具有可折叠扶手组件的可伸缩进出装置

技术领域

本发明涉及可伸缩进出系统。

本发明的一个或多个非限制性特定形式涉及用于运土车和施工车的可伸缩进出系统。

可伸缩进出系统包括可从伸缩位置展开以及可从展开位置缩回的进出装置(比如阶梯或梯子)。

术语‘可伸缩’或‘可展开’至少包括进出装置(阶梯或梯子)的枢转运动并且可以包括进出装置的各区段相对于彼此的折叠/展开或嵌套/取消嵌套。

背景技术

使用可展开/可伸缩进出装置的系统可以设置在大型运土车和施工车上。例如，可以提供可展开/可伸缩进出装置(例如阶梯或倾斜梯子)，使得车辆操作员可以登上驾驶室而无需攀爬垂直梯子，如果设备未停放在平地上，则所述垂直梯子可能具有负倾斜度。

应当理解的是，进出装置可以从缩回位置(当进出装置缩回时车辆能够安全地移动)展开并且可以从展开位置(例如当需要进出车辆并且车辆静止时)缩回。

一旦操作员在机器上，则进出装置(阶梯或梯子)缩回，使得进出装置不向下和/或向外悬挂并且所述机器的离地间隙增大，因此在机器运动时所述进出装置因接触岩石而受损坏的可能性被最小化了。

所述进出装置也需要被缩回以使得其他人员无法在操作员不知晓的情况下攀爬到机器上。倘若某人在操作员不知晓的情况下在进出装置上，则有很大可能会对该人造成伤害。可能的伤害可以包括使该人失去平衡、将该人挤压在或困在设备的移动零件/轮子与设备的相邻车身之间。

用于伸缩所述进出装置的系统可能不同，但它们通常依赖于由操作员手动致动的电动或液压系统。

特别地，车辆可以具有用于缩回的进出装置的有限的储存空间。而且，全长度进出装置的展开或缩回运动可能导致与车辆的零件和/或在车辆附近的基础设施/人员的间隙问题。对于可展开/可伸缩进出装置的非车辆应用，也可能存在这样的间隙问题。

当存在扶手时，进出系统对于人员来说使用起来更安全。当使所述进出装置上升或下降时，扶手为人员提供保护和稳定支撑。扶手可能需要符合国家或国际安全或操作标准，比如ISO(国际标准化组织)或AS(澳大利亚标准)。

然而，当开发适合用于可伸缩进出系统的扶手时，扶手所需的空间以及使扶手与进出装置一起展开和伸缩的需要带来了技术、鲁棒性和可靠性挑战。

在用于采矿和重型车辆的已知进出系统上的扶手物理地连接到车辆和进出装置。因此，需要复杂的结构折叠和伸缩连接和几何形状来补偿在扶手与进出装置之间的位置和角度关系变化。

考虑到上述内容，本发明的目的是提供一种包括可折叠扶手布置的可伸缩进出系统，所述可折叠扶手布置安装到所述系统的进出装置，并且与所述进出装置协同地缩回和展开，以及由所述进出装置的伸缩机构操作。

应当理解，如果在本文中引用了任何现有技术，则这样的引用不构成对所述现有技术在澳大利亚或任何其他国家形成本领域公知常识的一部分的承认。

发明内容

考虑到上述内容，本发明的一个方面提供了一种用于车辆、设备或设施的进出系统，所述进出系统包括：至少一个区段，所述至少一个区段具有多个踏板/梯级；伸缩机构，所述伸缩机构用于伸缩进出装置以及允许所述进出装置的展开；以及至少一个扶手组件，所述至少一个扶手组件被可枢转地连接到所述进出装置，使得所述扶手组件相对于所述至少一个区段折叠以用于收起以及在所述进出装置被展开时延伸以提供用于支撑用户的扶手。

当扶手被安装连接到车辆的侧面时，正如已知的进出系统那样，它们需要伸缩护栏来停止让扶手折叠偏心。如果扶手折叠偏心，则它们无法容易地从其折叠位置重新延伸，除非提供复杂接头和伸缩布置来补偿由于扶手已被安装连接到车辆而出现的偏心问题。

