板202c-1滑移复位与固定轴202b卡接，此时可根据需要推动另一组长板202c-1向另一方向弯折内窥镜头，使得可以根据需要向任一方向导向内窥镜头，方便对集箱101a内检查。

实施例3

参照图1-7，该实施例不同于以上实施例的是：还包括固定部件400，其包括设于圆盘201a上的卡接组件401、设于圆盘201a外侧的套接组件402；其中，卡接组件401能够固定长杆位置，套接组件402与检查管102套接，通过套接组件402与检查管102套接，继而固定长管201b的位置，使内窥镜使用时，不用人工固定长管201b位置。

具体的，卡接组件401包括设于圆盘201a上的导向柱401a、设于导向柱401a外侧的卡板401b，以及与卡板401b底部抵触的弹簧401c；其中，长板202c-1开有与卡板401b相对应的卡槽202c-3，固定盘位于两组长板202c-1一侧皆固定设有导向柱401a，导向柱401a外侧滑动连接有卡板401b，导向柱401a位于卡板401b下方套接有弹簧401c，弹簧401c顶部与卡板401b抵触，长板202c-1上设有两组卡槽202c-3，当需要推动长板202c-1时，向下按压卡板401b，对长板202c-1解锁，当长板202c-1推动到位时，弹簧401c推动卡板401b滑动至卡槽202c-3中，继而固定长板202c-1的位置，且推动其中一组长板202c-1时，卡板401b能固定另一组长板202c-1位置。

进一步的，套接组件402包括设于圆盘201a侧边的两组弧形板402a、设于两组弧形板402a之间的连接杆402b，以及转动设于连接杆402b外侧的凸板402c；其中，凸板402c能够与检查管102抵触，圆盘201a外侧对称固定连接有两组弧形板402a，且两组弧形板402a两端之间固定连接有连接杆402b，连接杆402b外侧转动连接有凸块，当长管201b与检查管102插接后，弧形板402a与检查管102套接，转动两组凸块使其突出部抵触检查管102，继而固定长管201b位置。

其余结构均与实施例2相同。

操作过程：在需要拉动长板202c-1时，向下按压卡板401b使其脱离卡槽202c-3，向内推动长板202c-1，当长板202c-1推动短管201c转动到位时，弹簧401c推动卡板401b上升与另一组卡槽202c-3卡合，继而对长板202c-1固定，此时无需人对长板202c-1控制，可以更好的使用内窥镜对集箱101a内部检查；

当长管201b与检查管102插接时，弧形板402a与检查管102套接，此时向相靠近方向转动两组凸板402c，使凸板402c的突出部挤压检查管102外壁，继而固定长管201b的位置，无需人工手持长管201b。

重要的是，应注意，在多个不同示例性实施方案中示出的本申请的构造和布置仅是例示性的。尽管在此公开内容中仅详细描述了几个实施方案，但参阅此公开内容的人员应容易理解，在实质上不偏离该申请中所描述的主题的新颖教导和优点的前提下，许多改型是可能的(例如，各种元件的尺寸、尺度、结构、形状和比例、以及参数值(例如，温度、压力等)、安装布置、材料的使用、颜色、定向的变化等)。例如，示出为整体成形的元件可以由多个部分或元件构成，元件的位置可被倒置或以其它方式改变，并且分立元件的性质或数目或位置可被更改或改变。因此，所有这样的改型旨在被包含在本发明的范围内。可以根据替代的实施方案改变或重新排序任何过程或方法步骤的次序或顺序。在权利要求中，任何“装置加功能”的条款都旨在覆盖在本文中所描述的执行所述功能的结构，且不仅是结构等同而且还是等同结构。在不背离本发明的范围的前提下，可以在示例性实施方案的设计、运行状况和布置中做出其他替换、改型、改变和省略。因此，本发明不限制于特定的实施方案，而是扩展至仍落在所附的权利要求书的范围内的多种改型。

此外，为了提供示例性实施方案的简练描述，可以不描述实际实施方案的所有特征(即，与当前考虑的执行本发明的最佳模式不相关的那些特征，或于实现本发明不相关的那些特征)。

应理解的是，在任何实际实施方式的开发过程中，如在任何工程或设计项目中，可做出大量的具体实施方式决定。这样的开发努力可能是复杂的且耗时的，但对于那些得益于此公开内容的普通技术人员来说，不需要过多实验，所述开发努力将是一个设计、制造和生产的常规工作。

应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。