本发明的一个或多个形式通过将扶手组件安装到进出装置并且被操作为借助于伸缩机构折叠/延伸来克服这样的限制。

有利地，从伸缩机构延伸到扶手/扶手栏杆并且功能性地连接到伸缩机构的连杆装置避免了对于将扶手连接到车辆、设备或设施的需要。

所述进出装置、伸缩机构和可折叠扶手组件可以被提供为组件以用于安装到所述车辆、设备或设施，而无需将扶手直接连接到所述车辆、设备或设施或者无需复杂的接头和伸缩布置。

用于将所述至少一个致动器连接到栏杆的连杆装置被配置使得所述偏心问题被避免了，所述扶手可枢转地附接到所述栏杆。

所述至少一个扶手组件可以被操作为通过与伸缩机构的机械连接而相对于至少一个区段折叠和延伸。

所述机械连接可以是经由可枢转连杆装置提供的。所述可枢转连杆装置可以包括在相应扶手组件与所述伸缩机构的一部分之间的连杆(连杆机构)。

所述至少一个扶手组件的折叠和/或延伸可以通过用于缩回和/或展开所述进出装置的至少一个致动器的操作来致动。

所述至少一个致动器可以包括至少一个液压致动器、至少一个气动致动器和/或至少一个电动致动器。

在所述扶手组件与所述伸缩机构之间的所述连杆(连杆机构)装置可以包括被连接到相应扶手组件的栏杆或是所述栏杆的一部分的连杆装置。

应当理解的是，栏杆是指直接或间接连接在相应扶手与桁条之间的立柱(当竖立/延伸时)，所述桁条沿着所述区段的一侧延伸以支撑所述区段的梯级/踏板。一个或多个栏杆可以相对于扶手和桁条/侧可枢转地连接，比如通过与支架的枢轴连接或直接枢轴连接。

所述进出装置以及连接在所述致动器与所述扶手之间的栏杆优选地在缩回和展开期间相对于支座/车辆、设备、设施在相同方向上旋转。

连接到所述致动器的所述栏杆优选地在缩回或展开期间与所述进出装置相比较旋转较少度数并且以较慢速率旋转。

在缩回期间，所述进出装置优选地向上旋转并且相应扶手朝向所述进出装置折叠，同时所述进出装置以及连接到所述致动器的所述栏杆两者都相对于所述支座在相同方向上旋转。

在展开期间，所述进出装置优选地向下旋转并且相应扶手移动远离所述进出装置，同时所述进出装置以及连接到所述致动器的所述栏杆两者都相对于所述支座在相同方向上旋转。

栏杆可以功能性地连接到所述伸缩机构的所述至少一个致动器以及连接到所述扶手。

所述栏杆可以被布置和配置成在所述进出装置的缩回或展开期间相对于所述支座在与阶梯旋转的相同方向上(经由至少一个枢轴连接)旋转。

所述进出装置和所述栏杆可以被布置和配置成在缩回和展开期间相对于所述支座/车辆、设备、设施在相同方向上(经由至少一个相应的枢轴连接)旋转。

可以功能性地连接到所述至少一个致动器的栏杆被配置成在缩回或展开期间与所述进出装置相比较旋转较少度数或以较慢速率旋转。

在缩回期间，所述进出装置被布置和配置成向上旋转并且相应扶手朝向所述进出装置折叠，同时所述进出装置和所述栏杆两者都相对于所述支座在相同方向上旋转。

在展开期间，所述进出装置被布置和配置成向下旋转并且相应扶手移动远离所述进出装置，同时所述进出装置和所述栏杆两者都相对于所述支座在相同方向上旋转。

所述栏杆优选地包括在与所述扶手的连接和与所述进出装置的连接之间延伸的构件。

与所述扶手的所述连接和/或与所述进出装置的所述连接可以包括相应的枢轴连接。

所述栏杆优选地连接到枢转地连接到所述至少一个致动器的连杆装置。

所述栏杆可以通过所述扶手和/或至少一个围栏而被功能性地连接到至少一个另一栏杆。围栏涉及在至少两个相邻栏杆之间延伸并且与所述扶手和所述进出装置间隔开的安全护栏。

在将所述进出装置连接到支座的主枢轴与所述至少一个致动器和所述进出装置的连接之间的距离大于在所述连杆装置和所述进出装置的连接与所述连杆装置和所述至少一个致动器的连接之间的距离。

应当理解的是，术语‘栏杆’是指用于提供在相应扶手与进出装置之间的物理连接(直接或间接)的元件/构件(比如细长构件)，类似于在传统固定阶梯的扶手与桁条之间的立柱，尽管在本发明中，栏杆是相对于进出装置可枢转地连接的，以使得所述栏杆在被展开时是直立的并且在缩回期间朝向进出装置枢转(例如以用于进出装置的收起，其中扶手组件向下折叠)。

所述进出装置可以在所述进出装置的完全展开位置与完全缩回位置之间旋转经过比至少一个栏杆/扶手组件的旋转角度更大的角度。一个或多个连杆/连杆机构的几何形状和长度(比如在枢轴连接之间的间距和/或枢轴连接的位置)可以被布置和配置成生成所需角度值，比如在附图中所示出的。

所述进出装置可以通过在完全展开位置与完全缩回位置之间高达175°、优选地高达160°、更优选地高达150°并且还更优选地高达大约135°的总旋转角度来缩回或展开。相应的角度可以相对于支座来确定，所述进出装置是关于所述支座枢转的。

被连接以相对于所述进出装置旋转的所述扶手组件的至少一个栏杆，优选地连接到所述伸缩机构的被致动栏杆，在完全展开位置与完全缩回位置之间旋转经过与所述进出装置的总旋转角度的在15％与40％之间、优选地在20％与35％之间等同的角度。

所述扶手组件可以旋转经过所述进出装置的所述旋转角度的在15％与40％之间、优选地在20％与35％之间的旋转角度。

一个或多个围栏可以在连续的栏杆之间延伸。所述一个或多个围栏可以在其两端被可枢转地连接到相应的栏杆。

所述进出系统可以包括多个区段，每个区段具有多个踏板/梯级。优选地，至少第一和第二所述区段被可枢转地连接，以用于比如紧凑收起。

可以提供连杆装置以在所述第一区段与所述第二区段之间传递运动。所述连杆装置可以包括被可枢转地连接到彼此的第一传递连杆和第二传递连杆。所述传递连杆中的至少一个可以连接到第二区段的围栏或栏杆。

所述伸缩机构的缩回操作可以使第一(上部)所述区段的远端(下端)抬高并且使与所述第一区段相关联的所述扶手组件开始相对于所述第一区段折叠。

当被收起时，所述多个区段可以彼此相邻。

本发明的另一方面提供了一种用于伸缩配备有至少一个可折叠扶手组件的进出系统的方法，包括操作具有致动器的伸缩机构以驱动进出装置的伸缩的步骤，所述伸缩机构驱动所述扶手组件相对于进出装置的折叠。

所述进出装置的伸缩可以包括所述进出装置的第二区段相对于所述进出装置的第一区段的枢转，每个所述区段包括所述进出装置的多个踏板/梯级。

所述第一区段可以包括第一扶手组件且所述第二区段可以包括第二扶手组件，并且所述进出装置的缩回使所述第一扶手组件和所述第二扶手组件折叠。

优选地通过所述第二扶手组件与所述第一区段和/或与所述第一扶手组件的机械连接来驱动所述第二扶手组件的折叠。

所述连杆装置可以将运动传递到所述第二区段的所述扶手组件，以驱动与所述第二区段相关联的所述扶手组件相对于所述第二区段折叠。

应当理解的是，所述进出装置的展开可以是所述伸缩机构的缩回和使用步骤的逆转。

用于至少一个致动器的动力可以由车辆、设备或设施系统(比如车载液压供应、气动供应或电源)提供。替代性地，可以提供专用电源。

可以通过所述第二扶手组件与所述第一区段和/或与所述第一扶手组件的机械连接来驱动所述第二扶手组件的折叠。

所述伸缩机构可以被布置和配置成在所述进出装置与支座之间操作，所述支座将所述进出装置连接到所述车辆、设备或设施。

所述至少一个扶手组件优选地被可枢转地安装到所述进出装置。

所述进出装置可以安装到被附接到所述车辆、设备或设施的支座，并且所述伸缩机构可以被连接以在所述支座与所述进出装置之间操作。

栏杆可以功能性地连接到所述伸缩机构的所述至少一个致动器以及连接到所述扶手。

所述栏杆可以在所述进出装置的缩回或展开期间相对于所述支座在与所述进出装置旋转的相同方向上旋转。

所述进出装置和所述栏杆可以在缩回和展开期间相对于所述支座/车辆、设备、设施在相同方向上旋转。

其中功能性地连接到所述至少一个致动器的所述栏杆在缩回或展开期间与所述进出装置相比较旋转较少度数或以较慢速率旋转。

在缩回期间，所述进出装置可以向上旋转并且相应扶手朝向所述进出装置折叠，同时所述进出装置和所述栏杆两者都相对于所述支座在相同方向上旋转。

在展开期间，所述进出装置可以向下旋转并且相应扶手移动远离所述进出装置，同时所述进出装置和所述栏杆两者都相对于所述支座在相同方向上旋转。

所述栏杆可以包括在与所述扶手的连接和与所述进出装置的连接之间延伸的构件。与所述扶手的所述连接和/或与所述进出装置的所述连接包括相应的枢轴连接。

所述栏杆可以连接到被可枢转地连接到所述至少一个致动器的连杆装置。所述栏杆和所述连杆装置可以是一个构件，比如连续的构件/元件，优选地为金属的。

所述栏杆可以通过所述扶手和/或至少一个围栏而功能性地连接到至少一个另一栏杆。

在用于将所述进出装置连接到支座的主枢轴与所述至少一个致动器和所述进出装置的连接之间的距离可以大于在所述连杆装置和所述进出装置的连接与所述连杆装置和所述至少一个致动器的连接之间的距离。连杆距离的这种差异使得所述进出装置能够进一步在角度上旋转和/或以比栏杆更大的速率旋转(并且因此，所述进出装置的伸缩经过了比所述扶手组件的折叠更大的角度)。

附图说明

在下文中将参考附图描述本发明的一个或多个实施例或示例，在所述附图中：

图1A至图1D示出了根据本发明的实施例的具有可折叠扶手的两区段进出装置的缩回阶段(逆转的次序1D至1A示出了展开阶段)。

图2A至图2E示出了根据本发明的另一实施例的具有可折叠扶手的进出装置的缩回阶段(逆转的次序2E至2A示出了展开阶段)。

应当理解的是，所述进出系统通常由液压、气动或电动驱动装置提供动力以伸缩。

类似地，所述进出系统的进出装置安装到要求用户经由所述进出装置进入/出来的车辆或其他设备/设施。在附图中通过安装所述进出装置的一般示例来提供车辆、设备或设施的图解表示。

具体实施方式

在以下的详细描述中，参考形成所述详细描述的一部分的附图。在详细描述中描述、在附图中描绘并且在权利要求中限定的说明性实施例不旨在是限制性的。可以利用其他实施例并且可以在不背离所呈现的主题的精神或范围的情况下做出其他改变。容易理解的是，如在本文中大体描述并且在附图中展示的本公开的各方面可以按各种不同的配置被布置、替换、组合、分开和设计，在本公开中考虑了所有这些配置。

图1A至图1D示出了根据本发明的实施例的具有可折叠扶手的两区段进出装置的缩回阶段(逆转的次序1D至1A示出了展开阶段)。

图1A示出了完全展开的进出装置12。图1B示出了部分缩回的进出装置。图1C示出了进一步缩回的进出装置。图1D示出了完全缩回的进出装置。

进出系统10包括安装到车辆、设备或设施14的进出装置12。

进出装置可以包括配备有固定的或折叠的梯级/踏板的单个区段或者被布置和配置成相对于彼此枢转/铰接的多个区段。这些区段在正在缩回/已缩回时可以折叠在一起或嵌套在一起。

进出装置的一个或多个区段包括用于在进出装置上巡行地上升或下降的多个梯级/踏板56。

在图1A至图1D中示出的示例中，进出装置被提供为配备有第一区段(在展开时为上区段)16和第二区段18(在展开时为下区段)的两区段进出装置(例如梯级)。

第一区段16和第二区段18通过至少一个枢轴装置20连接在一起。枢轴装置20允许第一区段和第二区段在缩回和展开期间相对于彼此折叠。

进出装置安装到车辆、设备或设施14。主枢轴装置22允许在进出装置12的缩回和展开期间进行枢转移动。

至少一个致动器24(例如液压的、气动的、电动的)连接在连杆26与致动器支架28之间。连杆26将致动器连接到主支架30，主支架30安装到所述车辆、设备或设施。可折叠扶手组件32被可枢转地安装到每个区段16、18。

相应扶手组件32包括经由一个或多个栏杆36(36A，36B，36C)可枢转地连接的扶手34(34A，34B)。每个栏杆被可枢转地连接到相应扶手和连接到进出装置的相应区段。

第一传递臂38和第二传递臂40被可枢转地连接。第一传递臂38还被可枢转地连接到第一区段16的下端。第二传递臂40被可枢转地连接到第二区段18的上端。

传递连杆42将运动从第二传递臂40传递到第二区段18的扶手组件32。

在示例性多区段进出装置的缩回期间，当第一(上)区段经由致动器24的动作而上升时，从在上端(安装端)的枢轴枢转并且第二区段开始折叠进入第一区段下方。

运动经由连杆构件44传递，所述连杆构件44连接到与上部栏杆36A连接的栏杆连杆46。上部栏杆36A被可枢转地连接到扶手34A并且还被可枢转地连接到第一围栏48。

运动经由可枢转连接传递到第二栏杆36B并且经由第二围栏50传递到第三栏杆36C。

运动从传递连杆42传递到第二区段18的上部栏杆36D。第二区段18的第一围栏52将运动传递到中间栏杆36E，并且第二围栏54将运动传递到下部栏杆36F。扶手34B也被可枢转地连接到栏杆并且因此与所述围栏和与所述传递连杆42进行可枢转连接。

如图1D中所示出的，多区段进出装置12缩回到收起位置，其中第一区段和第二区段折叠在一起。扶手组件被布置为使得扶手34(34A，34B)向下折叠以减少收起空间，在车辆、设备、设施周围形成更大的间隙，并且减少在主枢轴上的杠杆作用(反弹)和相关联的磨损，否则所述磨损将存在于相同总长度的全长度缩回的进出装置中。

图2A至图2E示出了根据本发明的另一实施例的具有可折叠扶手的进出装置的缩回阶段(逆转的次序2E至2A示出了展开阶段)。

根据本发明的另一实施例的进出系统10的进出装置12的单个区段17经由主枢轴装置22被可枢转地安装到车辆、设备或设施14。主枢轴装置优选地具有主枢轴轴线。

连杆26连接到致动器24的端部。致动器的相反端连接到致动器支架28。致动器可以是液压的、气动的或电动的。

致动器28可以是或包括单作用或双作用锤头。对于单作用锤头，致动可以使锤头伸出，从而使进出装置抬高(缩回)。降低可以通过重力进行，其中来自锤头的可选压力/流量控制用于阻尼/控制展开运动/速度。

运动经由连杆构件44传递，连杆构件44连接到与上部栏杆36A连接的栏杆连杆46。上部栏杆36A被可枢转地连接到扶手34A并且也被可枢转地连接到第一围栏48。

运动经由可枢转连接而被传递到第二栏杆36B并且经由第二围栏50而被传递到第三栏杆36C。

扶手34被可枢转地连接到栏杆36A、36B、36C，并且因此连接到进出装置的区段17以及围栏48、50。

当致动器延伸(参见图2B)时，所述区段的远端(下端)抬高。连杆臂44和栏杆连杆46围绕与所述进出装置的枢轴连接进行枢转。当所述区段抬高时，扶手组件32折叠。

致动器(参见图2C)的进一步延伸会在进出装置12的区段17抬高(缩回)时使扶手组件32进一步向下折叠。

进出装置12向上缩回到直立收起位置(参见图2E)，其中扶手组件被折叠以进行储存。

在缩回期间，至少一个致动器驱动所述进出装置相对于进出装置所附接到的支座/车辆、设备、设施而向上旋转。扶手组件安装到所述进出装置。通过将(多个)栏杆连接到至少一个致动器，扶手组件被驱动以朝向进出装置折叠同时在与进出装置相同的方向上旋转。

应当理解的是，在缩回期间，扶手组件相对于进出装置以较慢速率旋转或旋转经过较小旋转角度，使得当两者都相对于支座向上旋转时，它们闭合在一起，并且在扶手组件与至少一个致动器之间的物理连杆连接以及所述扶手与栏杆(和任何围栏)的可枢转连接使得所述扶手组件能够向下折叠(并且在展开的逆转动作期间向外扩展)。

避免在扶手组件与车辆、设备、装备之间的直接/固定连接避免了对在扶手组件的构件之间的复杂枢轴和伸缩连接的需要。

从扶手组件、进出装置和至少一个致动器可以作为完整系统提供而无需与车辆、设备或设施的连接(除了经由支座进行连接)以及用于至少一个致动器的任何电源的意义上来说，将进出系统形成为独立的也是有益的。

可以通过在完全展开位置与完全缩回位置之间高达175°、优选地高达160°、更优选地高达150°并且还更优选地高达大约135°的总旋转角度来缩回或展开所述进出装置。

被连接以相对于所述进出装置旋转的所述扶手组件的至少一个栏杆，优选地连接到所述伸缩机构的被致动栏杆，旋转经过与在完全展开位置与完全缩回位置之间的所述进出装置的总旋转角度的在15％与40％之间等同的角度。

对于示例性车辆应用，进出装置的旋转角度是135°并且所述栏杆旋转了所述进出装置的旋转的约30.5％(大约47.25度)。

扶手组件可以旋转经过所述进出装置的旋转角度的在15％与30％之间的旋转角度。

在随后的权利要求中并且在对本发明的先前描述中，“包括(comprise)”一词或例如“包括(comprises)”或“包括(comprising)”等变型在包容性意义上使用，即指定所述特征的存在，但不排除在本发明的各种实施例中存在或添加另外的特征，除非上下文由于表达语言或必要含义而另有要求。